CN103216344A - 用于根据条件自动停止车辆发动机的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于自动停止和启动发动机的方法和系统。在一个示例中，该方法响应于车载摄像机的输出而阻止发动机自动停止。该方法在通过自动停止发动机能够节省很少燃料的状况期间防止发动机停止。

Description

用于根据条件自动停止车辆发动机的方法和系统

技术领域

本发明涉及用于控制车辆发动机的启动和停止的方法和系统。这种方案对于在各种行驶条件期间推进车辆的发动机特别有用。

背景技术

自动停止和启动能够节省燃料并且减少车辆的排放物。此外，可以去除车辆操作者具体要求停止和启动车辆发动机的负担，使得操作者的注意力可以集中在驾驶车辆上，而不是在重复启动和停止发动机的附加任务上。然而，简单地停止发动机和通过定时器或当车辆到站时停止发动机不能充分支持（leverage）停止/启动车辆的能力以节省燃料。此外，如果发动机频繁地停止并立即重新启动，这种停止/启动特性对于驾驶员而言是令人烦恼的，并且不能节省期望数量的燃料。

发明内容

本文的发明人已经认识到上述缺点，并且已经研发出一种用于运行车辆的方法，其包括：响应于从车载摄像机接收的交通状况阻止车辆发动机自动停止。

通过响应于来自车载摄像机的输入而阻止发动机停止，可能允许发动机在停止发动机能够节省很少燃料的状况期间继续运行。例如，来自车载摄像机的输出和来自距离探测装置的输出可以有助于确定车辆驾驶员正在针对非瞬时街道标志（例如，不改变运行状态的金属的街道标志）进行停止。由于驾驶员不必等待街道标志改变状态，因此可以阻止自动停止发动机以使得发动机不被停止且随后立即重新启动。阻止发动机自动停止能够减缓起动机的性能衰退。此外，当发动机停止时间持续很短时，阻止发动机自动停止可以减少燃料消耗。

在另一个实施例中，一种用于运行车辆的方法包括：响应于从交通感测装置接收的交通状况阻止车辆发动机自动停止，该交通状况包括从交通灯的一种颜色到交通灯的不同颜色的转变之后的时间量。

在另一个实施例中，从交通灯的一种颜色到交通灯的不同颜色的转变是从黄色到红色、黄色到绿色、红色到黄色或红色到绿色的转变。

在另一个实施例中，该方法还包括其中该交通感测装置是车载摄像机。

在另一个实施例中，该方法还包括其中交通感测装置响应于车辆减速、低车辆速度或车辆被停止而被激活。

在另一个实施例中，交通状况还包括非瞬时的交通标志。

在另一个实施例中，提供一种用于控制车辆的系统。该系统包括：发动机；交通感测装置；和包括储存在非瞬时介质中的计算机程序的控制器，该计算机程序包括可执行的指令以响应于从车载摄像机和距离探测装置接收的交通状况而阻止车辆发动机自动停止。

在另一个实施例中，距离探测装置通过包括雷达、激光和声纳的组中的一个或多个确定车辆和物体之间的距离。

在另一个实施例中，该系统还包括可执行的指令，以比较表示非瞬时交通标志的形状的数据和储存在非瞬时介质中的数据，并且其中响应于表示非瞬时交通标志的形状的数据与储存在非瞬时介质中的数据之间的匹配阻止发动机自动停止。

在另一个实施例中，该系统还包括可执行的指令以确定一种或多种交通信号指示灯之间的转变时间。

在另一个实施例中，该系统还包括可执行的指令以响应于在两种或更多种交通信号指示灯之间转变后的时间量阻止发动机自动停止。

在另一个实施例中，两种或更多种交通信号指示灯之间的转变是黄色和红色指示灯之间的转变。

本发明具有若干优点。例如，该方法可以减缓起动机的性能衰退。此外，该方法可以在发动机将停止并且在短暂停止之后重新启动的状况期间减少燃料消耗。此外，通过更加根据条件停止发动机，该方法可以提高驾驶员的车辆驾驶经验。

本发明的上述优点和其他优点和特征根据下面单独的或结合附图的具体实施方式将容易明白。

应当明白，提供上面的概述是为了以简化的形式介绍将在具体实施方式中进一步描述的一系列概念。这并不意味着要求保护的主题的关键的或基本的特征，要求保护的主题的范围由所附权利要求唯一地限定。此外，要求保护的主题不限于解决在上面或本发明的任何部分指出的任何缺点的实施方式。

附图说明

通过单独或参考附图阅读在本文中被称为具体实施方式的示例，将更加充分地理解本文中所述的优点，其中：

图1是发动机的示意图；

图2示出示例性车辆系统布局；

图3示出示例性车辆；

图4示出示例性非瞬时标志，以及

图5和图6示出阻止或允许发动机自动停止的方法的流程图。

具体实施方式

本发明涉及根据条件停止车辆发动机。该方法和系统可以较好地确定发动机可以停止以节省燃料的状况和继续运行发动机可能较好的状况。在一个非限制性的示例中，发动机可以构造成如图1所示。此外，发动机可以是图2所示的动力传动系的一部分。该发动机和动力传动系可以安装在图3所示的车辆上。该系统可以识别非瞬时交通信号，例如图4所示的交通标志。图5和图6示出用于阻止图1和图2所示的发动机自动停止的方法的流程图。

参考图1，包括多个汽缸的内燃机10由电子发动机控制器12控制，图1示出其中一个汽缸。发动机10包括燃烧室30和汽缸壁32，活塞36位于汽缸壁中并且被连接至曲轴40。燃烧室30被示出通过相应的进气阀52和排气阀54与进气歧管44和排气歧管48连通。每个进气阀和排气阀可以由进气凸轮51和排气凸轮53操作。可替换地，一个或多个进气阀和排气阀可以由机电控制的阀绕组和衔铁组件操作。进气凸轮51的位置可以由进气凸轮传感器55确定。排气凸轮53的位置可以由排气凸轮传感器57确定。

燃料喷射器66被示出设置成将燃料直接喷射到汽缸30中，即本领域技术人员所知的直接喷射。可替换地，燃料可以被喷射到进气道，即本领域技术人员所知的进气道喷射。燃料喷射器66与来自控制器12的信号FPW的脉冲宽度成比例地输送液体燃料。燃料由包括燃料箱、燃料泵和燃料导轨（未示出）的燃料系统（未示出）输送给燃料喷射器66。燃料喷射器66被供给来自响应控制器12的驱动器68的工作电流。此外，进气歧管44被示出与可选电子节气门62连通，该电子节气门62调节节流板64的位置以控制从进气口42到进气歧管44的空气流。在一个示例中，可以利用低压直接喷射系统，其中燃料压力可以升高到大约20-30巴。可替换地，可以利用高压双级燃料系统以产生较高的燃料压力。

无分配器点火系统88响应于控制器12通过火花塞92为燃烧室30提供点火火花。通用的排气氧（UEGO）传感器126被示出耦连至催化转化器70上游的排气歧管48。可替换地，双态排气氧传感器可以代替UEGO传感器126。

发动机起动机96接合被耦连至曲轴40的飞轮98以转动曲轴40。发动机起动机96可以通过来自控制器12的信号被接合。在一些示例中，发动机起动机96可以在没有来自驾驶员专用的发动机停止/启动命令输入（例如，按键开关或按钮）的输入的情况下被接合。相反，当驾驶员松开制动踏板或踩下加速器踏板130（例如，不具有停止和/或启动发动机的单一目的的输入装置）时，发动机起动机96可以被接合。以这种方式，发动机10可以通过发动机起动机96自动地启动以节省燃料。

在一个示例中，转化器70可以包括多个催化剂砖。在另一个示例中，可以用每个具有多个砖的多个排放控制装置。在一个示例中转化器70可以是三元催化器。

在图1中控制器12被示出为常规的微型计算机，其包括：微处理器单元（CPU）102、输入/输出端口（I/O）104、只读存储器（ROM）106、随机存取存储器（RAM）108、保活存储器（KAM）110和常规的数据总线。控制器12被示出接收来自被耦连至发动机10的传感器的各种信号，除了前面提到的那些信号之外，还包括：来自被耦连至冷却套筒114的温度传感器112的发动机冷却剂温度（ECT）；被耦连至加速器踏板130的位置传感器134，用于感测由脚132施加的力；来自被耦连至进气歧管44的压力传感器122的发动机歧管压力（MAP）的测量值；来自感测曲轴40位置的霍尔效应传感器118的发动机位置传感器；来自传感器120的进入发动机的空气质量的测量值；以及来自传感器58的节气门位置的测量值。也可以感测（传感器未示出）大气压力以便由控制器12处理。在本发明的优选方面，对于曲轴的每一回转，发动机位置传感器118产生预定数量的等间隔脉冲，发动机的速度（RPM）能够据此确定。

在一些示例中，发动机可以耦连至混合动力车辆中的电机/电池系统。混合动力车辆可以具有并联结构、串联结构或其变体或组合。此外，在一些实施例中，可以采用其他发动机构造，例如，柴油发动机。

在运行期间，发动机10内的每个汽缸通常经历四个冲程循环：该循环包括进气冲程、压缩冲程、膨胀冲程和排气冲程。在进气冲程期间，一般而言，排气阀54关闭而进气阀52打开。空气经由进气歧管44引入燃烧室30，并且活塞36运动到汽缸底部以便增大燃烧室30内的容积。活塞36接近汽缸底部并且处于其冲程末尾（例如，当燃烧室30处于其最大容积时）的位置通常被本领域技术人员称为下止点（BDC）。在压缩冲程期间，进气阀52和排气阀54都关闭。活塞36朝着汽缸盖运动以便压缩燃烧室30内的空气。活塞36处于其冲程末尾并且最接近汽缸盖（例如，当燃烧室30处于其最小容积时）的位置通常被本领域技术人员称为上止点（TDC）。在之后被称为喷射的过程中，燃料被引入燃烧室中。在之后被称为点火的过程中，喷射的燃料通过诸如火花塞92的已知点火装置被点火，导致燃烧。在膨胀冲程期间，膨胀的气体推动活塞回到BDC。曲轴40将活塞运动转换成旋转轴的旋转转矩。最后，在排气冲程期间，排气阀54打开以将燃烧过的空气燃料混合物释放到排气歧管48，并且活塞返回到TDC。应当注意，以上所示仅为示例，并且进气阀和排气阀的打开和/或关闭正时可以变化，例如，提供正的或负的阀重叠、延迟进气阀关闭或各种其他示例。

图2是车辆传动系200的方框图。传动系200可以由发动机10供给动力。发动机10可以用发动机起动系统（未示出）起动。此外，发动机10可以经由诸如燃料喷射器、节气门等转矩致动器204产生或调节转矩。

发动机输出转矩可以被传递给液力变矩器206，以经由变速器输入轴236驱动自动变速器208。此外，包括前进档离合器210和齿轮离合器230的一个或多个离合器可以被接合以推进车辆。在一个示例中，液力变矩器可以被称为变速器的部件。此外，变速器208可以包括多个齿轮离合器230，其可以根据需要接合以激活多个固定的变速器传动比。液力变矩器的输出进而可以由液力变矩器锁止离合器212控制。例如，当液力变矩器锁止离合器212被完全松开时，液力变矩器206经由液力变矩器涡轮与液力变矩器泵轮之间的流体传输将发动机转矩传递给自动变速器208，由此实现转矩增大。相反，当液力变矩器锁止离合器212完全接合时，发动机输出转矩经由液力变矩器离合器直接传递给变速器208的输入轴236。可替换地，液力变矩器锁止离合器212可以部分地接合，由此使传送（relayed）给变速器的转矩量能够被调节。控制器可以构造成响应于各种发动机工况或根据基于驾驶员的发动机运行要求，通过调节液力变矩器锁止离合器来调节由液力变矩器212传递的转矩的量。

从自动变速器208输出的转矩进而可以经由变速器输出轴234传输给车轮216以推动车辆。具体地，在传递输出驱动转矩给车轮之前，自动变速器208可以响应于车辆行驶条件在输入轴236处传输输入驱动转矩。

此外，摩擦力可以通过接合车轮制动器218而施加给车轮216。在一个示例中，车轮制动器218可以响应于驾驶员将其脚压在制动踏板（未示出）上而被结合。以同样的方式，可以响应于驾驶员将其脚从制动踏板松开而松开车轮制动器218，从而减少给车轮216的摩擦力。此外，车辆制动器可以施加摩擦力给车轮216，以此作为自动发动机停止过程的一部分。

机械油泵214可以与自动变速器208流体连通以提供液压压力，从而接合各种离合器，例如前进档离合器210和/或液力变矩器锁止离合器212。机械油泵214可以根据液力变矩器212运行，并且可以例如由发动机或变速器输入轴的旋转驱动。因此，当发动机转速增加时，在机械机油泵214中产生的液压压力可以增加，并且当发动机转速减小时可以减小。可以提供电子油泵220以补充机械油泵214的液压压力，该电子油泵220也与自动变速器流体连通，但是独立于发动机10或变速器208的驱动力而运行。电子油泵220也可以由例如由蓄电池（未示出）为其提供电力的电机（未示出）驱动。

变速器输入速度可以经由变速器输入轴速度传感器240监控。变速器输出速度可以经由变速器输出轴速度传感器244监控。在一些示例中，加速度计250可以向控制器12提供车辆加速数据，使得在发动机起动和车辆发动期间离合器210和230可以经由阀280-286控制。

控制器12可以构造成接收来自发动机10的输入，如图1比较详细地所示，并且因此控制发动机的转矩输出和/或液力变矩器、变速器、离合器和/或制动器的运行。作为一个示例，转矩输出可以通过调节火花正时、燃料脉冲宽度、燃料脉冲正时和/或空气充气的组合，通过控制节气门打开和/或阀正时、阀提升和用于涡轮发动机或机械增压发动机的增压来控制。在柴油发动机的情况下，控制器12可以通过控制燃料脉冲宽度、燃料脉冲正时和/或空气充气的组合控制发动机转矩输出。在所有的情况下，发动机控制可以以逐个汽缸为基础进行以控制发动机转矩输出。

控制器12也接收来自车载摄像机270、距离确定装置272和转向信号指示器输入274的数据。摄像机270可以是红外摄像机或红、绿、蓝（RGB）探测摄像机。在一些示例中，可以提供红外和RGB摄像机两种摄像机。距离确定装置272可以是激光、雷达或声纳距离确定装置。在一些示例中，摄像机270和距离确定装置可以具有处理器，该处理器与控制器12连通并且经由距离探测装置272和摄像机270提供探测的状况。例如，摄像机270可以提供特定交通控制装置已经被探测和该交通控制装置的状态的指示。在一个示例中，摄像机270提供非瞬时交通标志（例如，停止标志）的探测指示，以及交通灯和交通灯颜色的指示，并且当光改变状态或颜色时的指示。在其他示例中，摄像机270向控制器12提供热成像数据。摄像机270可以提供表示该物体的热梯度的数据，使得该物体能够被确定为有生命的或无生命的。同样，距离探测装置可以提供被探测物体的指示以及到该物体的距离的指示。

当满足怠速止动条件时，控制器12可以通过切断给发动机的燃料和火花开始发动机关闭。此外，为了保持变速器中的扭矩量，控制器可以将变速器208的旋转元件附着（ground）至变速器的壳体238，并且由此连接到车架。控制器可以接合一个或多个变速器离合器，例如前进档离合器210，并且通过电致动阀280-286将接合的变速器离合器锁定至变速器壳体和车架上。阀280-286可以是控制流到离合器210和齿轮离合器230的机油压力的脉冲宽度调制控制阀。在一个示例中，在发动机关闭期间，如果机械油泵214不能提供足够的液压压力，则用于离合器调制的液压压力可以通过启动电子油泵220来提供。

在发动机关闭期间，车轮制动压力也可以根据离合器压力被调节，以在减少通过车轮传输的转矩的同时帮助束缚（tie up）减速器。具体地，通过施加车轮制动且同时锁定一个或多个接合的变速器离合器，相反的力可以施加在变速器上，并且因此施加在传动系上，因而保持有源接合中的变速器齿轮和变速器齿轮系中的扭转势能，而不移动车轮。在一个示例中，在发动机关闭期间，可以调节车轮制动压力以协调（coordinate）车轮致动器的应用与接合的变速器离合器的锁定。因此，通过调节车轮制动压力和离合器压力，当发动机被关闭时保持在减速器中的扭矩的量能够被调节。

当满足发动机重新启动条件和/或车辆操作者想要发动车辆时，控制器12可以通过重新开始汽缸燃烧重新起动发动机。为了发动车辆，变速器208可以被释放并且车轮制动器218可以被松开，以使转矩返回给驱动车轮216。可以通过阀280-286调节离合器压力以释放变速器，同时可以调节车轮制动压力，以协调制动器的松开与变速器的释放以及车辆的发动。

参考图3，其示出示例性的车辆。车辆300包括摄像机270、距离探测装置272和转向信号指示器输入274。摄像机270和距离探测装置272在靠近车辆300前面的位置并且指向行驶的前方，以便能够确定车辆路径中的物体。摄像机270和距离探测装置被示出在非限制性的位置，这不意味着限制本发明的范围和应用。

现在参考图4，其示出非瞬时交通标志的几个示例。标志402表示环形交叉标志的一个示例，其用来指示存在环形交叉（转盘式交叉），并且对驾驶员发出信号以让出（yield）环形交叉内的交通。标志404表示让路（yield）标志，以向驾驶员发出信号以让出不需要停车的道路交通。标志406表示停止标志，以向驾驶员发出信号停止车辆。表示标志402-406的数据可以储存在控制器存储器中，并且被用作识别车辆是否正在接近非瞬时交通标志的基础。在一些示例中，表示非瞬时标志的形状的数据可以储存在存储器中。在其他示例中，非瞬时标志的形状和颜色可以储存在存储器中。

现在参考图5和图6，其示出用于确定何时阻止发动机自动停止的方法。发动机自动停止可以包括在不需要驾驶员介入的情况下利用具有停止/起动发动机的单一功能的输入停止发动机。例如，控制器可以决定当车辆速度为零并且当驾驶员的脚正在作用于车辆制动踏板时停止发动机。图5和图6的方法可以与其他发动机以及诸如车辆速度和驾驶员的脚在制动器上的车辆工况一起应用，以确定是否阻止自动停止发动机。因此，图5和图6的方法不是排他性的阻止自动停止发动机的方法。相反，图5和图6的方法可以与其他方法和逻辑一起使用以判断何时阻止自动停止发动机。

在步骤502处，方法500判断车辆是否停止、低速或减速。在一个示例中，车辆减速可以通过监控车辆速度来确定。在其他示例中，车辆减速可以通过车速和车辆制动踏板的应用来确定。如果确定车辆正在减速，则方法500进行到步骤504处。否则，方法500进行到退出。在一些示例中，步骤502可以被取消。

在步骤504处，方法500激活车载摄像机和距离探测装置。该车载摄像机和距离探测装置可以通过向摄像机和距离探测装置提供动力来激活。在其他示例中，摄像机和距离探测装置可以在发动机起动之后被激活，并且在发动机被起动时保持激活状态。在摄像机和距离探测装置激活之后，方法500进行到步骤506处。

在步骤506处，方法500判断车辆路径中是否存在物体。物体的存在可以通过距离探测装置和/或摄像机或距离探测装置和摄像机的组合来确定。例如，距离探测装置可以发出信号并且监控从物体反射的信号的返回。另一方面，摄像机可以将当前捕获的图像的数据与储存在存储器中的对象进行比较以确定车辆路径中是否存在物体。如果车辆路径中存在物体，则方法500进行到步骤534处。否则方法500进行到步骤508处。

在步骤508处，方法500扫描用于交通控制装置的车辆前面的区域。交通控制装置可以通过发射给控制器的外部信号（例如，RF或微波信号）来探测。此外，摄像机可以将探测的物体与储存在控制器存储器中的参考对象进行比较。例如，表示非瞬时交通标志的数据以及表示交通灯和其他交通控制装置的数据可以储存在存储器中。储存在存储器中的数据可以与经由摄像机捕获的图像进行比较。如果形状和颜色类似，则可以确定探测到停止标志、让路标志或环形交叉标志。对于交通控制装置，当车辆路径中的区域或有生命的物体被扫描时，方法500进行到步骤510处。

在步骤510处，方法500判断是否已经探测到静态的非瞬时交通标志。当储存在存储器中的数据与从车载摄像机捕获的数据基本匹配时，交通标志可以被探测到。如果已经探测到静态的非瞬时交通标志，则方法500进行到步骤512处。否则，方法500进行到步骤524处。

在步骤512处，方法500判断探测到的非瞬时交通标志是否通过人员运行。在一个示例中，标志周围的区域被扫描，以确定标志附近是否存在表示有生命的物体的热梯度。热梯度可以提供在道路建设地点手动操作标志的指示。手动操作标志可以表示车辆运动之间的长延迟。因此，当探测到人员在操作标志时，可能希望允许可自动停止的发动机能够停止。如果指示有生命的物体的热梯度存在，则方法500进行到步骤520处。否则，方法500进行到步骤514处。

在步骤514处，方法500判断非瞬时的交通标志是否是让路标志。例如，储存在存储器中的表示让路标志的数据与在来自摄像机的图像中收集的数据比较。如果从摄像机拍摄的图像捕获的数据与储存在存储器中的让路标志数据匹配，则方法500进行到步骤522处。否则，方法500进行到步骤516处。

在步骤516处，方法500判断非瞬时的交通标志是不是停止标志。例如，储存在存储器中的表示停止标志的数据与在来自摄像机的图像中捕获的数据比较。如果从摄像机拍摄的图像捕获的数据与储存在存储器中的停止标志数据匹配，则方法500进行到步骤522处。否则，方法500进行到步骤518处。

在步骤518处，方法500判断非瞬时的交通标志是不是环形交叉标志。例如，储存在存储器中的表示环形交叉标志的数据与在来自摄像机的图像中捕获的数据比较。如果从摄像机拍摄的图像捕获的数据与储存在存储器中的环形交叉标志数据匹配，则方法500进行到步骤522处。否则，方法500进行到步骤520处。

对于其他类型的非瞬时的交通标志，也可以提供类似于步骤518的附加的逻辑。例如，当探测到铁路标志时，当车辆停止时最初可以阻止发动机自动停止。然而，如果车辆停止多于预定的时间量，则可以允许发动机自动停止。此外，当在交叉口探测到交通标志并且通过热扫描探测到人员时，发动机可以被阻止自动停止预定量的时间。如果车辆停止长于预定量的时间，则发动机可以自动停止。

在步骤520处，方法500允许发动机自动停止受制于除了根据摄像机和距离探测装置确定的工况之外的车辆工况。例如，如果探测到标志但是标志的类型未知，当在制动踏板被踩下的同时车辆停止预定量的时间时，发动机可以自动停止。在允许发动机自动停止之后方法500可以进行到退出。

在步骤522处，方法500响应于根据车载摄像机和距离探测装置确定的运行条件阻止发动机自动停止，与诸如制动踏板位置的其他运行条件无关。因此，在步骤522处，方法500允许发动机继续运行。在阻止发动机自动停止之后方法500进行到退出。

在步骤524处，方法500判断是否探测到交通灯。在一个示例中，交通灯可以根据RF或微波信号被探测。在其他示例中，可以通过摄像机比较捕获的图像与储存在存储器中的数据探测交通灯。如果探测到交通灯，则方法500进行到步骤525处。否则，方法500进行到步骤532处。

在步骤525处，方法500判断驾驶员是否已经提供输入至转向信号输入。在一个示例中，当转向信号表示驾驶员想要向右转弯时，方法500判断存在输入。在其他示例中，当转向信号表示驾驶员想要向左转弯时，方法500可以判断存在输入。如果方法500判断有转向信号存在，则方法500进行到步骤522处。否则，方法500进行到步骤526处。

在步骤526处，方法500确定交通灯的颜色或状态。例如，方法500判断交通灯是绿色、黄色或红色。在一个示例中，摄像机可以通过探测表示红色/绿色/蓝色像素的数据来确定交通灯的颜色或状态。此外，方法500可以通过表示每种RGB像素的数据（例如，从0到255的二进制数）来确定光的强度。因此，红灯可以根据红色像素确定，绿灯可以根据绿色像素确定，并且黄灯可以通过红色像素和绿色像素的组合确定。以这种方式，方法500判断哪种交通信号灯被激活和去激活。在探测到交通信号灯之后，方法500进行到步骤528处。

在步骤528处，方法500确定从交通灯的状态改变开始的时间量。每当探测的交通灯改变状态时，时间标记可以储存在存储器中。此外，状态改变之间的时间量通过前一次交通灯状态改变的时间减去最近一次交通灯状态改变的时间来确定。另外，从一种特定的状态到另一种状态的交通灯转变之后的时间可以通过将时间标记存储在表示交通灯的状态的变量中来确定。例如，交通灯已经是绿色或红色的时间量可以通过在从黄色到红色或从红色到绿色的交通灯转变之后计数时间量来确定。在从交通灯状态改变起的时间被确定之后，方法500进行到步骤530处。

在步骤530处，方法500判断从交通灯改变起的时间是否少于阈值时间量。在一个示例中，方法500确定交通灯已经是红灯的时间量。如果交通灯已经是红灯的时间少于阈值时间量，则方法500进行到步骤532处。否则，方法500进行到步骤522处。正如在步骤520处所述，在步骤532处，方法允许发动机自动停止。

在一些示例中，当确定单一颜色的灯反复闪烁时，方法500进行到步骤522处并且阻止发动机自动停止。然而，如果在灯闪烁的情况下车辆停止了预定的时间量，则发动机可以自动停止。例如，如果灯是闪烁的黄灯、红灯或绿灯，则阻止发动机停止。另一方面，如果灯从单一颜色的闪烁灯转变到单一颜色的激活或照明的不闪烁灯，根据不闪烁灯的颜色，允许发动机自动停止。如果不闪烁灯是红灯，则发动机可以自动停止。如果不闪烁灯是绿灯，则发动机不可以自动停止。

如果交通信号包括交替闪烁的灯，则发动机可以被允许自动停止。例如，如果探测到交替闪烁的两个红灯（例如，在铁路交叉处），则可以允许发动机自动停止。

以这种方式，当在车辆的路径中没有探测到物体时，当车辆运行条件除了来自摄像机和距离探测器之外的工况允许发动机停止时，发动机可以自动停止。此外，当探测到非瞬时的交通标志时，阻止发动机自动停止。

在步骤534处，方法500确定到车辆路径中的物体的距离。在一个示例中，到物体的距离可以根据信号从车辆发出之后该信号返回到车辆所花的时间量确定。物体的速度也可以根据车辆和物体之间的距离变化所花的时间量确定。例如，车辆可以以100KPH的速度行驶，并且车辆和物体之间的距离可以是200米。如果物体保持距离车辆200米，则可以确定该物体以与车辆相同的速度运动。然而，如果在采样间隔之间两个车辆之间的距离增加或减少，则可以确定物体的速度不同于车辆的速度。如果物体和车辆之间的距离随着车辆的速度一致地变化，则可以确定物体是静止的。否则，可以确定物体是运动的。例如，如果物体距离车辆500米并且车辆以100KPH的速度行驶，如果物体和车辆之间的距离以27.77米/秒的速度（例如，接近的速率）减小，则可以确定该物体是静止的。因此，根据车辆接近物体的速率，可以确定车辆路径中的物体是运动的或不运动的。在车辆与物体之间的距离以及车辆与物体之间的接近速率被确定之后，方法500进行到步骤536处。

在步骤536处，方法500判断车辆路径中的物体是否在运动。在一个示例中，如果车辆与物体之间的接近速率不同于车辆速度，则可以确定物体是运动的。例如，如果车辆速度是100千米/小时并且接近速率是40米/秒，则可以确定物体在运动。如果方法500确定物体在运动，则方法500进行到步骤538处。否则，方法进行到步骤540处。

在步骤538处，如在步骤522处所述，方法500阻止发动机自动停止。因此，如果在车辆路径中存在运动的物体，则可以阻止发动机自动停止，使得在车辆可以停止并且车辆路径中的物体在运动时，发动机在短时间内不停止。在阻止发动机自动停止之后，方法500进行到退出。

在步骤540处，方法500确定车辆位置。在一个示例中，车辆位置可以通过全球定位系统（GPS）确定。GPS可以提供关于车辆是在高速公路还是双向道路上运行的指示。在确定车辆位置之后，方法500进行到步骤542处。

在步骤542处，方法500判断车辆是否在高速公路上行驶。在一个示例中，方法500根据来自GPS的输入判断车辆是否在高速公路上行驶。如果方法500确定车辆在高速公路上运行，则方法500进行到步骤544处。否则方法500进行到步骤550处。

在步骤544处，方法500判断周围的车辆是否停止。周围车辆的位置可以根据车载摄像机、雷达、激光或声纳传感器确定。如果在一个时间间隔确定该车辆的左侧或右侧存在车辆并且然后在其后的短时间间隔不存在，则可以确定周围的车辆在运动。如果方法500确定周围的车辆在运动，则方法500进行到步骤548处。否则方法500进行到步骤546处。

在步骤546处，如在步骤520处所述，方法500允许发动机自动停止。因此当车辆在高速公路上并且确定周围的车辆不运动时，方法500根据车辆堵塞的推断允许发动机自动停止。在允许发动机自动停止之后，方法500进行到退出。

在步骤548处，如在步骤522处所述，方法500阻止发动机自动停止。相反，如在步骤520处所述，方法500允许发动机自动停止。以这种方式，根据车辆在高速公路上的工况允许或阻止发动机自动停止。在阻止发动机自动停止之后，方法500进行到退出。

在步骤550处，方法500判断物体是车辆还是具有不同热特性的其他物体。在一个示例中，摄像机可以是热成像摄像机，并且物体的热梯度可以由摄像机确定，以确定该物体是否具有可以表示有生命的物体或产生热作为副产品的车辆的不同的热特性。如果方法500判断该物体具有不同的热特性，则方法500进行到步骤554处。否则，方法500进行到步骤552处。

在步骤554处，如在步骤520所述，方法500允许发动机自动停止。因此，当车辆不在高速公路上时，当在车辆路径上探测到静止的车辆或有生命的物体时，发动机可以自动被停止。在允许发动机自动停止之后，方法500进行到退出。

在步骤552处，在物体的状态不变化的阈值时间量之后，方法500允许发动机自动关闭。例如，如果物体是停车场的墙壁，在阈值时间量已经过去之后，发动机可以被自动停止。在已经允许发动机自动停止之后，方法500进行到退出。以这种方式，当车辆没有行驶在高速公路上时，车辆的发动机可以根据车辆路径中物体的热成像而被自动停止。在阻止发动机自动停止之后，方法500进行到退出。

本领域的普通技术人员应当理解，图5-6中描述的程序可以表示任何数目处理策略其中的一个或多个，例如事件驱动、中断驱动、多任务、多线程等。因此，所示的各种步骤或功能可以以所示的顺序进行，同时进行，或在省略的一些情况下进行。同样，为了实现这里所述目的、特征和优点，处理的次序不是必需要求的，而是为了容易示出和描述的目的而提供。虽然没有明确地示出，但是本领域的普通技术人员将意识到，一个或多个所示的步骤或功能可以根据所用的特定策略而重复地进行。

在此结束本说明书。本领域的技术人员阅读本说明书将会想到不脱离本发明的精神实质和范围的许多变化和修改。例如，以天然气、汽油、柴油或可替换燃料构造运行的L3、L4、L5、V6、V8、V10和V12发动机可以利用本发明以受益。

Claims (10)

1.一种用于运行车辆的方法，其包括：

响应于从车载摄像机接收的交通状况阻止车辆发动机自动停止。

2.根据权利要求1所述的方法，其还包括其中所述车载摄像机提供表示非瞬时交通标志的形状的数据，并且其中响应于所述非瞬时交通标志的形状阻止发动机自动停止。

3.根据权利要求2所述的方法，其还包括其中所述车载摄像机还提供表示所述非瞬时交通标志的颜色的数据，并且其中响应于所述非瞬时交通标志的颜色阻止发动机自动停止。

4.根据权利要求2所述的方法，其中所述非瞬时交通标志是环形交叉标志。

5.根据权利要求2所述的方法，其中所述非瞬时交通标志是让路标志。

6.根据权利要求2所述的方法，其中所述车载摄像机是热成像摄像机，并且其中响应于在所述车载摄像机附近观察到的物体的热分布和所述非瞬时交通标志的形状，阻止发动机自动停止。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述热分布表示人员。

8.一种用于运行车辆的方法，其包括：

响应于从交通感测装置接收的交通状况阻止车辆发动机自动停止，所述交通状况包括从交通灯的一种颜色到所述交通灯的不同颜色的转变之后的时间量。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括其中进一步响应于所述车辆的路径中的物体和所述车辆的转向指示器的指示执行阻止所述车辆发动机自动停止。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述转向指示器是向右转弯指示器，并且其中所述物体的指示是停止的物体的指示。

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