CN112654848B - 行驶控制装置、行驶控制系统、行驶控制方法、轮胎试验装置以及轮胎试验方法 - Google Patents

Abstract

行驶控制装置具备控制部，该控制部对安装有轮胎的车辆的行驶进行自动驾驶控制。车辆在包含用于对轮胎进行试验的试验区间的道路行驶。控制部对车辆的行驶进行控制，以使车辆基于与轮胎的试验有关的规定的标准在试验区间中行驶。

Description

行驶控制装置、行驶控制系统、行驶控制方法、轮胎试验装置 以及轮胎试验方法

相关申请

本申请主张2018年7月17日申请的日本专利申请第2018-134563的优先权，其内容通过参照而引入到本申请中。

技术领域

本发明涉及一种行驶控制装置、行驶控制系统、行驶控制方法、轮胎试验装置以及轮胎试验方法。

背景技术

以往，已知一种实施与安装于车辆的轮胎的种类相应的警告引导的结构(例如，专利文献1等)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-15496号公报

发明内容

发明要解决的问题

有时使安装有各种轮胎的车辆基于与轮胎的试验有关的规定的标准来行驶，由此来实施轮胎的性能试验。寻求轮胎的性能试验的效率化。

本发明是鉴于上述那样的问题点而完成的，其目的在于提供一种使安装有各种轮胎的车辆基于规定的标准来高效地行驶的行驶控制装置、行驶控制系统以及行驶控制方法。

用于解决问题的方案

本发明的一个方式所涉及的行驶控制装置，其具备控制部，该控制部对安装有轮胎的车辆的行驶进行自动驾驶控制，所述车辆在包含用于对所述轮胎进行试验的试验区间的道路行驶，所述控制部对所述车辆的行驶进行控制，以使所述车辆基于与所述轮胎的试验有关的规定的标准在所述试验区间中行驶。

本发明的一个方式所涉及的行驶控制系统具备：行驶控制装置，其对安装有轮胎的车辆的行驶进行自动驾驶控制；以及传感器，其检测与所述车辆有关的信息，其中，所述车辆在包含用于对所述轮胎进行试验的试验区间的道路行驶，所述行驶控制装置基于与所述车辆有关的信息来对所述车辆的行驶进行控制，以使所述车辆基于与所述轮胎的试验有关的规定的标准在所述试验区间中行驶。

本发明的一个方式所涉及的行驶控制方法包括以下步骤：检测与车辆有关的信息，所述车辆在包含用于对所安装的轮胎进行试验的试验区间的道路行驶；以及基于与所述车辆有关的信息来通过自动驾驶对所述车辆的行驶进行控制，以使所述车辆基于与所述轮胎的试验有关的规定的标准在所述试验区间中行驶。

本发明的一个方式所涉及的轮胎试验装置，其具备控制部，该控制部对安装有轮胎的车辆的行驶进行自动驾驶控制，所述车辆在包含用于对所述轮胎进行试验的试验区间的道路行驶，所述控制部使所述车辆基于与所述轮胎的试验有关的规定的标准在所述试验区间中行驶并在所述试验区间中获取所述轮胎的试验数据。

本发明的一个方式所涉及的轮胎试验方法包括以下步骤：对安装有轮胎并在包含用于对所述轮胎进行试验的试验区间的道路行驶的车辆进行自动驾驶控制；以及使所述车辆基于与所述轮胎的试验有关的规定的标准在所述试验区间中行驶并在所述试验区间中获取所述轮胎的试验数据。

发明的效果

根据本发明的一个方式所涉及的行驶控制装置、行驶控制系统、行驶控制方法、轮胎试验装置以及轮胎试验方法，能够使安装有各种轮胎的车辆基于规定的标准高效地行驶。

附图说明

图1是示出具备一个实施方式所涉及的行驶控制系统的车辆的结构例的框图。

图2是示出车辆行驶的道路的一例的俯视图。

图3是示出试验区间的一例的俯视图。

图4是示出对多个行驶控制系统进行管理的服务器的结构例的框图。

图5是示出基于试验条件来控制车辆的行驶的过程的一例的流程图。

图6是示出对绕着道路行驶的车辆的行驶进行控制的过程的一例的流程图。

具体实施方式

如图1所示，一个实施方式所涉及的车辆100具备行驶控制系统1、发动机2、动力传递装置3、制动装置4、转向装置5、轮胎6以及第一电池7。动力传递装置3包括变速器等。制动装置4包括制动器等。转向装置5包括方向盘等。作为动力源，车辆100也可以取代发动机2而具备马达，还可以同时具备发动机2和马达。

设为车辆100通过行驶控制系统1来进行自动驾驶。自动驾驶的等级可以是由SAE(Society of Automotive Engineers，汽车工程师协会)定义的等级3～5。

车辆100使用第一电池7的电力来使发动机2启动。车辆100可以具备各种电气设备或者电子设备等。车辆100可以使用第一电池7的电力、或者利用发动机2的动力进行发电的交流发电机的电力来使电气设备或者电子设备等进行动作。第一电池7可以是铅蓄电池或者锂离子电池等二次电池。

由发动机2产生的动力经由动力传递装置3传递到轮胎6，由此车辆100进行起步或者加速。车辆100通过制动装置4控制轮胎6来减速或停止。车辆100通过转向装置5控制轮胎6来控制行进方向。

一个实施方式所涉及的行驶控制系统1具备行驶控制装置10和传感器20。行驶控制装置10通过控制发动机2、动力传递装置3、制动装置4以及转向装置5，通过自动驾驶对车辆100的行驶进行控制。行驶控制装置10具备控制部12。控制部12可以包含CPU(CentralProcessing Unit，中央处理单元)等运算装置。控制部12可以包含存储器等存储装置。行驶控制装置10也可以与控制部12相独立地具备存储部。

传感器20检测与车辆100有关的信息。与车辆100有关的信息可以包括车辆100的位置或者速度等与车辆100的状态有关的信息。与车辆100有关的信息可以包括与车辆100周围的状况有关的信息。传感器20可以从车辆100所具备的速度表、转速表、燃料表、或者行驶距离表等各种仪表获取信息。传感器20可以包括使用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)等定位系统来检测本机的位置的位置传感器。传感器20可以包括利用GPS来检测车辆100的速度的GPS速度传感器。传感器20可以包括对车辆100的周围进行拍摄的摄像机。传感器20可以包括检测位于车辆100的周围的物体的红外线传感器或者毫米波传感器等。

行驶控制系统1可以还具备通信装置30。通信装置30例如可以具有LAN(LocalArea Network，局域网)等的通信接口。通信装置30可以经由通信接口以无线方式与其它设备进行通信。

行驶控制系统1可以还具备第二电池40。第二电池40既可以是一次电池，也可以是二次电池。第二电池40可以向行驶控制系统1的各结构部供给电力。在不具备第二电池40的情况下，行驶控制系统1可以从搭载于车辆100的第一电池7供给电力。

如图2所示，车辆100在道路200中行驶。道路200具有用于对车辆100的轮胎6进行试验的试验区间210。在本实施方式中，设为轮胎6的试验是通过噪声试验。通过噪声试验也称为PBN(Pass By Noise)试验。通过噪声试验是基于与轮胎6的试验有关的规定的标准来实施的。规定的标准例如可以是轮胎单体噪声标准所涉及的国际基准即ECE R117-02。试验区间210中的路面可以是基于ISO10844的标准的路面。通过噪声试验中的试验数据包括在安装有轮胎6的车辆100行驶时由于轮胎6与路面之间的摩擦而产生的行驶噪声的噪声等级。在通过噪声试验中，以使车辆100的行驶杂音中不含有车辆100的发动机2或者马达的驱动音的方式，获取试验数据。为了这样，行驶控制系统1或者行驶控制装置10对车辆100的行驶进行控制，以使车辆100在发动机2或者马达停止的状态下通过试验区间210。在车辆100行驶的期间内发动机2或者马达停止的状态下的行驶也称为惰行行驶。基于ECE R117-02的试验数据包含使车辆100在相对于基准速度±10km/h的范围内以大致等间隔的8种以上的试验速度进行行驶而获取到的行驶杂音的杂音等级。在车辆100安装了新的轮胎6之后，到开始轮胎6的试验之前，实施车辆100的磨合行驶。磨合行驶是使车辆100行驶规定距离。磨合行驶的行驶距离根据规定的标准来决定。轮胎6的试验不限于PBN试验，也可以是其它试验。

如图3所示，在试验区间210中设置有2个麦克风212。在试验区间210中，车辆100沿着用虚线的箭头示出的路径行驶。麦克风212从车辆100来看位于左右，位于距车辆100行驶的路径等距离的位置。换言之，行驶控制系统1对车辆100的行驶进行控制，以使车辆100通过2个麦克风212排列设置的位置的中央。麦克风212在车辆100通过试验区间210的期间检测车辆100的行驶噪声的噪声等级，并将其作为轮胎6的试验数据获取。麦克风212也称为试验装置。可以在试验区间210中设置用于测定车辆100通过麦克风212之间时的速度的速度计。速度计可以是激光速度计等各种方式。

基于规定的标准来判定由从车辆100来看位于左右的2个麦克风212检测出的试验数据是否为正常的数据。例如，在左右的麦克风212分别检测出的噪声等级之差为规定值以上的情况下，该试验数据被判定为不正常。在检测试验数据时的车辆100的速度与试验速度之差为规定值以上的情况下，该试验数据被判定为不正常。

如图4所示，搭载于车辆100的行驶控制系统1可以以能够进行通信的方式与服务器300连接。服务器300也称为外部装置。服务器300可以经由通信装置30来与行驶控制系统1连接。服务器300以能够进行通信的方式与在试验区间210中设置的麦克风212连接，从麦克风212获取试验数据。与服务器300连接的行驶控制系统1的数量既可以是1个，也可以是2个以上。

设为服务器300对轮胎6的试验数据进行管理。服务器300向安装有作为试验对象的轮胎6的车辆100的行驶控制系统1发送用于对轮胎6进行试验的车辆100的行驶条件。用于对轮胎6进行试验的车辆100的行驶条件也称为试验条件。试验条件可以包括与规定的标准有关的信息。试验条件可以包括获取试验数据时的车辆100的基准速度。试验条件可以包括要获取的试验数据的数量。试验条件可以包括用于判定获取到的试验数据是否正常的基准。行驶控制装置10基于试验条件来使车辆100行驶，由此通过麦克风212获取该车辆100所安装的轮胎6的试验数据。

行驶控制装置10可以从服务器300获取试验数据，基于试验条件来判定该试验数据是否正常。行驶控制装置10可以在判定为试验数据不正常的情况下，使车辆100在试验区间210中行驶，以重新获取试验数据。行驶控制装置10可以使车辆100行驶以仅重新获取不正常的试验数据，也可以使车辆100行驶以重新获取试验条件中包括的所有试验数据。行驶控制装置10可以在判定为试验数据正常的情况下，结束基于试验条件的车辆100的行驶的控制。行驶控制装置10基于试验数据的判定结果来结束控制，由此重新进行轮胎6的试验的可能性降低。其结果，轮胎6的试验的效率提高。

服务器300可以判定获取到的试验数据是否正常。行驶控制装置10可以从服务器300获取试验数据是否正常的判定结果。行驶控制装置10可以在从服务器300获取到表示试验数据不正常的判定结果的情况下，使车辆100在试验区间210中行驶，以重新获取试验数据。行驶控制装置10可以在从服务器300获取到表示试验数据正常的判定结果的情况下，结束基于试验条件的车辆100的行驶的控制。服务器300可以在判定为获取到的试验数据正常的情况下，向行驶控制装置10发送结束基于试验条件的车辆100的行驶的控制的指示。行驶控制装置10可以基于来自服务器300的指示来结束基于试验条件的车辆100的行驶的控制。通过这样，轮胎6的试验的效率提高。

行驶控制装置10的控制部12可以按照图5中例示的流程图的过程，来对车辆100的行驶进行控制，以使服务器300能够获取轮胎6的试验数据。

控制部12使车辆100在试验区间210中行驶，使得能够通过麦克风212基于试验条件获取试验数据(步骤S1)。麦克风212将试验数据发送到服务器300。设为，控制部12在实施了用于获取试验条件中包括的所有试验数据的行驶之后，进入到步骤S4。

控制部12判定试验数据是否正常(步骤S2)。控制部12可以从服务器300获取试验数据，基于试验条件来判定该试验数据是否正常。控制部12可以从服务器300获取服务器300基于试验条件判定试验数据是否正常而得到的结果。

控制部12在试验数据正常的情况下(步骤S2：“是”)，结束图5的流程图的过程。控制部12在试验数据不正常的情况下(步骤S2：“否”)，使车辆100在试验区间210中行驶，使得能够通过麦克风212重新获取试验数据(步骤S3)。控制部12在步骤S3之后，返回到步骤S2的判定的过程。

控制部12可以在步骤S1中实施了用于获取1个试验数据的行驶之后进入到步骤S2。在该情况下，在步骤S2的判定的过程中判定为该试验数据正常的情况下，控制部12返回到步骤S1来实施用于获取其它试验数据的行驶。

如图2所示，不仅车辆100在道路200中行驶，其它车辆110也在道路200中行驶。也就是说，车辆100与其它车辆110混杂在一起在道路200中行驶。其它车辆110也称为他车。其它车辆110也可以通过驾驶者的操作来行驶。其它车辆110也可以通过具备行驶控制系统1，与车辆100同样，不通过驾驶者的操作来行驶。

在道路200中，在车辆100与其它车辆110混杂在一起行驶的情况下，车辆100和其它车辆110可以分别按照规定的规则在道路200中行驶。关于规定的规则，在被行驶控制装置10控制的车辆100和被驾驶者通过手动来驾驶的其它车辆110中可以包含相同的内容，也可以包含不同的内容。行驶控制装置10可以从传感器20获取与他车的位置有关的信息，基于与他车的位置有关的信息来控制车辆100的行驶。通过这样，车辆100能够与其它车辆110共用道路200。其结果，用于对轮胎6进行试验的试验区间210的利用效率提高。也就是说，轮胎6的试验的效率提高。

例如，规定的规则可以包括以下内容：控制车辆100的行驶，以使车辆100不超越其它车辆110。通过这样，即使在从传感器20来看比其它车辆110靠前方的位置的状况被其它车辆110挡住、从而无法通过传感器20检测到的情况下，也能够使车辆100安全地行驶。

在其它车辆110在试验区间210中行驶的期间内车辆100进入到试验区间210的情况下，其它车辆110的行驶噪声与车辆100的试验数据重叠。在该情况下，麦克风212无法正常地获取车辆100所安装的轮胎6的试验数据。因此，设为在道路200包含试验区间210的情况下，规定的规则包括以下内容：对车辆100的行驶进行控制，以使车辆100在其它车辆110在试验区间210中行驶的期间内不进入试验区间210。行驶控制装置10也可以基于传感器20的检测结果，来获取与他车的位置或者速度有关的信息。行驶控制装置10可以基于与他车的位置或者速度有关的信息，来控制车辆100的行驶。

如图2所示，道路200除了具有试验区间210以外，还可以具有待机区间230。行驶控制装置10在其它车辆110正在试验区间210中行驶的期间内车辆100有可能进入到试验区间210的情况下，使车辆100在待机区间230中停止。

道路200可以在待机区间230与试验区间210之间具有加速区间240。行驶控制装置10在加速区间240控制车辆100的速度，来使车辆100在试验区间210中惰行行驶时以试验速度通过麦克风212之间。道路200可以在待机区间230之前包含判定区间220。行驶控制装置10在车辆100在判定区间220中行驶的期间判定车辆100是否可以在试验区间210中行驶。行驶控制装置10可以在没有判定为车辆100可以在试验区间210中行驶的情况下，对车辆100的行驶进行控制，以使车辆100不进入加速区间240。换言之，行驶控制装置10可以对车辆100的行驶进行控制，以使在车辆100进入到加速区间240之后车辆100不停止地在试验区间210中行驶。

道路200可以具备检测他车的存在的检测装置280。检测装置280既可以位于道路200的路面的旁边，也可以位于道路200的路面上。检测装置280例如既可以包括红外线传感器等检测设备，也可以包括摄像机等摄像设备。检测装置280可以包括与行驶控制系统1进行通信的通信器件，来将检测结果发送到行驶控制系统1。检测装置280可以检测在道路200上行驶的他车的位置或者速度。检测装置280也可以包括与他车进行通信的通信设备，通过通信来检测他车的位置或者速度。

行驶控制装置10可以从检测装置280获取与他车有关的信息，基于该信息控制车辆100的行驶。与他车有关的信息包括他车的存在、或者位置或速度等。通过这样，提高基于与他车之间的关系的行驶的控制的精度。

行驶控制装置10可以在车辆100在判定区间220中行驶的期间，基于传感器20和检测装置280中的至少一方的检测结果来控制车辆100的行驶。行驶控制装置10可以基于传感器20和检测装置280中的至少一方的检测结果，来检测加速区间240和试验区间210中的他车的存在。行驶控制装置10也可以基于传感器20和检测装置280中的至少一方的检测结果，来检测加速区间240和试验区间210中的他车的位置或者速度。行驶控制装置10可以基于加速区间240和试验区间210中的与他车有关的信息，来判定车辆100是否可以在试验区间210中行驶。通过行驶控制装置10基于与他车有关的信息判定车辆100是否可以在试验区间210中行驶，来提高在道路200上车辆100与他车同时行驶的情况下的安全性。行驶控制装置10也可以基于在加速区间240和试验区间210中行驶的他车的位置和速度，计算他车通过试验区间210的时间，基于该时间来判定车辆100是否可以进入到加速区间240。

道路200可以具有如车辆100能够识别本车的位置那样的标记。标记例如可以在道路200的路面上用白线等来显示。在该情况下，车辆100可以通过传感器20读取标记，来识别本车的位置。标记例如也可以是RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)标签等能够通过通信来读取的。在该情况下，车辆100可以通过传感器20来与标记进行通信，读取标记的位置信息，由此识别本车的位置。

道路200也可以具备限制车辆100的进入的闸系统。闸系统也可以包含于待机区间230中。闸系统可以具备向车辆100通知可否进入的闸。闸系统例如可以在车辆100正在试验区间210中行驶的情况下，关闭闸以阻止其它车辆110进入加速区间240。也就是说，闸系统可以基于道路200内的车辆100和车辆110的位置信息来控制闸的开闭。闸既可以是如信号机等那样视觉性地表示可否进入的设备，也可以是横杆等障碍物。在该情况下，行驶控制装置10可以通过传感器20检测信号机或者横杆的状态，来决定是否使车辆100进入。闸可以通过通信向车辆100发送表示可否进入的信息。在该情况下，行驶控制装置10可以按照接收到的信息中包含的进入的可否，来决定是否使车辆100进入。

行驶控制装置10在车辆100进入加速区间240之前，基于传感器20和检测装置280中的至少一方的检测结果，来判定车辆100是否可以进入加速区间240。在没有判定为车辆100可以进入加速区间240的情况下，行驶控制装置10使车辆100在待机区间230停止。在判定为车辆100可以进入加速区间240的情况下，行驶控制装置10对车辆100的行驶进行控制，以使车辆100从待机区间230出发或者通过待机区间230。

行驶控制装置10在使车辆100从待机区间230出发之后，在加速区间240中使车辆100加速到比试验速度快的速度，使得车辆100在试验区间210中惰行行驶的期间减速并以试验速度在麦克风212之间行驶。行驶控制装置10使车辆100在试验区间210中惰行行驶，使得能够通过麦克风212获取轮胎6的试验数据。道路200可以在试验区间210之后包含巡航区间250。行驶控制装置10在车辆100通过了试验区间210之后使车辆100在巡航区间250中行驶来返回到判定区间220。

行驶控制装置10的控制部12可以按照图6中例示的流程图的过程，来控制道路200上的车辆100的行驶。

控制部12使车辆100在待机区间230停止(步骤S11)。

控制部12判定是否使车辆100起步(步骤S12)。控制部12可以在即使使车辆100起步，车辆100也不会在其它车辆110正在试验区间210中行驶的期间进入到试验区间210中的情况下，判定为使车辆100起步。控制部12可以基于来自检测装置280的信息，来判定是否使车辆100起步。

控制部12在判定为不使车辆100起步的情况下(步骤S12：“否”)，返回到步骤S11，使车辆100在待机区间230中继续待机。控制部12在判定为使车辆100起步的情况下(步骤S12：“是”)，使车辆100起步，并使车辆100进入到加速区间240(步骤S13)。控制部12在加速区间240中控制车辆100的速度，以使车辆100能够以试验速度通过麦克风212之间。

控制部12使车辆100进入试验区间210(步骤S14)。控制部12使车辆100的发动机2或者马达停止，来使车辆100惰行行驶。在车辆100在试验区间210中通过的期间，麦克风212检测安装于车辆100的轮胎6的试验数据。

控制部12使车辆100进入巡航区间250(步骤S15)。控制部12基于规定的规则来控制车辆100的行驶，使车辆100行驶到判定区间220。

控制部12使车辆100进入判定区间220(步骤S16)。

控制部12在车辆100在判定区间220中行驶的期间，判定是否使车辆100进入加速区间240(步骤S17)。也就是说，控制部12在车辆100在判定区间220中行驶的期间，判定是使车辆100通过待机区间230、还是使车辆100在待机区间230中停止。控制部12在判定为使车辆100进入加速区间240的情况下(步骤S17：“是”)，进入到步骤S13的过程，使车辆100进入加速区间240。控制部12在判定为不使车辆100进入加速区间240的情况下(步骤S17：“否”)，进入到步骤S11的过程，使车辆100在待机区间230中停止。

作为比较例，在其它车辆110上安装作为试验对象的轮胎6的情况下，至少需要1名学习了能够基于与轮胎6的试验有关的规定的标准来驾驶其它车辆110的技术的驾驶者。为了使驾驶者学习能够基于与轮胎6的试验有关的规定的标准进行驾驶的技术，要花费时间和成本。

另一方面，本实施方式所涉及的车辆100具备行驶控制装置10，由此通过自动驾驶进行行驶。在车辆100上安装作为试验对象的轮胎6的情况下，车辆100通过自动驾驶进行行驶来获取轮胎6的试验数据。在车辆100通过自动驾驶进行行驶的情况下，车辆100既可以以无人的方式行驶，也可以在驾驶者乘车的状态下行驶，该驾驶者未学习能够基于与轮胎6的试验有关的规定的标准进行驾驶的技术。也就是说，在车辆100通过自动驾驶进行行驶的情况下，无需学习了能够基于与轮胎6的试验有关的规定的标准进行驾驶的技术的驾驶者。其结果，能够削减用于使驾驶者学习技术的时间和成本。另外，轮胎6的试验数据集中于服务器300。在该情况下，1名操作员通过确认服务器300，能够并行地确认多个车辆100的试验数据的获取状况。其结果，能够基于规定的标准来高效地使安装有各种轮胎6的车辆100行驶。对服务器300进行确认的操作员既可以学习驾驶技术也可以不学习驾驶技术。其结果，能够削减用于使操作员学习技术的时间和成本。如以上那样，行驶控制装置10通过自动驾驶来控制车辆100的行驶，由此使轮胎6的试验数据的获取效率化。

行驶控制装置10也可以在判定为试验数据不正常的情况下，报告表示试验数据不正常的警报。报告警报的对象既可以是对服务器300进行确认的操作员，也可以是车辆100的驾驶者。通过报告警报，轮胎6的试验数据的重新获取变得容易。其结果，使轮胎6的试验数据的获取效率化。

本公开所涉及的行驶控制系统1和行驶控制装置10不限于上述的实施方式所示的具体的结构，只要不脱离权利要求的范围，就能够进行各种变形、变更。

本公开所涉及的行驶控制系统1或者行驶控制装置10可以用作获取轮胎6的试验数据的轮胎试验装置。本公开所涉及的行驶控制系统1或者行驶控制装置10能够执行获取轮胎6的试验数据的轮胎试验方法。

附图标记说明

1：行驶控制系统；2：发动机；3：动力传递装置；4：制动装置；5：转向装置；6：轮胎；7：第一电池；10：行驶控制装置；12：控制部；20：传感器；30：通信装置；40：第二电池；100：车辆；110：其它车辆；200：道路；210：试验区间；212：麦克风；220：判定区间；230：待机区间；240：加速区间；250：巡航区间；280：检测装置；300：服务器。

Claims (8)

1.一种行驶控制装置，

具备控制部，该控制部对安装有轮胎的车辆的行驶进行自动驾驶控制，

所述车辆在包含用于对所述轮胎进行试验的试验区间的道路行驶，

所述控制部对所述车辆的行驶进行控制，以使所述车辆基于与所述轮胎的试验有关的规定的标准在所述试验区间中行驶，

其中，所述轮胎的试验是在所述试验区间之前的加速区间中进行加速而使得在所述试验区间中进行惰行行驶来测定所述轮胎的通过音的通过噪声试验，

所述车辆与他车混杂在一起在所述道路行驶，

所述控制部基于与所述他车的位置有关的信息，对所述车辆的行驶进行控制，

所述道路具备对所述他车进行检测的检测装置，

所述控制部基于所述检测装置对所述他车的检测结果，来对所述车辆的行驶进行控制，

所述道路具有判定区间，

所述控制部在所述车辆在所述判定区间中行驶的期间，基于所述检测装置对所述他车的检测结果，来判定所述车辆是否可以在所述试验区间中行驶，

所述控制部对所述车辆的行驶进行控制以使得能够在与所述他车混杂在一起行驶的所述道路执行所述通过噪声试验，并且对行驶进行控制以使得所述通过噪声试验的试验数据不重叠所述他车的行驶噪声。

2.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，

所述控制部获取所述轮胎的试验数据，判定所述轮胎的试验数据是否正常。

3.根据权利要求2所述的行驶控制装置，其特征在于，

在所述轮胎的试验数据不正常的情况下，所述控制部再次对所述车辆的行驶进行控制，以使所述车辆基于所述规定的标准在所述试验区间中行驶。

4.根据权利要求2或3所述的行驶控制装置，其特征在于，

在所述轮胎的试验数据不正常的情况下所述控制部报告警报。

5.一种行驶控制系统，具备：

行驶控制装置，其对安装有轮胎的车辆的行驶进行自动驾驶控制；以及

传感器，其检测与所述车辆有关的信息，

其中，所述车辆在包含用于对所述轮胎进行试验的试验区间的道路行驶，

所述行驶控制装置基于与所述车辆有关的信息来对所述车辆的行驶进行控制，以使所述车辆基于与所述轮胎的试验有关的规定的标准在所述试验区间中行驶，

其中，所述轮胎的试验是在所述试验区间之前的加速区间中进行加速而使得在所述试验区间中进行惰行行驶来测定所述轮胎的通过音的通过噪声试验，

所述车辆与他车混杂在一起在所述道路行驶，

所述行驶控制装置基于与所述他车的位置有关的信息，对所述车辆的行驶进行控制，

所述道路具备对所述他车进行检测的检测装置，

所述行驶控制装置基于所述检测装置对所述他车的检测结果，来对所述车辆的行驶进行控制，

所述道路具有判定区间，

所述行驶控制装置在所述车辆在所述判定区间中行驶的期间，基于所述检测装置对所述他车的检测结果，来判定所述车辆是否可以在所述试验区间中行驶，

所述行驶控制装置对所述车辆的行驶进行控制以使得能够在与所述他车混杂在一起行驶的所述道路执行所述通过噪声试验，并且对行驶进行控制以使得所述通过噪声试验的试验数据不重叠所述他车的行驶噪声。

6.一种行驶控制方法，包括以下步骤：

检测与车辆有关的信息，所述车辆在包含用于对所安装的轮胎进行试验的试验区间的道路行驶；以及

基于所述与车辆有关的信息，对所述车辆的行驶进行自动驾驶控制，以使所述车辆基于与所述轮胎的试验有关的规定的标准在所述试验区间中行驶，

其中，所述轮胎的试验是在所述试验区间之前的加速区间中进行加速而使得在所述试验区间中进行惰行行驶来测定所述轮胎的通过音的通过噪声试验，

所述车辆与他车混杂在一起在所述道路行驶，

在所述自动驾驶控制中，基于与所述他车的位置有关的信息，对所述车辆的行驶进行控制，

所述道路具备对所述他车进行检测的检测装置，

在所述自动驾驶控制中，基于所述检测装置对所述他车的检测结果，来对所述车辆的行驶进行控制，

所述道路具有判定区间，

在所述自动驾驶控制中，在所述车辆在所述判定区间中行驶的期间，基于所述检测装置对所述他车的检测结果，来判定所述车辆是否可以在所述试验区间中行驶，

在所述自动驾驶控制中，对所述车辆的行驶进行控制以使得能够在与所述他车混杂在一起行驶的所述道路执行所述通过噪声试验，并且对行驶进行控制以使得所述通过噪声试验的试验数据不重叠所述他车的行驶噪声。

7.一种轮胎试验装置，

具备控制部，该控制部对安装有轮胎的车辆的行驶进行自动驾驶控制，

所述车辆在包含用于对所述轮胎进行试验的试验区间的道路行驶，

所述控制部使所述车辆基于与所述轮胎的试验有关的规定的标准在所述试验区间中行驶并在所述试验区间中获取所述轮胎的试验数据，

其中，所述轮胎的试验是在所述试验区间之前的加速区间中进行加速而使得在所述试验区间中进行惰行行驶来测定所述轮胎的通过音的通过噪声试验，

所述车辆与他车混杂在一起在所述道路行驶，

所述控制部基于与所述他车的位置有关的信息，对所述车辆的行驶进行控制，

所述道路具备对所述他车进行检测的检测装置，

所述控制部基于所述检测装置对所述他车的检测结果，来对所述车辆的行驶进行控制，

所述道路具有判定区间，

所述控制部在所述车辆在所述判定区间中行驶的期间，基于所述检测装置对所述他车的检测结果，来判定所述车辆是否可以在所述试验区间中行驶，

所述控制部对所述车辆的行驶进行控制以使得能够在与所述他车混杂在一起行驶的所述道路执行所述通过噪声试验，并且对行驶进行控制以使得所述通过噪声试验的试验数据不重叠所述他车的行驶噪声。

8.一种轮胎试验方法，包括以下步骤：

对安装有轮胎并在包含用于对所述轮胎进行试验的试验区间的道路行驶的车辆进行自动驾驶控制；以及

使所述车辆基于与所述轮胎的试验有关的规定的标准在所述试验区间中行驶并在所述试验区间中获取所述轮胎的试验数据，

其中，所述轮胎的试验是在所述试验区间之前的加速区间中进行加速而使得在所述试验区间中进行惰行行驶来测定所述轮胎的通过音的通过噪声试验，

所述车辆与他车混杂在一起在所述道路行驶，

在所述自动驾驶控制中，基于与所述他车的位置有关的信息，对所述车辆的行驶进行控制，

所述道路具备对所述他车进行检测的检测装置，

在所述自动驾驶控制中，基于所述检测装置对所述他车的检测结果，来对所述车辆的行驶进行控制，

所述道路具有判定区间，

在所述自动驾驶控制中，在所述车辆在所述判定区间中行驶的期间，基于所述检测装置对所述他车的检测结果，来判定所述车辆是否可以在所述试验区间中行驶，

在所述自动驾驶控制中，对所述车辆的行驶进行控制以使得能够在与所述他车混杂在一起行驶的所述道路执行所述通过噪声试验，并且对行驶进行控制以使得所述通过噪声试验的试验数据不重叠所述他车的行驶噪声。

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