JP7469359B2 - 交通安全支援システム - Google Patents
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Description
具体的には、リスク通知設定ユニット64は、自動二輪車3に対する四輪自動車5の車間距離が、道路R1における一般的な車間距離である所定距離以上である場合、四輪自動車5が譲り動作を行っていると判断し、通知モードを気配通知モードに設定する。
(1)交通安全支援システム1において、リスク通知制御装置227は、通知モードが気配通知モードに設定された場合、第1通知態様でHMI220を作動させ、通知モードがアナログ通知モードに設定された場合、第1通知態様よりも通知強度が高い第2通知態様でHMI220を作動させ、リスク通知設定ユニット64は、自動二輪車3がアナログ通知作動範囲外において四輪自動車2の進行方向前方又は進行方向側方から四輪自動車2へ接近する対向移動体であり、かつ四輪自動車2の第1移動経路と自動二輪車3の第2移動経路とが接続されている場合、リスク通知制御装置227の通知モードを気配通知モードに設定し、自動二輪車3が第2範囲内に存在する場合、リスク通知制御装置227の通知モードをアナログ通知モードに設定する。これにより、交通安全支援システム1は、四輪自動車2と自動二輪車3の移動経路が接続されている場合には事前に第1通知態様で通知を行い、四輪自動車2が自動二輪車3に接近した場合には第2通知態様で通知を行うことができる。よって、交通安全支援システムは、例えば、四輪自動車2が直進し、自動二輪車3が脇道から合流するような状況において、事前に行われる第1通知態様の通知強度が第2通知態様より低いため、運転者への通知の煩わしさの抑制と、四輪自動車2及び自動二輪車3の安全性の確保とを両立することができる。
9…対象交通エリア
2…四輪自動車(第1移動体、交通参加者)
20…車載装置群
21…車載運転支援装置(認識手段、運転支援装置)
22…通知装置
23…運転主体状態センサ
24…車載通信装置(認識手段)
25…携帯情報処理端末(認識手段)
3…自動二輪車(第2移動体、交通参加者)
30…車載装置群
31…車載運転支援装置(認識手段、運転支援装置)
32…通知装置
33…ライダー状態センサ
34…車載通信装置(認識手段)
35…携帯情報処理端末(認識手段)
4…歩行者(人、交通参加者)
40…携帯情報処理端末(認識手段)
5…四輪自動車(第3移動体)
51…車道(交通環境)
52…交差点(交通環境)
53…歩道(交通環境)
54…信号機(交通環境)
55…信号制御装置(認識手段)
56…インフラカメラ(認識手段)
6…協調支援装置
60…対象交通エリア認識ユニット(認識手段)
61…運転主体情報取得ユニット
62…予測ユニット(予測手段)
63…健全化通知設定ユニット
64…リスク通知設定ユニット(通知モード設定手段)
65…協調支援情報通知ユニット
67…交通環境データベース(認識手段)
68…運転履歴データベース
220 HMI(マンマシンインターフェース)
225 HMI制御装置
226 健全化制御装置
227 リスク通知制御装置(通知制御手段)
320 HMI(マンマシンインターフェース)
325 HMI制御装置
326 健全化制御装置
327 リスク通知制御装置(通知制御手段)
420 HMI(マンマシンインターフェース)
425 HMI制御装置
Claims (10)
- 第1移動体である支援対象の運転者による運転を支援する交通安全支援システムであって、
前記支援対象の周囲の監視エリアにおける交通参加者及び交通環境を認識する認識手段と、
前記運転者が認知可能な態様で作動するマンマシンインターフェースと、
前記認識手段によって前記監視エリア内でありかつ前記支援対象を中心とする第1範囲外に第2移動体の存在が認識されている間、前記認識手段による認識結果に基づいて前記マンマシンインターフェースの通知モードを設定する通知モード設定手段と、
前記通知モードが第1モードに設定された場合、第1通知態様で前記マンマシンインターフェースを作動させ、前記通知モードが第2モードに設定された場合、前記第1通知態様よりも通知強度が高い第2通知態様で前記マンマシンインターフェースを作動させる通知制御手段と、を備え、
前記通知モード設定手段は、
前記第2移動体が前記第1範囲を包含する第2範囲外において前記支援対象の進行方向前方又は進行方向側方から前記支援対象へ接近する対向移動体であり、かつ前記支援対象の第1移動経路と前記第2移動体の第2移動経路とが接続されている場合、前記通知モードを前記第1モードに設定し、
前記第2移動体が前記第2範囲内に存在する場合、前記通知モードを前記第2モードに設定し、
前記第2移動体の周辺に前記支援対象の進行方向前方から前記支援対象へ接近する第3移動体が存在しかつ前記第3移動体が前記第2移動体に対して進路を譲る意思を示す譲り動作を行った場合、前記通知モードを前記第1モードに設定することを特徴とする交通安全支援システム。 - 前記通知モード設定手段は、前記通知モードが前記第2モードに設定されている場合、前記支援対象と前記第2移動体との間のリスク度合いに応じて前記通知強度を変化させることを特徴とする請求項1に記載の交通安全支援システム。
- 前記通知モード設定手段は、前記第3移動体の運転者が、前記譲り動作として所定のジェスチャーを行った場合、前記通知モードを前記第1モードに設定することを特徴とする請求項1に記載の交通安全支援システム。
- 前記通知モード設定手段は、前記第3移動体が、前記譲り動作として所定の態様で外部への通知を行った場合、前記通知モードを前記第1モードに設定することを特徴とする請求項1に記載の交通安全支援システム。
- 前記通知モード設定手段は、前記第3移動体が、前記譲り動作として前記第2移動体に対する車間距離が所定距離以上である場合、前記通知モードを前記第1モードに設定することを特徴とする請求項1に記載の交通安全支援システム。
- 前記認識手段によって交通参加者として認識されている移動体の将来を予測する予測手段をさらに備え、
前記通知モード設定手段は、前記予測手段によって予測される前記支援対象の第1予測移動経路と前記第2移動体の第2予測移動経路とが重なる場合、前記通知モードを前記第2モードに設定することを特徴とする請求項1から5の何れか一項に記載の交通安全支援システム。 - 前記支援対象の前記第1移動経路の走行優先順位は、前記第2移動体の第2移動経路の走行優先順位より高いことを特徴とする請求項1から6の何れか一項に記載の交通安全支援システム。
- 前記第2移動体は二輪車両であることを特徴とする請求項1から7の何れか一項に記載の交通安全支援システム。
- 前記支援対象は、前記第1範囲内に接触可能性のある移動体が存在することを条件として、制動装置及び操舵装置の少なくとも何れかを自動で操作する運転支援装置を備えることを特徴とする請求項1から8の何れか一項に記載の交通安全支援システム。
- 第1移動体である支援対象の運転者による運転を支援する交通安全支援システムであって、
前記支援対象の周囲の監視エリアにおける交通参加者及び交通環境を認識する認識手段と、
前記運転者が認知可能な態様で作動するマンマシンインターフェースと、
前記認識手段によって前記監視エリア内でありかつ前記支援対象を中心とする第1範囲外に第2移動体の存在が認識されている間、前記認識手段による認識結果に基づいて前記マンマシンインターフェースの通知モードを設定する通知モード設定手段と、
前記通知モードが第1モードに設定された場合、第1通知態様で前記マンマシンインターフェースを作動させ、前記通知モードが第2モードに設定された場合、前記第1通知態様よりも通知強度が高い第2通知態様で前記マンマシンインターフェースを作動させる通知制御手段と、を備え、
前記通知モード設定手段は、前記第2移動体が前記第1範囲を包含する第2範囲外において前記支援対象の進行方向前方又は進行方向側方から前記支援対象へ接近する対向移動体であり、かつ前記認識手段によって認識される認識結果に基づいて、前記第2移動体が前記第1移動体の第1移動経路に侵入する可能性がある場合、前記通知モードを前記第1モードに設定し、前記第2移動体の周辺に前記支援対象の進行方向前方から前記支援対象へ接近する第3移動体が存在しかつ前記第3移動体が前記第2移動体に対して進路を譲る意思を示す譲り動作を行った場合、前記通知モードを前記第1モードに設定することを特徴とする交通安全支援システム。
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