JP2015121960A - 誤発進警報システムおよび障害物検知装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】誤発進警報システムは、地図情報、自車両の位置情報および方位情報に基づいて、駐車場の障害物(建物、川等)に対する自車両の進行方向を判定し、車両方向情報として出力するナビゲーション装置20と、自車両の前方および後方の障害物を検知する超音波センサ101〜108と、ナビゲーション装置20から取得した車両方向情報に応じて、超音波センサ101〜108の検知方向または感度を制御するセンサC/U1と、超音波センサ101〜108が障害物を検知した場合に警報を出力する表示部27および音声出力部29を備える。
【選択図】図1
Description
図1に示すように、車両には、複数の超音波センサ101〜108と、これら超音波センサ101〜108を制御するセンサC/U(Control Unit)1と、ナビゲーション装置20と、不図示のエンジンを制御するエンジンC/U40と、不図示の変速機を制御するAT(Automatic Transmission)C/U50とが搭載されている。また、車両にはCAN(Controller Area Network)通信等の通信ライン10が配策され、通信ライン10を通じてセンサC/U1とナビゲーション装置20とエンジンC/U40とATC/U50とが互いに通信可能となっている。
この発明に係る誤発進警報システムは、主に、障害物検知装置とナビゲーション装置20から構成される。障害物検知装置は、主に、超音波センサ101〜108とセンサC/U1(センサ制御部)とから構成される。
なお、障害物検知装置に使用する超音波センサは、図2の配置および個数に限定されるものではなく、少なくとも車両前方および後方の障害物を検知可能なように配置されていればよい。
地図情報記憶部23および誤発進位置記憶部31は、HDD(Hard Disk Drive)、DVD(Digital Versatile Disc)、SDカード、メモリ等によって構成されている。
また、ナビ制御部24が経路案内を行う際にも表示部27および音声出力部29を用いるが、図1では信号線が混雑するため、ナビ制御部24から表示部27および音声出力部29へ伸びる信号線は省略している。
また、ナビゲーション装置20の音声出力部29の代わりに、センサC/U1にブザー等を内蔵させ、ブザーを鳴動して運転者に報知する構成にしてもよい。
地図情報記憶部23には、道路等の情報の他、立体駐車場、地下駐車場、建物または川等の障害物に近接した駐車場、サービスエリア・パーキングエリアの駐車場等の場所を表すエリア情報が地図情報として記憶されている。
ナビ制御部24は、上記したGPS情報および地図情報に基づいて出発地から目的地までの経路案内を行うと共に、GPS情報および自車位置周辺の地図情報を誤発進処理部30に出力する。なお、ナビ制御部24は、地図情報記憶部23だけでなく、外部サーバ、携帯端末(例えば、スマートフォン)等から取得した地図情報を利用してもよい。
警報生成部26および誤発進処理部30の動作の詳細は後述する。
このエンジンC/U40は踏み間違い処理として、通信ライン10を通じてセンサC/U1から障害物検知情報を受信すると共に、ATC/U50からシフトレバーの位置を示すシフト情報を受信し、進行方向に障害物が検知されている状態でアクセルペダルが踏み込まれたことを検知すると、アクセル開度を閾値以下に制御して誤発進を抑制する。この踏み間違い処理を実行した場合、その旨をエンジンC/U40からナビゲーション装置20へ通知する。
先ず、ナビゲーション装置20の誤発進処理部30が、ナビ制御部24からGPS情報と地図情報を取得して、自車位置が誤発進位置記憶部31に記憶されている誤発進位置付近(例えば、誤発進位置を中心にした半径10m以内)か否かを判定する(ステップST1)。自車位置が誤発進位置付近にある場合(ステップST1“YES”)、後述する図5のフローチャートに進む。
図7の例なら、車両100に設置された超音波センサ101〜108のうち、フロント部に設置された超音波センサ101〜104が高感度にセンシングし、前方の障害物201までの距離を計測する。このように、超音波センサ101〜104の検知距離を長くすることにより障害物201を検知するタイミングが早まり、結果的に、後述する運転者へ障害物を報知するタイミングも早まり、運転者が余裕を持ってブレーキを踏んだり障害物を回避したりすることが可能になる。
軽度レベルは、車両100から障害物201までの距離が相対的に長く、進行方向に障害物201が存在している旨を運転者へ報知する程度のレベルであり、例えば5mとする。
中度レベルは、車両100から障害物201までの距離が軽度レベルより短く、進行方向に障害物201が存在している旨を運転者に通知して注意を促す程度のレベルであり、例えば4mとする。
重度レベルは、車両100から障害物201までの距離が軽度および中度レベルより短く、障害物201を回避する操作を行うよう運転者に警告する程度のレベルであり、例えば2.8mとする。
上述した各レベルの距離は一例であり、車種等によって変更してよい。
あるいは、警報生成部26が、中度レベルの障害物検知情報に基づいて、運転者の注意を障害物201に向けさせるような警報情報を生成し、表示部27および音声出力部29から出力する(ステップST8)。
例えば、図9の例では、駐車場202の誤発進位置203を誤発進位置記憶部31が記憶する。
図4のステップST1において、ナビゲーション装置20の誤発進処理部30が、自車位置が誤発進位置付近にあると判定した場合、図5のステップST21にて警報生成部26へ指示を出し、誤発進位置に近づいた旨を運転者に報知するような警報情報を生成させ、表示部27および音声出力部29から出力させる。これにより、運転者の踏み間違いの再発防止を図る。
図9の例では、誤発進位置付近204として、誤発進位置203を中心とした半径10m以内を設定している。
なお、ステップST22では軽度レベル(自車位置から障害物まで5m以内)か否かを判定したが、このレベルに限定されるものではない。
例えば図7において、運転者が車両100を駐車場202に駐車してイグニッションスイッチをオフし(ステップST31)、エンジンを停止させた後、イグニッションスイッチをオンして(ステップST32)、エンジンを始動させた場合、先ずセンサC/U1、超音波センサ101〜108、ナビゲーション装置20等の各種の車載器が起動する(ステップST33)。続いてナビゲーション装置20において、誤発進処理部30がナビ制御部24を介してGPS情報と地図情報を取得し(ステップST34)、自車両100から障害物201までの距離が中度/重度レベルか否かを判定する(ステップST35)。
なお、ステップST35では中度または重度レベル(自車位置から障害物まで4mまたは2.8m以内)か否かを判定したが、このレベルに限定されるものではない。
Claims (4)
- 地図情報、自車両の位置情報および方位情報に基づいて、駐車場の障害物に対する前記自車両の進行方向を判定し、車両方向情報として出力するナビゲーション装置と、
前記自車両の前方および後方の障害物を検知する超音波センサと、
前記ナビゲーション装置から取得した前記車両方向情報に応じて、前記超音波センサの検知方向または感度を制御するセンサ制御部と、
前記超音波センサが障害物を検知した場合に警報を出力する出力部とを備える誤発進警報システム。 - 前記ナビゲーション装置は、前記駐車場において運転者がアクセルペダルとブレーキペダルを踏み間違えた位置を記憶し、前記自車両が当該位置に接近した場合に前記出力部から警報を出力させることを特徴とする請求項1記載の誤発進警報システム。
- 前記ナビゲーション装置は、前記駐車場において運転者がアクセルペダルとブレーキペダルを踏み間違えた位置を記憶し、前記自車両が当該位置に接近した場合に前記センサ制御部へ通知し、
前記センサ制御部は、前記ナビゲーション装置からの通知に応じて、前記超音波センサの感度を変更することを特徴とする請求項1または請求項2記載の誤発進警報システム。 - 自車両の前方および後方の障害物を検知する超音波センサと、
駐車場の障害物に対する前記自車両の進行方向を表す車両方向情報をナビゲーション装置から取得し、当該車両方向情報に応じて前記超音波センサの検知方向または感度を制御するセンサ制御部とを備える障害物検知装置。
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