JP2008232760A - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】目的地までのルートを案内するナビゲーション装置100は、ルートを案内する際に推奨する推奨車線を決定する推奨車線決定手段11と、自車Vが走行する車線を特定することなく自車Vが推奨車線を走行しているか否かを判定する推奨車線走行判定手段12と、推奨車線走行判定手段12により自車Vが推奨車線を走行していないと判定された場合に自車Vを推奨車線へ誘導する車線誘導手段13と、を備える。
【選択図】図1
Description
2 撮像部
3 測位部
4 距離測定部
5 通信部
6 記憶部
7 音声出力部
8 表示部
10 推奨ルート探索手段
11 推奨車線決定手段
12 推奨車線走行判定手段
13 車線誘導手段
14 区画線種類判定手段
15 端車線走行判定手段
100 ナビゲーション装置
G ガードレール
L1〜L7 車線
R 撮像範囲
V 自車
Claims (3)
- 目的地までのルートを案内するナビゲーション装置であって、
ルートを案内する際に推奨する推奨車線を決定する推奨車線決定手段と、
自車が走行する車線を特定することなく自車が前記推奨車線を走行しているか否かを判定する推奨車線走行判定手段と、
前記推奨車線走行判定手段により自車が前記推奨車線を走行していないと判定された場合に自車を前記推奨車線へ誘導する車線誘導手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 自車が端車線を走行しているか否かを判定する端車線走行判定手段を更に備え、
前記推奨車線走行判定手段は、前記端車線走行判定手段により自車が端車線を走行していないと判定された場合、自車が左端又は右端にある前記推奨車線を走行していないと判定する、
ことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。 - 車両周辺の画像から自車が走行する車線の区画線の種類を判定する区画線種類判定手段を更に備え、
前記推奨車線走行判定手段は、前記区画線種類判定手段により自車が走行する車線の右側の区画線が断続線であると判定された場合、自車が右端の推奨車線を走行していないと判定し、前記区画線種類判定手段により自車が走行する車線の左側の区画線が断続線であると判定された場合、自車が左端の推奨車線を走行していないと判定する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のナビゲーション装置。
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