KR100331633B1 - 무선 통신을 이용한 차량 속도 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

이 발명은 RF 송수신기의 무선 신호를 수신하여 판단한 제1 차량 주행 조건에 따른 차량 제어를 수행하기 위해 ISA 모드를 설정하고, 현재 차량 주행 상태를 제1 차량 주행 조건과 비교하여, 현재 주행 상태가 제1 차량 주행 조건에 부합하는 지에 대한 정보를 운전자에게 알리며, 현재 차량 주행 상태가 제1 차량 주행 조건에 부합하지 않으면 운전자의 감속 의지를 판단한다. 이때, 현재 주행 상태가 제1 차량 주행 조건에 부합하거나 운전자의 감속 의지가 있으면, ISA 모드를 해제하고 운전자 의지에 따른 주행을 수행하고, 운전자의 감속 의지가 없으면, 캔 통신을 통해 엔진 제어부를 제어하여, 엔진 제어부가 스로틀 밸브를 제어하도록 하여 차속을 감속시킨다.
이 발명의 실시예에 따르면, 이 발명은 RF 송수신기의 출력이 작아도 되고, 이에 의해 반대편 차선의 차량에 영향을 주지 않으며, 엔진 ECU를 통해 차량의 속도 제어를 자동으로 수행되도록 하여 원활한 제어 수행이 가능하고, 운전자의 감속 의지를 판단하므로써 운전자의 의지에 위배되는 제어를 수행하지 않아 오동작 발생을 방지한다. 그러므로, 차량의 신뢰도가 향상되는 효과가 있다.

Description

무선 통신을 이용한 차량 속도 제어 장치 및 그 방법{METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING A SPEED OF CAR USING A RADIO FREQUENCY DEVICE}
이 발명은 자동차의 동작 제어 장치에 관한 것으로, 특히 무선 통신을 이용하여 차량의 속도를 제어하기 위한 방법에 관한 것이다.
기존의 차속 제한 시스템(system)은 사용하는 센서의 종류에 따라서 범용 지구 측 위 시스템(GPS:Global positioning system)(이하 'GPS'라 한다) 신호를 이용하는 것과 무선 주파수(RF:radio frequency)(이하 'RF'라 한다) 통신을 이용하는 시스템으로 나눌 수 있다.
GPS를 이용하는 경우는 현재 차량의 위치를 검출하여 미리 지도에 입력된 제한 속도 정보를 이용하여 경보/제어하는 경우이고, RF 통신을 이용하는 경우는 RF 신호가 수신되는 지역에서 차량을 제어하는 시스템이다.
현재 세계적으로 양산되고 있는 시스템은 없는 것으로 알려지고, 유럽과 일본 등지에서 시범적으로 운영하고 있다.
상기에서 GPS를 이용하는 시스템은 도로의 상황과 관련없이 일정하게 세팅(setting)된 도로 정보만을 가지고 제어하는 단점이 있으며, RF 통신을 이용하는 시스템은 미리 설정된 도로 정보에 따라 차량을 제어할 수 있고 각 RF 송신기를 제어하여 시시각각으로 변하는 날씨나 도로 상황에 맞도록 차량을 임의적으로 가변시킬 수 있다.
그러나, RF 통신을 이용하는 시스템의 경우, RF가 수신되는 지역에 한하기 때문에 RF 송신기의 출력이 커야하고, 이에 양 차선에 위치한 차량에 똑같은 정보가 전달되는 단점이 있다. 이러한 단점은 일측 방향으로 주행중인 차량에 대한 제어를 위한 신호가 다른측 방향으로 주행중인 차량에 영향을 주어 원하지 않는 차량 제어가 이루어지는 문제점과 함께 특히 커브길에서의 차속 제한에 많은 문제점을 유발시킨다.
이 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, RF 송신기의 적은 출력으로도 차량을 제어하는 것이 가능하고 운전자의 주행 의지에 부합하는 차량 제어가 수행되도록 하여 오동작을 방지하는 무선 통신을 이용한 차량 속도 제어 방법을 제공한다.
도1은 이 발명의 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 차량 속도 제어 장치의 블록 구성도이다.
도2는 이 발명의 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 차량 속도 제어 장치의 동작 순서도이다.
도3은 이 발명의 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 차량 속도 제어 장치가 운전자 감속 의지를 판단하는 과정을 보인 순서도이다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 이 발명의 특징에 따른 무선 통신을 이용한 차량 속도 제어 장치는, 노변에 설치된 무선 송수신기로부터 수신되는 무선 신호에 따라 특정 구간 동안의 차량 주행 상태를 상기 무선 신호에 담긴 차량 주행 상태가 되도록 제어하는데, 운전자의 주행 의지가 상기 무선 신호로부터 판단되는 주행 상태에 부합된다고 판단되면 운전자 주행 의지에 따른 차량 주행이 수행되도록 한다.
따라서, 이 발명의 특징에 따른 무선 통신을 이용한 차량 속도 제어 장치는 주행 상태 검출부, 무선 송수신기, 엔진 제어부, 중앙처리장치, 스로틀 밸브 전자 제어부, 및 상태 표시부를 포함한다.
주행 상태 검출부는 현재 차량의 차속, 회전 방향, 브레이크 작동 여부, 스로틀 밸브 개도 정도를 검출하고, 이에 대한 전기적 신호를 출력한다. 무선 송수신기는 노변에 설치되어 차량의 주행 정보를 가진 무선 신호를 송신한다. 이때, 무선 송수신기는 도로상의 일정 범위내에서만 무선 신호가 전달될 수 있도록 적은 출력 레벨을 가진다. 여기서, 일정 범위는 무선 송수신기가 설치된 노상에서 인접한 한쪽 차선까지를 최대 거리로 하는 것이 바람직하다.
중앙처리장치는 주행 상태 검출부의 출력하는 신호로부터 판단되는 현재 주행 상태와 무선 송수신기의 무선 신호로부터 판단되는 제한 구간 내에서의 차량 주행 조건에 따른 주행(이하 '제1 주행 상태'라 한다)를 비교하여, ISA(intelligentspeed adaptation) 모드 설정 여부를 판단하고, 이 판단 여부에 따라 경고 메시지 출력 및 상기 제1 주행 상태로의 제어를 수행한다. 여기서, 제1 주행 상태에는 차량이 제어되는 거리에 대한 정보와 더불어 차량의 주행 속도, 주행 방향에 대한 정보를 포함하는 것이 바람직하다. 한편, 중앙처리장치는 상기 경고 메시지를 출력한 후 일정 시간후에 운전자가 감속하려는 의지가 있는 지를 판단하여, 감속 의지가 있으면 운전자의 의지에 따른 차량이 주행되도록 제어하고, 감속 의지가 없으면 차량이 제1 주행 상태가 되도록 하는 제어를 수행한다.
엔진 제어부는 캔(CAN: connected area network) 통신을 통해 입력하는 중앙처리장치의 제어 신호에 따라 스로틀 밸브의 개폐 정도가 제어되도록 하는 신호를 출력한다. 스로틀 밸브 전자 제어부는 엔진 제어부에서 출력하는 신호를 입력받아 스로틀 밸브의 개폐를 제어하는 전기적인 신호를 스로틀 밸브로 출력한다. 상태 표시부는 중앙처리장치의 제어 신호에 따라 운전자가 현재 설정된 모드 및 차량 상태를 확인할 수 있도록 한다.
한편, 상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 이 발명의 다른 특징에 따른 무선 통신을 이용한 차량 속도 제어 방법은,
RF 송수신기의 무선 신호를 수신하여 차속 제한 구간에서의 제1 차량 주행 조건을 판단하는 제1 단계; 제1 차량 주행 조건에 따른 차량 제어를 수행하기 위한 ISA 모드를 설정하고 이를 운전자가 확인할 수 있도록 표시하는 제2 단계; 현재 차량의 주행 상태를 판단하고 이를 제1 차량 주행 조건을 비교하여, 현재 주행 상태가 제1 차량 주행 조건에 부합하는 지에 대한 정보를 운전자에게 알리는 제3 단계;현재 차량 주행 상태가 제1 차량 주행 조건에 부합하지 않으면 운전자의 감속 의지를 판단하는 제4 단계; 현재 주행 상태가 제1 차량 주행 조건에 부합하거나 운전자의 감속 의지가 있으면, ISA 모드를 해제하고 운전자 의지에 따른 주행을 수행하는 제5 단계; 및 운전자의 감속 의지가 없으면, 캔 통신을 통해 엔진 제어부를 제어하여, 엔진 제어부가 스로틀 밸브를 제어하도록 하여 차속을 감속시키는 제6 단계를 포함한다.
이하, 첨부한 도면을 참조로 이 발명의 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 차량 속도 제어 장치 및 그 방법을 설명한다.
도1은 이 발명의 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 차량 속도 제어 장치의 블록 구성도이다. 도1에 도시되어 있듯이, 이 발명의 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 차량 속도 제어 장치는, 조향각 센서(100), 차속 센서(200), 스로틀 포지션 센서(throttle position sensor)(300), 브레이크 감지 센서(400), 좌, 우측 전환 감지 센서(500, 600), RF 송수신기(700), ECU(800), 표시부(900), 음성 출력부(1000), 비상등 구동부(1100), 캔 통신 인터페이스부(1200), EMS(engine ECU)(1300), ETC(electronic throttle valve controller)(1400), 및 스로틀 밸브(1500)를 포함한다.
여기서, 조향각 센서(100)는 스티어링(steering) 핸들의 회전 정도를 검출하고 이를 전기적 신호로 ECU(800)에 출력하고, 차속 센서(200)는 현재 차량의 주행 속도를 검출하여 이를 전기적 신호로 ECU(800)에 출력하며, 스로틀 포지션 센서(300)는 스로틀 밸브의 개폐 정도를 검출하여 이를 전기적 신호로 ECU(800)에출력한다. 그리고, 브레이크 감지 센서(400)는 운전자에 의해 브레이크 페달이 조작되는 것을 감지하여 이를 전기적 신호로 ECU(800)에 출력하고, 좌, 우측 전환 감지 센서(500, 600)는 방향 지시등의 구동 상태를 감지하여 이를 전기적 신호로 ECU(800)에 출력한다.
RF 송수신기(700)는 노변에 설치되어 차량이 설정 속도로 일정 거리만큼 주행하도록 하는 메시지를 가진 무선 신호를 도로상으로 출력한다. 이때, RF 송수신기(700)는 출력이 낮도록 하여 반대편 차선에서 주행하는 차량이 이 무선 신호를 수신하지 못하도록 한다. 이때, RF 송수신기(700)는 출력이 낮아 속도 제한 구간을 커버하지 못하므로, 제한 속도를 고려한 제한 구간의 거리에 대한 정보를 무선 신호에 담겨져 있도록 한다.
여기서, RF 송수신기(700)는 제어 센터 즉, RF 송수신기(700)의 동작 및 출력 메시지를 변경시키는 제어 센터로부터 무선 제어 신호를 수신하고, 수신한 무선 제어 신호에 따라 동작 및 출력 메시지가 변경된다. 한편, 당업자는 RF 송수신기(700)가 차량으로부터 송신되는 무선 신호를 수신하도록 하는 것이 용이하며, 이때 차량으로부터 송신되는 무선 신호는 진행 방향의 도로 상황 즉, 사고나 천재지변에 의해 발생되는 갑작스런 도로 변경 상황을 알리는 신호이다.
ECU(800)는 상기 센서(100 내지 700)에서 출력하는 신호로부터 현재 중인 차량의 주행 상태를 판단하고, RF 송수신기(700)에서 출력하는 무선 신호로부터 특정 구간까지의 차량 주행 조건에 따른 주행 상태인 제1 주행 상태를 판단하며, 두 주행 상태를 비교하고 운전자의 감속 의지를 판단하여 차량을 제1 주행 상태로 강제로 제어하여야 할지를 판단하여 이에 해당하는 제어 신호를 출력한다.
표시부(900)는 LED(light emitting diode)와 VFD(vacuum fluorescent display)로 이루어져 있으나, LED 및 VFD 이외에 LCD(liquid crystal display) 등과 같은 표시 소자를 이용하는 것이 가능하다. 이러한 표시부(900)는 ECU(800)의 제어에 의해 현재 주행 상태 및 ECU(800)가 설정한 모드를 운전자가 확인할 수 있도록 하고, 음성 출력부(1000)는 ECU(800)의 제어에 의해 운전자에게 현재 주행 상태가 제1 주행 상태에 부합하지 않음을 음성으로 알리며, 비상등 구동부(1100)는 차량을 강제로 제1 주행 상태가 되도록 할 때 ECU(800)의 제어를 받아 비상등이 점멸하도록 한다. 캔 통신 인터페이스부(1200)는 ECU(800)의 제어 신호를 입력받아 캔 통신으로 EMS(1300)로 전달하고, EMS(1300)는 캔 통신 인터페이스부(1200)로부터 캔 통신으로 전달되는 ECU(800)의 제어 신호를 입력받아 스로틀 밸브의 개도를 제어하기 위한 제어 신호를 출력한다. ETC(1400)는 EMS(1300)에서 출력하는 제어 신호에 따라 스로틀 밸브로 전기적인 신호를 출력하여 스로틀 밸브의 개도량을 조절한다.
이하, 상기와 같은 구성을 가진 이 발명의 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 차량 속도 제어 장치의 동작을 도2a, 도2b, 도3을 참조로 설명한다.
도2는 이 발명의 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 차량 속도 제어 장치의 동작 순서도이다.
ECU(800)는 차량 시동 온시 동작 프로그램을 초기화시킨 후(S100), 각종 센서(100 내지 600)로부터 출력하는 신호를 입력받아 현재의 차량 주행 상태를 판단한다(S200). ECU(800)는 차속 센서(200)와 스로틀 포지션 밸브(300)의 출력으로부터 변속단 설정 및 현재 차량의 주행 속도를 판단하고, 조향각 센서(100), 브레이크 감지 센서(400), 좌, 우측 전환 감지 센서(500. 600)의 출력으로 차량의 진행 방향 및 감/가속 여부에 대한 정보를 얻는다(S200). 그리고, ECU(800)는 입력되는 각종 센서(100 내지 600)의 신호와 엔진 회전수, 터빈 회전수를 이용하여 현재 차량의 주행에 이상이 없는지 및 이상이 있으면 이에 대한 대응이 이루어지도록 하는 자가 진단한다(S300).
이에 따라, 차량은 안정적인 주행이 이루어지게 되고, 주행중 차속 제한 범위의 초기 지점에 진입하게 된다. 여기서, 차속 제한 범위는 커브길 또는, 안개가 많이 끼는 지역, 어린이 보호 지역 등과 같이 서행으로 주행하여야 하는 범위이다.
차량이 차속 제한 범위의 초기 지점에 진입하게 되면, 차량은 RF 송수신기(700)에서 송신하는 무선 신호를 수신하게 되고, ECU(800)는 수신되는 RF 송수신기(700)의 무선 신호를 신호 처리하여 제1 주행 상태를 판단하게 된다(S400, S500).
여기서, 제1 주행 상태는 차속 제한 범위내에서 제어될 차량의 주행 상태이다. 여기서, 무선 신호는 저출력이기 때문에 초기 지점을 포함한 협소한 범위내에서만 커버할 수 있어 속도 제한 범위 모두를 커버할 수 없다. 그러므로, 무선 신호에는 제한 속도를 고려한 차량이 제어될 범위 즉, 차속 제한 범위의 거리에 대한 정보가 담겨져 있다. 따라서, ECU(800)는 RF 송수신기(700)의 무선 신호로서 제1 주행 상태 및 차속 제한 범위의 거리를 판단하게 된다.
그런 다음, ECU(800)는 차량의 주행 상태를 제1 주행 상태로 제어하기 위한 모드인 ISA 모드를 설정하고(S600), 표시부(900)를 구동시켜 현재 설정 모드가 ISA 모드로 전환하였음을 운전자가 알 수 있도록 하고, 제1 주행 상태에 대한 정보를 운전자가 확인할 수 있도록 제어한다. 즉, 표시부(900)는 ISA 모드를 가리키는 LED를 발광시켜 ISA 모드가 설정되었음을 나타내고, VFD로서 제한 속도, 과속 상태, 제한 범위인 이유 즉, 커브길, 안개지역, 어린이 보호지역 등의 도로 정보를 운전자가 알 수 있도록 한다(S700, S800).
상기와 같이 표시부(900)를 구동시킨 후, ECU(800)는 제1 주행 상태가 현재 주행 상태와 같은지를 비교하여 ISA 모드를 설정할 것인지를 판단하여 경고 모드를 설정할 것인지를 판단한다(S900).
여기서, 현재 주행 상태와 제1 주행 상태의 비교는 현재 주행 상태가 제1 주행 상태에 부합하여 제1 주행 상태로의 제어를 수행하지 않아도 되는 지를 판단하기 위한 것이다. 만약, 현재 주행 상태가 제1 주행 상태에 부합하면, ECU(800)는 ISA 모드 설정을 해제하고 운전자의 의지에 따른 차량 주행이 진행되도록 제어하고, 계속적으로 각종 센서(100 내지 600)의 출력을 입력받아 현재 주행 상태를 체크한다. 여기서, 차속 제한 구간내에서 현재 주행 상태가 제1 주행 상태에 부합하지 않게 되면 다시 ISA 모드를 설정하고, 이하의 동작을 수행하게 된다.
한편, 현재 주행 상태가 제1 주행 상태에 부합하지 않으면, ECU(800)는 음성 출력부(1000)를 구동시켜 운전자가 즉각적으로 제한 범위내에 들어왔으며 현재 차량의 주행 상태가 제1 주행 상태에 부합하지 않음을 알리는 음성 경고 메시지가 출력되도록 한다(S900, S1000). 음성 출력부(1000)의 출력 시간은 제작자에 따라 임의로 조정할 수 있는데, 운전자의 신경을 거슬리지 않을 정도인 것이 바람직하다.
ECU(800)는 음성 출력부(1000)를 구동시킨 후 일정 시간 동안 응답 지연을 가진다. 즉, ECU(800)는 일정 시간동안 아무런 제어 동작을 수행하지 않는다. 이는 운전자가 음성 출력부(1000)의 출력에 반응할 시간을 확보하기 위한 것이다(S1100).
일정 시간의 지연이 있은 후, ECU(800)는 운전자가 경고 음성 출력에 대한 반응 즉, 차속을 감소시키기 위한 감속 의지가 있는지를 판단한다(S1200).
이때, ECU(800)는 각종 센서(100 내지 600) 중 브레이크 감지 센서(400), 조향각 센서(100), 및 좌, 우측 전환 감지 센서(500, 600)의 출력 신호로서 운전자의 감속 의지를 판단하는 도3에 도시된 바와 같은 처리 과정을 가진다.
도3은 이 발명의 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 차량 속도 제어 장치가 운전자 감속 의지를 판단하는 과정을 보인 순서도이다. 도3에 도시되어 있듯이, ECU(800)는 운전자가 감속 의지를 나타내는 지를 판단하기 위해, 우선 브레이크 감지 센서(400)로부터 브레이크 온 신호가 입력되는지, 또는 도시하지 않은 아이들 스위치로부터 아이들 온 신호가 입력되는지 또는 스로틀 개도 정도가 제1 주행 상태에 대응하여 설정된 스로틀 개도 하한 임계치인지를 판단한다(S1210).
여기서, 브레이크 감지 센서(400), 아이들 스위치, 및 스로틀 포지션 센서(300)로부터 온 신호가 발생하였는지를 판단하는 것은 감속을 위해서는 운전자가 브레이크 페달을 밟거나, 가속 페달에서 발을 떼거나 또는 스로틀 개도량이 적도록 해야 하기 때문이다. 따라서, 이러한 상기의 동작에 따른 온 신호가 발생하면, ECU(800)는 운전자가 감속 의지가 있다고 판단하고 ISA 모드 설정을 해제한다(S1250).
만약, 브레이크 감지 센서(400)의 온 신호가 발생하지 않거나, 아이들 스위치의 온 신호가 발생하지 않거나 또는 스로틀 밸브의 개도량이 하한 임계치보다 크면, ECU(800)는 좌, 우 전환 감지 센서(500, 600)에서 출력 신호가 발생하는 지를 판단한다(S1220). 여기서, 좌, 우 전환 감지 센서(500, 600)는 운전자가 차량을 좌측 또는 우측으로 방향을 전환하기 위해 해당하는 방향의 방향 지시등을 구동시킬 때 출력 신호가 발생되는데, ECU(800)는 이러한 차량의 방향 전환을 운전자가 현재 차선에서 저속 차선으로 이동하려는 의지가 있다는 의지로 판단하고, ISA 모드 설정을 해제한다(S1250).
그러나, 좌, 우 전환 감지 센서(500, 600)로부터 아무런 입력이 없으면, ECU(800)는 조향각 센서(100)에서 출력하는 신호를 입력받아 운전자의 감속 의지를 판단한다. 즉, 운전자가 스티어링 핸들을 좌 또는 우측 조작하면 조향각 센서(100)는 스티어링 휠의 각도에 대한 정보 신호를 ECU(800)로 출력하고, ECU(800)는 조향각 센서(100)로부터 입력하는 신호를 통해 스티어링 휠의 각도를 판단하고, 스티어링의 각도가 30°이상이 되면, 운전자가 차량을 저속 차선으로 이동시키는 동작을 하려한다고 판단하여 운전자가 감속 의지가 있다고 판단하고, ISA 모드 설정을 해제한다(S1250). 여기서, 조향각 센서(100)의 출력에 따라 운전자의 감속 의지를 판단하는 것은 운전자가 방향 지시등을 조작하지 않고 차선 변경을 하는 경우에 대비한 것이다.
상기 도3을 참조로 한 동작에 의해 ECU(800)는 운전자의 감속 의지를 판단할 수 있게 되는데, 상기의 과정을 통해 운전자의 감속 의지가 없다고 판단하면 ISA 모드 설정을 그대로 유지한 후(S1300), 비상등이 점멸하도록 비상등 구동부(1100)로 구동 신호를 출력한다. 그러면, 비상등 구동부(1100)는 ECU(800)의 구동 신호에 따라 구동하여 비상등이 점멸하도록 한다(S1400).
그런 다음, ECU(800)는 강제적으로 차량의 주행 상태가 제1 주행 상태가 되도록 제어하는데, 이때 ECU(800)는 직접적으로 스로틀 밸브의 개도량이 줄어들도록 하는 제어를 수행하지 않고 엔진 ECU즉, EMS(1300)으로 스로틀 밸브 개도량 제어 신호를 출력하여, EMS(1300)로 하여금 스로틀 밸브의 개도량을 제어하도록 한다.
이때, ECU(800)는 캔 통신을 통해 제어 신호를 EMS(1300)로 전달하기 위해 캔 통신 인터페이스부(1200)로 제어 신호를 출력한다. 그러면, 캔 통신 인터페이스부(1200)는 ECU(800)에서 출력하는 제어 신호를 입력받아 캔 통신으로 ECU(800)의 제어 신호가 EMS(1300)에 전달되도록 한다(S1500).
EMS(1300)는 ECU(800)의 제어 신호에 따라 스로틀 밸브의 개도량을 설정한 하한 임계치 이하가 되도록 하기 위해 ETC(1400)로 제어 신호를 출력한다. ETC(1400)는 EMS(1300)에서 출력하는 제어 신호에 따라 스로틀 밸브의 개도가 줄어들도록 하는 구동 신호를 스로틀 밸브(1500)로 출력한다(S1600).
따라서, 차량의 속도는 제1 주행 상태에 부합하는 정도로 감속하게 되어, 운전자의 안전을 확보할 수 있을 정도가 된다.
한편, 감속 의지 판단(S1200)에서, ECU(800)는 운전자가 감속 의지가 있다고 판단하면 설정한 ISA 모드를 해제한 후(S1800), 운전자의 감속 의지에 부합하는 차량 제어를 수행되도록 제어한다. 이 경우 운전자가 감속 의지가 있다는 것은 운전자가 표시부(900)의 출력 내용 및 음성 출력부(1000)의 출력 내용에 반응한다는 것으로, 차량을 제1 주행 상태가 되도록 한다는 것을 의미한다(S1900).
여기서, 상기의 실시예에 따른 설명은 하나의 실시예일 뿐이며, 본원이 상기 실시예에 한정되지 않고 변형 또는 변경되어 이용되어질 수 있다.
이 발명은 RF 송수신기의 출력이 작아도 되고, 이에 의해 반대편 차선의 차량에 영향을 주지 않으며, 엔진 ECU를 통해 차량의 속도 제어를 자동으로 수행되도록 하여 원활한 제어 수행이 가능하고, 운전자의 감속 의지를 판단하므로써 운전자의 의지에 위배되는 제어를 수행하지 않아 오동작 발생을 방지한다. 그러므로, 차량의 신뢰도가 향상되는 효과가 있다.

Claims (6)

  1. 현재 차량의 차속, 회전 방향, 브레이크 작동 여부, 스로틀 밸브 개도 정도를 검출하고, 이에 대한 전기적 신호를 출력하는 주행 상태 검출부;
    차량의 제한 속도 및 제한 속도를 고려한 제한 범위의 거리에 대한 현재 주행 상태의 정보를 담고 있는 저 출력의 무선 신호를 송신하는 무선 송수신기;
    상기 무선 송수신기의 무선 신호를 입력받아 상기 현재 주행 상태 현재 주행 상태A 모드를 설정하고, 상기 ISA 모드 설정후 상기 주행 상태 검출부의 출력하는 신호로부터 판단되는 현재 주행 상태가 상기 제1 주행 상태에 부합하는 지의 여부와 운전자 감속 의지가 있는지의 여부를 판단하여 상기 제1 주행 상태로의 제어를 수행하는 중앙처리장치;
    캔 통신을 통해 입력하는 중앙처리장치의 제어 신호에 따라 스로틀 밸브의 개폐 정도가 제어되도록 하는 신호를 출력하는 엔진 제어부;
    엔진 제어부에서 출력하는 신호를 입력받아 스로틀 밸브의 개폐를 제어하는 전기적인 신호를 스로틀 밸브로 출력하는 스로틀 밸브 전자 제어부;
    상기 중앙처리장치의 제어 신호에 따라 현재 설정된 모드 및 차량 상태를 운전자가 확인할 수 있도록 하는 표시부를 포함하는 무선 통신을 이용한 차량 속도 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 무선 송수신기의 저 출력은,
    무선 송수신기가 설치된 노상에 인접한 한쪽 차선의 반대편 차선에 무선 신호가 미치지 않도록 하는 것이 최대치인 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 차량 속도 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 중앙처리장치는,
    상기 ISA 모드 설정후, 현재 주행 상태가 상기 제1 주행 상태에 부합한 지를 판단하여, 현재 주행 상태가 제1 주행 상태에 부합하면 운전자의 의지에 따른 주행이 되도록 제어하고, 현재 주행 상태가 제1 주행 상태에 부합하지 않으면 상기 표시부를 제어하여 경고음이 발생하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 차량 속도 제어 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 중앙처리장치는,
    상기 경고 메시지를 출력한 후 일정 시간후에 운전자가 감속하려는 의지가 있는 지를 판단하여, 감속 의지가 있으면 운전자의 의지에 따른 차량이 주행되도록 제어하고, 감속 의지가 없으면 차량이 제1 주행 상태가 되도록 하는 제어하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 차량 속도 제어 장치.
  5. RF 송수신기의 무선 신호를 수신하여 차속 제한 구간에서의 제1 차량 주행 조건을 판단하는 제1 단계;
    제1 차량 주행 조건에 따른 차량 제어를 수행하기 위한 ISA 모드를 설정하고 이를 운전자가 확인할 수 있도록 표시하는 제2 단계;
    현재 차량의 주행 상태를 판단하고 이를 제1 차량 주행 조건을 비교하여, 현재 주행 상태가 제1 차량 주행 조건에 부합하는 지에 대한 정보를 운전자에게 알리는 제3 단계;
    현재 차량 주행 상태가 제1 차량 주행 조건에 부합하지 않으면 운전자의 감속 의지를 판단하는 제4 단계;
    현재 주행 상태가 제1 차량 주행 조건에 부합하거나 운전자의 감속 의지가 있으면, ISA 모드를 해제하고 운전자 의지에 따른 주행을 수행하는 제5 단계;
    운전자의 감속 의지가 없으면, 캔 통신을 통해 엔진 제어부를 제어하여, 엔진 제어부가 스로틀 밸브를 제어하도록 하여 차속을 감속시키는 제6 단계를 포함하는 무선 통신을 이용한 차량 속도 제어 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제4 단계는,
    운전자가 브레이크를 밟았는지 또는 가속 페달에서 발을 떼었는지 또는 스로틀 밸브 개도량이 설정된 하한 인계치 보다 작은지를 판단하는 제 41단계, 상기 제41 단계에서 운전자가 각 조건을 만족시키지 못한 경우 상기 운전자가 방향 지시등을 작동시켰는지를 판단하는 제42 단계, 상기 제42 단계에서 운전자가 방향 지시등을 작동시키지 않았다면 스티어링 휠의 각도가 30° 이상인지를 판단하는 제43 단계, 상기 제43 단계에서 스티어링 휠 각도가 30°이하이면 운전자가 감속하려는 의지가 없다고 판단하여 상기 ISA 모드를 유지하는 단계; 및 상기 제41, 42, 43 단계 중 하나를 만족하면 운전자가 감속하려는 의지가 있다고 판단하여 상기 ISA 모드를 해제하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 차량 속도 제어 방법.
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