JP5147511B2 - 車両の接触回避支援装置 - Google Patents
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Description
M2 対向車判定手段
M3 対向車進路予測手段
M4 対向車間隔検知手段
U 接触回避支援手段
Va 自車
Vb 対向車
Vb1 対向車
Vb2 対向車
Claims (3)
- 自車(Va)の周囲の物体を検知する物体検知手段(M1)と、
前記物体検知手段(M1)により検知された物体および自車(Va)の相対速度から対向車(Vb)を判定する対向車判定手段(M2)と、
前記対向車判定手段(M2)で判定した対向車(Vb)の進路を予測する対向車進路予測手段(M3)と、
予測された自車進路および対向車進路に基づいて自車(Va)および対向車(Vb)の接触可能性を判定し、接触可能性が高いと判定されたときに接触回避支援を行う接触回避支援手段(U)とを備えた車両の接触回避支援装置において、
前記対向車判定手段(M2)で判定した複数の対向車(Vb1,Vb2)間の車間距離あるいは車間時間を検知する対向車間隔検知手段(M4)を備え、
前記接触回避支援手段(U)は、前記対向車間隔検知手段(M4)で検知した複数の対向車(Vb1,Vb2)間の車間距離あるいは車間時間が長いほど、接触回避支援が行われ易くする、あるいは接触回避支援を強めるように、その車間距離あるいは車間時間に応じて接触回避支援の内容を変更することを特徴とする車両の接触回避支援装置。 - 自車(Va)の周囲の物体を検知する物体検知手段(M1)と、
前記物体検知手段(M1)により検知された物体および自車(Va)の相対速度から対向車(Vb)を判定する対向車判定手段(M2)と、
前記対向車判定手段(M2)で判定した対向車(Vb)の進路を予測する対向車進路予測手段(M3)と、
予測された自車進路および対向車進路に基づいて自車(Va)および対向車(Vb)の接触可能性を判定し、接触可能性が高いと判定されたときに接触回避支援を行う接触回避支援手段(U)とを備えた車両の接触回避支援装置において、
前記対向車判定手段(M2)で判定した複数の対向車(Vb1,Vb2)間の車間距離あるいは車間時間を検知する対向車間隔検知手段(M4)を備え、
前記接触回避支援手段(U)は、前記対向車間隔検知手段(M4)で検知した複数の対向車(Vb1,Vb2)間の車間距離あるいは車間時間が短いほど、接触回避支援が行われ難くする、あるいは接触回避支援を弱めるように、その車間距離あるいは車間時間に応じて接触回避支援の内容を変更することを特徴とする車両の接触回避支援装置。 - 前記対向車間隔検知手段(M4)は、接触回避支援の判定対象となる判定対象対向車(Vb2)と、該判定対象対向車(Vb2)の進行方向前方を走行する先行対向車(Vb1)との車間距離あるいは車間時間を検知し、
前記接触回避支援手段(U)は、検知された車間距離あるいは車間時間に応じて前記判定対象対向車(Vb2)に対する接触回避支援の内容を変更することを特徴とする、請求項1又は2に記載の車両の接触回避支援装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2008104404A JP5147511B2 (ja) | 2008-04-14 | 2008-04-14 | 車両の接触回避支援装置 |
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Family
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Family Applications (1)
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