JP5520201B2 - 車両のアイドルストップ制御装置 - Google Patents
車両のアイドルストップ制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5520201B2 JP5520201B2 JP2010266953A JP2010266953A JP5520201B2 JP 5520201 B2 JP5520201 B2 JP 5520201B2 JP 2010266953 A JP2010266953 A JP 2010266953A JP 2010266953 A JP2010266953 A JP 2010266953A JP 5520201 B2 JP5520201 B2 JP 5520201B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- stop
- obstacle
- danger
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 32
- 238000000034 method Methods 0.000 description 34
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 7
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
- F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
- F02N11/0818—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
- F02N11/0833—Vehicle conditions
- F02N11/0837—Environmental conditions thereof, e.g. traffic, weather or road conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
- F02N2200/08—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle or its components
- F02N2200/0805—Detection of vehicle emergency state, e.g. from ABS, ESP, external sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
- F02N2200/12—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle exterior
- F02N2200/124—Information about road conditions, e.g. road inclination or surface
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
- F02N2200/12—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle exterior
- F02N2200/125—Information about other vehicles, traffic lights or traffic congestion
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Description
図1において、符号1は自車両を示し、車両前部に配置されたエンジン2による駆動力は、このエンジン2後方の自動変速装置(トルクコンバータ等も含んで図示)3からトランスミッション出力軸3aを経てセンターディファレンシャル装置4に伝達される。
まず、ステップ(以下、「S」と略称)101で、必要なパラメータ、すなわち、前方環境認識装置20から認識した道路情報、障害物情報、衝突防止制御装置30から衝突防止制御の作動信号、車速センサ51から自車速Vo、ハンドル角センサ52からハンドル角θH、前後加速度センサ53から車体の前後加速度Gx、シフトレバー位置センサ54からシフトレバー位置、ブレーキペダル踏み込み量センサ55からブレーキペダルの踏み込み量、アクセルペダル踏み込み量センサ56からアクセルペダルの踏み込み量等が読み込まれる。
2 エンジン
15 ブレーキ駆動部
20 前方環境認識装置(前方環境認識手段、障害物認識手段)
21 ステレオカメラ(前方環境認識手段)
30 衝突防止制御装置(衝突防止制御手段)
40 アイドルストップ制御装置(危険回避停止判断手段、アイドルストップ禁止手段)
50 エンジン制御装置
51 車速センサ
52 ハンドル角センサ
53 前後加速度センサ
54 シフトレバー位置センサ
55 ブレーキペダル踏み込み量センサ
56 アクセルペダル踏み込み量センサ
Claims (10)
- 予め設定しておいた運転条件が成立する場合にエンジンのアイドル運転を停止して上記エンジンを自動停止させる車両のアイドルストップ制御装置において、
自車両の前方環境情報を取得する前方環境認識手段と、
上記自車両の前方環境情報に基づいて自車両に対する障害物を認識する障害物認識手段と、
上記自車両の前方環境情報と上記障害物情報と停止するまでの自車両の運転状態の少なくとも一つに応じて自車両が上記障害物に対して危険回避のための車両停止を実行したか否かを判断する危険回避停止判断手段と、
上記危険回避停止判断手段で、自車両が上記障害物に対して危険回避のための車両停止を実行したと判断した場合に、上記エンジンの自動停止を禁止させるアイドルストップ禁止手段とを備え、
少なくとも上記危険回避停止判断手段は、上記自車両に対する障害物が横断歩行者であり、自車両が停止した場合は、自車両が危険回避のための車両停止を実行したと判断して、上記アイドルストップ禁止手段は、上記エンジンの自動停止を禁止させることを特徴とする車両のアイドルストップ制御装置。 - 上記危険回避停止判断手段は、上記自車両に対する障害物が対向車であり、前方に狭路が検出されて、自車両が上記対向車とすれ違うまでの時間が設定時間以内の場合は、自車両が危険回避のための車両停止を実行したと判断することを特徴とする請求項1記載の車両のアイドルストップ制御装置。
- 上記危険回避停止判断手段は、上記障害物に対して停止した際、該停止のためのブレーキ操作の開始時の衝突予測時間TTC(:Time To Collision)が予め設定した時間以内の場合は、自車両が危険回避のための車両停止を実行したと判断することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の車両のアイドルストップ制御装置。
- 予め設定しておいた運転条件が成立する場合にエンジンのアイドル運転を停止して上記エンジンを自動停止させる車両のアイドルストップ制御装置において、
自車両の前方環境情報を取得する前方環境認識手段と、
上記自車両の前方環境情報に基づいて自車両に対する障害物を認識する障害物認識手段と、
上記自車両の前方環境情報と上記障害物情報と停止するまでの自車両の運転状態の少なくとも一つに応じて自車両が上記障害物に対して危険回避のための車両停止を実行したか否かを判断する危険回避停止判断手段と、
上記危険回避停止判断手段で、自車両が上記障害物に対して危険回避のための車両停止を実行したと判断した場合に、上記エンジンの自動停止を禁止させるアイドルストップ禁止手段とを備え、
少なくとも上記危険回避停止判断手段は、上記自車両に対する障害物が対向車であり、前方に狭路が検出されて、自車両が上記対向車とすれ違うまでの時間が設定時間以内の場合は、自車両が危険回避のための車両停止を実行したと判断して、上記アイドルストップ禁止手段は、上記エンジンの自動停止を禁止させることを特徴とする車両のアイドルストップ制御装置。 - 上記危険回避停止判断手段は、上記障害物に対して停止した際、該停止のためのブレーキ操作の開始時の衝突予測時間TTC(:Time To Collision)が予め設定した時間以内の場合は、自車両が危険回避のための車両停止を実行したと判断することを特徴とする請求項4記載の車両のアイドルストップ制御装置。
- 予め設定しておいた運転条件が成立する場合にエンジンのアイドル運転を停止して上記エンジンを自動停止させる車両のアイドルストップ制御装置において、
自車両の前方環境情報を取得する前方環境認識手段と、
上記自車両の前方環境情報に基づいて自車両に対する障害物を認識する障害物認識手段と、
上記自車両の前方環境情報と上記障害物情報と停止するまでの自車両の運転状態の少なくとも一つに応じて自車両が上記障害物に対して危険回避のための車両停止を実行したか否かを判断する危険回避停止判断手段と、
上記危険回避停止判断手段で、自車両が上記障害物に対して危険回避のための車両停止を実行したと判断した場合に、上記エンジンの自動停止を禁止させるアイドルストップ禁止手段とを備え、
少なくとも上記危険回避停止判断手段は、上記障害物に対して停止した際、該停止のためのブレーキ操作の開始時の衝突予測時間TTC(:Time To Collision)が予め設定した時間以内の場合は、自車両が危険回避のための車両停止を実行したと判断して、上記アイドルストップ禁止手段は、上記エンジンの自動停止を禁止させることを特徴とする車両のアイドルストップ制御装置。 - 上記危険回避停止判断手段は、上記障害物に対して停止した際、該停止までに設定値以上の減速度を発生した場合は、自車両が危険回避のための車両停止を実行したと判断することを特徴とする請求項1乃至請求項6の何れか一つに記載の車両のアイドルストップ制御装置。
- 上記危険回避停止判断手段は、上記障害物に対して停止した際、該停止までのブレーキ操作の間に一定値以上の操舵速度の操舵操作が実行された場合は、自車両が危険回避のための車両停止を実行したと判断することを特徴とする請求項1乃至請求項7の何れか一つに記載の車両のアイドルストップ制御装置。
- 上記障害物と自車両との衝突を自動ブレーキを作動させて回避する衝突防止制御手段を有し、
上記危険回避停止判断手段は、上記障害物に対して停止した際、該停止が上記衝突防止制御手段の自動ブレーキ作動による車両停止の場合は、自車両が危険回避のための車両停止を実行したと判断することを特徴とする請求項1乃至請求項8の何れか一つに記載の車両のアイドルストップ制御装置。 - 上記前方環境認識手段は、少なくとも前方の赤信号を認識するものであって、
上記危険回避停止判断手段は、前方の赤信号が認識されている場合は、自車両が上記障害物に対して危険回避のための車両停止を実行してはいないと優先して判断することを特徴とする請求項1乃至請求項9の何れか一つに記載の車両のアイドルストップ制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010266953A JP5520201B2 (ja) | 2010-11-30 | 2010-11-30 | 車両のアイドルストップ制御装置 |
DE102011055732A DE102011055732A1 (de) | 2010-11-30 | 2011-11-25 | Leerlaufsteuerungsvorrichtung für ein Fahrzeug |
CN201110396403.9A CN102562327B (zh) | 2010-11-30 | 2011-11-29 | 车辆的怠速停止控制装置 |
US13/307,597 US8972153B2 (en) | 2010-11-30 | 2011-11-30 | Idling control apparatus for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010266953A JP5520201B2 (ja) | 2010-11-30 | 2010-11-30 | 車両のアイドルストップ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012116299A JP2012116299A (ja) | 2012-06-21 |
JP5520201B2 true JP5520201B2 (ja) | 2014-06-11 |
Family
ID=46049916
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010266953A Active JP5520201B2 (ja) | 2010-11-30 | 2010-11-30 | 車両のアイドルストップ制御装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8972153B2 (ja) |
JP (1) | JP5520201B2 (ja) |
CN (1) | CN102562327B (ja) |
DE (1) | DE102011055732A1 (ja) |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011009001B4 (de) * | 2011-01-19 | 2018-05-30 | Werner Bernzen | Verfahren zum automatischen Stoppen eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeuges |
JP2013053559A (ja) * | 2011-09-05 | 2013-03-21 | Suzuki Motor Corp | 車両の衝突被害軽減制御装置 |
JP5958815B2 (ja) * | 2012-08-21 | 2016-08-02 | スズキ株式会社 | アイドリングストップ制御システム |
JP6312356B2 (ja) * | 2012-08-24 | 2018-04-18 | ダイハツ工業株式会社 | 車両用制御装置 |
CN102979771B (zh) * | 2012-12-26 | 2015-06-03 | 中联重科股份有限公司 | 单泵多马达闭式液压系统及包含该液压系统的工程机械 |
WO2014112109A1 (ja) * | 2013-01-18 | 2014-07-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用電動機の制御装置 |
JP6082638B2 (ja) * | 2013-03-29 | 2017-02-15 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 走行制御装置及び走行制御システム |
JP2015075080A (ja) * | 2013-10-11 | 2015-04-20 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | スタータの制御装置及び方法 |
JP2015110931A (ja) * | 2013-12-06 | 2015-06-18 | トヨタ自動車株式会社 | エンジン制御装置 |
JP5830123B2 (ja) * | 2014-03-27 | 2015-12-09 | 富士重工業株式会社 | 車両のアイドリングストップ制御装置 |
DE102014208919A1 (de) * | 2014-05-12 | 2015-11-12 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Abschalten einer Brennkraftmaschine |
DE102014014293B3 (de) * | 2014-09-25 | 2015-11-19 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einem Start-Stopp-System und zugehöriges Kraftfahrzeug |
US9643606B2 (en) * | 2015-04-14 | 2017-05-09 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle control in traffic conditions |
SE541294C2 (en) * | 2015-04-27 | 2019-06-18 | Scania Cv Ab | Method and system for facilitating the manoeuvring of a vehicle on a road |
KR101663511B1 (ko) * | 2015-04-30 | 2016-10-14 | 엘지전자 주식회사 | 차량 운전 보조 장치, 차량 운전 보조 장치의 제어 방법 및 차량 |
JP6459774B2 (ja) * | 2015-05-22 | 2019-01-30 | 株式会社デンソー | 内燃機関の制御装置 |
CN106274861A (zh) * | 2015-06-29 | 2017-01-04 | 联想(北京)有限公司 | 一种机动车辆控制方法及电子设备 |
CN105405286A (zh) * | 2015-12-04 | 2016-03-16 | 广州汽车集团股份有限公司 | 发动机智能起停控制方法及发动机智能起停系统 |
DE102016216745A1 (de) * | 2015-12-18 | 2017-06-22 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs |
GB2551147B (en) * | 2016-06-07 | 2020-04-08 | Jaguar Land Rover Ltd | Methods for controlling stopping and starting of an engine |
KR102163317B1 (ko) * | 2016-09-22 | 2020-10-08 | 엘지전자 주식회사 | 차량의 제어 방법 |
WO2018213957A1 (zh) * | 2017-05-21 | 2018-11-29 | 李仁涛 | 无人驾驶汽车避障装置及方法 |
JP6819483B2 (ja) * | 2017-06-26 | 2021-01-27 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
JP2019044702A (ja) * | 2017-09-04 | 2019-03-22 | ダイハツ工業株式会社 | アイドルストップ制御装置 |
JP6637006B2 (ja) * | 2017-09-27 | 2020-01-29 | 本田技研工業株式会社 | 車両の制御装置 |
US10632845B2 (en) * | 2018-06-14 | 2020-04-28 | Stephen Torres | Automatic shutoff system for a motor vehicle |
US10487790B1 (en) * | 2018-06-26 | 2019-11-26 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle and engine start/stop method for a vehicle |
CN109098867A (zh) * | 2018-09-06 | 2018-12-28 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 发动机怠速停机控制系统及其控制方法 |
US12031510B2 (en) * | 2022-02-10 | 2024-07-09 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and systems for inhibiting automatic engine shutdown |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08268120A (ja) * | 1995-03-31 | 1996-10-15 | Suzuki Motor Corp | エンジンの制御装置 |
JP3627535B2 (ja) * | 1998-10-15 | 2005-03-09 | トヨタ自動車株式会社 | 車両のエンジン制御装置 |
JP2002213269A (ja) * | 2000-11-15 | 2002-07-31 | Toyota Motor Corp | 自動車 |
JP4269523B2 (ja) * | 2001-01-26 | 2009-05-27 | 株式会社デンソー | エンジン制御装置 |
JP2003044985A (ja) * | 2001-07-31 | 2003-02-14 | Mazda Motor Corp | 車両の走行制御装置 |
JP2003041964A (ja) * | 2001-07-31 | 2003-02-13 | Mazda Motor Corp | 車両のアイドルストップ装置 |
JP2004232538A (ja) * | 2003-01-30 | 2004-08-19 | Nissan Motor Co Ltd | 車両のエンジン自動停止再始動制御装置 |
JP4301050B2 (ja) * | 2004-03-23 | 2009-07-22 | マツダ株式会社 | 車両のパワーステアリング装置 |
JP2006009750A (ja) * | 2004-06-29 | 2006-01-12 | Fujitsu Ten Ltd | エンジン制御装置 |
FR2874657B1 (fr) * | 2004-08-27 | 2009-10-09 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede d'inhibition de la commande d'arret automatique du moteur thermique d'un vehicule lors de manoeuvres de stationnement. |
JP2006104977A (ja) * | 2004-10-01 | 2006-04-20 | Toyota Motor Corp | エコラン制御装置、エコラン制御方法 |
JP4449712B2 (ja) * | 2004-11-22 | 2010-04-14 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用内燃機関の制御装置 |
JP2008309068A (ja) * | 2007-06-14 | 2008-12-25 | Toyota Motor Corp | 車両制御装置 |
JP5054602B2 (ja) * | 2008-04-23 | 2012-10-24 | 富士重工業株式会社 | 自動制動制御装置 |
JP2010018148A (ja) * | 2008-07-10 | 2010-01-28 | Bosch Corp | 車両の誤発進防止装置 |
JP5569089B2 (ja) * | 2010-03-26 | 2014-08-13 | 株式会社デンソー | アイドルストップ制御装置 |
JP5477137B2 (ja) * | 2010-04-15 | 2014-04-23 | 株式会社デンソー | エンジン自動停止再始動制御装置 |
JP2012071677A (ja) * | 2010-09-28 | 2012-04-12 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両の運転支援装置 |
DE102011009001B4 (de) * | 2011-01-19 | 2018-05-30 | Werner Bernzen | Verfahren zum automatischen Stoppen eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeuges |
JP5206804B2 (ja) * | 2011-01-21 | 2013-06-12 | 株式会社デンソー | 車載システム |
US9388750B2 (en) * | 2013-03-15 | 2016-07-12 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for optimizing availability of vehicle energy conserving modes |
-
2010
- 2010-11-30 JP JP2010266953A patent/JP5520201B2/ja active Active
-
2011
- 2011-11-25 DE DE102011055732A patent/DE102011055732A1/de active Pending
- 2011-11-29 CN CN201110396403.9A patent/CN102562327B/zh active Active
- 2011-11-30 US US13/307,597 patent/US8972153B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20120132176A1 (en) | 2012-05-31 |
JP2012116299A (ja) | 2012-06-21 |
DE102011055732A1 (de) | 2012-05-31 |
CN102562327A (zh) | 2012-07-11 |
US8972153B2 (en) | 2015-03-03 |
CN102562327B (zh) | 2016-02-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5520201B2 (ja) | 車両のアイドルストップ制御装置 | |
JP7132713B2 (ja) | 車両走行制御装置、車両走行制御システムおよび車両走行制御方法 | |
JP5715454B2 (ja) | 車両の運転支援装置 | |
JP5600330B2 (ja) | 車両の運転支援装置 | |
JP6297688B2 (ja) | 車両制御装置及び車両制御方法 | |
JP2012071677A (ja) | 車両の運転支援装置 | |
JP7424760B2 (ja) | 車両制御装置 | |
CN110001644B (zh) | 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质 | |
US20230111893A1 (en) | Vehicle control device and control method | |
US20200223410A1 (en) | Driving assistance apparatus | |
JP2022024323A (ja) | 衝突回避支援装置 | |
WO2019111309A1 (ja) | 車両の制御方法及び制御装置 | |
US11648937B2 (en) | Driver assistance device | |
JP7151064B2 (ja) | 車両の走行制御装置 | |
JP6211289B2 (ja) | ブレーキブレンディング制御装置 | |
JP7306887B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP6757586B2 (ja) | 異常報知装置 | |
JP2023155454A (ja) | 運転支援装置及び通知装置 | |
US11752986B2 (en) | Driving assistance device | |
CN114368384A (zh) | 驾驶辅助装置 | |
JP6406927B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
US20230202466A1 (en) | Drive assist apparatus, drive assist method, and program | |
JP7489419B2 (ja) | 運転支援装置、運転支援方法、およびプログラム | |
US20220176922A1 (en) | Driving assistance system | |
US20230234567A1 (en) | Deceleration support device, deceleration support method, deceleration support program, and vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130327 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131217 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140210 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140311 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140404 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5520201 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |