KR101426771B1 - 차량간 통신 장치 및 그 통신 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 위성 항법 장치(Global Positioning System)와 통신을 수행하도록 적어도 둘 이상의 현재 차량에 제공되는 통신부와; 통신부를 통해 위성 항법 장치로부터 적어도 둘 이상의 현재 차량에 관련된 통신 정보를 수신받는 수신부; 및 수신부로부터 적어도 둘 이상의 현재 차량에 관련된 통신 정보를 기초로 하여 현재 인접 차량에 관련된 통신 정보를 공급받되, 적어도 둘 이상의 현재 차량에서 현재 인접 차량에 관련된 통신 정보에 해당하는 제 1 현재 통신 상황을 식별시키는 제 1 식별부를 포함하는 차량간 통신 장치 및 그 통신 방법을 제공한다.

Description

차량간 통신 장치 및 그 통신 방법{Apparatus for communicating between vehicles and method for communicating thereof}
본 발명은 차량간 통신 장치 및 그 통신 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 차량은 주행중일 때에 타차량의 접근 상황을 감지 센서를 이용하여 감지하였다.
그런데, 종래 감지 센서를 이용한 차량은 인근 타차량의 앞으로 선행하고 있는 다른 타차량과, 인근 타차량의 뒤에서 선행하고 있는 또 다른 타차량의 접근 상황을 감지하는데에 한계가 있었다.
이러한, 종래 차량은 인근 타차량의 앞으로 선행하고 있는 다른 타차량과, 인근 타차량의 뒤에서 선행하고 있는 또 다른 타차량의 접근 상황을 감지하는데에 한계가 있었으므로, 주행시에 주의 운전을 하는데에 한계가 있어 교통사고의 발생을 미연에 방지하는데에 한계가 있었다.
최근에는, 현재 인접 차량에 대해 주행에 관련된 통신 정보를 인지하여, 주행시에 주의 운전을 함으로써 교통사고의 발생을 미연에 방지할 수 있는 개선된 차량간 통신 장치 및 그 통신 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
또한, 주행시에 적어도 하나의 차량에 대해 유지보수와 탑승자의 치료를 빠르게 유도하고 적어도 하나의 차량에 의한 교통 혼잡을 방지함으로써, 초기 대응을 신속하게 할 수 있는 개선된 차량간 통신 장치 및 그 통신 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
본 발명의 목적은, 현재 인접 차량에 대해 주행에 관련된 통신 정보를 인지할 수가 있으므로, 주행시에 주의 운전을 할 수가 있어 교통사고의 발생을 미연에 방지할 수가 있는 차량간 통신 장치 및 그 통신 방법을 제공하는데에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 해당 차량의 유지보수와 탑승자의 치료를 빠르게 유도하고 해당 차량에 의한 교통 혼잡을 방지할 수가 있으므로, 초기 대응을 신속하게 할 수가 있는 차량간 통신 장치 및 그 통신 방법을 제공하는데에 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 위성 항법 장치(Global Positioning System)와 통신을 수행하도록 적어도 둘 이상의 현재 차량에 제공되는 통신부와; 통신부를 통해 위성 항법 장치로부터 적어도 둘 이상의 현재 차량에 관련된 통신 정보를 수신받는 수신부; 및 수신부로부터 적어도 둘 이상의 현재 차량에 관련된 통신 정보를 기초로 하여 현재 인접 차량에 관련된 통신 정보를 공급받되, 적어도 둘 이상의 현재 차량에서 현재 인접 차량에 관련된 통신 정보에 해당하는 제 1 현재 통신 상황을 식별시키는 제 1 식별부를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 위성 항법 장치와 통신을 수행하는 수신부로부터 적어도 둘 이상의 현재 차량에 관련된 통신 정보를 기초로 하여 현재 인접 차량에 관련된 통신 정보를 공급받고, 이미 설정된 인접 차량별 기준 통신 정보 범위를 포함하는 제어부를 더 포함하며; 수신부에서 수신한 현재 인접 차량에 관련된 통신 정보가 인접 차량별 기준 통신 정보 범위를 벗어나는지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 1 판단부를 더 포함하고; 제 1 판단부에서 현재 인접 차량에 관련된 통신 정보가 인접 차량별 기준 통신 정보 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 현재 인접 차량에 관련된 통신 정보에 해당하는 제 2 현재 통신 상황을 식별시키는 제 2 식별부를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 현재 인접 차량에 관련된 통신 정보는 현재 인접 차량에 관련된 현재 인접 차량 속도, 현재 인접 차량에 관련된 현재 주행 궤적 패턴, 적어도 둘 이상의 현재 차량중 어느 하나의 현재 차량과 현재 인접 차량에서 적어도 둘 이상의 차량간 거리중 적어도 하나를 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 인접 차량별 기준 통신 정보 범위는 현재 인접 차량에 관련된 기준 차량 속도 범위, 현재 인접 차량에 관련된 기준 주행 궤적 패턴 범위, 적어도 둘 이상의 현재 차량중 어느 하나의 현재 차량과 현재 인접 차량에서 적어도 둘 이상의 기준 차량간 거리 범위중 적어도 하나를 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 수신부는 위성 항법 장치로부터 적어도 둘 이상의 현재 차량에 관련된 현재 차량 속도 변위와 현재 인접 차량에 관련된 현재 인접 차량 속도 변위중 적어도 하나의 차량 속도 변위를 일정 시간 동안 더 공급받고; 제어부는 수신부로부터 적어도 둘 이상의 현재 차량에 관련된 통신 정보를 기초로 하여 현재 인접 차량에 관련된 통신 정보를 공급받고, 이미 설정된 차량별 기준 차량 속도 변위 범위를 더 포함하며; 수신부에서 수신한 적어도 둘 이상의 현재 차량에 관련된 통신 정보와 현재 인접 차량에 관련된 통신 정보중 적어도 하나의 통신 정보가 차량별 기준 차량 속도 변위 범위를 벗어나는지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 2 판단부를 더 포함하고; 통신부는 제 2 판단부에서 적어도 하나의 통신 정보가 차량별 기준 차량 속도 변위 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 제어부의 제어에 따라 위성 항법 장치를 통해 차량별 기준 차량 속도 변위 범위를 벗어난 해당 차량으로 출동하도록 출동 센터에 출동 신호를 더 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 적어도 둘 이상의 현재 차량에 제공된 통신부를 통해 위성 항법 장치(Global Positioning System)와 통신을 수행하는 제 1 통신 단계와; 통신부를 통해 위성 항법 장치로부터 적어도 둘 이상의 현재 차량에 관련된 통신 정보를 수신부에서 수신받는 통신 정보 수신 단계; 및 수신부로부터 적어도 둘 이상의 현재 차량에 관련된 통신 정보를 기초로 하여 현재 인접 차량에 관련된 통신 정보를 공급받되, 적어도 둘 이상의 현재 차량에서 현재 인접 차량에 관련된 통신 정보에 해당하는 제 1 현재 통신 상황을 제 1 식별부에서 식별시키는 제 1 식별 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 통신 정보 수신 단계 이후에 수신부에서 수신한 현재 인접 차량에 관련된 통신 정보가 제어부에 설정된 인접 차량별 기준 통신 정보 범위를 벗어나는지를 제어부의 제어에 따라 제 1 판단부에서 판단하는 제 1 판단 단계를 더 수행하고; 제 1 판단부에서 현재 인접 차량에 관련된 통신 정보가 인접 차량별 기준 통신 정보 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 현재 인접 차량에 관련된 통신 정보에 해당하는 제 2 현재 통신 상황을 제 2 식별부에서 식별시키는 제 2 식별 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 통신 정보 수신 단계는 현재 인접 차량에 관련된 통신 정보를 현재 인접 차량에 관련된 현재 인접 차량 속도, 현재 인접 차량에 관련된 현재 주행 궤적 패턴, 적어도 둘 이상의 현재 차량중 어느 하나의 현재 차량과 현재 인접 차량에서 적어도 둘 이상의 차량간 거리중 적어도 하나로 포함시켜 제공하는 단계인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 1 판단 단계는 인접 차량별 기준 통신 정보 범위를 현재 인접 차량에 관련된 기준 차량 속도 범위, 현재 인접 차량에 관련된 기준 주행 궤적 패턴 범위, 적어도 둘 이상의 현재 차량중 어느 하나의 현재 차량과 현재 인접 차량에서 적어도 둘 이상의 기준 차량간 거리 범위중 적어도 하나로 포함시켜 제공하는 단계인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 통신 정보 수신 단계는 수신부를 위성 항법 장치로부터 적어도 둘 이상의 현재 차량에 관련된 현재 차량 속도 변위와 현재 인접 차량에 관련된 현재 인접 차량 속도 변위중 적어도 하나의 차량 속도 변위를 일정 시간 동안 공급받도록 제공하는 단계를 더 수행하고; 통신 정보 수신 단계 이후에 수신부에서 수신한 적어도 둘 이상의 현재 차량에 관련된 통신 정보와 현재 인접 차량에 관련된 통신 정보중 적어도 하나의 통신 정보가 제어부에 설정된 차량별 기준 차량 속도 변위 범위를 벗어나는지를 제어부의 제어에 따라 제 2 판단부에서 판단하는 제 2 판단 단계를 더 수행하며; 제 2 판단 단계 이후에 제 2 판단부에서 적어도 하나의 통신 정보가 차량별 기준 차량 속도 변위 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 제어부의 제어에 따라 통신부에서 위성 항법 장치를 통해 차량별 기준 차량 속도 변위 범위를 벗어난 해당 차량으로 출동하도록 출동 센터에 출동 신호를 전송하는 제 2 통신 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 차량간 통신 장치 및 그 통신 방법에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
첫째, 현재 인접 차량에 대해 주행에 관련된 통신 정보를 인지할 수가 있으므로, 주행시에 주의 운전을 할 수가 있어 교통사고의 발생을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 해당 차량의 유지보수와 탑승자의 치료를 빠르게 유도하고 해당 차량에 의한 교통 혼잡을 방지할 수가 있으므로, 초기 대응을 신속하게 할 수 있는 다른 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량간 통신 장치에 위성 항법 장치가 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 도 1에 도시한 차량간 통신 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 3은 도 2에 도시한 식별부를 통해 0번의 현재 차량에서 1번의 현재 차량에 대한 2번의 현재 인접 차량의 상대 위치를 1번의 현재 차량에게 식별시키는 과정을 일예로 보여주기 위한 평면도.
도 4a 및 도 4b는 도 2에 도시한 식별부를 통해 0번의 현재 차량에서 1번의 현재 차량에 대한 2번의 현재 인접 차량의 상대 위치를 1번의 현재 차량에게 식별시키는 과정을 다른 일예로 보여주기 위한 평면도.
도 5는 도 2에 도시한 식별부를 통해 0번의 현재 차량에서 1번의 현재 차량에 대한 2번의 현재 인접 차량의 상대 위치를 1번의 현재 차량에게 식별시키는 과정을 또 다른 일예로 보여주기 위한 평면도.
도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량간 통신 장치의 통신 방법을 나타낸 순서도.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량간 통신 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량간 통신 장치의 통신 방법을 나타낸 순서도.
도 9는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량간 통신 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 10은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량간 통신 장치의 차량간 통신 방법을 나타낸 순서도.
이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다.
<제 1 실시예>
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량간 통신 장치에 위성 항법 장치가 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 차량간 통신 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 3은 도 2에 도시한 식별부를 통해 0번의 현재 차량에서 1번의 현재 차량에 대한 2번의 현재 인접 차량의 상대 위치를 1번의 현재 차량에게 식별시키는 과정을 일예로 보여주기 위한 평면도이다.
도 4a 및 도 4b는 도 2에 도시한 식별부를 통해 0번의 현재 차량에서 1번의 현재 차량에 대한 2번의 현재 인접 차량의 상대 위치를 1번의 현재 차량에게 식별시키는 과정을 다른 일예로 보여주기 위한 평면도이다.
도 5는 도 2에 도시한 식별부를 통해 0번의 현재 차량에서 1번의 현재 차량에 대한 2번의 현재 인접 차량의 상대 위치를 1번의 현재 차량에게 식별시키는 과정을 또 다른 일예로 보여주기 위한 평면도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량간 통신 장치(100)는 통신부(102)와 수신부(104) 및 제 1 식별부(106)를 포함한다.
통신부(102)는 위성 항법 장치(Global Positioning System, 10)와 통신을 수행하도록 적어도 둘 이상의 현재 차량(Veh0, Veh1)에 제공되고, 수신부(104)는 통신부(102)를 통해 위성 항법 장치(10)로부터 적어도 둘 이상의 현재 차량(Veh0, Veh1)에 관련된 통신 정보를 감지 영역(S1, S2)을 통해 수신받도록 제공된다.
이때, 적어도 둘 이상의 현재 차량(Veh0, Veh1)에 관련된 통신 정보는 적어도 둘 이상의 현재 차량(Veh0, Veh1)에 관련된 현재 차량 속도, 적어도 둘 이상의 현재 차량(Veh0, Veh1)에 관련된 현재 주행 궤적 패턴, 적어도 둘 이상의 현재 차량(Veh0, Veh1)에 관련된 적어도 둘 이상의 현재 차량(Veh0, Veh1)간 거리중 적어도 하나를 포함할 수가 있다.
제 1 식별부(106)는 수신부(104)로부터 적어도 둘 이상의 현재 차량(Veh0, Veh1)에 관련된 통신 정보를 기초로 하여 현재 인접 차량(Veh2, Veh3)에 관련된 통신 정보를 공급받되, 적어도 둘 이상의 현재 차량(Veh0, Veh1)에서 현재 인접 차량(Veh2, Veh3)에 관련된 통신 정보에 해당하는 제 1 현재 통신 상황을 식별시키도록 제공된다.
여기서, 현재 인접 차량(Veh2, Veh3)에 관련된 통신 정보는 현재 인접 차량(Veh2, Veh3)에 관련된 현재 인접 차량 속도, 현재 인접 차량(Veh2, Veh3)에 관련된 현재 주행 궤적 패턴, 적어도 둘 이상의 현재 차량(Veh0, Veh1)중 어느 하나의 현재 차량(Veh0, Veh1)과 현재 인접 차량(Veh2, Veh3)에서 적어도 둘 이상의 차량(Veh0, Veh1, Veh2, Veh3)간 거리중 적어도 하나를 포함하도록 제공될 수가 있다.
일예로, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 제 1 식별부(106)는 1번의 현재 차량(Veh1)이 3번의 현재 인접 차량(Veh3)에 관련된 통신 정보를 공급받아 0번의 현재 차량(Veh0)으로 전송하여 1번의 현재 차량(Veh1)이 2번의 현재 인접 차량(Veh2)과 충돌이 예상될 경우 0번의 현재 차량(Veh0)에서 1번의 현재 차량(Veh1)에 대한 2번의 현재 인접 차량(Veh2)의 상대 위치를 1번의 현재 차량(Veh1)에게 식별시키도록 제공될 수가 있다.
다른 일예로, 도 2와 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이 제 1 식별부(106)는 1번의 현재 차량(Veh1)이 3번의 현재 인접 차량(Veh3)에 관련된 통신 정보를 공급받아 0번의 현재 차량(Veh0)으로 전송할 때에, 0번의 현재 차량(Veh0)이 갑자기 서행 상태이고 1번의 현재 차량(Veh1)이 갑자기 차선 변경을 수행하면, 1번의 현재 차량(Veh1)이 2번의 현재 인접 차량(Veh2)과 충돌이 예상될 경우 0번의 현재 차량(Veh0)에서 1번의 현재 차량(Veh1)에 대한 2번의 현재 인접 차량(Veh2)의 상대 위치를 1번의 현재 차량(Veh1)에게 식별시키도록 제공될 수가 있다.
또 다른 일예로, 도 2와 도 5에 도시된 바와 같이 제 1 식별부(106)는 0번의 현재 차량(Veh0)이 언덕을 오르는 상황이고 1번의 현재 차량(Veh1)과 3번의 현재 인접 차량(Veh2)이 언덕을 내려오는 상황이거나, 1번의 현재 차량(Veh1)과 3번의 현재 인접 차량(Veh2)이 급 선회로의 상황이 되어 1번의 현재 차량(Veh1)이 2번의 현재 인접 차량(Veh2)과 충돌이 예상될 경우 0번의 현재 차량(Veh0)에서 1번의 현재 차량(Veh1)에 대한 2번의 현재 인접 차량(Veh2)의 상대 위치를 1번의 현재 차량(Veh1)에게 식별시키도록 제공될 수가 있다.
이때, 제 1 식별부(106)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 스피커(미도시)와 발광 부재(미도시) 및 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작 및HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 적어도 둘 이상의 현재 차량(Veh0, Veh1)에서 현재 인접 차량(Veh2, Veh3)에 관련된 통신 정보에 해당하는 제 1 현재 통신 상황임을 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량간 통신 장치(100)를 이용하여 차량간 통신하는 차량간 통신 방법을 살펴보면 다음 도 6과 같다.
도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량간 통신 장치의 통신 방법을 나타낸 순서도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량간 통신 장치(100)의 통신 방법(600)은 제 1 통신 단계(S602)와 통신 정보 수신 단계(S604) 및 제 1 식별 단계(S606)를 포함한다.
먼저, 제 1 통신 단계(S602)는 적어도 둘 이상의 현재 차량(도3 내지 도5의 Veh0, Veh1)에 제공된 통신부(도2의 102)를 통해 위성 항법 장치(Global Positioning System, 도1 및 도2의 10)와 통신을 수행한다.
이 후, 통신 정보 수신 단계(S604)는 통신부(도2의 102)를 통해 위성 항법 장치(도1 및 도2의 10)로부터 적어도 둘 이상의 현재 차량(도3 내지 도5의 Veh0, Veh1)에 관련된 통신 정보를 수신부(도2의 104)에서 수신받는 단계를 수행한다.
이때, 통신 정보 수신 단계(S604)는 현재 인접 차량(도3 내지 도5의 Veh2, Veh3)에 관련된 통신 정보를 현재 인접 차량(도3 내지 도5의 Veh2, Veh3)에 관련된 현재 인접 차량 속도, 현재 인접 차량(도3 내지 도5의 Veh2, Veh3)에 관련된 현재 주행 궤적 패턴, 적어도 둘 이상의 현재 차량(도3 내지 도5의 Veh0, Veh1)중 어느 하나의 현재 차량(도3 내지 도5의 Veh0, Veh1)과 현재 인접 차량(도3 내지 도5의 Veh2, Veh3)에서 적어도 둘 이상의 차량(도3 내지 도5의 Veh0, Veh2)(도3 내지 도5의 Veh1, Veh3)간 거리중 적어도 하나로 포함시켜 제공하는 단계일 수가 있다.
마지막으로, 제 1 식별 단계(S606)는 수신부(도2의 104)로부터 적어도 둘 이상의 현재 차량(도3 내지 도5의 Veh0, Veh1)에 관련된 통신 정보를 기초로 하여 현재 인접 차량(도3 내지 도5의 Veh2, Veh3)에 관련된 통신 정보를 공급받되, 적어도 둘 이상의 현재 차량(도3 내지 도5의 Veh0, Veh1)에서 현재 인접 차량(도3 내지 도5의 Veh2, Veh3)에 관련된 통신 정보에 해당하는 제 1 현재 통신 상황을 제 1 식별부(도2의 106)에서 식별시키는 단계를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량간 통신 장치(100) 및 그 통신 방법(600)은 통신부(102)와 수신부(104) 및 제 1 식별부(106)를 포함하여 제 1 통신 단계(S602)와 통신 정보 수신 단계(S604) 및 제 1 식별 단계(S606)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량간 통신 장치(100) 및 그 통신 방법(600)은 적어도 둘 이상의 현재 차량(Veh0, Veh1)에서 현재 인접 차량(Veh2, Veh3)에 관련된 통신 정보에 해당하는 제 1 현재 통신 상황을 식별시킬 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량간 통신 장치(100) 및 그 통신 방법(600)은 현재 인접 차량(Veh2, Veh3)에 대해 주행에 관련된 통신 정보를 인지할 수가 있으므로, 주행시에 주의 운전을 할 수가 있어 교통사고의 발생을 미연에 방지할 수가 있게 된다.
<제 2 실시예>
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량간 통신 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 7를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량간 통신 장치(700)는 제 1 실시예에 따른 차량간 통신 장치(100)와 동일하게 통신부(102)와 수신부(104) 및 제 1 식별부(106)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량간 통신 장치(700)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 1 실시예에 따른 차량간 통신 장치(100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량간 통신 장치(700)는 제어부(705)와 제 1 판단부(708) 및 제 2 식별부(710)를 더 포함한다.
제어부(705)는 위성 항법 장치(10)와 통신을 수행하는 수신부(104)로부터 적어도 둘 이상의 현재 차량(도3 내지 도5의 Veh0, Veh1)에 관련된 통신 정보를 기초로 하여 현재 인접 차량(도3 내지 도5의 Veh2, Veh3)에 관련된 통신 정보를 공급받고, 이미 설정된 인접 차량별 기준 통신 정보 범위를 포함하도록 제공된다.
제 1 판단부(708)는 수신부(104)에서 수신한 현재 인접 차량(도3 내지 도5의 Veh2, Veh3)에 관련된 통신 정보가 인접 차량별 기준 통신 정보 범위를 벗어나는지를 제어부(705)의 제어에 따라 판단하도록 제공된다.
여기서, 인접 차량별 기준 통신 정보 범위는 현재 인접 차량(도3 내지 도5의 Veh2, Veh3)에 관련된 기준 차량 속도 범위, 현재 인접 차량(도3 내지 도5의 Veh2, Veh3)에 관련된 기준 주행 궤적 패턴 범위, 적어도 둘 이상의 현재 차량(도3 내지 도5의 Veh0, Veh1)중 어느 하나의 현재 차량(도3 내지 도5의 Veh0, Veh1)과 현재 인접 차량(도3 내지 도5의 Veh2, Veh3)에서 적어도 둘 이상의 기준 차량간 거리 범위중 적어도 하나를 포함할 수가 있다.
이때, 제어부(705) 및 제 1 판단부(708)는 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 전체적인 동작을 제어하거나, 엔진의 내부적인 동작을 제어하는 통상적인 ECU(Electric Control Unit, Engine Control Unit, 미도시) 또는 단일 칩 내부에 프로세서와 메모리 및 입출력 장치를 갖춰 전체적인 동작을 제어하는 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)를 포함하여 제공될 수가 있으며, 이에 한정하지 않고 차량의 전체적인 동작을 판단하고 제어할 수 있는 모든 판단/제어 수단이면 가능하다.
제 2 식별부(710)는 제 1 판단부(708)에서 현재 인접 차량(도3 내지 도5의 Veh2, Veh3)에 관련된 통신 정보가 인접 차량별 기준 통신 정보 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 현재 인접 차량(도3 내지 도5의 Veh2, Veh3)에 관련된 통신 정보에 해당하는 제 2 현재 통신 상황을 식별시키도록 제공된다.
이때, 제 2 식별부(710)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 스피커(미도시)와 발광 부재(미도시) 및 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작 및HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 적어도 하나의 통신 정보에 해당하는 제 2 현재 통신 상황임을 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량간 통신 장치(700)를 이용하여 차량간 통신하는 차량간 통신 방법을 살펴보면 다음 도 8과 같다.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량간 통신 장치의 통신 방법을 나타낸 순서도이다.
도 8를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량간 통신 장치(700)의 통신 방법(800)은 제 1 실시예에 따른 차량간 통신 장치(100)의 통신 방법(600)과 동일하게 제 1 통신 단계(S602)와 통신 정보 수신 단계(S604) 및 제 1 식별 단계(S606)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량간 통신 장치(도7의 700)의 차량간 통신 방법(800)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 차량간 통신 장치(도1 및 도2의 100)의 차량간 통신 방법(600)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량간 통신 장치(도7의 700)의 차량간 통신 방법(800)은 통신 정보 수신 단계(S604) 이후에, 제 1 판단 단계(S805)와 제 2 식별 단계(S807)를 더 수행한다.
일예로, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량간 통신 장치(도7의 700)의 차량간 통신 방법(800)은 통신 정보 수신 단계(S604) 이후와 제 1 식별 단계(S606) 이전에 제 1 판단 단계(S805)를 더 수행할 수가 있고, 제 1 판단 단계(S805) 이후에 제 2 식별 단계(S807)를 더 수행할 수가 있다.
즉, 제 1 판단 단계(S805)는 수신부(도7의 104)에서 수신한 현재 인접 차량(도3 내지 도5의 Veh2, Veh3)에 관련된 통신 정보가 제어부(도7의 705)에 설정된 인접 차량별 기준 통신 정보 범위를 벗어나는지를 제어부(도7의 705)의 제어에 따라 제 1 판단부(도7의 708)에서 판단하는 단계를 더 수행한다.
이때, 제 1 판단 단계(S805)는 인접 차량별 기준 통신 정보 범위를 현재 인접 차량(도3 내지 도5의 Veh2, Veh3)에 관련된 기준 차량 속도 범위, 현재 인접 차량(도3 내지 도5의 Veh2, Veh3)에 관련된 기준 주행 궤적 패턴 범위, 적어도 둘 이상의 현재 차량(도3 내지 도5의 Veh0, Veh1)중 어느 하나의 현재 차량(도3 내지 도5의 Veh0, Veh1)과 현재 인접 차량(도3 내지 도5의 Veh2, Veh3)에서 적어도 둘 이상의 기준 차량간 거리 범위중 적어도 하나로 포함시켜 제공하는 단계일 수가 있다.
이 후, 제 2 식별 단계(S807)는 제 1 판단부(도7의 708)에서 현재 인접 차량(도3 내지 도5의 Veh2, Veh3)에 관련된 통신 정보가 인접 차량별 기준 통신 정보 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 현재 인접 차량(도3 내지 도5의 Veh2, Veh3)에 관련된 통신 정보에 해당하는 제 2 현재 통신 상황을 제 2 식별부(도7의 710)에서 식별시키는 단계를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량간 통신 장치(700) 및 그 통신 방법(800)은 통신부(102)와 수신부(104) 및 제어부(705)와 제 1 식별부(106) 및 제 1 판단부(708)와 제 2 식별부(710)를 포함하여 제 1 통신 단계(S602)와 통신 정보 수신 단계(S604) 및 제 1 판단 단계(S805)와 제 1 식별 단계(S606) 및 제 2 식별 단계(S807)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량간 통신 장치(700) 및 그 통신 방법(800)은 적어도 둘 이상의 현재 차량(Veh0, Veh1)에서 현재 인접 차량(Veh2, Veh3)에 관련된 통신 정보에 해당하는 제 1 현재 통신 상황과 제 2 현재 통신 상황을 식별시킬 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량간 통신 장치(700) 및 그 통신 방법(800)은 현재 인접 차량(Veh2, Veh3)에 대해 주행에 관련된 통신 정보를 인지할 수가 있으므로, 주행시에 주의 운전을 더욱 할 수가 있어 교통사고의 발생을 더욱 미연에 방지할 수가 있게 된다.
<제 3 실시예>
도 9는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량간 통신 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량간 통신 장치(900)는 제 2 실시예에 따른 차량간 통신 장치(700)와 동일하게 통신부(902)와 수신부(904) 및 제어부(905)와 제 1 식별부(106) 및 제 1 판단부(708)와 제 2 식별부(710)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량간 통신 장치(900)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 2 실시예에 따른 차량간 통신 장치(700)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량간 통신 장치(900)의 수신부(904)는 위성 항법 장치(10)로부터 적어도 둘 이상의 현재 차량(도3 내지 도5의 Veh0, Veh1)에 관련된 현재 차량 속도 변위와 현재 인접 차량(도3 내지 도5의 Veh2, Veh3)에 관련된 현재 인접 차량 속도 변위중 적어도 하나의 차량 속도 변위를 일정 시간 동안 더 공급받도록 제공된다.
또한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량간 통신 장치(900)의 제어부(905)는 수신부(904)로부터 적어도 둘 이상의 현재 차량(도3 내지 도5의 Veh0, Veh1)에 관련된 통신 정보를 기초로 하여 현재 인접 차량(도3 내지 도5의 Veh2, Veh3)에 관련된 통신 정보를 공급받고, 이미 설정된 차량별 기준 차량 속도 변위 범위를 더 포함하도록 제공된다.
또한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량간 통신 장치(900)의 제 2 판단부(909)는 수신부(904)에서 수신한 적어도 둘 이상의 현재 차량(도3 내지 도5의 Veh0, Veh1)에 관련된 통신 정보와 현재 인접 차량(도3 내지 도5의 Veh2, Veh3)에 관련된 통신 정보중 적어도 하나의 통신 정보가 차량별 기준 차량 속도 변위 범위를 벗어나는지를 제어부(905)의 제어에 따라 더 판단하도록 제공된다.
이때, 제어부(905) 및 제 2 판단부(909)는 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 전체적인 동작을 제어하거나, 엔진의 내부적인 동작을 제어하는 통상적인 ECU(Electric Control Unit, Engine Control Unit, 미도시) 또는 단일 칩 내부에 프로세서와 메모리 및 입출력 장치를 갖춰 전체적인 동작을 제어하는 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)를 포함하여 제공될 수가 있으며, 이에 한정하지 않고 차량의 전체적인 동작을 판단하고 제어할 수 있는 모든 판단/제어 수단이면 가능하다.
또한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량간 통신 장치(900)의 통신부(902)는 제 2 판단부(909)에서 적어도 하나의 통신 정보가 차량별 기준 차량 속도 변위 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 제어부(905)의 제어에 따라 위성 항법 장치(10)를 통해 차량별 기준 차량 속도 변위 범위를 벗어난 해당 차량(도3 내지 도5의 Veh0, Veh1, Veh2, Veh3)으로 출동하도록 출동 센터(30)에 출동 신호를 더 전송한다.
일예로, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량간 통신 장치(900)의 통신부(902)는 제 2 판단부(909)에서 적어도 하나의 통신 정보가 차량별 기준 차량 속도 변위 범위인 0km/h 내지 10km/h일 경우, 제어부(905)의 제어에 따라 위성 항법 장치(10)를 통해 차량별 기준 차량 속도 변위 범위인 0km/h 내지 10km/h의 해당 차량(도3 내지 도5의 Veh0, Veh1, Veh2, Veh3)으로 출동하도록 출동 센터(30)에 출동 신호를 더 전송할 수가 있다.
이때, 출동 센터(30)는 도시하지는 않았지만, 위성 항법 장치(10)를 통해 0km/h 내지 10km/h의 해당 차량(도3 내지 도5의 Veh0, Veh1, Veh2, Veh3)을 모니터링하여 해당 차량(도3 내지 도5의 Veh0, Veh1, Veh2, Veh3)의 이상 유무를 육안으로 확인한 후, 해당 차량(도3 내지 도5의 Veh0, Veh1, Veh2, Veh3)의 유지보수와 탑승자의 치료 및 해당 차량(도3 내지 도5의 Veh0, Veh1, Veh2, Veh3)에 의한 교통 혼잡을 방지하도록 통상적으로 유지 보수 차량(미도시)과 병원 차량(미도시) 및 경찰 차량(미도시)중 적어도 하나가 해당 차량(도3 내지 도5의 Veh0, Veh1, Veh2, Veh3)으로 출동하도록 제공될 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량간 통신 장치(900)를 이용하여 차량간 통신하는 차량간 통신 방법을 살펴보면 다음 도 10과 같다.
도 10은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량간 통신 장치의 차량간 통신 방법을 나타낸 순서도이다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량간 통신 장치(도9의 900)의 차량간 통신 방법(1000)은 제 2 실시예에 따른 차량간 통신 장치(도7의 700)의 차량간 통신 방법(800)과 동일하게 제 1 통신 단계(S602)와 통신 정보 수신 단계(S1004) 및 제 1 판단 단계(S805)와 제 1 식별 단계(S606) 및 제 2 식별 단계(S807)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량간 통신 장치(도9의 900)의 차량간 통신 방법(1000)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 2 실시예에 따른 차량간 통신 장치(도7의 700)의 차량간 통신 방법(800)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량간 통신 장치(도9의 900)의 차량간 통신 방법(1000)의 통신 정보 수신 단계(S1004)는 수신부(도9의 904)를 위성 항법 장치(도9의 10)로부터 적어도 둘 이상의 현재 차량(도3 내지 도5의 Veh0, Veh1)에 관련된 현재 차량 속도 변위와 현재 인접 차량(도3 내지 도5의 Veh2, Veh3)에 관련된 현재 인접 차량 속도 변위중 적어도 하나의 차량 속도 변위를 일정 시간 동안 공급받도록 제공하는 단계를 더 수행한다.
이 후, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량간 통신 장치(도9의 900)의 차량간 통신 방법(1000)의 제 2 판단 단계(S1005)는 수신부(도9의 904)에서 수신한 적어도 둘 이상의 현재 차량(도3 내지 도5의 Veh0, Veh1)에 관련된 통신 정보와 현재 인접 차량(도3 내지 도5의 Veh2, Veh3)에 관련된 통신 정보중 적어도 하나의 통신 정보가 제어부(도9의 905)에 설정된 차량별 기준 차량 속도 변위 범위를 벗어나는지를 제어부(도9의 905)의 제어에 따라 제 2 판단부(도9의 909)에서 판단하는 단계를 더 수행한다.
마지막으로, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량간 통신 장치(도9의 900)의 차량간 통신 방법(1000)의 제 2 통신 단계(S1007)는 제 2 판단부(도9의 909)에서 적어도 하나의 통신 정보가 차량별 기준 차량 속도 변위 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 제어부(도9의 905)의 제어에 따라 통신부(도9의 902)에서 위성 항법 장치(도9의 10)를 통해 차량별 기준 차량 속도 변위 범위를 벗어난 해당 차량(도3 내지 도5의 Veh0, Veh1, Veh2, Veh3)으로 출동하도록 출동 센터(도9의 30)에 출동 신호를 전송하는 단계를 더 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량간 통신 장치(900) 및 그 통신 방법(1000)은 통신부(902)와 수신부(904) 및 제어부(905)와 제 1 식별부(106) 및 제 1 판단부(708)와 제 2 판단부(909) 및 제 2 식별부(710)를 포함하여 제 1 통신 단계(S602)와 통신 정보 수신 단계(S1004) 및 제 1 판단 단계(S805)와 제 1 식별 단계(S606) 및 제 2 식별 단계(S807)와 제 2 판단 단계(S1005) 및 제 2 통신 단계(S1007)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량간 통신 장치(900) 및 그 통신 방법(1000)은 적어도 둘 이상의 현재 차량(Veh0, Veh1)에서 현재 인접 차량(Veh2, Veh3)에 관련된 통신 정보에 해당하는 제 1 현재 통신 상황과 제 2 현재 통신 상황을 식별시킬 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량간 통신 장치(900) 및 그 통신 방법(1000)은 현재 인접 차량(Veh2, Veh3)에 대해 주행에 관련된 통신 정보를 인지할 수가 있으므로, 주행시에 주의 운전을 더욱 할 수가 있어 교통사고의 발생을 더욱 미연에 방지할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량간 통신 장치(900) 및 그 통신 방법(1000)은 적어도 하나의 통신 정보가 차량별 기준 차량 속도 변위 범위를 벗어날 경우, 차량별 기준 차량 속도 변위 범위를 벗어난 해당 차량(Veh0, Veh1, Veh2, Veh3)으로 출동 센터(30)에 출동시킬 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량간 통신 장치(900) 및 그 통신 방법(1000)은 해당 차량(Veh0, Veh1, Veh2, Veh3)의 유지보수와 탑승자의 치료를 빠르게 유도하고 해당 차량(Veh0, Veh1, Veh2, Veh3)에 의한 교통 혼잡을 방지할 수가 있으므로, 초기 대응을 신속하게 할 수가 있게 된다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (10)

  1. 위성 항법 장치(Global Positioning System)와 통신을 수행하도록 적어도 둘 이상의 현재 차량에 제공되는 통신부와;
    상기 통신부를 통해 상기 위성 항법 장치로부터 상기 적어도 둘 이상의 현재 차량에 관련된 통신 정보를 수신받는 수신부와;
    상기 수신부로부터 상기 적어도 둘 이상의 현재 차량에 관련된 통신 정보를 기초로 하여 현재 인접 차량에 관련된 통신 정보를 공급받되, 상기 적어도 둘 이상의 현재 차량에서 상기 현재 인접 차량에 관련된 통신 정보에 해당하는 제 1 현재 통신 상황을 식별시키는 제 1 식별부와;
    상기 수신부로부터 상기 적어도 둘 이상의 현재 차량에 관련된 통신 정보를 기초로 하여 상기 현재 인접 차량에 관련된 통신 정보를 공급받고, 이미 설정된 인접 차량별 기준 통신 정보 범위를 포함하는 제어부; 및
    상기 수신부에서 수신한 상기 현재 인접 차량에 관련된 통신 정보가 상기 인접 차량별 기준 통신 정보 범위를 벗어나는지를 상기 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 1 판단부를 포함하는 차량간 통신 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 판단부에서 상기 현재 인접 차량에 관련된 통신 정보가 상기 인접 차량별 기준 통신 정보 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 상기 현재 인접 차량에 관련된 통신 정보에 해당하는 제 2 현재 통신 상황을 식별시키는 제 2 식별부를 더 포함하는 차량간 통신 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 현재 인접 차량에 관련된 통신 정보는,
    상기 현재 인접 차량에 관련된 현재 인접 차량 속도, 상기 현재 인접 차량에 관련된 현재 주행 궤적 패턴, 상기 적어도 둘 이상의 현재 차량중 어느 하나의 현재 차량과 상기 현재 인접 차량에서 적어도 둘 이상의 차량간 거리중 적어도 하나를 포함하는 차량간 통신 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 인접 차량별 기준 통신 정보 범위는,
    상기 현재 인접 차량에 관련된 기준 차량 속도 범위, 상기 현재 인접 차량에 관련된 기준 주행 궤적 패턴 범위, 상기 적어도 둘 이상의 현재 차량중 어느 하나의 현재 차량과 상기 현재 인접 차량에서 적어도 둘 이상의 기준 차량간 거리 범위중 적어도 하나를 포함하는 차량간 통신 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 수신부는,
    상기 위성 항법 장치로부터 상기 적어도 둘 이상의 현재 차량에 관련된 현재 차량 속도 변위와 상기 현재 인접 차량에 관련된 현재 인접 차량 속도 변위중 적어도 하나의 차량 속도 변위를 일정 시간 동안 더 공급받고;
    상기 제어부는,
    상기 수신부로부터 상기 적어도 둘 이상의 현재 차량에 관련된 통신 정보를 기초로 하여 현재 인접 차량에 관련된 통신 정보를 공급받고, 이미 설정된 차량별 기준 차량 속도 변위 범위를 더 포함하며;
    상기 수신부에서 수신한 상기 적어도 둘 이상의 현재 차량에 관련된 통신 정보와 상기 현재 인접 차량에 관련된 통신 정보중 적어도 하나의 통신 정보가 상기 차량별 기준 차량 속도 변위 범위를 벗어나는지를 상기 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 2 판단부를 더 포함하고;
    상기 통신부는,
    상기 제 2 판단부에서 상기 적어도 하나의 통신 정보가 상기 차량별 기준 차량 속도 변위 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 위성 항법 장치를 통해 상기 차량별 기준 차량 속도 변위 범위를 벗어난 해당 차량으로 출동하도록 출동 센터에 출동 신호를 더 전송하는 것을 특징으로 하는 차량간 통신 장치.
  6. 적어도 둘 이상의 현재 차량에 제공된 통신부를 통해 위성 항법 장치(Global Positioning System)와 통신을 수행하는 제 1 통신 단계와;
    상기 통신부를 통해 상기 위성 항법 장치로부터 상기 적어도 둘 이상의 현재 차량에 관련된 통신 정보를 수신부에서 수신받는 통신 정보 수신 단계와;
    상기 수신부로부터 상기 적어도 둘 이상의 현재 차량에 관련된 통신 정보를 기초로 하여 현재 인접 차량에 관련된 통신 정보를 공급받되, 상기 현재 인접 차량에 관련된 통신 정보가 제어부에 설정된 인접 차량별 기준 통신 정보 범위를 벗어나는지를 상기 제어부의 제어에 따라 제 1 판단부에서 판단하는 제 1 판단 단계; 및
    상기 제 1 판단부에서 상기 현재 인접 차량에 관련된 통신 정보가 상기 인접 차량별 기준 통신 정보 범위로 판단할 경우, 상기 적어도 둘 이상의 현재 차량에서 상기 현재 인접 차량에 관련된 통신 정보에 해당하는 제 1 현재 통신 상황을 제 1 식별부에서 식별시키는 제 1 식별 단계를 포함하는 차량간 통신 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제 1 판단 단계 이후에,
    상기 제 1 판단부에서 상기 현재 인접 차량에 관련된 통신 정보가 상기 인접 차량별 기준 통신 정보 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 상기 현재 인접 차량에 관련된 통신 정보에 해당하는 제 2 현재 통신 상황을 제 2 식별부에서 식별시키는 제 2 식별 단계를 더 수행하는 차량간 통신 방법.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 통신 정보 수신 단계는,
    상기 현재 인접 차량에 관련된 통신 정보를 상기 현재 인접 차량에 관련된 현재 인접 차량 속도, 상기 현재 인접 차량에 관련된 현재 주행 궤적 패턴, 상기 적어도 둘 이상의 현재 차량중 어느 하나의 현재 차량과 상기 현재 인접 차량에서 적어도 둘 이상의 현재 차량간 거리중 적어도 하나로 포함시켜 제공하는 단계인 것을 특징으로 하는 차량간 통신 방법.
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 제 1 판단 단계는,
    상기 인접 차량별 기준 통신 정보 범위를 상기 현재 인접 차량에 관련된 기준 차량 속도 범위, 상기 현재 인접 차량에 관련된 기준 주행 궤적 패턴 범위, 상기 적어도 둘 이상의 현재 차량중 어느 하나의 현재 차량과 상기 현재 인접 차량에서 적어도 둘 이상의 기준 차량간 거리 범위중 적어도 하나로 포함시켜 제공하는 단계인 것을 특징으로 하는 차량간 통신 방법.
  10. 제 6항에 있어서,
    상기 통신 정보 수신 단계는,
    상기 수신부를 상기 위성 항법 장치로부터 상기 적어도 둘 이상의 현재 차량에 관련된 현재 차량 속도 변위와 상기 현재 인접 차량에 관련된 현재 인접 차량 속도 변위중 적어도 하나의 차량 속도 변위를 일정 시간 동안 공급받도록 제공하는 단계를 더 수행하고;
    상기 통신 정보 수신 단계 이후에,
    상기 수신부에서 수신한 상기 적어도 둘 이상의 현재 차량에 관련된 통신 정보와 상기 현재 인접 차량에 관련된 통신 정보중 적어도 하나의 통신 정보가 제어부에 설정된 차량별 기준 차량 속도 변위 범위를 벗어나는지를 상기 제어부의 제어에 따라 제 2 판단부에서 판단하는 제 2 판단 단계를 더 수행하며;
    상기 제 2 판단 단계 이후에,
    상기 제 2 판단부에서 상기 적어도 하나의 통신 정보가 상기 차량별 기준 차량 속도 변위 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 통신부에서 상기 위성 항법 장치를 통해 상기 차량별 기준 차량 속도 변위 범위를 벗어난 해당 차량으로 출동하도록 출동 센터에 출동 신호를 전송하는 제 2 통신 단계를 더 수행하는 차량간 통신 방법.
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