CN107076093A - 用于运行具有起停系统的机动车的方法以及所属的机动车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行具有起停系统(2)的机动车的方法，所述起停系统用于机动车(1)的内燃机(4)，所述机动车具有用于检测车辆前方区域的设备(3)，其中，在低于所述机动车(1)的速度限值时，所述起停系统(2)根据涉及所述机动车(1)的行驶动力学的至少一个信号使所述内燃机(4)停止运行，其中，如果借助于所述用于检测车辆前方区域的设备在车辆前方区域中检测出要求放慢地驶过的路面不平度，则不使所述内燃机(4)停止运行。

Description

用于运行具有起停系统的机动车的方法以及所属的机动车
技术领域
本发明涉及一种用于运行具有起停系统的机动车的方法，所述起停系统用于内燃机，所述机动车具有用于检测车辆前方区域的设备，其中，在低于所述机动车的速度限值时，所述起停系统根据涉及所述机动车的行驶动力学的至少一个信号使所述内燃机停止运行。
背景技术
通常，现代机动车具有起停系统，所述起停系统在机动车停止时、例如在信号灯处的等待阶段中使机动车的发动机停止运行，以便节省燃料。
也已知，起停系统不仅在停止时而且在低于速度限值时、例如在朝红色信号灯的方向滑行时使机动车的内燃机停止运行。
在低于机动车的预先确定的速度限值时使内燃机停止运行会导致不期望的效应，即在驾驶员例如由于车辆之前存在路面不平度而仅仅想要实现机动车的速度减小的情况下使内燃机停止运行。
由DE 10 2008 064 018 A1已知了一种用于改变车辆的内燃机的运行状态的方法和装置。在此，考虑关于与车辆不同的物体的地理的或地形的信息，以便阻止不期望地使内燃机停止运行。然而由于路面不平度而需要的速度减小并不通过地理的或地形的信息所检测到。
发明内容
因此，本发明的目的在于，提出一种如下改进的方法。
为了实现所述目的，在开头所述类型的方法中根据本发明提出，如果借助于用于检测车辆前方区域的设备在车辆前方区域中检测出要求放慢地驶过的路面不平度，则不使内燃机停止运行。
因此，在通过用于检测车辆前方区域的设备检测出要求放慢地驶过的路面不平度的情况中，抑制不期望地停止机动车的内燃机。这相对于现有技术提供了优点，即不出现不期望的延迟效应，即所谓的犹豫。当发动机被不期望地停止时，会出现这种犹豫，且在自动变速器的情况下，使变速器离合器被置于空转位置，从而减小驱动装置的拖曳减速。为了重新加速，必须重新启动发动机并建立力锁合。
尤其在路面不平度的形式为铺设在路面上的减速坎或者横越路面或与路面交叉的轨道时，不期望地停止内燃机是不利的或者甚至是安全威胁。铺设在路面上的减速坎，即路面上横向于行驶方向布置的应该有助于有意地减小速度以及交通稳静的结构上的隆起部可以构造为圆弧坎、高台形坎或枕形坎或者构造为圆盘的形状。这种减速坎通常也称为路坎、地坎或者限速坎且优选布置在需要交通稳静的交通区域中，例如居民点入口、游戏街或类似区域旁边。
在轨道、铁道或有轨电车的区域中，尤其当轨道敷设具有用于横向交通的波纹地面时，也需要将速度减小到限值(例如取值在2-20km/h之间)之下，在该限值时起停系统使内燃机停止运行。就是在这些情况下，当内燃机的驱动仅延迟地供使用时，这对机动车的驾驶员来说是干扰性的或者是安全威胁，因为由于低于速度限值，内燃机已通过起停系统停止运行。这种不期望的延迟效应通过根据本发明的方法阻止，因为轨道被用于检测车辆前方区域的设备检测到且内燃机由此停止运行。
用于检测车辆前方区域的设备基于摄像机和/或借助于激光扫描器和/或借助于雷达来检测路面不平度。在此，拍摄机动车的前方区域，以便识别竖直的不平度。这种激光扫描器已经部分地安装在现代机动车上，例如用于预测性的弹簧减振系统。这些设备也可基于摄像机工作，这也提供可能性：检测车道标志或者交通指示牌、尤其是指示用于需要减小速度的路面不平度或其它原因的指示牌。
根据本发明的方法的优选设计方案在于，机动车包括控制设备，该控制设备借助于图案识别算法、尤其是借助于边缘探测来分析处理检测到的路面不平度并控制整个起停系统。因此可分析处理借助于用于检测车辆前方区域的设备检测到的数据、路面不平度或者指路牌、减速坎、轨道、其它车辆或其它要求减小速度的物体。为此，一方面可以识别交通指示牌，所述交通指示牌的含义指示即将发生的速度减小。此外还可以检测减速坎上的为了更好的可见性而设置的图案。此外借助于边缘识别可以检测减速坎或者轨道或者类似的路面不平度。在此还可以考虑固定的轨道距离作为用于简易探测的识别特征。
本发明的特别优选的设计方案在于，借助于至少一个信息对路面不平度进行可信性检验。因此，可以如下地检验通过用于检测车辆前方区域的设备检测到且通过控制设备分析处理且识别为路面不平度的路面位置：是否仅仅即将发生暂时的速度减小，并且由此必须抑制内燃机的停止运行，或者低于了机动车的速度限值是否应当引起内燃机停止。
为此，用于可信性检验的信息包括预测性路段数据、优选指示牌识别数据和/或GPS接收器或导航系统的位置数据。这提供了优点，即例如可以如下地针对可信性检验检测到的轨道，其方式是可以借助于导航系统检验铁路路段是否与路面交叉。如果情况如此，则可以认为正确地检测到轨道。也可以考虑将借助于摄像机检测到的指示牌用于可信性检验，所述指示牌指示铁路道口或者指示路面不平度。
附加于此，可以考虑机动车的制动压力和/或加速度作为信号。在此，可以建立与检测到的路面不平度的速度关系或减速度关系。根据该关系可以判断：是否存在应导致机动车完全静止的制动过程或者对于缓慢地驶过确定区域是否存在速度减小。
被证明有利的是，可以通过避免不期望地使内燃机停止运行来阻止接受起停系统。这导致：潜在的驾驶员在要求放慢地驶过的区域中也使起停系统激活，并且不停止起停系统，这导致不仅在停止状态中也在低于速度限值行驶时节省燃料。
除了该方法，本发明还涉及一种具有用于内燃机的起停系统的机动车，所述机动车具有用于检测车辆前方区域的设备，其中，起停系统被设计用于：在低于机动车的速度限值时根据涉及机动车的行驶动力学的至少一个信号使内燃机停止运行，其中，起停系统被设计用于：根据借助于用于检测车辆前方区域的设备在车辆前方区域中检测出的路面不平度使内燃机停止运行。
如果用于检测车辆前方区域的设备在车辆前方区域中检测出要求放慢地驶过的路面不平度，则起停系统不使机动车的内燃机停止运行。由此阻止了不期望地使内燃机停止运行。由于路面不平度而仅减小机动车的速度且随后想又加速的驾驶员可以基于阻止内燃机停止而采取上述做法，其中，没有由于内燃机的停止而出现的犹豫导致延迟。
为此，用于检测车辆前方区域的设备优选被设计用于：检测铺设在路面上的减速坎或者横越路面的轨道作为路面不平度。存在减速坎或者横越路面的轨道的区域要求减小速度，而停止内燃机是无意义的，因为在以减小的速度驶过之后紧接着应该例如加速到原始速度。
用于检测车辆前方区域的设备优选被设计为激光雷达、雷达、摄像机或激光扫描器。由此可检测机动车的前方区域中的每种路面不平度，并且也检测其它环境信息，如指示即将发生的速度减小的指路牌。
此外，根据本发明的机动车包括控制设备，该控制设备被设计用于：借助于图案识别算法、尤其是借助于边缘探测来分析处理检测到的路面不平度并控制整个起停系统。因此可以借助于图案算法识别每种路面不平度。优选可以借助于边缘探测来检测横向于路面延伸的轨道或者减速坎并且通过控制设备的分析处理来识别为轨道或减速坎以及相应地控制起停系统。
根据本发明的机动车的优选改进方案在于，可以将用于可信性检验的至少一个信息、尤其是路段数据、指示牌检测的数据或GPS接收器或导航系统的位置数据输送给控制设备并可以在那里被处理。这种可信性检验的任务是，检验探测到的路面不平度的一致性。为此，可以使用路段数据，该路段数据例如允许检验：是否探测到的轨道基于在导航系统中记录的铁路路段与车道交叉。也可以借助于指示牌检测来推断出需要以减小的速度行驶的区域，例如车速限制或者游戏街或者对路面损坏的指示。通过该可信性检验在驾驶员方面可以将速度的减小归因于：基于信息而存在不期望内燃机停止的状况。
此外，控制设备可以被设计用于：考虑机动车的制动压力和/或加速度作为信号。这具有优点：在机动车加速时，抑制内燃机的停止。根据由驾驶员施加的制动压力能够与探测到的不平度相联系地判断：是否存在不期望内燃机停止的状况。
附图说明
下面根据实施例参考附图描述本发明。附图是示意性的图示且示出：
图1根据本发明的机动车的侧视图；
图2在第一交通状况下图1的根据本发明的机动车的俯视图；
图3在第二交通状况下图1的根据本发明的机动车的俯视图；以及
图4根据本发明的方法的流程图。
具体实施方式
图1示出机动车1，该机动车具有起停系统2和用于检测车辆前方区域的设备3。起停系统2被设计用于：在低于了机动车1的速度限值时，根据涉及机动车1的行驶动力学的至少一个信号使内燃机4停止运行。起停系统2为此与控制设备5连接，相应的传感器、例如检测制动踏板的踏板行程的踏板传感器的信号输送给所述控制设备。布置在机动车1的前部上的设备3被设计用于检测车辆前方区域中的路面不平度。在图1中示出，在机动车1的前方区域中绘出了减速坎6。该减速坎被设备3检测到，这通过点线7表示。通过控制设备5借助于用于边缘探测的算法分析处理由设备3检测到的减速坎6。基于作为路面不平度所检测到的仅要求降低速度而不期望停止内燃机4的减速坎6，控制设备5如此控制起停系统2，使得当驾驶员为了驶过减速坎6将速度降低到限值(例如来自2-20km/h的区间)以下时，不使内燃机停止运行。
图2以俯视图示出在与图1中类似的状况下图1的机动车1。在机动车1的前方区域中存在一减速坎8，该减速坎被设计为具有斜坡的高台。在减速坎8的斜坡上安置有标志9，所述标志希望改进减速坎对于驾驶员的可见性。
设备3可以基于视频检测出这些标志9，该设备除了激光扫描器还包括摄像机。这通过点线10表示。由设备3检测到的标志9由控制设备5借助于图案识别算法分析处理。随后，起停系统2相应地通过控制设备5控制，从而不使内燃机4停止运行。在减速坎8之前在路缘上布置了交通指示牌11。出于可信性目的，也基于视频由设备3检测该交通指示牌。这通过点线12表示。检测到的交通指示牌由控制设备5借助于指示牌识别算法识别为交通指示牌。因为交通指示牌11指示交通稳静区域，且标志9也已被检测到，所以减速坎8被视作可信的。通过控制设备5避免内燃机4被起停系统2停止运行。
图3示出位于铁路道口13之前的机动车1的俯视图。检测设备3在此借助于激光扫描器检测出轨道14。设备3检测轨道14在此通过点线17表示。检测到的数据由控制设备5通过边缘探测算法分析处理为轨道。除了轨道14，设备3还检测布置在路面旁边的铁路道口交叉标志15，该铁路道口交叉标志指示轨道交通的优先行驶权。在此，交通指示牌15的检测通过线16表示。控制设备5可以借助于指示牌识别算法分析处理交通指示牌15并因此作为可信性检验的结果得到：之前分析处理的轨道14本身被正确地检测到了。此外还可以由机动车1的导航系统从其地图数据中得出：在形成铁路道口13的情况下铁路路段与车道交叉。这些信息也可输送给控制设备5且进而被考虑用于可信性检验。基于因此被正确检测到的铁路道口13，低于速度限值将不导致停止内燃机4，而是控制设备5控制起停系统2，以避免内燃机4的停止运行。
图4示出用于运行起停系统2的方法的流程图，该起停系统用于机动车1的内燃机4，该机动车具有用于检测车辆前方区域的设备3，其中，在低于机动车1的速度的预定的限值或可由驾驶员参数化的限值时，起停系统2根据涉及机动车1的行驶动力学的至少一个信号使内燃机4停止运行。
在框18中，所述方法开始通过设备3检测机动车1的车辆前方区域。以这种方式检测到的数据在框19中通过控制设备5分析处理。在此确定：在检测到的数据中是否存在路面不平度。这通过图案识别算法、指示牌检测算法等执行。如果在框19中没有检测到路面不平度，则分支返回到框18，其中进一步检测车辆前方区域。如果在框19中通过控制设备5分析处理出路面不平度，则可以在框20中检验：存在路面不平度是否可信。如果情况不是如此，则例如在根据导航系统的数据没有铁路路段与车道交叉的区域中错误地识别了轨道，则从框20又分支到框18，在框18中检测车辆前方区域。在这种情况下不通过控制设备5避免内燃机4的停止运行。
如果驾驶员在该区域中减小了机动车1的速度，则在低于机动车1的速度限值时，起停系统2使内燃机4停止运行。如果在框20中由于可选的可信性检验证明在框19中检测到的路面不平度是可信的，则分支到框21，在框21中控制设备5如此控制起停系统2，使得内燃机的停止运行得被阻止。随后从框21又分支到框18，在框18中进行对车辆前方区域的检测。因此，所示的是连续的方法，然而也可以以固定的时间间隔执行该方法。

Claims (13)

1.一种用于运行具有起停系统(2)的机动车的方法，所述起停系统用于机动车(1)的内燃机(4)，机动车具有用于检测车辆前方区域的设备(3)，其中，在低于机动车(1)的速度限值时，起停系统(2)根据涉及机动车(1)的行驶动力学的至少一个信号使内燃机(4)停止运行，其特征在于，如果借助于用于检测车辆前方区域的设备在车辆前方区域中检测出要求放慢地驶过的路面不平度，则不使内燃机(4)停止运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将铺设在路面上的减速坎(6、8)或者横越路面的轨道(14)检测为路面不平度。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述设备(3)基于摄像机和/或借助于激光扫描器和/或雷达来检测路面不平度。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述机动车(1)包括控制设备(5)，所述控制设备借助于图案识别算法、尤其是借助于边缘探测来分析处理检测到的路面不平度并控制整个起停系统(2)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于至少一个信息对路面不平度进行可信性检验。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述信息包括预测性路段数据、优选指示牌识别和/或GPS接收器或导航系统的位置数据。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，考虑所述机动车(1)的制动压力和/或加速度作为信号。
8.一种机动车，具有用于内燃机(4)的起停系统(2)，所述机动车具有用于检测车辆前方区域的设备(3)，其中，所述起停系统(2)被设计用于：在低于所述机动车(1)的速度限值时根据涉及所述机动车(1)的行驶动力学的至少一个信号使所述内燃机(4)停止运行，其特征在于，所述起停系统(2)被设计用于：根据在车辆前方区域中检测出的路面不平度使所述内燃机(4)停止运行。
9.根据权利要求8所述的机动车，其特征在于，所述设备(3)被设计用于：将铺设在路面上的减速坎(6、8)或者横越路面的轨道(14)检测为路面不平度。
10.根据权利要求8或9所述的机动车，其特征在于，所述设备(3)被设计为LIDAR、雷达、摄像机或激光扫描器。
11.根据前述权利要求中任一项所述的机动车，其特征在于，所述机动车包括控制设备(5)，所述控制设备被设计用于：借助于图案识别算法、尤其是借助于边缘探测来分析处理检测到的路面不平度并控制整个起停系统(2)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的机动车，其特征在于，能将至少一个信息——尤其是路段数据、指示牌检测的数据或GPS接收器或导航系统的位置数据——输送给所述控制设备(5)以用于可信性检验。
13.根据前述权利要求中任一项所述的机动车，其特征在于，所述控制设备(5)被设计用于：考虑所述机动车(1)的制动压力和/或加速度作为信号。
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