CN114000952B - 一种车辆测试过程中的油门控制方法及系统 - Google Patents

一种车辆测试过程中的油门控制方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114000952B
CN114000952B CN202111271761.7A CN202111271761A CN114000952B CN 114000952 B CN114000952 B CN 114000952B CN 202111271761 A CN202111271761 A CN 202111271761A CN 114000952 B CN114000952 B CN 114000952B
Authority
CN
China
Prior art keywords
accelerator
accelerator opening
engine
pedset
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111271761.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114000952A (zh
Inventor
杨方子
雷先华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Changan Automobile Co Ltd filed Critical Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Priority to CN202111271761.7A priority Critical patent/CN114000952B/zh
Publication of CN114000952A publication Critical patent/CN114000952A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114000952B publication Critical patent/CN114000952B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/105—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the function converting demand to actuation, e.g. a map indicating relations between an accelerator pedal position and throttle valve opening or target engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车辆测试过程中的油门控制方法及系统，该油门控制方法，包括：在收到车辆将在道路上进行测试的信号时，进入油门限制模式；在收到车辆将在转毂试验台上进行测试的信号时，进入油门指令模式；在油门限制模式下通过两级油门限制实现驾驶员踩部分油门时获得精确的油门限制，驾驶员踩大油门时能获得足够的需求扭矩，从而保证行车安全性；在油门指令模式下考虑了发动机安全运行条件，如果不满足发动机安全运行条件，则使输出的油门开度PedSet=0，不让发动机运行，从而保证发动机运行安全，避免损坏发动机。

Description

一种车辆测试过程中的油门控制方法及系统
技术领域
本发明属于汽车测试领域，具体涉及一种车辆测试过程中的油门控制方法及系统。
背景技术
搭载电控发动机的整车，发动机控制单元通过油门踏板上的位置传感器获取油门开度信号进而计算需求扭矩，以控制发动机的各执行器。
在整车开发过程中，发动机控制工程师经常会在转毂试验台或道路上进行各工况测试。许多测试工况有特定的油门开度要求，这就对驾驶员踩踏油门踏板的准确度有很高的需求。
为了保证油门精度和稳定性，一般通过机械装置影响油门踏板，或者通过油门信号发生器替代油门踏板，这些方式没有考虑到转毂试验台与道路的需求不同，发动机相关的运行参数也没有监控判断，存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种车辆测试过程中的油门控制方法及系统，以保证测试过程的安全性。
本发明所述的车辆测试过程中的油门控制方法，包括：
在收到车辆将在道路上进行测试的信号时，进入油门限制模式；在收到车辆将在转毂试验台上进行测试的信号时，进入油门指令模式；
在油门限制模式下确定输出的油门开度PedSet的方式为：
当驾驶员踩油门踏板对应的油门开度PedRel大于或等于第一油门开度限值PedLim1时，使输出的油门开度PedSet=PedLim1；
当驾驶员踩油门踏板对应的油门开度PedRel大于或等于第二油门开度限值PedLim2，且小于第一油门开度限值PedLim1时，使输出的油门开度PedSet=PedLim2；
当驾驶员踩油门踏板对应的油门开度PedRel小于第二油门开度限值PedLim2时，使输出的油门开度PedSet=PedRel；
在油门指令模式下确定输出的油门开度PedSet的方式为：
如果满足发动机安全运行条件，则使输出的油门开度PedSet=PedTgt，否则使输出的油门开度PedSet=0；其中，PedTgt表示目标油门开度。
输出的油门开度PedSet用于发动机控制和变速器控制。
优选的，如果同时满足条件a至条件d，则表示满足发动机安全运行条件；
其中，条件a为：发动机冷却液温度CoolTem小于预设的温度阈值CoolTemLim；条件b为：进气温度IntkTem小于预设的进气温度阈值IntkTemLim；条件c为：油箱内的燃油量FuelLftov大于预设的燃油量阈值FuelLftovLim；条件d为：刹车踏板未被踩下。
本发明所述的车辆测试过程中的油门控制系统，包括发动机控制单元和上位机，上位机与发动机控制单元连接。上位机将测试人员在上位机中设置的第一油门开度限值PedLim1、第二油门开度限值PedLim2、目标油门开度PedTgt，以及在上位机中选择的车辆将在道路上进行测试的信号、在上位机中选择的车辆将在转毂试验台上进行测试的信号，发送给发动机控制单元，发动机控制单元被编程以便执行上述油门控制方法。
本发明针对在道路上进行测试（对应于有驾驶员操作）和在转毂试验台上进行测试（对应于无驾驶员操作）两种情况，将油门控制分为油门限制模式和油门指令模式；油门限制模式下通过两级油门限制实现了驾驶员踩部分油门时获得精确的油门限制（即获得工况需求油门开度），驾驶员踩大油门时（表车辆快速离开道路时）能获得足够的需求扭矩，从而保证了行车安全性；油门指令模式下考虑了发动机安全运行条件，如果不满足发动机安全运行条件，则使输出的油门开度PedSet=0，不让发动机运行，从而保证了发动机运行安全，避免损坏发动机。
附图说明
图1为本发明车辆测试过程中的油门控制系统原理框图。
图2为本发明车辆测试过程中的油门控制方法流程图。
具体实施方式
如图1所示，本实施例的车辆测试过程中的油门控制系统，包括发动机控制单元1和上位机2，上位机2与发动机控制单元1连接。上位机2具有第一油门开度限值PedLim1的设置窗口、第二油门开度限值PedLim2的设置窗口、目标油门开度PedTgt的设置窗口以及车辆将在道路上进行测试或者将在转毂试验台上进行测试的选择窗口。测试人员在相应的窗口进行设置、选择后，上位机2会将测试人员设置的第一油门开度限值PedLim1、第二油门开度限值PedLim2、目标油门开度PedTgt，以及选择的车辆将在道路上进行测试的信号（对应于测试标志位为1）或者车辆将在转毂试验台上进行测试的信号（对应于测试标志位为2）发送给发动机控制单元1，发动机控制单元1能获取驾驶员踩油门踏板对应的油门开度PedRel、发动机冷却液温度CoolTem、进气温度IntkTem、油箱内的燃油量FuelLftov以及刹车踏板状态信号（比如刹车踏板被踩下或者未被踩下）。第一油门开度限值PedLim1、第二油门开度限值PedLim2、目标油门开度PedTgt都是通过标定方式得到。通常第一油门开度限值PedLim1远大于第二油门开度限值PedLim2（比如大50%～60%），第二油门开度限值PedLim2等于测试工况所需的油门开度（即工况需求油门开度）。
如图2所示，本实施例中车辆测试过程中的油门控制方法，由发动机控制单元1执行，具体步骤包括：
第一步、判断是否收到车辆将在道路上进行测试的信号（即判断测试标志位是否为1），如果是则执行第二步，否则执行第八步；
第二步、进入油门限制模式，然后执行第三步；
第三步、判断驾驶员踩油门踏板对应的油门开度PedRel是否大于或等于第一油门开度限值PedLim1，如果是，则执行第四步，否则执行第五步；
第四步、使输出的油门开度PedSet=PedLim1，然后结束；
第五步、判断是否驾驶员踩油门踏板对应的油门开度PedRel大于或等于第二油门开度限值PedLim2，且小于第一油门开度限值PedLim1，如果是，则执行第六步，否则（即驾驶员踩油门踏板对应的油门开度PedRel小于第二油门开度限值PedLim2时）执行第七步；
第六步、使输出的油门开度PedSet=PedLim2，然后结束；
第七步、使输出的油门开度PedSet=PedRel，然后结束；
第八步、判断是否收到车辆将在转毂试验台上进行测试的信号（即判断测试标志位是否为2），如果是，则执行第九步，否则结束；
第九步、进入油门指令模式，然后执行第十步；
第十步、判断是否满足发动机安全运行条件，如果是，则执行第十一步，否则执行第十二步；
第十一步、使输出的油门开度PedSet=PedTgt，然后结束。
第十二步、使输出的油门开度PedSet=0，然后结束。
输出的油门开度PedSet用于发动机控制和变速器控制。其中，如果同时满足条件a至条件d，则表示满足发动机安全运行条件，否则表示不满足发动机安全运行条件。条件a为：发动机冷却液温度CoolTem小于预设的温度阈值CoolTemLim；条件b为：进气温度IntkTem小于预设的进气温度阈值IntkTemLim；条件c为：油箱内的燃油量FuelLftov大于预设的燃油量阈值FuelLftovLim；条件d为：刹车踏板未被踩下。预设的温度阈值CoolTemLim、预设的进气温度阈值IntkTemLim和预设的燃油量阈值FuelLftovLim都是通过标定方式得到。

Claims (2)

1.一种车辆测试过程中的油门控制方法，其特征在于，包括：
在收到车辆将在道路上进行测试的信号时，进入油门限制模式；在收到车辆将在转毂试验台上进行测试的信号时，进入油门指令模式；
在油门限制模式下确定输出的油门开度PedSet的方式为：
当驾驶员踩油门踏板对应的油门开度PedRel大于或等于第一油门开度限值PedLim1时，使输出的油门开度PedSet=PedLim1；
当驾驶员踩油门踏板对应的油门开度PedRel大于或等于第二油门开度限值PedLim2，且小于第一油门开度限值PedLim1时，使输出的油门开度PedSet=PedLim2；
当驾驶员踩油门踏板对应的油门开度PedRel小于第二油门开度限值PedLim2时，使输出的油门开度PedSet=PedRel；
在油门指令模式下确定输出的油门开度PedSet的方式为：
如果满足发动机安全运行条件，则使输出的油门开度PedSet=PedTgt，否则使输出的油门开度PedSet=0；其中，PedTgt表示目标油门开度；
如果同时满足条件a至条件d，则表示满足发动机安全运行条件；
其中，条件a为：发动机冷却液温度CoolTem小于预设的温度阈值CoolTemLim；条件b为：进气温度IntkTem小于预设的进气温度阈值IntkTemLim；条件c为：油箱内的燃油量FuelLftov大于预设的燃油量阈值FuelLftovLim；条件d为：刹车踏板未被踩下。
2.一种车辆测试过程中的油门控制系统，包括发动机控制单元（1）和上位机（2），上位机（2）与发动机控制单元（1）连接，其特征在于：上位机（2）将测试人员在上位机（2）中设置的第一油门开度限值PedLim1、第二油门开度限值PedLim2、目标油门开度PedTgt，以及在上位机（2）中选择的车辆将在道路上、转毂试验台上进行测试的信号，发送给发动机控制单元（1），发动机控制单元（1）被编程以便执行如权利要求1所述的油门控制方法。
CN202111271761.7A 2021-10-29 2021-10-29 一种车辆测试过程中的油门控制方法及系统 Active CN114000952B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111271761.7A CN114000952B (zh) 2021-10-29 2021-10-29 一种车辆测试过程中的油门控制方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111271761.7A CN114000952B (zh) 2021-10-29 2021-10-29 一种车辆测试过程中的油门控制方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114000952A CN114000952A (zh) 2022-02-01
CN114000952B true CN114000952B (zh) 2024-05-03

Family

ID=79925124

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111271761.7A Active CN114000952B (zh) 2021-10-29 2021-10-29 一种车辆测试过程中的油门控制方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114000952B (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10051353A1 (de) * 2000-10-17 2002-04-18 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Vorgabe eines Fahrpedalsollwertes
JP2007163306A (ja) * 2005-12-14 2007-06-28 Toyota Motor Corp 車両試験器における自動運転制御装置
JP2010156623A (ja) * 2008-12-27 2010-07-15 Nissan Motor Co Ltd 車両評価試験システムおよび車両評価試験方法
CN101916519A (zh) * 2010-07-30 2010-12-15 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 一种用于电动汽车动力系统试验台架的驾驶模拟试验方法
CN103434397A (zh) * 2013-08-30 2013-12-11 长城汽车股份有限公司 车辆的油门控制方法、装置及车辆
CN103743575A (zh) * 2013-12-26 2014-04-23 潍柴动力股份有限公司 一种用于平顺性试验的油门控制方法和系统
CN104614187A (zh) * 2015-01-20 2015-05-13 天津大学 一种基于虚拟车辆的真实驾驶循环测试装置和方法
CN104865078A (zh) * 2015-05-28 2015-08-26 无锡伟博汽车科技有限公司 一种用于汽车道路试验的驾驶辅助方法
JP2015166577A (ja) * 2014-03-04 2015-09-24 マツダ株式会社 車両用制御装置
KR20170108601A (ko) * 2016-03-18 2017-09-27 현대자동차주식회사 챠량 성능 시험 장치 및 이를 구비한 차량 성능 시험 시스템
CN109083750A (zh) * 2018-06-29 2018-12-25 北京长城华冠汽车技术开发有限公司 节气门开度自动控制系统及自动控制方法
CN112654848A (zh) * 2018-07-17 2021-04-13 株式会社普利司通 行驶控制装置、行驶控制系统、行驶控制方法、轮胎试验装置以及轮胎试验方法
CN213116481U (zh) * 2020-09-18 2021-05-04 武汉理工大学 一种测试用电子节气门开度控制器

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT500978B8 (de) * 2003-05-13 2007-02-15 Avl List Gmbh Verfahren zur optimierung von fahrzeugen
KR102274021B1 (ko) * 2017-10-16 2021-07-06 현대자동차 주식회사 엔진-변속기 제어 시스템 및 그 제어 방법

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10051353A1 (de) * 2000-10-17 2002-04-18 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Vorgabe eines Fahrpedalsollwertes
JP2007163306A (ja) * 2005-12-14 2007-06-28 Toyota Motor Corp 車両試験器における自動運転制御装置
JP2010156623A (ja) * 2008-12-27 2010-07-15 Nissan Motor Co Ltd 車両評価試験システムおよび車両評価試験方法
CN101916519A (zh) * 2010-07-30 2010-12-15 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 一种用于电动汽车动力系统试验台架的驾驶模拟试验方法
CN103434397A (zh) * 2013-08-30 2013-12-11 长城汽车股份有限公司 车辆的油门控制方法、装置及车辆
CN103743575A (zh) * 2013-12-26 2014-04-23 潍柴动力股份有限公司 一种用于平顺性试验的油门控制方法和系统
JP2015166577A (ja) * 2014-03-04 2015-09-24 マツダ株式会社 車両用制御装置
CN104614187A (zh) * 2015-01-20 2015-05-13 天津大学 一种基于虚拟车辆的真实驾驶循环测试装置和方法
CN104865078A (zh) * 2015-05-28 2015-08-26 无锡伟博汽车科技有限公司 一种用于汽车道路试验的驾驶辅助方法
KR20170108601A (ko) * 2016-03-18 2017-09-27 현대자동차주식회사 챠량 성능 시험 장치 및 이를 구비한 차량 성능 시험 시스템
CN109083750A (zh) * 2018-06-29 2018-12-25 北京长城华冠汽车技术开发有限公司 节气门开度自动控制系统及自动控制方法
CN112654848A (zh) * 2018-07-17 2021-04-13 株式会社普利司通 行驶控制装置、行驶控制系统、行驶控制方法、轮胎试验装置以及轮胎试验方法
CN213116481U (zh) * 2020-09-18 2021-05-04 武汉理工大学 一种测试用电子节气门开度控制器

Also Published As

Publication number Publication date
CN114000952A (zh) 2022-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109556885B (zh) 一种电动汽车性能试验的自动驾驶控制方法及系统
EP2947448B1 (en) Vehicle testing system
CN109635520B (zh) 一种汽车驾驶性仿真方法及装置
CN102563036B (zh) 基于工况与驾驶意图识别的自动变速器智能匹配方法
CN101532915B (zh) 汽车尾气排放及车载自诊断系统的标定方法
CN111735641B (zh) 一种自定义工况的整车试验方法及系统
CN204405336U (zh) 混合动力汽车整车模拟台
CN111399475B (zh) 一种测试系统及方法
CN201622174U (zh) 加油门踏板机械控制装置
CN114000952B (zh) 一种车辆测试过程中的油门控制方法及系统
CN210052059U (zh) 一种信号模拟装置
CN201740647U (zh) 发动机控制器测试系统
CN110553850B (zh) 自动变速器车辆驾驶性标定测试油门控制方法及系统
JP2007507765A (ja) 車両用の制御プロセスをテストするシステムおよび方法
CN112883500B (zh) 一种基于故障注入的智能车辆系统早期功能安全评估方法
CN111022628B (zh) 一种电子加速踏板特性自学习方法及自动变速箱控制单元
CN103362680A (zh) 一种车辆发动机控制单元基础标定系统
CN109612744A (zh) 一种车辆道路试验的辅助测试系统
CN104007759B (zh) 自动变速器控制软件的自动测试方法、系统和装置
CN112198864A (zh) 用于试验车的加速踏板和制动踏板信号控制装置及其方法
EP2995835A2 (de) Verfahren zur steuerung eines automatischen schaltgetriebes und steuergerät
CN113252359A (zh) 一种设备测试系统和方法
CN111832118A (zh) 驾驶辅助功能的仿真测试系统及方法
CN107650914B (zh) 先进驾驶辅助系统的车辆接口测试方法
CN113708700B (zh) 纯电动汽车的电机旋变初始角自学习方法及标定方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant