KR20210108115A - Adas를 연동한 오조작에 의한 비정상적인 가속 방지 장치 및 adas를 연동한 오조작에 의한 비정상적인 가속 방지 방법 - Google Patents

Adas를 연동한 오조작에 의한 비정상적인 가속 방지 장치 및 adas를 연동한 오조작에 의한 비정상적인 가속 방지 방법 Download PDF

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권오은
박선영
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 차량 정차 및 시동 ON 상태에서, 시동 OFF 전 최종 목적지 또는 현재 위치를 통해 비정상적인 가속 방지 필요 여부를 판단하여, 차량 속도를 제한하는 것을 특징으로 하는 비정상적인 가속 방지 장치 및 그 장치에 의한 비정상적인 가속 방지 방법으로서, 본 발명에 의하면, 차량의 오조작시에도 비정상적인 가속에 의한 차량 사고를 예방할 수 있다.

Description

ADAS를 연동한 오조작에 의한 비정상적인 가속 방지 장치 및 ADAS를 연동한 오조작에 의한 비정상적인 가속 방지 방법{PREVENTING APPARATUS AND METHOD OF ABNORMAL ACCELERATION BY MAL-OPERATION}
본 발명은 고객 오조작으로 인한 차량의 비정상적인 가속을 방지하기 위한 방안에 관한 것이다.
차량을 운전하는 고객의 연령대가 점점 넓어지고 있으며 차량에 다양한 기능들이 추가됨에 따라 차량 오조작에 의한 사고 발생 비율도 상승하고 있다.
차량을 운전하는 고객의 과실에 의한 사고이지만, 비정상적인 가속에 의한 사고는 상당히 위험한 사고 상황을 초래하며, 큰 피해를 유발하기 때문에 차량 오조작에 의한 비정상적인 가속을 방지할 수 있는 기술적 방안의 강구가 필요하다.
이상의 배경기술에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 돕기 위한 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
한국등록특허공보 제10-1187125호
본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명은 차량의 오조작시에도 비정상적인 가속에 의한 차량 사고를 예방할 수 있는 비정상적인 가속 방지 장치, 비정상적인 가속 방지 시스템 및 비정상적인 가속 방지 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 관점에 의한 오조작에 의한 비정상적인 가속 방지 장치는, 차량 정차 및 시동 ON 상태에서, 시동 OFF 전 최종 목적지 또는 현재 위치를 통해 비정상적인 가속 방지 필요 여부를 판단하여, 차량 속도를 제한하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 시동 OFF 전 최종 목적지 또는 상기 현재 위치가 미리 설정된 비정상적인 가속 방지가 필요한 장소인 경우, 차량 속도를 제한하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 미리 설정된 비정상적인 가속 방지가 필요한 장소는 보호구역 또는 속도 제한구역 또는 주차장 또는 주유소인 것을 특징으로 한다.
나아가, 운전자 조작에 의한 가속 페달량을 기준 페달량과 비교하여 비정상적인 가속 방지 필요 여부를 판단하여, 차량 속도를 제한하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 비정상적인 가속 방지 필요 여부는 상기 가속 페달량이 정해진 시간 내 상기 기준 페달량을 초과하는지 여부에 따라 판단하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 기준 페달량은 가속 페달의 조작량을 학습한 정보에 의해 조정되는 것을 특징으로 한다.
한편, 차량 속도 제한 후 속도 제한 해제 조건 만족 여부를 모니터링하여, 상기 속도 제한 해제 조건에 만족하면 차량의 속도 제한을 해제하는 것을 특징으로 한다.
다음으로, 본 발명의 다른 일 관점에 의한 오조작에 의한 비정상적인 가속 방지 장치는, 차량 정차 및 시동 ON 상태에서, 차량 전방 및 후방의 장애물 존재 여부를 통해 비정상적인 가속 방지 필요 여부를 판단하여, 차량 속도를 제한하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 차량 전방 또는 후방에 장애물이 존재하는 경우 차량 속도를 제한하며, 해당 장애물까지의 거리에 따라 제한 최고 속도를 차등 적용하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 차량 전방에 장애물이 존재하는 경우에는 변속단이 D단인 경우에 차량 속도를 제한하고, 차량 후방에 장애물이 존재하는 경우에는 변속단이 R단인 경우에 차량 속도를 제한하는 것을 특징으로 한다.
나아가, 운전자 조작에 의한 가속 페달량을 기준 페달량과 비교하여 비정상적인 가속 방지 필요 여부를 판단하여, 차량 속도를 제한하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 비정상적인 가속 방지 필요 여부는 상기 가속 페달량이 정해진 시간 내 상기 기준 페달량을 초과하는지 여부에 따라 판단하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 기준 페달량은 가속 페달의 조작량을 학습한 정보에 의해 조정되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 차량 속도 제한 후 속도 제한 해제 조건 만족 여부를 모니터링하여, 상기 속도 제한 해제 조건에 만족하면 차량의 속도 제한을 해제하는 것을 특징으로 한다.
다음으로, 본 발명의 일 관점에 의한 오조작에 의한 비정상적인 가속 방지 방법은, 시동 OFF 전 도달한 최종 목적지가 미리 설정된 비정상적인 가속 방지가 필요한 장소인지 판단하는 단계, 차량의 현재 위치가 미리 설정된 비정상적인 가속 방지가 필요한 장소인지 판단하는 단계, 차량 전방 및 후방의 장애물 존재 여부를 판단하는 단계 및 차량 정차 및 시동 ON 상태에서, 시동 OFF 전 도달한 최종 목적지가 미리 설정된 비정상적인 가속 방지가 필요한 장소이거나, 차량의 현재 위치가 미리 설정된 비정상적인 가속 방지가 필요한 장소이거나, 차량 전방 및 후방의 장애물이 존재하는 경우, 운전자 조작에 의한 가속 페달량을 기준 페달량과 비교하는 단계 및 상기 가속 페달량이 상기 기준 페달량을 초과하는 경우, 차량 속도를 제한하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 가속 페달량이 상기 기준 페달량을 초과하는지 여부는 상기 가속 페달량이 정해진 시간 내 상기 기준 페달량을 초과하는지 여부에 따라 판단하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 기준 페달량은 가속 페달의 조작량을 학습한 정보에 의해 조정되는 것을 특징으로 한다.
나아가, 상기 차량 속도를 제한하는 단계 이후, 속도 제한 해제 조건 만족 여부를 모니터링하는 단계 및 상기 속도 제한 해제 조건에 만족하면 차량의 속도 제한을 해제하는 단계를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 차량 속도를 제한하는 단계는, 상기 차량 전방 및 후방의 장애물 존재 여부를 판단하는 단계에 의해 판단된 차량 전방 또는 후방의 장애물까지의 거리에 따라 제한 최고 속도를 차등 적용하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 미리 설정된 비정상적인 가속 방지가 필요한 장소는 어린이 보호구역 또는 주차장 또는 주유소인 것을 특징으로 한다.
종래에는 운전자가 가속페달을 오조작한 경우, 비정상적인 가속을 방지할 수 있는 방안이 없었다. 토크를 제한시키는 일부 방안이 존재하나 보다 확실하게 비정상적인 가속을 방지하지는 못하는 한계가 있었다.
본 발명은 GPS(네비게이션), ADAS 센서 정보 등을 활용하여 현재 차량의 위치 및 전/후방 장애물의 거리를 판단하여 운전자의 과도한 오조작으로 발생하는 상해를 회피 가능하며, 이러한 기술의 적용으로 고객의 신뢰성을 향상 시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 비정상적인 가속 방지 시스템을 블록화한 것이다.
도 2는 본 발명의 비정상적인 가속 방지 방법을 다이어그램화한 것이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지의 기술이나 반복적인 설명은 그 설명을 줄이거나 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 비정상적인 가속 방지 시스템을 블록화한 것이고, 도 2는 본 발명의 비정상적인 가속 방지 방법을 다이어그램화한 것이다.
이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 비정상적인 가속 방지 장치, 비정상적인 가속 방지 시스템 및 비정상적인 가속 방지 방법을 설명하기로 한다.
본 발명은 운전자가 가속 페달을 오조작한 경우 비정상적인 가속 상황이 발생하지 않도록 제어하는 시스템 및 방법이다.
이는 현재 차량의 위치 및 주변 장애물 정보를 바탕으로 차량의 최고 속도를 일시적으로 제한함으로써 오조작에 의한 비정상적인 가속 및 급조향 등의 상황을 방지하는 것이다.
이를 위한 본 발명의 비정상적인 가속 방지 시스템은 이 같은 비정상적인 가속 상황을 판단하여 최고 속도를 제한하는 비정상적인 가속 방지 장치(100), GPS 수신기(210, Global Positioning System 수신기), ADAS 센서(220, Advanced Driver Assistance System 센서), 가속 페달 센서(230), 차량 속도 제어 장치(300)를 포함한다.
GPS 수신기(210)는 현재 차량의 위치를 판별하여 비정상적인 가속 방지 장치(100)에 전달한다.
ADAS 센서(220)는 라이다 센서(LiDAR-Light Detection And Ranging sensor), 레이더 센서(Radar sensor) 및 카메라(CAMERA) 등일 수 있으며, 차량 전방 및 후방의 장애물과의 거리를 스캐닝하여 비정상적인 가속 방지 장치(100)에 전달한다.
그리고, 가속 페달이 조작되면, 가속 페달 센서(230)에 의해서 가속 페달량 정보를 비정상적인 가속 방지 장치(100)로 전달하여 비정상적인 가속 방지 제어의 필요 여부를 판단한다.
비정상적인 가속 방지 장치(100)는 GPS 수신기(210)로부터의 정보에 의해 시동이 OFF 전 최종 목적지(예를 들면, 어린이 보호구역, 노인 보호구역, 속도 제한구역, 대형마트, 주차장, 주유소 등)를 설정한 후 목적지에 도착하였는지 여부를 판단하여 시동 ON 시 최초 제한 속도를 설정한다.
그리고, ADAS 센서(220)로부터의 전, 후방 장애물까지의 거리에 의해서 제한 속도를 차등 설정한다. 예를 들어 장애물까지의 거리가 10m 이내인 경우에는 30kph, 10~20m 시에는 50kph 등으로 제한 속도를 설정한다.
그리고, 가속 페달 센서(230)로부터 수신되는 가속 페달량에 의해 비정상적인 가속 방지 로직의 작동 여부를 판단하며, 조작 횟수 등을 모니터링하여 비정상적인 가속 방지 로직을 해제시킨다.
비정상적인 가속 방지 장치(100)는 이상의 조건으로부터 차등적으로 제한되는 제한 최고 속도에 의해 차량 속도 제어 장치(300)의 작동을 제한시키거나 제한을 해제시킨다. 차량 속도 제어 장치(300)는 엔진 등의 동력 발생 장치일 수 있다.
또한, ADAS 센서(220)와 더불어 변속단 정보로부터 현재 변속단이 D(Drive) 단인 경우에는 전방 장애물 여부를 판단하고, 현재 변속단이 R(Rear) 단인 경우에는 후방 장애물 여부를 판단하여 제어한다.
비정상적인 가속 방지 장치(100)는 차량의 전반적 기능을 제어하는 ECU(Electric Control Unit)일 수 있으며, 또는 ECU와 별도의 제어 장치일 수 있다.
비정상적인 가속 방지 장치(100)는 이와 같이 오조작에 의한 비정상적인 가속 상황으로 판단되면 현재 위치, 장애물과의 관계, 가속 페달량 등에 따라 제한 최고 속도를 차등적으로 적용하고, 차량 속도 제어 장치(300)는 비정상적인 가속 방지 장치(100)의 최고 속도 제한 신호에 구속되어 동력을 발생시키게 된다.
도 2는 이 같은 비정상적인 가속 방지 장치(100)에 의한 비정상적인 가속 방지 방법이다. 이를 참조하여 본 발명의 비정상적인 가속 방지 방법을 설명하기로 한다.
차량이 시동 ON 되고 완전 정차 상태에서(S11) 미리 정해진 최초 제한 속도를 설정한다. 그리고, S11 상태에서 GPS 수신기(210)의 차량 GPS 정보에 의해 시동 OFF 전 조건에 부합하는 최종 목적지에 도달하였는지 여부를 판단한다(S21).
S21 판단 결과 시동 OFF 전 조건에 부합하는 최종 목적지에 도달한 것이 아니면 GPS 수신기(210)의 차량 GPS 정보에 의해 현재 위치가 조건에 부합하는 위치인지를 판단한다(S22).
S21 및 S22에서 조건에 부합하는 최종 목적지란 어린이 보호구역, 대형마트, 주차장, 주유소 등 비정상적인 가속시 큰 사고가 발생할 수 있는 목적지를 의미하고, 이러한 경우에 비정상적인 가속을 방지하기 위함이다.
또한, S21 또는 S22의 판단에 부합하지 않더라도, ADAS 센서(220)에 의해 차량 전방 및 후방의 장애물 존재 여부를 판단하고(S23), 장애물 또한 존재하지 않으면 비정상적인 가속 방지 로직을 작동하지 않도록 제어한다(S42).
여기서, 장애물까지의 거리에 따라서 제한 최고 속도를 차등적으로 적용하고, 후술할 S41에서 차등적인 제한 최고 속도에 의해서 차량 속도가 제한되도록 한다.
그리고, S21, S22, S23의 순서는 서로 바뀌더라도 무방하다.
다음, S23 판단 결과, 전방 또는 후방에 장애물이 존재하는 경우 전방 장애물이 존재하는 방향으로의 변속단인 경우에는, 가속 페달 센서(230)의 정보로부터 가속 페달량 또는 가속 페달 변화량을 판단한다(S30).
그 결과, 가속 페달량 또는 가속 페달 변화량이 정해진 기준 페달량(xx%) 또는 기준 페달 변화량(xx%)을 초과하면 비정상적인 가속 방지 로직이 작동되도록 차량 속도 제어 장치(300)를 제어하여, 차량의 속도가 제한되게 한다(S41). 그리고, 기준 페달량과의 비교는 정해진 시간 내 기준 페달량을 초과하는지 여부에 따라 판단할 수 있다. 예를 들어 2초 이내 70% 초과 등일 수 있다.
그러나, 가속 페달량이 기준 페달량 미만이면 비정상적인 가속 방지 로직을 작동하지 않도록 제어한다(S42).
나아가, S41에 의한 차량 속도 제한 즉시 클러스터에 표시 등 알람(alarm)을 통해서 운전자가 즉시 해당 내용은 인지할 수 있도록 제어할 수 있다.
그리고, 본 발명의 이 같은 제어는 사용자가 ON/OFF 설정을 통해서 선택 가능하도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 가속 페달량 판단을 위한 기준 페달량은 미리 설정되어야 하는데, 운전자마다 성향은 다를 수 있으므로 최초 설정값으로 설정 이후, 가속 페달 조작에 의한 정상적인 가속 페달량의 패턴을 학습함으로써 가속 페달량이 많은 경우에는 기준 페달량을 최초 설정값보다 상향 조정할 수 있다. 또한 반대의 경우도 마찬가지로 설정할 수 있다. 이는 차량을 기준으로 고정적으로 학습할 수 있으며, 통신 수단, 입력 수단에 의해 운전자마다 학습을 달리 수행할 수 있다.
그리고, 이 같은 차량 속도 제한은 지속되면 안되기 때문에 이후 일정한 조건에 의해 해제시킨다. 즉, 차량 속도 제한 후 정해진 속도 제한 해제조건에 만족하는지 모니터링하여 그에 해당하면 속도 제한이 해제되도록 제어하는 것이다.
속도 제한 해제조건은 가속페달 조작 횟수, 브레이크 조작 여부, 속도 제한 전 변속단에서 다른 변속단으로의 변경 또는 전후방 장애물과의 거리 변화 등일 수 있으며, 이러한 속도 제한 해제조건 만족시 S41에 의한 비정상적인 가속 방지 로직을 중지시키도록 제어한다.
가속페달 조작 횟수는 예를 들어 3회 이상 조작되는 경우를 속도 제한 해제 조건으로 할 수 있다.
이상과 같은 본 발명은 예시된 도면을 참조하여 설명되었지만, 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이며, 본 발명의 권리범위는 첨부된 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.
100 : 비정상적인 가속 방지 장치
210 : GPS 수신기
220 : ADAS 센서
230 : 가속 페달 센서
300 : 차량 속도 제어 장치

Claims (20)

  1. 차량 정차 및 시동 ON 상태에서, 시동 OFF 전 최종 목적지 또는 현재 위치를 통해 비정상적인 가속 방지 필요 여부를 판단하여, 차량 속도를 제한하는 것을 특징으로 하는,
    오조작에 의한 비정상적인 가속 방지 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 시동 OFF 전 최종 목적지 또는 상기 현재 위치가 미리 설정된 비정상적인 가속 방지가 필요한 장소인 경우, 차량 속도를 제한하는 것을 특징으로 하는,
    오조작에 의한 비정상적인 가속 방지 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 미리 설정된 비정상적인 가속 방지가 필요한 장소는 보호구역 또는 속도 제한구역 또는 주차장 또는 주유소인 것을 특징으로 하는,
    오조작에 의한 비정상적인 가속 방지 장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    운전자 조작에 의한 가속 페달량을 기준 페달량과 비교하여 비정상적인 가속 방지 필요 여부를 판단하여, 차량 속도를 제한하는 것을 특징으로 하는,
    오조작에 의한 비정상적인 가속 방지 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 비정상적인 가속 방지 필요 여부는 상기 가속 페달량이 정해진 시간 내 상기 기준 페달량을 초과하는지 여부에 따라 판단하는 것을 특징으로 하는,
    오조작에 의한 비정상적인 가속 방지 장치.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 기준 페달량은 가속 페달의 조작량을 학습한 정보에 의해 조정되는 것을 특징으로 하는,
    오조작에 의한 비정상적인 가속 방지 장치.
  7. 청구항 4에 있어서,
    차량 속도 제한 후 속도 제한 해제 조건 만족 여부를 모니터링하여, 상기 속도 제한 해제 조건에 만족하면 차량의 속도 제한을 해제하는 것을 특징으로 하는,
    오조작에 의한 비정상적인 가속 방지 장치.
  8. 차량 정차 및 시동 ON 상태에서, 차량 전방 및 후방의 장애물 존재 여부를 통해 비정상적인 가속 방지 필요 여부를 판단하여, 차량 속도를 제한하는 것을 특징으로 하는,
    오조작에 의한 비정상적인 가속 방지 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    차량 전방 또는 후방에 장애물이 존재하는 경우 차량 속도를 제한하며, 해당 장애물까지의 거리에 따라 제한 최고 속도를 차등 적용하는 것을 특징으로 하는,
    오조작에 의한 비정상적인 가속 방지 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    차량 전방에 장애물이 존재하는 경우에는 변속단이 D단인 경우에 차량 속도를 제한하고, 차량 후방에 장애물이 존재하는 경우에는 변속단이 R단인 경우에 차량 속도를 제한하는 것을 특징으로 하는,
    오조작에 의한 비정상적인 가속 방지 장치.
  11. 청구항 9에 있어서,
    운전자 조작에 의한 가속 페달량을 기준 페달량과 비교하여 비정상적인 가속 방지 필요 여부를 판단하여, 차량 속도를 제한하는 것을 특징으로 하는,
    오조작에 의한 비정상적인 가속 방지 장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 비정상적인 가속 방지 필요 여부는 상기 가속 페달량이 정해진 시간 내 상기 기준 페달량을 초과하는지 여부에 따라 판단하는 것을 특징으로 하는,
    오조작에 의한 비정상적인 가속 방지 장치.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 기준 페달량은 가속 페달의 조작량을 학습한 정보에 의해 조정되는 것을 특징으로 하는,
    오조작에 의한 비정상적인 가속 방지 장치.
  14. 청구항 11에 있어서,
    차량 속도 제한 후 속도 제한 해제 조건 만족 여부를 모니터링하여, 상기 속도 제한 해제 조건에 만족하면 차량의 속도 제한을 해제하는 것을 특징으로 하는,
    오조작에 의한 비정상적인 가속 방지 장치.
  15. 시동 OFF 전 도달한 최종 목적지가 미리 설정된 비정상적인 가속 방지가 필요한 장소인지 판단하는 단계;
    차량의 현재 위치가 미리 설정된 비정상적인 가속 방지가 필요한 장소인지 판단하는 단계;
    차량 전방 및 후방의 장애물 존재 여부를 판단하는 단계; 및
    차량 정차 및 시동 ON 상태에서, 시동 OFF 전 도달한 최종 목적지가 미리 설정된 비정상적인 가속 방지가 필요한 장소이거나, 차량의 현재 위치가 미리 설정된 비정상적인 가속 방지가 필요한 장소이거나, 차량 전방 및 후방의 장애물이 존재하는 경우, 운전자 조작에 의한 가속 페달량을 기준 페달량과 비교하는 단계; 및
    상기 가속 페달량이 상기 기준 페달량을 초과하는 경우, 차량 속도를 제한하는 단계를 포함하는,
    오조작에 의한 비정상적인 가속 방지 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 가속 페달량이 상기 기준 페달량을 초과하는지 여부는 상기 가속 페달량이 정해진 시간 내 상기 기준 페달량을 초과하는지 여부에 따라 판단하는 것을 특징으로 하는,
    오조작에 의한 비정상적인 가속 방지 방법.
  17. 청구항 15에 있어서,
    상기 기준 페달량은 가속 페달의 조작량을 학습한 정보에 의해 조정되는 것을 특징으로 하는,
    오조작에 의한 비정상적인 가속 방지 방법.
  18. 청구항 15에 있어서,
    상기 차량 속도를 제한하는 단계 이후, 속도 제한 해제 조건 만족 여부를 모니터링하는 단계; 및
    상기 속도 제한 해제 조건에 만족하면 차량의 속도 제한을 해제하는 단계를 더 포함하는,
    오조작에 의한 비정상적인 가속 방지 방법.
  19. 청구항 15에 있어서,
    상기 차량 속도를 제한하는 단계는,
    상기 차량 전방 및 후방의 장애물 존재 여부를 판단하는 단계에 의해 판단된 차량 전방 또는 후방의 장애물까지의 거리에 따라 제한 최고 속도를 차등 적용하는 것을 특징으로 하는,
    오조작에 의한 비정상적인 가속 방지 방법.
  20. 청구항 15에 있어서,
    상기 미리 설정된 비정상적인 가속 방지가 필요한 장소는 보호구역 또는 속도 제한구역 또는 주차장 또는 주유소인 것을 특징으로 하는,
    오조작에 의한 비정상적인 가속 방지 방법.
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