JP7189525B2 - 走行制御装置、走行制御システム、走行制御方法、タイヤ試験装置、及びタイヤ試験方法 - Google Patents
走行制御装置、走行制御システム、走行制御方法、タイヤ試験装置、及びタイヤ試験方法 Download PDFInfo
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Description
また、本発明の一実施形態に係る走行制御装置において、前記所定の規格は、前記車両を前記試験区間の手前に位置する加速区間で前記車両を加速し、前記試験区間で前記タイヤの通過騒音試験を実行するために前記車両を惰行走行させることを含んでよい。
Claims (8)
- タイヤを装着して前記タイヤの通過騒音試験を実行する試験区間と前記試験区間の前に位置する判定区間とを含むコースを他車と混じって走行する車両を自動運転で制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記車両が前記タイヤの通過騒音試験に関する所定の規格に基づいて前記試験区間を走行するように、前記車両の走行を制御し、
前記制御部は、前記他車の位置に関する情報、及び、前記コースに設置された前記他車を検出する検出装置による前記他車の検出結果に基づいて、前記車両の走行を制御し、
前記制御部は、前記車両が前記判定区間を走行している間、前記検出装置による前記他車の検出結果に基づいて、前記車両が前記試験区間を走行してよいか判定し、
前記所定の規格は、前記車両を前記試験区間の手前に位置する加速区間で前記車両を加速し、前記試験区間で前記タイヤの通過騒音試験を実行するために前記車両を惰行走行させることを含む、走行制御装置。 - 前記制御部は、前記タイヤの試験データを取得し、前記タイヤの試験データが正常か否か判定する、請求項1に記載の走行制御装置。
- 前記制御部は、前記タイヤの試験データが正常でない場合、再度、前記車両が前記所定の規格に基づいて前記試験区間を走行するように、前記車両の走行を制御する、請求項2に記載の走行制御装置。
- 前記制御部は、前記タイヤの試験データが正常でない場合、アラームを報知する、請求項2又は3に記載の走行制御装置。
- タイヤを装着して前記タイヤの通過騒音試験を実行する試験区間と前記試験区間の前に位置する判定区間とを含むコースを他車と混じって走行する車両を自動運転で制御する走行制御装置と、
前記車両に関する情報を検出するセンサと
を備え、
前記走行制御装置は、前記車両が前記タイヤの通過騒音試験に関する所定の規格に基づいて前記試験区間を走行するように、前記車両に関する情報に基づいて前記車両の走行を制御し、
前記走行制御装置は、前記他車の位置に関する情報、及び、前記コースに設置された前記他車を検出する検出装置による前記他車の検出結果に基づいて、前記車両の走行を制御し、
前記走行制御装置は、前記車両が前記判定区間を走行している間、前記検出装置による前記他車の検出結果に基づいて、前記車両が前記試験区間を走行してよいか判定し、
前記所定の規格は、前記車両を前記試験区間の手前に位置する加速区間で前記車両を加速し、前記試験区間で前記タイヤの通過騒音試験を実行するために前記車両を惰行走行させることを含む、走行制御システム。 - 装着しているタイヤの通過騒音試験を実行する試験区間と前記試験区間の前に位置する判定区間とを含むコースを他車と混じって走行する車両に関する情報を検出するステップと、
前記車両が前記タイヤの通過騒音試験に関する所定の規格に基づいて前記試験区間を走行するように、前記車両に関する情報に基づいて前記車両の走行を自動運転で制御するステップと、
前記他車の位置に関する情報、及び、前記コースに設置された前記他車を検出する検出装置による前記他車の検出結果に基づいて、前記車両の走行を制御するステップと、
前記車両が前記判定区間を走行している間、前記検出装置による前記他車の検出結果に基づいて、前記車両が前記試験区間を走行してよいか判定するステップと
を含み、
前記所定の規格は、前記車両を前記試験区間の手前に位置する加速区間で前記車両を加速し、前記試験区間で前記タイヤの通過騒音試験を実行するために前記車両を惰行走行させることを含む、走行制御方法。 - タイヤを装着して前記タイヤの通過騒音試験を実行する試験区間と前記試験区間の前に位置する判定区間とを含むコースを他車と混じって走行する車両を自動運転で制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記車両を前記タイヤの通過騒音試験に関する所定の規格に基づいて前記試験区間を走行させ、前記試験区間において前記タイヤの試験データを取得させ、
前記制御部は、前記他車の位置に関する情報、及び、前記コースに設置された前記他車を検出する検出装置による前記他車の検出結果に基づいて、前記車両を走行させ、
前記制御部は、前記車両が前記判定区間を走行している間、前記検出装置による前記他車の検出結果に基づいて、前記車両が前記試験区間を走行してよいか判定し、
前記所定の規格は、前記車両を前記試験区間の手前に位置する加速区間で前記車両を加速し、前記試験区間で前記タイヤの通過騒音試験を実行するために前記車両を惰行走行させることを含む、タイヤ試験装置。 - タイヤを装着して前記タイヤの通過騒音試験を実行する試験区間と前記試験区間の前に位置する判定区間とを含むコースを他車と混じって走行する車両を自動運転で制御するステップと、
前記車両を前記タイヤの通過騒音試験に関する所定の規格に基づいて前記試験区間を走行させ、前記試験区間において前記タイヤの試験データを取得させるステップと、
前記他車の位置に関する情報、及び、前記コースに設置された前記他車を検出する検出装置による前記他車の検出結果に基づいて、前記車両を走行させるステップと、
前記車両が前記判定区間を走行している間、前記検出装置による前記他車の検出結果に基づいて、前記車両が前記試験区間を走行してよいか判定するステップと
を含み、
前記所定の規格は、前記車両を前記試験区間の手前に位置する加速区間で前記車両を加速し、前記試験区間で前記タイヤの通過騒音試験を実行するために前記車両を惰行走行させることを含む、タイヤ試験方法。
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