JP2010018148A - 車両の誤発進防止装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御部2は、レンジ検出部3からの運転者が選択した選択レンジの検出信号および運転者状態検出部5からの運転者状態検出信号に基づいて、運転者の選択したレンジの車両の移動方向が運転者の車両を移動させようとする意志の方向と異なると判断したときは、車両抑制手段11を作動させて車両の動きを抑制する。
【選択図】 図1
Description
出部からの選択レンジ検出信号および前記運転者状態検出部からの運転者状態検出信号に基づいて、運転者の選択したレンジの車両の移動方向が前記運転者の車両を移動させようとする意志の方向と異なると判断したときは、前記車両抑制手段を作動させて車両の動きを抑制する制御部とを備えることを特徴としている。
更に、本発明の誤発進防止装置は、前記車両抑制手段が作動していることを報知する警報手段と、前記レンジの位置が誤って選択されたことを報知するレンジ位置誤選択手段とを備えることを特徴としている。
くても、車両がこの車両進行禁止領域に進入することを防止することができる。
更に、運転者は、警報手段およびレンジ位置誤選択報知手段により変速機の選択レンジが誤っていることにより車両の発進が不能であることおよびその理由を知ることができる。
図1は、本発明に係る誤発進防止装置の実施の形態の一例を示すブロック図である。
図1に示すように、この例の誤発進防止装置1はオートマチックトランスミッション(自動変速機:AT)車両に適用され、電子制御装置よりなる制御部2を備えている。また、誤発進防止装置1は、この制御部2にそれぞれ接続された、ATのレンジ位置を検出するレンジ検出部3、車両の状態(進行方向、車両速度(車速)等)を検出する車両状態検出部4、運転者の視線や姿勢を監視する運転者状態検出部5、車両前方の障害物を検出する前方障害物検出部(前方障害物モニター)6、車両後方の障害物を後方障害物検出部(後方障害物モニター)7、および車両の現在位置と車両の向きとを検出する車両位置情報検出部8を備えている。
車両抑制手段11は車両の動きを抑制するものであり、例えば車両を発進禁止、停車、あるいは減速させるものである。この車両抑制手段11としては、例えばアクセル開度を制限またはアクセルの開作動を禁止するアクセル開作動制御手段、イグニッションスイッチをオフにするイグニッションスイッチ制御手段、車両への制動力を付与する自動ブレーキ装置等が用いられる。アクセル開作動制御手段、イグニッションスイッチ制御手段、および自動ブレーキ装置は、従来周知慣用のものを用いることができる。警報手段12は、車両抑制手段11が作動していることを運転者に知らせるものであり、音声、画面表示等の従来周知慣用の警報装置を用いることができる。レンジ位置誤選択報知手段13は、レンジの選択位置が誤っていることを知らせるものであり、同様に音声、画面表示等の従来
周知慣用の警報装置を用いることができる。
に入力され、制御部2は車両前方に障害物があることを認識する。この状態で、運転者がその障害物の存在を知らずにDレンジを選択すると、レンジ検出3からのDレンジ選択検出信号が制御部2に入力される。すると、制御部2は、車両前方に障害物があるにもかかわらず、運転者が車両を前進方向に発進させようとしていると判断し、車両抑制手段11、警報手段12、およびレンジ位置誤選択報知手段13に制御信号を出力する。したがって、前述と同様に車両抑制手段11が作動して車両の発進を強制的に禁止するとともに、運転者は警報手段12およびレンジ位置誤選択報知手段13が作動して、運転者は車両の発進禁止あるいは車両停止または車両減速の理由(原因)を知るようになる。これにより、車両の前方障害物への衝突が防止される。
なお、前方への車両発進時や車両発進直後の5km/h以下の低速前進走行時で、例えば地図上において車両の前方側が崖や海であるとした場合にも前述と同様である。
m/hより大きな車速で走行していても、制御部2は、車両抑制手段11、警報手段12、およびレンジ位置誤選択報知手段13に制御信号を出力してこれらの手段9、警報手段12、およびレンジ位置誤選択報知手段13を作動させるようにすることもできる。
前述の車両の抑制が必要なくなると、リセット信号が制御部2に入力される。このリセット信号で、誤発進防止装置1の作動は終了する。
図3に示すように、この例の車両の誤発進防止制御では、まずステップS1で車速が検知される。次いでステップS2で、検知された車速が0km/h以上で5km/hであるか否かが判断される。車速が0km/h以上で5km/hでないと判断されると、ステップS1の処理に戻り、ステップS1以降の処理が繰り返される。ステップS2で、車速が0km/h以上で5km/hであると判断されると、ステップS3で運転者の選択したレンジ位置が検出されるとともに、運転者の状態(運転者の視線や姿勢等)が検出される。そして、運転者の状態の検出情報により、運転者の意図する車輌進行方向(つまり、運転者の意志)が推定される。
Claims (5)
- 変速機の選択されたレンジを検出するレンジ検出部と、運転者の視線や姿勢を監視する運転者状態検出部と、車両の動きを抑制する車両抑制手段と、前記レンジ検出部からの選択レンジ検出信号および前記運転者状態検出部からの運転者状態検出信号に基づいて、運転者の選択したレンジの車両の移動方向が前記運転者の車両を移動させようとする意志の方向と異なると判断したときは、前記車両抑制手段を作動させて車両の動きを抑制する制御部とを備えることを特徴とする誤発進防止装置。
- 車両の状態を検出する車両状態検出部を備え、前記制御部は前記車両状態検出部からの車両状態検出信号に基づいても前記車両抑制手段を作動させることを特徴とする請求項1に記載の誤発進防止装置。
- 車両前方の障害物を検出する前方障害物検出部および車両後方の障害物を検出する後方障害物検出部の少なくとも一方を備え、前記制御部は前記前方障害物検出部および前記後方障害物検出部の少なくとも一方からの障害物検出信号に基づいても前記車両抑制手段を作動させることを特徴とする請求項1または2に記載の誤発進防止装置。
- 車両の現在位置と車両の向きとを検出する車両位置情報検出部を備え、前記制御部は前記車両位置情報検出部からの車両位置情報検出信号に基づいても前記車両抑制手段を作動させることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1に記載の誤発進防止装置。
- 前記車両抑制手段が作動していることを報知する警報手段と、前記レンジの位置が誤って選択されたことを報知するレンジ位置誤選択手段とを備えることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1に記載の誤発進防止装置。
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121226 |
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A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130508 |