CN111511604A - 导光功能的缩短 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于照明车道区段的用于机动车(10)的照明系统(18)。其目的是，这样对车道区段进行照明，使得可以避免干扰其他交通参与者。照明系统(18)具有：用于提供或检测停止点(14)的信息系统(11)；用于将计算的光分布(LV)投影在车道区段上的照明装置(13)，以及用于计算光分布(LV)的控制单元(12)。所计算的光分布(LV)是整块的面。该面从预定的起始区段出发不超过停止点(14)，所述起始区段构成相对于机动车(10)位于近端的照明区段。这导致机动车(10)的行车道光被缩短，从而该行车道光不会照射得超出停止点(14)。这尤其在十字路口(22)处是有利的。

Description

导光功能的缩短

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的照明系统，用于照亮车道区段。

背景技术

当前的导光功能——例如建筑工地光或由高分辨率的前照灯所能实现的行车道光(Spurlicht)——照亮在车辆前方的车道(前面有“车道区段”，统一了一下)上的区域。在此，根据申请人的知识，在车辆前方的照明区域具有恒定的长度。如果导光功能始终具有恒定的长度，那么进入到该被照明的区域中的其他交通参与者可能会被干扰。

公开文献DE 10 2015 012 022 A1描述了一种用于照明前方的车辆环境的方法。为了照明而使用具有控制装置和至少一个前照灯的照明装置。前照灯可以照亮多个相连的立体角部段。对于立体角部段中的每一个，可以单独地通过控制装置来调节照明亮度。在满足前照灯的激活条件时，控制装置这样控制前照灯，使得首先射出预定的初始图案作为光图案。在多个时间上相继的步骤中，将所射出的光图案逐级地从初始图案过渡至信息图案。

公开文献DE 10 2007 054 048 A1描述了一种用于车辆的行车光控制的方法和设备。为此检测至少一个对象的图像信息，所述图像信息包含该对象相对于车辆的相对速度。在此，所述至少一个对象根据其相对速度被归纳至确定的对象类型。根据对象类型，部分地或完全地空出与所述至少一个对象相对应的一个或多个光锥的角度范围。

公开文献DE 10 2017 202 457 A1涉及一种用于在交通路线上驾驶机动车时为驾驶员提供驾驶员辅助的方法。在此，由驾驶员驾驶车辆驶向交通路线的分岔路。在此，确定关于该分岔路的交通规则。根据所确定的交通规则借助机动车的前照灯在分岔路区域中向交通路线上投影停止线，该停止线对于驾驶员而言可作为视觉辅助被驾驶员看到。

公开文献DE 10 2009 009 473 A1描述了一种方法，在所述方法中探测在车辆的周围环境中的其他交通参与者。在此分析，是否有另外的交通参与者对于本车辆而言构成碰撞危险。如果该另外的交通参与者对于本车辆而言构成了碰撞危险，则由本车辆向车道上投影灯光信号，该灯光信号提醒其他交通参与者注意到碰撞危险。

发明内容

本发明的目的在于，减少对其他交通参与者的可能的干扰，这可以有助于提高交通安全性。

该目的根据独立权利要求来实现。本发明的有意义的改进方案由从属权利要求中得出。

本发明提供一种用于机动车的照明系统，该照明系统用于照亮车道区段。照明系统包括用于提供或检测停止点的信息系统。此外，照明系统还包括用于将所计算的光分布投影到车道区段上的照明装置和用于计算光分布的控制单元。在此，所计算的光分布是整块的面。该整块的面从预定的起始区段出发，该起始区段是相对于机动车位于近端的照明区段。同时，该整块的面不超出停止点。信息系统例如可以包括各种传感器，这些传感器可以检测或扫描机动车的周围环境。这种传感器例如可以是摄像机、激光扫描仪、雷达传感器、激光雷达传感器或超声波传感器。所有这些传感器可以是信息系统的一部分。借助于这些传感器，信息系统可以为控制单元提供当前数据。因此，控制单元可以检测和分析与停止点有关的当前交通情况。预定的起始区段优选开始于在车道上沿常规行驶方向在机动车前方的区域中，该区域可以与机动车相距最高达3米。因此，所计算的光分布在车道上的预定的起始区段尤其不直接开始于机动车处，而是与机动车具有预定的距离。起始区段与机动车的这个距离可以取决于机动车的速度以及车道走向。

此外，信息系统可以包括导航系统。导航系统可以包括数字地图和/或预测性的路段数据。尤其可以通过导航系统预定停止点。例如，导航系统可以提供十字路口作为停止点。此外，导航系统可以预定其他类型的停止点。因此，例如斑马线或铁路道口同样可以作为停止点被存储在导航系统中，该导航系统将这些停止点传输至控制单元。此外，包含在信息系统中的传感器和导航系统可以共同作用，以便确定或核实/查证停止点。因此，例如具有交通灯的十字路口不一定被确定是停止点。相关的车道区段被交替地构造为优先行驶道路或停止点。例如在绿灯时可以不设置停止点，在红灯时，在车道上由在交通灯的区域中的停车线规定停止点。

如果例如机动车接近具有交通灯的十字路口，则交通灯的存在已经能够通过导航系统为控制单元所知。此外，信息系统的传感器可以在当时现场确定交通灯瞬时处于哪个状态。例如，摄像机系统可以确定交通灯是绿灯还是红灯。由此导航系统以及摄像机系统的信息可以有意义地相互关联。合理的是，在存在十字路口以及在交通灯为红灯时确定停止点。在这种情况下，相应地缩短光分布，使其不超出停止点。

本发明的另一种变型方案规定，信息系统具有用于检测环境数据的摄像机和/或用于提供关于停止点的预测性的路段数据的导航系统。预测性的路段数据尤其包含机动车在不久的将来的行驶期间将到达的车道区段。在此，该不久的将来尤其是大约30秒的时间段。然而，该时间跨度也能够更长或更短。通常，预测性的路段数据不是指机动车的当前的环境数据。机动车的当前的环境数据可以通过摄像机利用相应的图像检测以及图像评估来检测和评估。在此，可以使用不同类型的摄像机。因此，摄像机例如可以构造为单目摄像机、立体摄像机或鱼眼镜头摄像机。摄像机例如可以借助光流法或基于运动的结构识别作为图像处理方法来识别机动车周围环境中的动态对象。借助于卷积神经网络(英文：convolutional neural network，CNN)，可以根据摄像机所能够拍摄的多个图像来确定检测到的对象的对象类型。该信息可以相应地由控制单元考虑用于确定停止点或者用于计算光分布。

例如，控制单元可以根据由摄像机拍摄的多个图像来探测可动的对象。该可动的对象例如可以是靠近机动车的车道的野生动物。在这种情况下，评估该野生动物是否将进入机动车的车道是重要的。如果野生动物离开机动车的车道，则优选地可以不确定停止点。然而，如果野生动物持续地或突然地接近机动车的车道，则控制单元可以确定在机动车的行驶方向上位于野生动物前方的停止点。在这种情况下，光分布可以这样调整，使得光分布不会超出停止点。理想地，这导致，不使野生动物不必要地被晃到。这可能是特别有利的，因为当野生动物被晃到时，它们通常倾向于突然保持停止。如果在这种情况下不使野生动物被晃到，则野生动物再次离开车道的可能性增大。在这种情况下，照明系统可以附加地设置为，在行驶方向上发出声学的警告音。这可以促使野生动物离开车道。该示例也可以有意义地转用于其它动态的对象，例如玩耍的儿童。机动车的驾驶员基于正在缩短的、不超出停止点的光分布而获知不能越过停止点的直观信息。同时，可以借助声学的警告音附加地警告其他交通参与者。因此，能够提高在危急的交通状况中不发生事故的可能性。

在本发明的另一种变型方案中，信息系统具有雷达传感器、激光雷达传感器和/或超声波传感器。根据使用目的，可以使用另外的传感器。如果期望更大的作用距离，则通常使用雷达传感器。然而，如果例如几米的较短距离就足够并且如果同时应当提供比在雷达传感器的情况下更高的分辨率，则经常使用激光雷达传感器。超声波传感器通常可以检测大约3米的范围。超声波传感器由于其低成本而被经常使用。

在本发明的另一变型中，整块的面是矩形。矩形在此尤其具有预定的宽度。该宽度优选地对应于机动车所在的车道的宽度或对应于机动车本身的宽度。矩形的长度尤其是沿机动车的行驶方向延伸。本发明的变型方案优选在直线的车道走向的情况下提供。然而，所计算的光分布也可以具有多个整块的面作为矩形。也就是说，代替一个整块起作用的光毯，两个构成为矩形的光带可以构成所计算的光分布。矩形的面是对称的并且可被机动车的驾驶员特别容易地察觉。

本发明的特别有利的变型方案规定，控制单元构造用于，仅当满足附加条件时才以所述方式进行光分布的计算。在一些情况下，停止点可能不是作为实际的停止点，而是作为潜在的停止点而存在。在这种情况下有意义的是，核实潜在的停止点。因为潜在的停止点本质上还不是完全确定的，所以需要其它信息，在这种情况下需要附加条件，以便确认潜在的停止点为实际的停止点。由此可以防止判断出根本不存在的停止点。在这种情况下，不会将光分布错误地限制至虚拟的停止点。从驾驶机动车的驾驶员的角度看，光分布看起来像是缩短了。照明系统的只在实际停止点处才规定光分布的这种缩短的标准化设定可能会对机动车的驾驶员造成干扰。例如，他可能觉得要启动紧急制动，这对于后面的机动车来说可能是危险的。在本发明的这种变型方案中避免了这种情况，因为潜在的停止点不是被这样简单地采用，而是根据附加条件被核实。附加条件例如可以是车道的表面特征、局部天气条件、接近车道的对象或由信息系统确定的、识别到的人的手势。例如，信息系统或控制单元可以借助于摄像机图像识别出根据其姿势来要求停车的警察。

在本发明的另一变型方案中规定，信息系统被构造用于，针对附加条件识别预定的优先行驶情况。在许多情况下，通过在优先行驶情况现场确定附加条件。例如，如果机动车接近具有停车指示牌的十字路口，则这意味着，驾驶员无论如何都必须停车。例如，可以通过相应的图像处理算法来识别停车指示牌。在提供的逻辑中，可以将交通标志、如停车指示牌存储为附加条件。在这种情况下，信息系统将识别停车指示牌并基于此确定停止点。之前基于十字路口尚未明确地确定停止点。十字路口的存在由信息系统确定为潜在的停车点。在考虑附加条件的情况下才在这种情况下由潜在的停止点确定实际的停止点。因此，信息系统可以将潜在停止点核实为实际停止点。如果机动车在这种情况下在优先行驶道路上接近所述十字路口，则不能满足附加条件。在这种情况下，不进行光分布的调整。如果在这种情况下机动车驾驶员位于优先行驶道路上，则光分布的调整也没必要且没意义。借助提供的逻辑，控制单元或信息系统可以识别预定的各种优先行驶情况。

本发明的另一变型方案规定，借助信息系统可检测交通指示牌、栏杆和/或十字路口作为停止点。例如，所述交通指示牌可以是停车指示牌、“允许优先行驶”指示牌或能动态操控的指示牌，所述能动态操控的指示牌将相应的车道标记为不允许优先行驶的车道。栏杆首先垂直于机动车的车道在车道的预定高度上延伸，以便使该机动车停止运动。例如在铁路道口、收费站、过境点或通至私人地产的入口的情况下使用栏杆。在此，信息系统也可以识别圆柱体形状的栏杆以及其形状相当于长方体的栏杆。十字路口可以是传统的十字路口的形式，其中两个路段以大约90度的角相交。十字路口同样可以设计为环岛交通。不以直角相交的路段也可以被信息系统识别为十字路口。尤其是当机动车从辅路靠近作为主路的优先行驶道路时，信息系统可以识别出优先行驶的主路。

在此规定，控制单元被构造成，在由信息系统提供多个停止点时选择与起始区段的距离最短的停止点来用于计算光分布。在某些情况下，可以通过信息系统确定多个潜在的停止点。例如，当机动车接近十字路口并且同时存在接近车道的动态对象时，就是这种情况。在这种情况下，动态对象进入车道的可能的进入点构成第一潜在停止点，十字路口根据优先行驶情况构成第二潜在停止点。这两个潜在的停止点可以附加地取决于相应的附加条件。如果在这种情况下信息系统确定两个已经核实的实际停止点，则控制单元选择与起始区段距离最短的停止点。如果例如野生动物在到达十字路口之前横穿车道，则光分布将定位在由野生动物确定的停止点处。因此可以保证，不会不必要地使其他对象或交通参与者炫目。本发明的这种变型方案能够实现，对交通情况中的复杂情况也加以考虑。光分布可以根据多个不同的交通情况来调整。

在本发明的另一变型方案中规定，信息系统构造用于，为了识别优先行驶情况而观察其他交通参与者。在某些情况下可能需要观察其他交通参与者，以便能明确具体的优先行驶情况。例如，如果行人接近斑马线，则信息系统可以确定行人的轨迹，并因此判定行人是否会横穿斑马线。为此可能需要在一定的时间段内观察行人，以便获得足够的数据用于计算行人的相应轨迹。为了能够更好地估计行人的未来行为，尤其可以对从行人拍摄的图像执行概率性建模。这优选地由控制单元实现，并且因此可以确定具有各自的概率的多个轨迹。优选地，可以考虑有关行人到达车道的概率最高的那条轨迹来用于提供停止点。

行人的轨迹尤其描述了行人在不同时刻的不同位置。如果行人的轨迹例如得出，行人远离斑马线，则在这种情况下不存在相应的用于确定停止点的附加条件。借助相应的图像处理，在行人的情况下可以就此检查脸部，从而可以确定行人的视线方向。行人的视线方向可以是对于行人的运动方向的重要指示。因此，在某些情况下，行人的视线方向可以被考虑用于识别优先行驶情况。类似地，相应的方法可以类似地应用于动物。

在本发明的另一变型方案中规定，信息系统具有用于接收其他机动车的环境数据的接口。在这种情况下，由其他机动车确定的潜在停止点可以被传送给本车机动车。这些由其他机动车提供的潜在停止点可以被视为一种预测性的路段数据。如果例如在前方行驶的另外的机动车识别到人员聚集在车道上，则该另外的机动车可以将该情况作为信息传输给本车机动车。这样由其他机动车接收的环境数据可以被考虑用于确定停止点以及用于计算光分布。

本发明还提供一种机动车前照灯系统，其包括用于将光分布投影到车道区段上的照明系统。在前述变型方案中描述的照明系统优选地应用在机动车中。因为应当利用照明系统将光分布投影在车道上，所以照明系统集成到机动车的现有前照灯系统中是有意义的。然而也可以设置单独的前照灯，用于在车道区段上示出或投影光分布。因此，本发明同样包括一种具有前照灯系统的机动车。前照灯系统优选设置在机动车的前部区域中。在此，根据机动车运动的预定的主方向规定机动车的前部区域。机动车上的前照灯优选是高分辨率的前照灯，这些前照灯尤其可以分别具有数百个LED元件。

本发明还提供一种用于通过执行以下方法步骤来为机动车照亮车道区段的方法。首先提供或检测停止点。这可以通过相应的传感器以及通过导航系统来实现。在计算光分布时考虑停止点。在此，所计算的光分布是整块的面。该整块的面从预定的起始区段开始向停止点方向延伸。预定的起始区段表示相对于机动车位于近端的照明区段。计算光分布，使得光分布从预定的起始区段开始不超过停止点。最后，将计算的光分布投影到车道区段上。为此优选使用前照灯或使用具有多个前照灯的前照灯系统。现在根据附图进一步阐述本发明。

本发明还包括所述实施例的组合。

根据本发明的方法的具有如结合根据本发明的机动车的改进方案所描述的特征的改进方案也属于本发明。出于这个原因，在此不再描述根据本发明的方法的相应的改进方案。

附图说明

图1示出机动车的示意俯视图，具有照明系统、光分布和停止点；

图2示出在机动车靠近十字路口时的光分布的示意图；和

图3示出在不同的交通情况下的多个光分布的示意图。

具体实施方式

下面阐述的实施例是本发明的优选实施方式。在实施例中，实施形式的所述各部分分别是本发明的各个可视为彼此独立的特征，这些特征也分别彼此独立地改进本发明并且因此也可以单独地或以不同于所示组合的组合被视为本发明的组成部分。此外，所述的实施方式也可以通过本发明的其他已经描述的特征来补充。

在附图中，功能相同的元件分别设有相同的附图标记。

图1示例性地示出机动车10，该机动车位于具有相应预定的行驶方向的车道30上。车道30通过相应的车道标记19来确定。机动车10包括照明系统18。照明系统18包括多个部件。其中包括信息系统11、控制单元12以及照明装置13。导航系统11可以包括各种传感器，用于检测机动车10的周围环境。例如，在图1中示出了：信息系统11识别停止标志17。信息系统11可以将该信息传递给控制单元12。该传递例如可以通过总线系统、尤其是通过CAN总线系统进行。

此外，信息系统11也可以访问外部服务器16。外部服务器16可以提供与停止点14相关的其他信息。这些信息尤其可以包含预测性的路段数据。信息系统11能够将由外部服务器16确定的或提供的信息传输到控制单元12，由此控制单元12计算相应的光分布LV。计算的光分布LV由机动车10的照明装置13射出。该光分布优选被如此射出，使得在机动车前方照亮一整块的面。在此，沿车道30的方向限制光分布LV的被整块照亮的面。该面最大达到停止点14。然而，如在该示例中所示，光分布LV可在停止点14之前已经终止。光分布例如可以在停止点14前大约半米处终止。

图2示例性地示出了在接近十字路口22时光分布LV如何进行调整。机动车10位于具有相应车道方向的车道30上。车道30在该情况下在具有交通标志21的十字路口处终止。在这种情况下，交通标志21被设计为停车指示牌。十字路口22可以根据预测性的路段数据已经被预定为潜在的停止点14。借助于作为信息系统11的一部分的摄像机系统，可以识别停车指示牌。控制单元12或信息系统11可以根据在该示例中包括十字路口22和停车指示牌的信息来确定停止点14。在该示例中，停止点14大致位于机动车10必须停车的位置。在图2的示例a中，机动车10还如此远离十字路口22，使得不需要调整光分布LV。借助一个或多个前照灯20在相应的车道标记19之间示出光分布LV。在此，优选示出在车道30上的光分布。

在图2的示例b中，机动车10已经如此地接近十字路口22，使得已经调整了光分布LV。由前照灯20射出的光分布在示例b中已经明显短于在示例A中。控制单元12这样操控前照灯20或者对应的照明装置13，使得光分布LV在车道30上不超出于停止点14。对光分布LV的控制这样地进行，仿佛在停止点14处形成一堵墙。因此可以防止，光分布LV照射到十字路口22的区域内部。由此可以避免不必要地晃到其他机动车、例如机动车10‘。

在图2的示例c中，机动车10已经到达停止点14并且必须由于停车指示牌而停车。因为在这种情况下，尤其是在优先行驶道路上行驶着其他机动车10‘，所以停车不仅是按照规定，而且在这种情况下是必要的。如果在图2的示例c中光分布伸入到十字路口22内，则其他机动车10‘将会被光分布LV照射到。这可能导致机动车10‘的驾驶员被晃眼，在最坏的情况下，这可能导致该驾驶员作出不可预见的反应。机动车10‘的驾驶员有可能由于光分布LV的光入射而感到晃眼，使其可能或者突然制动、或者猛转方向盘。由于这个原因，在图2的示例c中不再存在光分布LV，因为机动车10已经到达了停止点14。也就是说，光分布LV在图2c的示例中长度为零，或者光分布LV具有如此小的长度，使得该光分布不伸入到十字路口22内。如果在图2中的交通标志不是被设计为停车指示牌，而是被设计为优先行驶指示牌，则不是从一开始就确定了停止点14。在这种情况下，控制单元12可以附加地根据另外的附加条件来确定或查明停止点。

在图3中示例性地示出了具有对应的光分布LV的三个另外的交通情况。在图3的左边区域中，机动车接近十字路口22，该十字路口在这种情况下由信号灯31控制。也就是说，机动车10的车道30交替地是优先行驶道路和非优先行驶道路。例如借助预测性的路段数据，十字路口22对于信息系统11或控制单元12可以是已知的。然而，因为交通灯31示出了动态的优先行驶规则，所以在该十字路口22处的具体的优先行驶情况取决于交通灯的状态。在这种情况下，照明系统18及其中所包含的信息系统11确定交通灯31的状态。例如，可以利用摄像机确定交通灯31是绿色、红色还是黄色。与摄像机相应连接的图像处理装置例如可以根据交通灯31的当前激活的灯的位置确定交通灯31的当前状态。在图3的示例中，交通灯31所发的光使得机动车10必须停车。也就是说，涉及机动车10的交通灯是红色的。十字路口22的存在以及交通灯31的状态导致控制单元12确定停止点14。在这种情况下，控制单元12这样控制机动车10的前照灯20，使得两个光带的形式的光分布LV不会超过停止点14射入到十字路口22中。

在图3的中间区域中，机动车10接近斑马线32。在这种情况下，停止点14也不仅仅通过斑马线32给出。在此，停止点14尤其取决于行人33是否想要横过斑马线32。在这种情况下，作为照明系统18的一部分的摄像机系统可以识别靠近斑马线32的行人33。由此可以推断，行人33想要横越斑马线32以及车道30。控制单元12或信息系统11可以根据这些信息来核实停止点14。斑马线32将规定潜在的停止点，该停止点由于行人33靠近而被核实为实际的停止点14。控制单元12这样操控机动车10的前照灯20，使得光分布LV在停止点14前终止或者不超出该停止点。由此，能够防止行人33被晃到。在斑马线32的区域中示出了具有照明系统18的另一机动车10。在此情况下，该机动车10位于车道30“上。因为该机动车10在该情况下已经到达了斑马线32，所以光分布LV在其长度上被严格限制，使得所述光分布像线条那样起作用，而非矩形。在这种情况下，光分布LV的作用如同停车标记17。

在图3的右边区域中，机动车10在车道30上接近环岛交通34。该环岛交通34在内部具有两个车道。在每个车道上分别存在沿方向30‘行驶的其他机动车10‘。在这种情况下，交通指示牌21被放置在环岛交通34之前。交通指示牌21在此被设计为允许先行的指示牌。控制单元12例如可以这样设计，即，原则上也在允许先行的指示牌的情况中确定停止点14。控制单元12也可以这样设计，即，在检查具体的优先行驶情况之后才确定停止点14。因为允许先行的指示牌不是必然要求机动车10停车，所以控制单元12可以在这种情况下不同地运行。

然而，在该示例中，在这两种情况下都确定了停止点14，因为机动车10由于在环岛交通34内的其他机动车10而无论如何都必须停车。停止点14导致，控制单元相应地限制光分布LV的范围。机动车10在该情况下越靠近环岛交通34，所示的光分布LV就变得越短。在这种情况下，光分布LV被设计为两个单独的矩形条带。该光分布被调整成，不会超过停止点14伸入到环岛交通34内。由此，能够像在十字路口22的示例中那样避免其他机动车10‘被晃到。

此外，信息系统11可以具有另外的车辆传感器，所述另外的车辆传感器提供关于与在前行驶的机动车的距离的信息。控制单元12可以考虑与在前行驶的机动车的距离以用于计算光分布。因此，光分布LV的长度尤其可以被限制为与在前行驶的机动车的距离。作为信息系统11的一部分的导航系统还可以基于GPS数据提供距离前方十字路口22、前方斑马线32或环岛交通34的距离。这些信息优选地通过总线系统、例如CAN系统被传送到控制单元12处。控制单元12可以具有内部逻辑，借助于该内部逻辑可以根据多个不同的参数确定针对停止点14的优先行驶情况或条件。因此，例如信息“绿灯”和“十字路口”优选不会得出停止点14，但是在斑马线32以及靠近的行人33结合的情况下则优选得出在图3中所示的停止点14。对相应的光分布的控制尤其可以通过以下方式进行，即为每种光分布分配了确定的范围(长度)。由此可以这样调整展现在车道上的光分布的整块的面，使得该面不超出停止点14。

本发明的所述实施例和示例表明，可根据不同交通情况调整机动车10的行车道光的长度。在此，行车道光尤其在其长度上被如此限制，使得减少、理想地排除其他交通参与者的炫目。信息系统11在此可以检测以及分析多个不同的交通状况。借助所提供的逻辑可以灵活地调整用于检测停止点14的条件。因此，可以通过缩短机动车10的行车道光来适配于某一国家的相应的交通规则。在本申请中示出的示例尤其旨在避免对其他交通参与者的干扰，这能够有助于提高交通安全性。

Claims (12)

1.一种用于照明车道区段的用于机动车(10)的照明系统(18)，该照明系统具有：

-用于提供或检测停止点(14)的信息系统(11)，

-照明装置(13)，该照明装置用于将计算的光分布(LV)投影在车道区段上，以及

-用于计算光分布(LV)的控制单元(12)，

其中，

-所计算的光分布(LV)是整块的面，该面从预定的起始区段出发不超过停止点(14)，所述起始区段是相对于机动车(10)位于近端的照明区段，并且

-所述控制单元(12)被构造用于，在由所述信息系统(11)提供了多个停止点(14)的情况下，选择与所述起始区段距离最短的停止点(14)用于计算光分布(LV)。

2.根据权利要求1所述的照明系统(18)，其中，信息系统(11)具有用于检测环境数据的摄像机和/或用于提供关于停止点(14)的预测性的路段数据的导航系统。

3.根据前述权利要求中任一项所述的照明系统(18)，其中，信息系统(11)具有雷达传感器、激光雷达传感器和/或超声波传感器。

4.根据前述权利要求中任一项所述的照明系统(18)，其中，整块的面是矩形。

5.根据前述权利要求中任一项所述的照明系统(18)，其中，控制单元(12)构造用于，仅当满足附加条件时才以所述方式计算光分布(LV)。

6.根据权利要求5所述的照明系统，其中，信息系统(11)被构造用于，针对附加条件识别预定的优先行驶情况。

7.根据前述权利要求中任一项所述的照明系统(18)，其中，借助信息系统(11)能够检测作为停止点(14)的交通指示牌(21)、栏杆和/或十字路口(22)。

8.根据权利要求6至7中任一项所述的照明系统(18)，其中，所述信息系统(11)被构造用于，为了识别优先行驶情况而执行对其他交通参与者的观察。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的照明系统(18)，其中，所述信息系统(11)具有用于接收其他机动车(10‘)的环境数据的接口。

10.一种用于机动车(10)的前照灯系统，其具有根据上述权利要求之一所述的照明系统(18)，以用于将光分布(LV)投影到车道区段上。

11.一种具有根据权利要求10所述的前照灯系统的机动车(10)。

12.一种通过执行以下方法步骤来为机动车(10)照明车道区段的方法：

-提供或检测停止点(14)，

-计算光分布(LV)，其中，所计算的光分布(LV)是整块的面，该面从预定的起始区段出发不超过停止点(14)，该起始区段是相对于机动车(10)位于近端的照明区段，

-在信息系统(11)提供了多个停止点(14)的情况中选择与起始区段相距最短的那个停止点(14)用于计算光分布(LV)，

-将计算的光分布(LV)投影到车道区段上。

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