JP2015075080A - スタータの制御装置及び方法 - Google Patents
スタータの制御装置及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015075080A JP2015075080A JP2013213906A JP2013213906A JP2015075080A JP 2015075080 A JP2015075080 A JP 2015075080A JP 2013213906 A JP2013213906 A JP 2013213906A JP 2013213906 A JP2013213906 A JP 2013213906A JP 2015075080 A JP2015075080 A JP 2015075080A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- vehicle
- vehicle speed
- information
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000007858 starting material Substances 0.000 title claims abstract description 61
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 8
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000010792 warming Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D17/00—Controlling engines by cutting out individual cylinders; Rendering engines inoperative or idling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
- F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
- F02N11/0818—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
- F02N11/0822—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode related to action of the driver
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
- F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
- F02N11/0818—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
- F02N11/0833—Vehicle conditions
- F02N11/0837—Environmental conditions thereof, e.g. traffic, weather or road conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/18—Braking system
- B60W2510/182—Brake pressure, e.g. of fluid or between pad and disc
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/12—Brake pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
- B60W2555/60—Traffic rules, e.g. speed limits or right of way
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
- B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
- F02N2200/12—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle exterior
- F02N2200/123—Information about vehicle position, e.g. from navigation systems or GPS signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
- F02N2200/12—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle exterior
- F02N2200/125—Information about other vehicles, traffic lights or traffic congestion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N2300/00—Control related aspects of engine starting
- F02N2300/30—Control related aspects of engine starting characterised by the use of digital means
- F02N2300/302—Control related aspects of engine starting characterised by the use of digital means using data communication
- F02N2300/306—Control related aspects of engine starting characterised by the use of digital means using data communication with external senders or receivers, e.g. receiving signals from traffic lights, other vehicles or base stations
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Transportation (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Abstract
【解決手段】車速情報取得部1は、車速を示す車速情報を取得する。外界情報取得部2は、車両の外部に存在する物の情報を示す外界情報を取得する。運転者要求情報取得部3は、車両に対する運転者の要求を示す運転者要求情報を取得する。エンジン自動停止再始動判定部4は、運転者要求情報が車両の減速要求を示す場合、車速情報及び外界情報に基づいて、エンジン22を停止するか否かを判別する。
【選択図】図1
Description
以下、図1〜図2を用いて、本発明の第1の実施形態であるスタータ制御装置の構成及び動作を説明する。
次に、図3から図6を用いて、いくつかの想定シーンを対象としてコースト状態での本発明の実施形態であるスタータ制御装置100によるエンジン停止と再始動の制御の流れを説明する。
最初に、図3を用いて、本発明の第2の実施形態であるスタータ制御装置100が実行する処理を説明する。図3は、本発明の第2の実施形態であるスタータ制御装置100を搭載した自車101が交差点に近づく想定シーンを説明するための図である。
次に、図4を用いて、本発明の第3の実施形態であるスタータ制御装置100が実行する処理を説明する。図4は、本発明の第3の実施形態であるスタータ制御装置100を搭載した自車101が踏み切りに近づく想定シーンを説明するための図である。
次に、図5を用いて、本発明の第4の実施形態であるスタータ制御装置100が実行する処理を説明する。図5は、本発明の第4の実施形態であるスタータ制御装置100を搭載した自車101が車庫入される想定シーンを説明するための図である。
次に、図6を用いて、本発明の第5の実施形態であるスタータ制御装置100が実行する処理を説明する。図6は、本発明の第5の実施形態であるスタータ制御装置100を搭載した自車101が渋滞している交差点に近づく想定シーンを説明するための図である。
2…外界情報取得部
3…運転者要求情報取得部
4…エンジン自動停止再始動判定部
11…車速センサ
12…ナビゲーションシステム
13…ステレオカメラ
14…レーダー
15…ブレーキ油圧センサ
21…スタータ
22…エンジン
100…スタータ制御装置
101…自車
102…信号
103…前方車
201…線路
202…遮断機
301…車庫
Claims (9)
- 車速を示す車速情報を取得する車速情報取得部と、
車両の外部に存在する物の情報を示す外界情報を取得する外界情報取得部と、
車両に対する運転者の要求を示す運転者要求情報を取得する運転者要求情報取得部と、
前記運転者要求情報が車両の減速要求を示す場合、前記車速情報及び前記外界情報に基づいて、エンジンを停止するか否かを判別するエンジン自動停止再始動判定部と、
を備えることを特徴とするスタータの制御装置。 - 請求項1に記載のスタータの制御装置であって、
エンジン自動停止再始動判定部は、
前記運転者要求情報が車両の減速要求を示し、前記車速情報が所定の閾値以下の正の車速を示す場合、前記外界情報に基づいてエンジンを停止するか否かを判別する
ことを特徴とするスタータの制御装置。 - 請求項2に記載のスタータの制御装置であって、
前記エンジン自動停止再始動判定部は、
前記外界情報に基づいて、信号の色を検知し、
前記運転者要求情報が車両の減速要求を示し、前記車速情報が所定の閾値以下の正の車速を示し、信号の色が進行不可を意味する色である場合、エンジンを停止すると判別する
ことを特徴とするスタータの制御装置。 - 請求項2に記載のスタータの制御装置であって、
前記エンジン自動停止再始動判定部は、
前記外界情報に基づいて、踏み切りを検知し、
踏み切りを検知した場合、前記運転者要求情報が車両の減速要求を示し、前記車速情報が所定の閾値以下の正の車速を示す場合であっても、エンジンを停止すると判別しない
ことを特徴とするスタータの制御装置。 - 請求項2に記載のスタータの制御装置であって、
前記エンジン自動停止再始動判定部は、
前記外界情報に基づいて、車庫までの距離を検知し、
車庫までの距離が所定の閾値以下の場合、前記運転者要求情報が車両の減速要求を示し、前記車速情報が所定の閾値以下の正の車速を示す場合であっても、エンジンを停止すると判別しない
ことを特徴とするスタータの制御装置。 - 請求項1に記載のスタータの制御装置であって、
前記エンジン自動停止再始動判定部は、
前記運転者要求情報がエンジンの再始動要求を示す場合、前記再始動要求及び前記外界情報に基づいて、エンジンを再始動するか否かを判別する
ことを特徴とするスタータの制御装置。 - 請求項6に記載のスタータの制御装置であって、
前記エンジン自動停止再始動判定部は、
前記外界情報に基づいて、信号の色を検知し、
信号の色が進行可を意味する色である場合、エンジンを再始動すると判別する
ことを特徴とするスタータの制御装置。 - 請求項7に記載のスタータの制御装置であって、
前記エンジン自動停止再始動判定部は、
前記外界情報に基づいて、交通渋滞を検知し、
交通渋滞を検知した場合、前記運転者要求情報がエンジンの再始動要求を示し、信号の色が進行可を意味する色である場合であっても、エンジンを再始動しないと判別する
ことを特徴とするスタータの制御装置。 - 車速を示す車速情報を取得する車速情報取得工程と、
車両の外部に存在する物の情報を示す外界情報を取得する外界情報取得工程と、
車両に対する運転者の要求を示す運転者要求情報を取得する運転者要求情報取得工程と、
前記運転者要求情報が車両の減速要求を示す場合、前記車速情報及び前記外界情報に基づいて、エンジンを停止するか否かを判別するエンジン自動停止再始動判定工程と、
を有することを特徴とするスタータの制御方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013213906A JP2015075080A (ja) | 2013-10-11 | 2013-10-11 | スタータの制御装置及び方法 |
CN201480066920.1A CN105980693A (zh) | 2013-10-11 | 2014-09-22 | 起动机的控制装置及方法 |
EP14851641.2A EP3056717A4 (en) | 2013-10-11 | 2014-09-22 | Device and method for controlling starter |
PCT/JP2014/074983 WO2015053065A1 (ja) | 2013-10-11 | 2014-09-22 | スタータの制御装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013213906A JP2015075080A (ja) | 2013-10-11 | 2013-10-11 | スタータの制御装置及び方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015075080A true JP2015075080A (ja) | 2015-04-20 |
Family
ID=52812885
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013213906A Pending JP2015075080A (ja) | 2013-10-11 | 2013-10-11 | スタータの制御装置及び方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3056717A4 (ja) |
JP (1) | JP2015075080A (ja) |
CN (1) | CN105980693A (ja) |
WO (1) | WO2015053065A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20220314995A1 (en) * | 2021-04-05 | 2022-10-06 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and systems for start/stop |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107215338A (zh) * | 2017-06-16 | 2017-09-29 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车的启停控制系统及控制方法 |
DE102017216380A1 (de) * | 2017-09-15 | 2019-03-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Steuerung eines mindestens teilweise elektrisch betreibbaren Laders für ein Kraftfahrzeug mit einer Verbrennungskraftmaschine |
DE102017218369A1 (de) * | 2017-10-13 | 2019-04-18 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Start-Stopp Steuerung für ein Fahrzeug mit Verbrennungsmotor-Antrieb. |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001050076A (ja) * | 1999-08-03 | 2001-02-23 | Denso Corp | エンジンの自動制御装置 |
JP2002243030A (ja) * | 2001-02-14 | 2002-08-28 | Nippon Soken Inc | 自動変速機のシフトレンジ切換え制御装置 |
JP2011149305A (ja) * | 2010-01-20 | 2011-08-04 | Denso Corp | エンジン停止制御装置 |
JP2012116299A (ja) * | 2010-11-30 | 2012-06-21 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両のアイドルストップ制御装置 |
JP2013036384A (ja) * | 2011-08-08 | 2013-02-21 | Suzuki Motor Corp | アイドルストップ制御装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006042606B4 (de) * | 2006-09-11 | 2012-04-12 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Steuerung der Motorleerlaufabschaltung bei einem Fahrzeug mit Hybridantrieb und Start-Stop-Automatik |
US9074572B2 (en) * | 2008-05-28 | 2015-07-07 | GM Global Technology Operations LLC | Engine idling control system for hybrid vehicle |
JP5206520B2 (ja) | 2009-03-18 | 2013-06-12 | トヨタ自動車株式会社 | 駆動源停止装置 |
JP5051283B2 (ja) * | 2010-08-02 | 2012-10-17 | 株式会社デンソー | エンジン自動制御システム |
JP5609826B2 (ja) * | 2011-09-06 | 2014-10-22 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両制御装置 |
-
2013
- 2013-10-11 JP JP2013213906A patent/JP2015075080A/ja active Pending
-
2014
- 2014-09-22 CN CN201480066920.1A patent/CN105980693A/zh active Pending
- 2014-09-22 WO PCT/JP2014/074983 patent/WO2015053065A1/ja active Application Filing
- 2014-09-22 EP EP14851641.2A patent/EP3056717A4/en not_active Withdrawn
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001050076A (ja) * | 1999-08-03 | 2001-02-23 | Denso Corp | エンジンの自動制御装置 |
JP2002243030A (ja) * | 2001-02-14 | 2002-08-28 | Nippon Soken Inc | 自動変速機のシフトレンジ切換え制御装置 |
JP2011149305A (ja) * | 2010-01-20 | 2011-08-04 | Denso Corp | エンジン停止制御装置 |
JP2012116299A (ja) * | 2010-11-30 | 2012-06-21 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両のアイドルストップ制御装置 |
JP2013036384A (ja) * | 2011-08-08 | 2013-02-21 | Suzuki Motor Corp | アイドルストップ制御装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20220314995A1 (en) * | 2021-04-05 | 2022-10-06 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and systems for start/stop |
US11542904B2 (en) * | 2021-04-05 | 2023-01-03 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and systems for start/stop |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105980693A (zh) | 2016-09-28 |
EP3056717A4 (en) | 2018-01-24 |
WO2015053065A1 (ja) | 2015-04-16 |
EP3056717A1 (en) | 2016-08-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9718473B2 (en) | Travel control device and travel control method | |
CN110356377B (zh) | 一种自动紧急制动的决策方法、车载设备及存储介质 | |
JP6082638B2 (ja) | 走行制御装置及び走行制御システム | |
US10597013B2 (en) | Driving assist device and driving assist method | |
JP5360235B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP6465055B2 (ja) | 衝突回避支援装置、衝突回避支援方法 | |
JP7271259B2 (ja) | 車両管理システム、車両管理装置、および車両管理方法 | |
RU2013102855A (ru) | Способы и система для своевременного автоматического останова двигателя транспортного средства | |
WO2015053065A1 (ja) | スタータの制御装置及び方法 | |
US11472439B2 (en) | Vehicle control system and vehicle control method | |
JP6363821B2 (ja) | アイドルストップ制御装置 | |
JP2018094943A (ja) | 車両の自動運転装置 | |
JP2011121509A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2019084985A (ja) | 制動制御装置 | |
JP6809087B2 (ja) | 運転支援方法及び運転支援装置 | |
JP2015063220A (ja) | 走行支援装置 | |
JP2017045272A (ja) | 信号通過支援装置 | |
JP2020035070A (ja) | 自動運転システム | |
US11479251B2 (en) | Vehicle control method and vehicle control device | |
JP6269629B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP5273276B2 (ja) | 車両用走行制御装置および車両用走行制御方法 | |
JP5716560B2 (ja) | 車両支援装置 | |
JP2017068760A (ja) | 走行支援システム及び走行支援方法 | |
JP2014193659A (ja) | 走行制御装置 | |
JP6278209B2 (ja) | 車両制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160208 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20160208 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160816 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160914 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170131 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20170808 |