DE102014014293B3

DE102014014293B3 - Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einem Start-Stopp-System und zugehöriges Kraftfahrzeug

Info

Publication number: DE102014014293B3
Application number: DE102014014293.0A
Authority: DE
Inventors: Reimund Limbacher
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2014-09-25
Filing date: 2014-09-25
Publication date: 2015-11-19
Anticipated expiration: 2034-09-26
Also published as: US20170282921A1; WO2016045761A1; CN107076093A

Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einem Start-Stopp-Systems (2) für eine Verbrennungskraftmaschine (4) eines Kraftfahrzeugs (1) mit einer Einrichtung (3) zum Erfassen eines Fahrzeugvorfelds, wobei das Start-Stopp-System (2) die Verbrennungskraftmaschine (4) bei Unterschreiten eines Grenzwerts einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) abhängig von wenigstens einem Signal, die Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs (1) betreffend, außer Betrieb setzt, wobei die Verbrennungskraftmaschine (4) nicht außer Betrieb gesetzt wird, falls mittels der Einrichtung zum Erfassen des Fahrzeugvorfelds eine Fahrbahnunebenheit, die ein verlangsamtes Überfahren erfordert, im Fahrzeugvorfeld erfasst wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeug mit einem Start-Stopp-System für eine Verbrennungskraftmaschine, mit einer Einrichtung zum Erfassen eines Fahrzeugvorfelds, wobei das Start-Stopp-System die Verbrennungskraftmaschine bei Unterschreiten eines Grenzwerts einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs abhängig von wenigstens einem Signal, die Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs betreffend, stoppt.
Häufig verfügen moderne Kraftfahrzeuge über ein Start-Stopp-System, das den Motor des Kraftfahrzeugs bei einem Stillstand des Kraftfahrzeugs, beispielsweise in Wartephasen an Ampeln, außer Betrieb setzt, um Kraftstoff zu sparen.
Es ist ebenfalls bekannt, dass das Start-Stopp-System die Verbrennungskraftmaschine des Kraftfahrzeugs nicht nur im Stillstand, sondern auch unterhalb eines Grenzwerts einer Geschwindigkeit, beispielsweise beim Ausrollen in Richtung einer roten Ampel außer Betrieb setzt.
Das außer Betrieb setzen der Verbrennungskraftmaschine unterhalb eines vorher definierten Grenzwerts einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs kann zu dem unerwünschten Effekt führen, dass die Verbrennungskraftmaschine in Situationen außer Betrieb gesetzt wird, in denen der Fahrer lediglich eine Reduzierung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs z. B. aufgrund einer vor dem Fahrzeug befindlichen Fahrbahnunebenheit erreichen möchte.
Aus DE 10 2008 064 018 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verändern eines Betriebszustands einer Verbrennungskraftmaschine eines Fahrzeugs bekannt. Hierbei werden geografische oder topografische Informationen über ein von dem Fahrzeug verschiedenes Objekt herangezogen, um ein unerwünschtes außer Betrieb setzen der Verbrennungskraftmaschine zu verhindern. Eine aufgrund von Fahrbahnunebenheiten erforderliche Reduzierung der Geschwindigkeit wird jedoch durch die geografischen oder topografischen Informationen nicht erfasst.
Aus DE 10 2011 055 732 A1 ist eine Leerlaufsteuerungsvorrichtung für ein Fahrzeug bekannt, die einen Leerlaufbetrieb eines Motors beendet, um den Motor automatisch abzustellen, wenn eine vorbestimmte Bedingung erfüllt ist. Dazu kann die Umgebung vor dem Subjektfahrzeug mittels einer Erkennungseinheit überwacht werden und die Leerlaufsteuerungsvorrichtung kann zum Abwenden einer Gefahr das Fahrzeug stoppen.
DE 10 2013 200 683 A1 offenbart ein Verfahren zum automatischen Stoppen und Starten eines Motors, wobei ein Stoppen des Motors in Situationen unterbunden wird, in denen nur mit einer geringen Kraftstoffeinsparung zu rechnen ist.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein dahingehend verbessertes Verfahren und ein dahingehend verbessertes Kraftfahrzeug anzugeben.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren nach Patentanspruch 1 sowie durch ein Kraftfahrzeug nach Patentanspruch 10. Weiterbildungen des Verfahrens und des Kraftfahrzeugs sind Gegenstand der Unteransprüche.
Somit wird in Situationen, in denen durch die Einrichtung zum Erfassen des Fahrzeugvorfelds eine Fahrbahnunebenheit, die ein verlangsamtes Überfahren erfordert, erfasst wird, ein unerwünschtes Stoppen der Verbrennungskraftmaschine des Kraftfahrzeugs unterdrückt. Dies bietet gegenüber dem Stand der Technik den Vorteil, dass ein ungewünschter Verzögerungseffekt, eine sogenannte Hestitation ausbleibt. Diese stellt sich ein, wenn der Motor ungewünscht abgestellt und, im Falle eines Automatikgetriebes, die Getriebe-Kupplung in Freilaufstellung gebracht wird, damit die Schleppverzögerung des Antriebs verringert wird. Zum Wiederbeschleunigen muss der Motor wieder gestartet und Kraftschluss hergestellt werden.
Insbesondere bei Fahrbahnunebenheiten in Form einer auf die Fahrbahn aufgesetzten Bremsschwelle oder die Fahrbahn querenden oder kreuzenden Schienen ist ein unerwünschtes Abstellen der Verbrennungskraftmaschine nachteilig oder sogar sicherheitskritisch. Eine auf die Fahrbahn aufgesetzte Bremsschwelle, also eine quer zur Fahrtrichtung angeordnete bauliche Erhebung auf der Fahrbahn, die zu einer bewussten Reduzierung der Geschwindigkeit und zur Verkehrsberuhigung beitragen soll, kann als Kreissegmentschwelle, plateauförmige bzw. kissenartige Schwelle oder in Form runder Teller ausgeführt sein. Eine solche Bremsschwelle wird häufig auch als Fahrbahnschwelle, Bodenschwelle oder Tempohemmschwelle bezeichnet und wird bevorzugt in Verkehrsbereichen angeordnet, in denen eine Verkehrsberuhigung erforderlich ist, wie beispielsweise an Ortseinfahrten, Spielstraßen oder ähnlichen Bereichen.
Eine Reduzierung der Geschwindigkeit unterhalb des Grenzwerts (der z. B. zwischen 2–20 km/h beträgt), bei dem das Start-Stopp-System die Verbrennungskraftmaschine außer Betrieb setzt, ist auch in Bereichen von Schienen, Eisenbahnen oder Straßenbahnen erforderlich, insbesondere dann, wenn die Schienenverlegung Bodenwellen für den querenden Verkehr aufweist. Gerade in diesen Fällen ist es für den Fahrer des Kraftfahrzeugs störend oder sicherheitskritisch, wenn der Antrieb der Verbrennungskraftmaschine nur verzögert zur Verfügung steht, da diese aufgrund des Unterschreitens des Geschwindigkeitsgrenzwerts durch das Start-Stopp-System außer Betrieb gesetzt wurde. Dieser unerwünschte Verzögerungseffekt wird durch das erfindungsgemäße Verfahren verhindert, da die Schienen durch die Einrichtung zum Erfassen des Fahrzeugvorfelds erfasst werden und die Verbrennungskraftmaschine somit nicht außer Betrieb gesetzt wird.
Die Einrichtung zum Erfassen des Fahrzeugvorfelds erfasst die Fahrbahnunebenheit kamerabasiert und/oder mittels Laserscannern und/oder mittels Radar. Hierbei wird das Vorfeld des Kraftfahrzeugs aufgenommen, um vertikale Unebenheiten zu erkennen. Derartige Laserscanner sind teilweise an modernen Kraftfahrzeugen bereits verbaut, beispielsweise für vorausschauende Federdämpfersysteme. Diese Einrichtungen können ebenfalls kamerabasiert arbeiten, was ebenfalls die Möglichkeit bietet, Spurmarkierungen oder Verkehrsschilder, insbesondere Schilder die auf Fahrbahnunebenheiten oder sonstige Gründe für eine erforderliche Reduzierung der Geschwindigkeit hinweisen, zu erfassen.
Eine bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass das Kraftfahrzeug eine Steuerungseinrichtung umfasst, die die erfasste Fahrbahnunebenheit mittels eines Mustererkennungsalgorithmus, insbesondere mittels Kantendetektion, auswertet und das gesamte Start-Stopp-System steuert. Demnach ist es möglich, die mittels der Einrichtung zum Erfassen des Fahrzeugvorfelds erfassten Daten, die Fahrbahnunebenheit oder Straßenschilder, Bremsschwellen, Schienen, andere Fahrzeuge oder sonstige Objekte, die eine Reduzierung der Geschwindigkeit erfordern, auszuwerten. Hierfür können zum einen Verkehrsschilder erkannt werden, deren Bedeutung auf eine bevorstehende Reduzierung der Geschwindigkeit hindeuten. Ferner können Muster auf Bremsschwellen, die zur besseren Sichtbarkeit angebracht werden, erfasst werden. Mittels Kantenerkennung können zudem Bremsschwellen oder Schienen oder ähnliche Fahrbahnunebenheiten erfasst werden. Hierbei kann zusätzlich der feste Schienenabstand als Erkennungsmerkmal zur erleichterten Detektion herangezogen werden.
Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass die Fahrbahnunebenheit mittels wenigstens einer Information auf Plausibilität überprüft wird. Somit kann eine durch die Einrichtung zum Erfassen des Fahrzeugvorfelds erfasste und durch die Steuerungseinrichtung ausgewertete und als Fahrbahnunebenheit erkannte Stelle der Fahrbahn dahingehend überprüft werden, ob nur eine temporäre Reduzierung der Geschwindigkeit bevorsteht, und somit ein außer Betrieb setzen der Verbrennungskraftmaschine unterdrückt werden muss, oder ob ein Unterschreiten des Grenzwertes der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs zu einem Abstellen der Verbrennungskraftmaschine führen soll.
Hierzu umfasst die Information zur Plausibilitätsprüfung prädiktive Streckendaten, vorzugsweise Schilderkennungsdaten und/oder Positionsdaten von einem GPS-Empfänger oder einem Navigationssystem. Dies bietet den Vorteil, dass beispielsweise eine erfasste Schiene dahingehend auf Plausibilität geprüft werden kann, indem mittels eines Navigationssystems überprüft werden kann, ob eine Bahnstrecke die Fahrbahn kreuzt. Ist dies der Fall, kann von einer korrekten Erfassung einer Schiene ausgegangen werden. Ebenfalls können mittels einer Kamera erfasste Schilder, die auf einen Bahnübergang, oder auf Fahrbahnunebenheiten hinweisen, zur Plausibilitätsprüfung herangezogen werden.
Zusätzlich dazu kann als Signal ein Bremsdruck und/oder eine Beschleunigung des Kraftfahrzeugs berücksichtigt werden. Hierbei kann eine Geschwindigkeits- bzw. eine Verzögerungsrelation zu den erfassten Unebenheiten der Fahrbahn aufgestellt werden. Anhand dieser Relation kann entschieden werden, ob ein Bremsvorgang vorliegt, der zum vollständigen Stillstand des Kraftfahrzeugs führen soll, oder ob eine Reduzierung der Geschwindigkeit für ein langsames Durchfahren eines bestimmten Bereichs vorliegt.
Als vorteilhaft erweist sich dadurch, dass die Akzeptanz von Start-Stopp-Systemen durch eine Vermeidung eines unerwünschten außer Betrieb Setzen der Verbrennungskraftmaschine verhindert werden kann. Dies hat zur Folge, dass ein potenzieller Fahrer das Start-Stopp-System auch in Bereichen aktiviert lässt, die ein verlangsamtes Durchfahren erfordern, und das Start-Stopp-System nicht abstellt, was zu einem Kraftstoffersparnis sowohl im Stillstand, wie auch bei einer Fahrt unterhalb des Geschwindigkeitsgrenzwerts führt.
Neben dem Verfahren betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einem Start-Stopp-System für eine Verbrennungskraftmaschine, mit einer Einrichtung zum Erfassen eines Fahrzeugvorfelds, wobei das Start-Stopp-System dazu ausgebildet ist, die Verbrennungskraftmaschine beim Unterschreiten eines Grenzwerts einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs abhängig von wenigstens einem Signal, die Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs betreffend, außer Betrieb zu setzen, wobei das Start-Stopp-System dazu ausgebildet ist, die Verbrennungskraftmaschine in Abhängigkeit von einer mittels der Einrichtung zum Erfassen des Fahrzeugvorfelds erfassten Fahrbahnunebenheit im Fahrzeugvorfeld außer Betrieb zu setzen.
Das Start-Stopp-System setzt die Verbrennungskraftmaschine des Kraftfahrzeugs nicht außer Betrieb, wenn die Einrichtung zum Erfassen eines Fahrzeugvorfelds eine Fahrbahnunebenheit, die ein verlangsamtes Überfahren erfordert, im Fahrzeugvorfeld erfasst. Dadurch wird ein unerwünschtes außer Betrieb setzen der Verbrennungskraftmaschine verhindert. Der Fahrer, der aufgrund der Fahrbahnunebenheit die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs nur reduziert, und anschließend wieder beschleunigen möchte, kann dies aufgrund der verhinderten Abstellung der Verbrennungskraftmaschine tun, wobei keine durch ein Abstellen der Verbrennungskraftmaschine auftretende Hestitation eine Verzögerung bewirkt.
Die Einrichtung zum Erfassen des Fahrzeugvorfelds ist hierfür bevorzugt dazu ausgebildet, eine auf die Fahrbahn aufgesetzte Bremsschwelle oder eine die Fahrbahn querende Schiene als Fahrbahnunebenheit zu erfassen. Bereiche in denen Bremsschwellen oder die Fahrbahn kreuzende Schienen vorliegen erfordern eine Reduzierung der Geschwindigkeit, ohne dass ein Abstellen der Verbrennungskraftmaschine sinnvoll ist, da anschließend an das Durchfahren mit reduzierter Geschwindigkeit z. B. eine Beschleunigung auf die Ausgangsgeschwindigkeit stattfinden soll.
Bevorzugt wird die Einrichtung zum Erfassen des Fahrzeugvorfelds als Lidar, Radar, Kamera oder Laserscanner ausgebildet. Dadurch ist es möglich, jegliche Fahrbahnunebenheiten im Vorfeld des Kraftfahrzeugs zu erfassen und ebenfalls andere Umgebungsinformationen, wie Straßenschilder, die auf das bevorstehende Reduzieren einer Geschwindigkeit hinweisen, zu erfassen.
Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug umfasst ferner eine Steuerungseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, die erfasste Fahrbahnunebenheit mittels eines Mustererkennungsalgorithmus, insbesondere mittels Kantendetektion, auszuwerten und das gesamte Start-Stopp-System zu steuern. Demnach kann mittels des Musteralgorithmus jegliche Fahrbahnunebenheit erkannt werden. Bevorzugt können mittels Kantendetektion quer zur Fahrbahn verlaufende Schiene oder Bremsschwellen erfasst werden und über die Auswertung der Steuerungseinrichtung als solche erkannt und das Start-Stopp-System entsprechend gesteuert werden.
Eine bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs besteht darin, dass der Steuerungseinrichtung wenigstens eine Information zur Plausibilitätsprüfung, insbesondere Streckendaten, Daten einer Schilderfassung oder Positionsdaten von einem GPS-Empfänger oder einem Navigationssystem, zuführbar und dortseits verarbeitbar sind. Diese Plausibilitätsprüfung hat die Aufgabe, eine detektierte Fahrbahnunebenheit auf Konsistenz zu prüfen. Hierfür können Streckendaten verwendet werden, die beispielsweise die Überprüfung zulassen, ob eine detektierte Schiene aufgrund einer in einem Navigationssystem verzeichneten Bahnstrecke die Fahrspur kreuzt. Es ist ebenso möglich mittels Schilderfassung auf einen Bereich zu schließen, der mit reduzierter Geschwindigkeit zu befahren ist, beispielsweise ein Tempolimit oder eine Spielstraße oder einen Hinweis auf Fahrbahnschäden. Durch diese Plausibilitätsprüfung kann eine Reduzierung der Geschwindigkeit seitens des Fahrers darauf zurückgeführt werden, dass aufgrund der Information eine Situation vorliegt, in der ein Abstellen der Verbrennungskraftmaschine unerwünscht ist.
Des Weiteren kann die Steuerungseinrichtung dazu ausgebildet sein als Signal einen Bremsdruck und/oder eine Beschleunigung des Kraftfahrzeugs zu berücksichtigen. Dies hat den Vorteil, dass bei einer Beschleunigung des Kraftfahrzeugs ein Abstellen der Verbrennungskraftmaschine unterdrückt wird. Abhängig von dem vom Fahrer ausgeübten Bremsdruck kann in einer Relation zu den detektierten Unebenheiten entschieden werden, ob eine Situation vorliegt, in der ein Abstellen der Verbrennungskraftmaschine unerwünscht ist.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen sind schematische Darstellungen und zeigen:
1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs;
2 eine Draufsicht des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs von 1 in einer ersten Verkehrssituation;
3 eine Draufsicht des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs von 1 in einer zweiten Verkehrssituation; und
4 ein Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens.
1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 mit einem Start-Stopp-System 2 und einer Einrichtung 3 zum Erfassen eines Fahrzeugvorfelds. Das Start-Stopp-System 2 ist dazu ausgebildet, eine Verbrennungskraftmaschine 4 beim Unterschreiten eines Grenzwerts einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 abhängig von wenigstens einem Signal, die Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs 1 betreffend, außer Betrieb zu setzen. Das Start-Stopp-System 2 ist hierzu mit einer Steuerungseinrichtung 5 verbunden, der das Signal von entsprechenden Sensoren, beispielsweise einem Pedalsensor, der den Pedalweg des Bremspedals erfasst, zugeführt werden. Die Einrichtung 3, die an der Front des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet ist, ist dazu ausgebildet eine Fahrbahnunebenheit im Fahrzeugvorfeld zu erfassen. Es ist in 1 dargestellt, dass im Vorfeld des Kraftfahrzeugs 1 eine Bremsschwelle 6 abgebildet ist. Diese wird von der Einrichtung 3 erfasst, was durch die gepunkteten Linien 7 dargestellt ist. Die von der Einrichtung 3 erfasste Bremsschwelle 6 wird durch die Steuerungseinrichtung 5 mittels eines Algorithmus zur Kantendetektion ausgewertet. Aufgrund der als Fahrbahnunebenheit erfassten Bremsschwelle 6 steuert die Steuerungseinrichtung 5 das Start-Stopp-System 2 derart, dass die Verbrennungskraftmaschine 4 nicht außer Betrieb gesetzt wird, wenn der Fahrer die Geschwindigkeit zum Überfahren der Bremsschwelle 6 unter einen Grenzwert (z. B. aus dem Intervall zwischen 2–20 km/h) reduziert, da die Fahrbahnunebenheit nur eine Reduzierung der Geschwindigkeit erfordert, ein Abstellen der Verbrennungskraftmaschine 4 jedoch nicht erwünscht ist.
2 zeigt das Kraftfahrzeug 1 von 1 in einer Draufsicht einer zu der in 1 ähnlichen Situation. Im Vorfeld des Kraftfahrzeugs 1 befindet sich eine Bremsschwelle 8, die als Plateau mit Rampen ausgebildet ist. An den Rampen der Bremsschwelle 8 sind Markierungen 9 angebracht, die die Sichtbarkeit der Bremsschwelle für einen Fahrer verbessern sollen.
Diese Markierungen 9 können von der Einrichtung 3, die neben einem Laserscanner auch eine Kamera umfasst, videobasiert erfasst werden. Dies ist durch die gepunkteten Linien 10 dargestellt. Die von der Einrichtung 3 erfassten Markierungen 9 werden von der Steuerungseinrichtung 5 mittels eines Mustererkennungsalgorithmus ausgewertet. Das Start-Stopp-System 2 wird anschließend entsprechend durch die Steuerungseinrichtung 5 angesteuert, damit die Verbrennungskraftmaschine 4 nicht außer Betrieb gesetzt wird. Vor der Bremsschwelle 8 ist am Straßenrand ein Verkehrsschild 11 angeordnet. Dieses wird zu Plausibilitätszwecken ebenfalls videobasiert von der Einrichtung 3 erfasst. Dies ist durch die gepunkteten Linien 12 dargestellt. Das erfasste Verkehrsschild wird von der Steuerungseinrichtung 5 mittels eines Schilderkennungsalgorithmus als Verkehrsschild erkannt. Da das Verkehrsschild 11 auf einen verkehrsberuhigten Bereich hinweist und außerdem die Markierungen 9 erfasst wurden, wird die Bremsschwelle 8 als plausibel erachtet. Ein außer Betrieb setzen der Verbrennungskraftmaschine 4 durch das Start-Stopp-System 2 wird durch die Steuerungseinrichtung 5 unterdrückt.
3 zeigt eine Draufsicht des Kraftfahrzeugs 1 vor einem Bahnübergang 13. Die Erfassungseinrichtung 3 erfasst hierbei mittels Laserscannern die Schienen 14. Die Erfassung der Schienen 14 durch die Einrichtung 3 ist hierbei durch die gepunkteten Linien 17 dargestellt. Die erfassten Daten werden von der Steuerungseinrichtung 5 durch einen Kantendetektionsalgorithmus als Schienen ausgewertet. Zusätzlich zu den Schienen 14 erfasst die Einrichtung 3 das neben der Fahrbahn angeordnete Andreaskreuz 15, das auf einen Vorrang des Schienenverkehrs hinweist. Die Erfassung des Verkehrsschilds 15 ist hierbei durch die Linien 16 angedeutet. Die Steuerungseinrichtung 5 kann mittels des Schilderkennungsalgorithmus das Verkehrsschild 15 auswerten und erhält somit als Ergebnis einer Plausibilitätsüberprüfung, dass die zuvor ausgewerteten Schienen 14 als solche korrekt erfasst wurden. Es ist zusätzlich möglich, dass von einem Navigationssystem des Kraftfahrzeugs 1 aus dessen Kartendaten erfasst wird, dass die Bahnstrecke unter Bildung des Bahnübergangs 13 die Fahrspur kreuzt. Diese Informationen können ebenfalls der Steuerungseinrichtung 5 zugeführt werden und somit zur Plausibilitätsprüfung herangezogen werden. Aufgrund des somit korrekt erfassten Bahnübergangs 13 wird ein Unterschreiten des Geschwindigkeitsgrenzwerts nicht dazu führen, dass die Verbrennungskraftmaschine 4 abgestellt wird, sondern die Steuerungseinrichtung 5 wird das Start-Stopp-System 2 derart steuern, dass ein außer Betrieb setzen der Verbrennungskraftmaschine 4 unterdrückt wird.
4 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Start-Stopp-System 2 für eine Verbrennungskraftmaschine 4 eines Kraftfahrzeugs 1 mit einer Einrichtung 3 zum Erfassen eines Fahrzeugvorfelds, wobei das Start-Stopp-System 2 die Verbrennungskraftmaschine 4 bei Unterschreiten eines vorgegebenen oder fahrerseitig parametrisierbaren Grenzwerts einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 abhängig von wenigstens einem Signal, die Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs 1 betreffend außer Betrieb setzt.
Das Verfahren startet in Block 18 mit der Erfassung des Fahrzeugvorfelds des Kraftfahrzeugs 1 durch die Einrichtung 3. Die auf diesem Weg erfassten Daten werden in Block 19 durch die Steuerungseinrichtung 5 ausgewertet. Hierbei wird ermittelt, ob in den erfassten Daten eine Fahrbahnunebenheit vorliegt. Dies wird durch Mustererkennungsalgorithmen, Schilderfassungsalgorithmen und dergleichen durchgeführt. Wird keine Fahrbahnunebenheit in Block 19 erfasst, so wird zurück auf Block 18 verzweigt, indem das Fahrzeugvorfeld weiterhin erfasst wird. Wurde in Block 19 durch die Steuerungseinrichtung 5 eine Fahrbahnunebenheit ausgewertet, so kann in Block 20 überprüft werden, ob das Vorliegen einer Fahrbahnunebenheit plausibel ist. Ist dies nicht der Fall, so wurde beispielsweise fälschlicherweise eine Schiene in einem Bereich erkannt, in dem laut den Daten eines Navigationssystems keine Bahnstrecke die Fahrbahn kreuzt, und es wird von Block 20 wieder zu Block 18 verzweigt, in dem das Fahrzeugvorfeld erfasst wird. Eine Unterdrückung des außer Betrieb setzens der Verbrennungskraftmaschine 4 durch die Steuerungseinrichtung 5 erfolgt in diesem Fall nicht.
Reduziert der Fahrer in diesem Bereich die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 so setzt das Start-Stopp-System 2 die Verbrennungskraftmaschine 4 bei Unterschreitendes Grenzwerts der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 außer Betrieb. Erweist sich aufgrund der optionalen Plausibilitätsprüfung in Block 20 die in Block 19 erfasste Fahrbahnunebenheit als plausibel, so wird auf Block 21 verzweigt, indem die Steuerungseinrichtung 5 das Start-Stopp-System 2 derart steuert, dass ein außer Betrieb setzen der Verbrennungskraftmaschine 4 unterdrückt wird. Anschließend wird von Block 21 wieder zu Block 18 verzweigt, in dem die Erfassung des Fahrzeugvorfelds stattfindet. Es ist somit ein kontinuierliches Verfahren angegeben, das jedoch auch in festgelegten Zeitabständen durchgeführt werden kann.

Claims

Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einem Start-Stopp-Systems (2) für eine Verbrennungskraftmaschine (4) eines Kraftfahrzeugs (1) mit einer Einrichtung (3) zum Erfassen eines Fahrzeugvorfelds, wobei das Start-Stopp-System (2) die Verbrennungskraftmaschine (4) bei Unterschreiten eines Grenzwerts einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) abhängig von wenigstens einem Signal, die Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs (1) betreffend, stoppt, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbrennungskraftmaschine (4) nicht gestoppt wird, falls mittels der Einrichtung zum Erfassen des Fahrzeugvorfelds eine Fahrbahnunebenheit, die ein verlangsamtes Überfahren erfordert, im Fahrzeugvorfeld erfasst wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine auf die Fahrbahn aufgesetzte Bremsschwelle (6, 8) oder eine die Fahrbahn querende Schiene (14) als Fahrbahnunebenheit erfasst wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (3) die Fahrbahnunebenheit kamerabasiert und/oder mittels Laserscannern und/oder Radar erfasst.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (1) eine Steuerungseinrichtung (5) umfasst, die die erfasste Fahrbahnunebenheit mittels eines Mustererkennungsalgorithmus auswertet und das gesamte Start-Stopp-System (2) steuert.
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erfasste Fahrbahnunebenheit mittels Kartendetektion ausgewertet wird.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassen einer Fahrbahnunebenheit mittels wenigstens einer Information auf Plausibilität überprüft wird.
Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Information prädiktive Streckendaten umfasst.
Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Information Schilderkennungsdaten und/oder Positionsdaten von einem GPS-Empfänger oder einem Navigationssystem umfasst.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Signal ein Bremsdruck und/oder eine Beschleunigung des Kraftfahrzeugs (1) berücksichtigt wird.
Kraftfahrzeug mit einem Start-Stopp-System (2) für eine Verbrennungskraftmaschine (4) mit einer Einrichtung (3) zum Erfassen eines Fahrzeugvorfelds, wobei das Start-Stopp-System (2) dazu ausgebildet ist, die Verbrennungskraftmaschine (4) beim Unterschreiten eines Grenzwerts einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) abhängig von wenigstens einem Signal, die Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs (1) betreffend, zu stoppen, dadurch gekennzeichnet, dass das Start-Stopp-System (2) dazu ausgebildet ist, die Verbrennungskraftmaschine (4) in Abhängigkeit von einer erfassten Fahrbahnunebenheit im Fahrzeugvorfeld nicht zu stoppen.
Kraftfahrzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (3) dazu ausgebildet ist eine auf die Fahrbahn aufgesetzte Bremsschwelle (6, 8) oder eine die Fahrbahn querende Schiene (14) als Fahrbahnunebenheit zu erfassen.
Kraftfahrzeug nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (3) als Lidar, Radar, Kamera oder Laserscanner ausgebildet ist.
Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Steuerungseinrichtung (5) umfasst, die dazu ausgebildet ist, die erfasste Fahrbahnunebenheit mittels eines Mustererkennungsalgorithmus auszuwerten und das gesamte Start-Stopp-System (2) zu steuern.
Kraftfahrzeug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (5) dazu ausgebildet ist, die erfasste Fahrbahnunebenheit mittels Kartendetektion auszuwerten.
Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerungseinrichtung (5) wenigstens eine Information zur Plausibilitätsprüfung zuführbar sind.
Kraftfahrzeug nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerungseinrichtung (5) Streckendaten oder Daten einer Schilderfassung oder Positionsdaten von einem GPS-Empfänger oder einem Navigationssystem zuführbar sind.
Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das die Steuerungseinrichtung (5) dazu ausgebildet ist als Signal einen Bremsdruck und/oder eine Beschleunigung des Kraftfahrzeugs (1) zu berücksichtigen.