JP4546383B2 - 車両運転支援装置 - Google Patents
車両運転支援装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4546383B2 JP4546383B2 JP2005320700A JP2005320700A JP4546383B2 JP 4546383 B2 JP4546383 B2 JP 4546383B2 JP 2005320700 A JP2005320700 A JP 2005320700A JP 2005320700 A JP2005320700 A JP 2005320700A JP 4546383 B2 JP4546383 B2 JP 4546383B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- radar
- distance
- right turn
- driving support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
図1は本発明の一実施形態に係る車両運転支援装置100の構成を示すブロック図である。
図2はナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
以下、本実施形態に係る車両運転支援装置100が行う右折時の運転支援処理について、その処理フローの一例を示す図4を参照しながら説明する。
本実施形態では、交通量が多くかつ信号機が設置されていない交差点を右折する際の運転支援をすることを目的としている。そのために、自車が停車している近傍の対向車両ではなく、自車から所定の距離離れた地点での対向車両の走行状況を予め把握できるようにしている。従って、この目的を達成するために、上記した音による情報提供だけでなく、種々の形態で情報提供を行うようにしても良い。以下にその例を示す。
100…車両運転支援装置、
30…制御部(車両運転支援装置)、
31…右折待機検出部、
32…対向車両検出部、
33…狭角レーダ、
34…広角レーダ、
35…カメラ、
37…方向指示情報取得部、
38…停車情報取得部、
39…記憶部、
40…音声処理部、
41…スピーカ(情報提供手段)、
42…画像処理部、
43…表示部(情報提供手段)、
50、60、70…交差点、
51、61、71…自車、
52…レーダ放射範囲、
53、54…レーダ放射方向、
55…通過カウントエリア、
56、62、72…対向車両。
Claims (4)
- レーダ手段と、
所定の情報を可視表示する表示手段と、
前記レーダ手段及び表示手段に動作可能に接続された制御手段とを有し、
前記制御手段は、自車が右折待機状態であるときに前記レーダ手段のレーダビームを広角にし、自車位置から所定の距離だけ離れた地点を通過する連続する2台の他車両間の距離を計測し、該計測した距離を前記表示手段の表示画面に表示させることを特徴とする車両運転支援装置。 - 更に、方向指示情報取得手段と、停車情報取得手段とを有し、
前記制御手段は、方向指示情報取得手段から右折する旨の情報を取得し、かつ停車情報取得手段から自車が停止する旨の情報を取得したときに、自車が右折待機状態であると判定することを特徴とする請求項1に記載の車両運転支援装置。 - 更に、所定の音声を出力する音声出力手段を有し、
前記制御手段は、前記自車位置から所定の距離だけ離れた地点を他車両が通過する毎に前記音声出力手段を介してその旨を通知することを特徴とする請求項1又は2に記載の車両運転支援装置。 - 前記制御手段は、前記計測した距離に応じて前記2台の他車両間の道路の表示態様を変えて前記表示手段の表示画面に表示させることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両運転支援装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005320700A JP4546383B2 (ja) | 2005-11-04 | 2005-11-04 | 車両運転支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005320700A JP4546383B2 (ja) | 2005-11-04 | 2005-11-04 | 車両運転支援装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007128300A JP2007128300A (ja) | 2007-05-24 |
JP4546383B2 true JP4546383B2 (ja) | 2010-09-15 |
Family
ID=38150908
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005320700A Expired - Fee Related JP4546383B2 (ja) | 2005-11-04 | 2005-11-04 | 車両運転支援装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4546383B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5029456B2 (ja) * | 2008-03-25 | 2012-09-19 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
JP5147511B2 (ja) * | 2008-04-14 | 2013-02-20 | 本田技研工業株式会社 | 車両の接触回避支援装置 |
JP5093057B2 (ja) * | 2008-11-03 | 2012-12-05 | 株式会社デンソー | 交差点走行支援システム、走行支援システム、および車載装置 |
JP6359986B2 (ja) | 2015-02-13 | 2018-07-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車両運転支援システム |
CN108230077A (zh) | 2016-12-21 | 2018-06-29 | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 | 移动网络设备的预约车辆显示方法和装置 |
US10501085B2 (en) | 2017-12-07 | 2019-12-10 | Waymo Llc | Early object detection for unprotected turns |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005165752A (ja) * | 2003-12-03 | 2005-06-23 | Fujitsu Ten Ltd | 周辺監視装置 |
JP2005189983A (ja) * | 2003-12-24 | 2005-07-14 | Denso Corp | 車両運転支援装置 |
-
2005
- 2005-11-04 JP JP2005320700A patent/JP4546383B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005165752A (ja) * | 2003-12-03 | 2005-06-23 | Fujitsu Ten Ltd | 周辺監視装置 |
JP2005189983A (ja) * | 2003-12-24 | 2005-07-14 | Denso Corp | 車両運転支援装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007128300A (ja) | 2007-05-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4652849B2 (ja) | 運転支援方法及び運転支援装置 | |
US8130269B2 (en) | Visual recognition apparatus, methods, and programs for vehicles | |
JP2011118603A (ja) | 車両制御装置 | |
JPH0886662A (ja) | 車載の走行経路表示装置、道路情報送信装置、経路案内システムおよびナビゲーションシステムの表示方法 | |
US20120109521A1 (en) | System and method of integrating lane position monitoring with locational information systems | |
US20080021643A1 (en) | Driving support apparatus and vehicle navigation apparatus | |
JP2008037218A (ja) | 車両制御装置 | |
JP4546383B2 (ja) | 車両運転支援装置 | |
JP2007240338A (ja) | ナビゲーションシステム | |
JP4561722B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP2006244142A (ja) | 運転支援方法及び運転支援装置 | |
WO2007023899A1 (ja) | 運転支援装置、運転支援方法、運転支援プログラムおよび記録媒体 | |
JP5349898B2 (ja) | 車載用ナビゲーション装置及び地図表示方法 | |
JP2002236994A (ja) | 交差点情報を用いた走行支援装置 | |
JP2019028000A (ja) | 走行支援装置、渋滞検出方法 | |
JP2021046182A (ja) | 自動運転車 | |
JP2007147440A (ja) | 緊急車両回避支援装置、及び情報提供装置 | |
JP2011237217A (ja) | 車載用情報端末 | |
JP2008151678A (ja) | 車載用ナビゲーション装置及び緊急情報提供方法 | |
JP2008232760A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2002157684A (ja) | 車載用表示装置 | |
JP2007256195A (ja) | 報知装置、報知方法、報知プログラムおよび記録媒体 | |
JP2007127450A (ja) | 車両用経路案内システム,車載機器,および管制センタ | |
JP4918784B2 (ja) | 車両用運転支援装置 | |
JP2011107088A (ja) | ナビゲーション装置およびその案内表示方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080325 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100311 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100316 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100408 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100629 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100701 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130709 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4546383 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130709 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140709 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |