JP2007128300A - 車両運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両運転支援装置100は、レーダ手段(33、34)と、情報提供手段(41、43)と、前記レーダ手段(33、34)及び情報提供手段(41、43)に動作可能に接続された制御手段30とを有する。前記制御手段30は、自車が右折待機状態であるときに前記レーダ手段(33、34)のレーダビームを広角にし(34)、自車位置から所定の距離だけ離れた地点を他車両が通過する毎に、前記情報提供手段(41、43)を介してその旨を通知する。前記情報提供手段(41、43)は、所定の音声を出力する音声出力手段41であってもよく、前記情報提供手段は、所定の情報を表示する表示手段43であってもよい。
【選択図】図1
Description
図1は本発明の一実施形態に係る車両運転支援装置100の構成を示すブロック図である。
図2はナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
以下、本実施形態に係る車両運転支援装置100が行う右折時の運転支援処理について、その処理フローの一例を示す図4を参照しながら説明する。
本実施形態では、交通量が多くかつ信号機が設置されていない交差点を右折する際の運転支援をすることを目的としている。そのために、自車が停車している近傍の対向車両ではなく、自車から所定の距離離れた地点での対向車両の走行状況を予め把握できるようにしている。従って、この目的を達成するために、上記した音による情報提供だけでなく、種々の形態で情報提供を行うようにしても良い。以下にその例を示す。
100…車両運転支援装置、
30…制御部(車両運転支援装置)、
31…右折待機検出部、
32…対向車両検出部、
33…狭角レーダ、
34…広角レーダ、
35…カメラ、
37…方向指示情報取得部、
38…停車情報取得部、
39…記憶部、
40…音声処理部、
41…スピーカ(情報提供手段)、
42…画像処理部、
43…表示部(情報提供手段)、
50、60、70…交差点、
51、61、71…自車、
52…レーダ放射範囲、
53、54…レーダ放射方向、
55…通過カウントエリア、
56、62、72…対向車両。
Claims (5)
- レーダ手段と、
情報提供手段と、
前記レーダ手段及び情報提供手段に動作可能に接続された制御手段とを有し、
前記制御手段は、自車が右折待機状態であるときに前記レーダ手段のレーダビームを広角にし、自車位置から所定の距離だけ離れた地点を他車両が通過する毎に、前記情報提供手段を介してその旨を通知することを特徴とする車両運転支援装置。 - 更に、方向指示情報取得手段と、停車情報取得手段とを有し、
前記制御手段は、方向指示情報取得手段から右折する旨の情報を取得し、かつ停車情報取得手段から自車が停止する旨の情報を取得したときに、自車が右折待機状態であると判定することを特徴とする請求項1に記載の車両運転支援装置。 - 前記情報提供手段は、所定の音声を出力する音声出力手段であることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両運転支援装置。
- 前記情報提供手段は、所定の情報を可視表示する表示手段であり、
前記制御手段は、前記自車位置から所定の距離だけ離れた地点を通過する連続する2台の他車両間の距離を計測し、該計測した距離を前記表示手段の表示画面に表示させることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両運転支援装置。 - 前記情報提供手段は、所定の情報を可視表示する表示手段であり、
前記制御手段は、前記自車位置から所定の距離だけ離れた地点を通過する連続する2台の他車両間の距離を計測し、該計測した距離に応じて該2台の他車両間の道路の表示態様を変えて前記表示手段の表示画面に表示させることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両運転支援装置。
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