CN109098867A - 发动机怠速停机控制系统及其控制方法 - Google Patents

发动机怠速停机控制系统及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109098867A
CN109098867A CN201811036064.1A CN201811036064A CN109098867A CN 109098867 A CN109098867 A CN 109098867A CN 201811036064 A CN201811036064 A CN 201811036064A CN 109098867 A CN109098867 A CN 109098867A
Authority
CN
China
Prior art keywords
engine
time
real
speed
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811036064.1A
Other languages
English (en)
Inventor
苏万樯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chery Automobile Co Ltd
Original Assignee
SAIC Chery Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SAIC Chery Automobile Co Ltd filed Critical SAIC Chery Automobile Co Ltd
Priority to CN201811036064.1A priority Critical patent/CN109098867A/zh
Publication of CN109098867A publication Critical patent/CN109098867A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/042Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/023Temperature of lubricating oil or working fluid
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/101Engine speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/50Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02D2200/501Vehicle speed

Abstract

本发明的目的是提供一种发动机怠速停机控制系统及其控制方法,通过计算车辆车速降为零的时间和发动机转速降为零的时间,并进行比较,在两者时间相等时,使发动机开始停机,相当于让发动机在车速未减到零的时候就提前停机,而且这个提前量刚好可以使得发动机完全停下来的时候,正好车速也降为零,用户感觉毫无停机延迟,提高了舒适性。

Description

发动机怠速停机控制系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及发动机怠速启停控制技术领域,尤其涉及一种发动机怠速停机控制系统及其控制方法。
背景技术
随着我国汽车保有量的日益增加,汽车所消耗的化石能源日益增加,同时排放出大量的污染物,对大气环境造成了严重的污染。为了解决这一难题,目前在很多车型上已经配备了怠速启停系统,怠速启停系统舒适性评价指标中,重要的一项是发动机停机时间。一般的怠速停机原理为:当车速为零后,判断当前为停车怠速状态,然后停止发动机的喷油和点火,使发动机停止运转,但是从车速为零触发发动机停机动作到发动机完全停下转速为零,需要经历约1.5s到2s不等的时间。这是因为发动机曲轴和活塞的转动具有惯性,在发动机怠速转速为800rpm左右时停止喷油点火,虽然发动机失去了动力,但仍会在转动惯性的作用下继续旋转,转速逐渐下降直到发动机最终停止转动。这是一个机械惯性过程,发动机控制器无法直接进行控制。由于这个发动机停机延时的存在,让驾驶员会明显感觉到车停后,过了约1s,发动机又抖了一下才最终停下,同时消耗了不必要的油量。
发明内容
本发明的目的之一是提供一种发动机怠速停机控制系统,能够减少发动机怠速停机的油耗。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案为:一种发动机怠速停机控制系统,其特征在于,包括:
用于采集发动机的实时转速和实时机油温度信号的第一信号采集单元;
用于采集汽车的实时车速和实时车辆加速度信号的第二信号采集单元;
中央处理器接收第一信号采集单元传递的信号并在数据库中查找当前转速和机油温度对应的发动机停机时间T1;中央处理器接收第二信号采集单元传递的信号并计算出减速到车速为零的停车时间T2,对T1和T2分析处理后将结果传递给控制单元;
控制单元控制发动机停机动作。
本发明的另一个目的是提供一种应用于上述控制系统的控制方法,包括以下步骤:
S1:第一信号采集单元采集发动机的实时转速和实时机油温度信号,并将该信号传递给中央处理器;
S2:第二信号采集单元采集汽车的实时车速和实时车辆加速度,并将该信号传递给中央处理器;
S3:在表格MAP1中查找对应当前动机的实时转速和实时机油温度的停机时间T1;
S4:计算减速到车速为零的停车时间T2;
S5:比较T1和T2的值,检测单元检测路况和车况;
S6:控制发动机停机。
上述方案中,通过计算车辆车速降为零的时间和发动机转速降为零的时间,并进行比较,在两者时间相等时,使发动机开始停机,相当于让发动机在车速未减到零的时候就提前停机,而且这个提前量刚好可以使得发动机完全停下来的时候,正好车速也降为零,用户感觉毫无停机延迟,提高了舒适性。
附图说明
图1为本发明中控制系统的原理图;
图2为本发明中控制方法的流程图。
具体实施方式
一种发动机怠速停机控制系统,包括:
用于采集发动机的实时转速和实时机油温度信号的第一信号采集单元10;
用于采集汽车的实时车速和实时车辆加速度信号的第二信号采集单元20;
中央处理器30接收第一信号采集单元10传递的信号并在数据库中查找当前转速和机油温度对应的发动机停机时间T1;中央处理器30接收第二信号采集单元20传递的信号并计算出减速到车速为零的停车时间T2,对T1和T2分析处理后将结果传递给控制单元40;
控制单元40控制发动机停机动作。
发动机的停机时间与停机开始时转速及机油温度有关,停机时转速越高,惯性越大,发动机转速降到零的停机时间越长;机油温度越低,粘度越高,发动机转动阻力越大停机时间越短,通过计算车辆车速降为零的时间和发动机转速降为零的时间,并进行比较,在两者时间相等时,使发动机开始停机,相当于让发动机在车速未减到零的时候就提前停机,而且这个提前量刚好可以使得发动机完全停下来的时候,正好车速也降为零,用户感觉毫无停机延迟,提高了舒适性。通过减少发动机的停机延时,也相当于让发动机处于停机状态的时间更长了,有利于降低油耗。
由于外界环境的复杂性,系统还包括检测单元50,检测单元50检测路况和车况是否适合停机,并将该信号传递给中央处理器30。
所述的数据库存有开发过程中设置和标定的发动机转速、机油温度和发动机停机关系的表格MAP1。采集在不同转速和不同机油温度下的发动机停机时间数据,并填入到发动机控制器软件的表格MAP1中,发动机控制器软件根据当前发动机转速和机油温度信息,实时查询表格MAP1,获得实时的发动机停机所需时间T1。
控制单元40通过控制发动机的喷油和点火动作控制发动机的停机。
发动机怠速停机控制方法,包括以下步骤:
S1:第一信号采集单元10采集发动机的实时转速和实时机油温度信号,并将该信号传递给中央处理器30;
S2:第二信号采集单元20采集汽车的实时车速和实时车辆加速度,并将该信号传递给中央处理器30;
S3:在表格MAP1中查找对应当前动机的实时转速和实时机油温度的停机时间T1;
S4:计算减速到车速为零的停车时间T2;
S5:比较T1和T2的值,检测单元50检测路况和车况;
S6:控制发动机停机。
步骤S5中,若T1=T2,则触发检测单元50检测路况和车况,若T1≠T2,则不触发检测单元50。
步骤S5中,
若T1=T2,且检测单元50检测外界环境能够停机,则控制单元控制发动机停止喷油及点火;
若T1=T2,且检测单元50检测外界环境不能够停机,则发动机保持运行状态;
若T1≠T2,则发动机保持运行状态。
通过计算车辆车速降为零的时间和发动机转速降为零的时间,并进行比较,在两者时间相等时,使发动机开始停机,相当于让发动机在车速未减到零的时候就提前停机,而且这个提前量刚好可以使得发动机完全停下来的时候,正好车速也降为零,用户感觉毫无停机延迟,提高了舒适性;通过减少发动机的停机延时,也相当于让发动机处于停机状态的时间更长了,有利于降低油耗;发动机停机时间T1和车辆停稳时间T2为实时计算,且考虑了不同车速、转速、机油温度的状况,计算精度高,算法适应性强;无需增加任何硬件,只需要改进发动机控制器软件算法,单件成本无任何增加。

Claims (7)

1.一种发动机怠速停机控制系统,其特征在于,包括:
用于采集发动机的实时转速和实时机油温度信号的第一信号采集单元(10);
用于采集汽车的实时车速和实时车辆加速度信号的第二信号采集单元(20);
中央处理器(30)接收第一信号采集单元(10)传递的信号并在数据库中查找当前转速和机油温度对应的发动机停机时间T1;中央处理器(30)接收第二信号采集单元(20)传递的信号并计算出减速到车速为零的停车时间T2,对T1和T2分析处理后将结果传递给控制单元(40);
控制单元(40)控制发动机停机动作。
2.根据权利要求1所述的发动机怠速停机控制系统,其特征在于:系统还包括检测单元(50),检测单元(50)检测路况和车况是否适合停机,并将该信号传递给中央处理器(30)。
3.根据权利要求1所述的发动机怠速停机控制系统,其特征在于:所述的数据库存有开发过程中设置和标定的发动机转速、机油温度和发动机停机关系的表格MAP1。
4.根据权利要求1所述的发动机怠速停机控制系统,其特征在于:控制单元(40)通过控制发动机的喷油和点火动作控制发动机的停机。
5.根据权利要求1所述的控制系统的控制方法,包括以下步骤:
S1:第一信号采集单元(10)采集发动机的实时转速和实时机油温度信号,并将该信号传递给中央处理器(30);
S2:第二信号采集单元(20)采集汽车的实时车速和实时车辆加速度,并将该信号传递给中央处理器(30);
S3:在表格MAP1中查找对应当前动机的实时转速和实时机油温度的停机时间T1;
S4:计算减速到车速为零的停车时间T2;
S5:比较T1和T2的值,检测单元(50)检测路况和车况;
S6:控制发动机停机。
6.根据权利要求5发动机怠速停机系统的控制方法,其特征在于:步骤S5中,若T1=T2,则触发检测单元(50)检测路况和车况,若T1≠T2,则不触发检测单元(50)。
7.根据权利要求5发动机怠速停机系统的控制方法,其特征在于:步骤S5中,
若T1=T2,且检测单元(50)检测外界环境能够停机,则控制单元控制发动机停止喷油及点火;
若T1=T2,且检测单元(50)检测外界环境不能够停机,则发动机保持运行状态;
若T1≠T2,则发动机保持运行状态。
CN201811036064.1A 2018-09-06 2018-09-06 发动机怠速停机控制系统及其控制方法 Pending CN109098867A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811036064.1A CN109098867A (zh) 2018-09-06 2018-09-06 发动机怠速停机控制系统及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811036064.1A CN109098867A (zh) 2018-09-06 2018-09-06 发动机怠速停机控制系统及其控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109098867A true CN109098867A (zh) 2018-12-28

Family

ID=64865250

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811036064.1A Pending CN109098867A (zh) 2018-09-06 2018-09-06 发动机怠速停机控制系统及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109098867A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110966104A (zh) * 2019-11-26 2020-04-07 奇瑞汽车股份有限公司 一种发动机系统停机时间的计算系统及方法
CN111022205A (zh) * 2019-11-20 2020-04-17 东风商用车有限公司 一种怠速停机保护的方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6388243A (ja) * 1986-09-30 1988-04-19 Mitsubishi Electric Corp 空燃比制御装置
EP1054150A3 (en) * 1999-05-21 2002-05-02 Isuzu Motors Limited Diesel engine control on engine-stop
CN101626921A (zh) * 2007-03-08 2010-01-13 丰田自动车株式会社 停车辅助装置
US20110277728A1 (en) * 2010-05-13 2011-11-17 Gm Global Technology Operations, Inc. Control system and method for improving engine stop-start response time
CN102562327A (zh) * 2010-11-30 2012-07-11 富士重工业株式会社 车辆的怠速停止控制装置
JP5098921B2 (ja) * 2008-09-19 2012-12-12 日産自動車株式会社 内燃機関の制御装置
CN103003555A (zh) * 2010-07-02 2013-03-27 株式会社爱德克斯 车辆控制装置和车辆控制方法
CN105346536A (zh) * 2011-12-22 2016-02-24 丰田自动车株式会社 怠速熄火控制装置
CN105756789A (zh) * 2014-12-16 2016-07-13 罗伯特·博世有限公司 用于使机动车的内燃发动机停止下来的方法
CN106150723A (zh) * 2016-08-09 2016-11-23 潍柴动力股份有限公司 一种用于具有启停功能发动机的停机过程怠速控制方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6388243A (ja) * 1986-09-30 1988-04-19 Mitsubishi Electric Corp 空燃比制御装置
EP1054150A3 (en) * 1999-05-21 2002-05-02 Isuzu Motors Limited Diesel engine control on engine-stop
CN101626921A (zh) * 2007-03-08 2010-01-13 丰田自动车株式会社 停车辅助装置
JP5098921B2 (ja) * 2008-09-19 2012-12-12 日産自動車株式会社 内燃機関の制御装置
US20110277728A1 (en) * 2010-05-13 2011-11-17 Gm Global Technology Operations, Inc. Control system and method for improving engine stop-start response time
CN103003555A (zh) * 2010-07-02 2013-03-27 株式会社爱德克斯 车辆控制装置和车辆控制方法
CN102562327A (zh) * 2010-11-30 2012-07-11 富士重工业株式会社 车辆的怠速停止控制装置
CN105346536A (zh) * 2011-12-22 2016-02-24 丰田自动车株式会社 怠速熄火控制装置
CN105756789A (zh) * 2014-12-16 2016-07-13 罗伯特·博世有限公司 用于使机动车的内燃发动机停止下来的方法
CN106150723A (zh) * 2016-08-09 2016-11-23 潍柴动力股份有限公司 一种用于具有启停功能发动机的停机过程怠速控制方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111022205A (zh) * 2019-11-20 2020-04-17 东风商用车有限公司 一种怠速停机保护的方法
CN110966104A (zh) * 2019-11-26 2020-04-07 奇瑞汽车股份有限公司 一种发动机系统停机时间的计算系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1521393B (zh) 内燃机起动方法和装置
JP5234396B2 (ja) ハイブリッド電気車両のエンジン停止位置の制御方法
CN101181897B (zh) 混合电动车中控制发动机停机位置的方法
US9566973B2 (en) Control apparatus for internal combustion engine
CN107745712A (zh) 控制车辆巡航的方法和装置
CN102011652B (zh) 负车轮滑移控制系统和方法
CN107201960B (zh) 车辆驱动装置
US7853394B2 (en) Internal combustion engine feedback control with variably set gain
CN103670754A (zh) 用于基于活塞温度控制发动机中的燃料喷射的系统和方法
CN104121105A (zh) 使用模型预测控制的空气流控制系统和方法
JP6423026B2 (ja) ハイブリッド車
CN110546057B (zh) 通过在发动机运转时检测双质量飞轮进入共振来保护双质量飞轮的方法
CN109098867A (zh) 发动机怠速停机控制系统及其控制方法
CN107150644B (zh) 一种汽车启停状态的监测方法及装置
US20230026851A1 (en) Control system, controller, and control method
CN105863852B (zh) 增加涡轮增压发动机的瞬态响应能力的控制方法及系统
CN103835826A (zh) 一种手动挡车辆起步辅助控制方法及系统
US9803569B2 (en) Internal combustion engine start control device and control method
CN105606367B (zh) 一种发动机稳态工况失火检测及自适应判定方法和装置
CN101718241A (zh) 内燃机起动方法和装置
CN104948330A (zh) 一种发电用燃气发动机控制系统
CN109681334A (zh) 双燃料发动机启停的控制方法、装置及车辆
CN104454211B (zh) 汽车动力性能控制方法及系统
CN113561958A (zh) 混合动力汽车后氧传感器动态响应诊断方法及系统
CN107351684B (zh) 车辆的控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination