CN112950995A - 泊车辅助装置、辅助装置、相应方法及车辆和服务器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及泊车辅助装置和泊车辅助方法以及用于车辆的辅助装置和辅助方法。该泊车辅助装置包括：接收单元，被配置为接收车辆的泊车信息，所述泊车信息包含所述车辆的泊车位置；检测单元，被配置为检测所述车辆在所述泊车位置处的泊车是否阻挡至少两个交通流对彼此的查看；通信单元，被配置如果检测结果为肯定，则向所述车辆发送指示所述泊车阻挡至少两个交通流对彼此的查看的信息。利用该装置和方法，能够减少不恰当的泊车导致的交通事故。

Description

泊车辅助装置、辅助装置、相应方法及车辆和服务器

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及泊车辅助装置和泊车辅助方法、用于车辆的辅助装置和辅助方法、车辆、服务器和计算机可读存储介质。

背景技术

随着车辆增多，发生的交通事故也越来越多。尤其在道路的交叉路口，特别容易发生交通事故，其中一些在交叉路口上的交通事故是由于在路口附近的不恰当的泊车导致的。

如图1所示，车辆A停泊在路口B附近，其中，路口B是道路R1和R2的相交点。车辆A在路口B附近的停泊，挡住了在道路R1(或R2)上行驶的位于路口B附近的交通参与者对在路口B附近处的道路R2(或R1)的交通状况的查看。从而，在道路R1上向路口B行驶的骑车人C和在道路R2上向路口B行驶的车辆D由于车辆A的阻挡而不能观察到对方。这样，骑车人C和车辆D可能会在路口B处相撞而发生交通事故。

发明内容

本发明的实施例提供泊车辅助装置和泊车辅助方法、用于车辆的辅助装置和辅助方法、车辆、服务器和计算机可读存储介质，其能够减少不恰当泊车导致的交通事故。

按照本发明的一个实施例的一种泊车辅助装置，包括：接收单元，被配置为接收车辆的泊车信息，所述泊车信息包含所述车辆的泊车位置；检测单元，被配置为检测所述车辆在所述泊车位置处的泊车是否阻挡至少两个交通流对彼此的查看；以及，通信单元，被配置如果检测结果为肯定，则向所述车辆发送指示所述泊车阻挡至少两个交通流对彼此的查看的信息。

按照本发明的一个实施例的一种服务器，包括上述的泊车辅助装置。

按照本发明的另一实施例的一种用于车辆的辅助装置，包括：获取单元，被配置为当车辆已泊车时，获取所述车辆的泊车位置；通信单元，被配置为向服务器发送包含所述泊车位置的泊车信息；以及，提供单元，被配置为当所述通信单元从所述服务器接收到指示所述车辆的泊车阻挡至少两个交通流对彼此的查看的信息时，提供所述泊车阻挡至少两个交通流对彼此的查看的警报。

按照本发明的一个实施例的一种车辆，包括上述的辅助装置。

按照本发明的一个实施例的一种泊车辅助方法，包括：接收车辆的泊车信息，所述泊车信息包含所述车辆的泊车位置；检测所述车辆在所述泊车位置处的泊车是否阻挡至少两个交通流对彼此的查看；以及，如果检测结果为肯定，则向所述车辆发送指示所述泊车阻挡至少两个交通流对彼此的查看的信息。

按照本发明的另一实施例的一种用于车辆的辅助方法，包括：当车辆已泊车时，获取所述车辆的泊车位置；向服务器发送包含所述泊车位置的泊车信息；以及，当从所述服务器接收到指示所述车辆的泊车阻挡至少两个交通流对彼此的查看的信息时，提供所述泊车阻挡至少两个交通流对彼此的查看的警报。

按照本发明的一个实施例的一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在由处理器执行时导致上述的方法被执行。

利用本发明的方案，在车辆泊车时检测车辆的泊车是否阻挡一个交通流对另一个交通流的查看而影响交通，并当检测到车辆的泊车阻挡了一个交通流对另一个交通流的查看时提供警报以告知车辆的驾驶员。在这种情况下，驾驶员通常会将车辆停泊到其它不影响交通的位置，从而能够减少不恰当泊车导致的交通事故。

附图说明

以示例的方式参考以下附图描述本发明的非限制性且非穷举性实施例，其中：

图1示出了不恰当泊车导致交通事故的示意图；

图2示出了本发明的一个实施例的用于辅助车辆泊车的系统的架构示意图；

图3示出了按照本发明的一个实施例的泊车辅助装置的示意图；

图4示出了点对的选取示例；

图5示出了按照本发明的另一实施例的用于车辆的辅助装置的示意图；

图6示出了在车辆的显示屏上显示推荐泊车位置的示意图；

图7示出了按照本发明的一个实施例的泊车辅助方法的示意图；以及

图8示出了按照本发明的另一实施例的用于车辆的辅助方法的示意图。

具体实施方式

图2示出了按照本发明的一个实施例的用于辅助车辆泊车的系统的架构示意图。如图2所示，系统20可以包括服务器30和车辆40。车辆40行驶在路网的各个道路上，其数量可以为多个。车辆40可以借助任何合适的通信技术与服务器30连接，该通信技术例如包括但不局限于移动通信网络、Wi-Fi或蓝牙等。

图3示出了按照本发明的一个实施例的泊车辅助装置的示意图。图3所示的泊车辅助装置300用于服务器30。

如图3所示，泊车辅助装置300可以包括接收单元310、检测单元320和通信单元330。接收单元310与检测单元320通信地耦合，检测单元320和通信单元330通信地耦合。

接收单元310可以被配置为接收车辆的泊车信息，所述泊车信息包含所述车辆的泊车位置。在一个实施例中，所述泊车位置可以利用任何合适的方式来表示，例如但不局限于坐标数据等。

检测单元320可以被配置为检测所述车辆在所述泊车位置处的泊车是否阻挡至少两个交通流对彼此的查看。检测单元320可以利用任何合适的方式来检测所述车辆在所述泊车位置处的泊车是否阻挡至少两个交通流对彼此的查看。在一个实施例中，每个交通流可以是但不局限于一条道路的交通流、一条车道的交通流或任何其它合适的行驶路线的交通流。在一个实施例中，形成所述交通流的交通参与者可以包括任何在道路上的对象，其可以是但不局限于车辆、骑车人、行人等。

通信单元330可以被配置为如果检测单元320的检测结果为肯定，则向所述车辆发送指示所述泊车阻挡至少两个交通流对彼此的查看的信息。

在一个实施例中，如图3所示，检测单元320可以包括检查单元322、选取单元324、判断单元326和确定单元328。检查单元322与选取单元324通信地耦合，选取单元324与判断单元326通信地耦合，判断单元326与确定单元328通信地耦合。

检查单元322可以被配置为基于获取的路网中的各个交通流，检查在接收单元310所接收的泊车信息中包括的泊车位置附近是否存在一对相交的交通流。在一个实施例中，所述获取的路网中的各个交通流可以由服务器30自身事先获取。在另一个实施例中，所述获取的路网中的各个交通流可以由另外的服务器或其它任何合适的数据提供方获取并事先发送给服务器30。在一个实施例中，在所述泊车位置附近存在的所述一对相交的交通流满足其各自的单位时间交通参与者数目都大于指定数目阈值的条件，其中，交通流的单位时间交通参与者数目表示单位时间内通过该交通流的交通参与者的数量。在另一个实施例中，在所述泊车位置附近存在的所述一对相交的交通流各自的单位时间交通参与者数目可以不做任何限制。在一个实施例中，所述单位时间可以是1分钟，所述指定数目阈值可以是任何合适的数值，例如可以是但不局限于5。

选取单元324可以被配置为如果检查单元322的检查结果为肯定，则在所述一对相交的交通流上选取一个或多个点对，其中，相对于所述一对相交的交通流的相交点，每一个点对中的两个点在所述相交点的更靠近所述泊车位置的一侧，并且，每一个点对中的两个点分别位于所述一对相交的交通流中的两个交通流上。在一个实施例中，如图4所示的例子中，在所述车辆的泊车位置P附近存在一对相交的交通流F1和F2，并且，在该一对相交的交通流F1和F2上选取了三个点对(1、1)、(2、2)和(3、3)。相对于该一对相交的交通流F1和F2的相交点IN，这三个点对(1、1)、(2、2)和(3、3)在该相交点IN的更靠近所述车辆的泊车位置P的一侧。点对(1、1)、(2、2)和(3、3)各自的两个点分别位于交通流F1和F2上。在另一个实施例中，对于其上被选取了多个点的每个交通流，该多个点之间的距离基于该交通流的平均速度而确定。例如，该多个点之间的距离随着该交通流的平均速度的增加而变大。

判断单元326可以被配置为判断所述车辆位于所述泊车位置时的覆盖区域是否与所选取的至少一个点对中的两个点的连线重叠。在一个实施例中，所述覆盖区域可以是尺寸固定的长方形。在另一个实施例中，所述覆盖区域的尺寸可以例如但不局限于根据所述车辆的车型等来确定。所述车辆的车型可以例如但不局限于在所述车辆第一次连接到服务器30时提供给服务器30。在一个实施例中，对于图4所示的例子，判断单元326判断所述车辆位于所述泊车位置P时的覆盖区域是否与点对(1、1)、(2、2)和(3、3)中的至少一个点对中的两个点的连线(即，点对(1、1)的连线1-1、点对(2、2)的连线2-2和点对(3、3)的连线3-3中的至少一个连线)重叠。

确定单元328可以被配置为如果判断单元326的判断结果为肯定，则确定所述车辆在所述泊车位置处的泊车阻挡至少两个交通流对彼此的查看。在一个实施例中，对于图4所示的例子，判断单元326的判断结果是点对(2、2)的连线2-2和点对(3、3)的连线3-3都与所述车辆位于所述泊车位置P时的覆盖区域重叠，因此，确定单元328确定所述车辆在所述泊车位置处的泊车阻挡至少两个交通流对彼此的查看。

可选地，如图3所示，泊车辅助装置300还可以包括寻找单元340，其被配置为当检测单元320的检测结果为肯定时，寻找一个能够用于所述车辆泊车的推荐泊车位置，其中，所述车辆位于所述推荐泊车位置时的覆盖区域与所选取的每一个点对中的两个点的连线都不重叠。通信单元330还可以被配置为向所述车辆发送所述推荐泊车位置，以指示所述车辆停泊在所述推荐泊车位置。寻找单元340与通信单元330和检测单元320通信地耦合。在一个实施例中，可以在所述车辆周边寻找所述推荐泊车位置。在另一个实施例中，可以在所述车辆的纵向方向上相对于所述车辆向前方或向后方寻找所述推荐泊车位置，直到遇到导致泊车碰撞风险的障碍物为止。在又一个实施例中，如果可找到多个能够用于所述车辆泊车的位置，并且所述车辆位于这些位置时的覆盖区域与所选取的每一个点对中的两个点的连线都不重叠，那么可以例如但不局限于从这些位置中选取与所述车辆当前的泊车位置最近的位置或最远的位置，或者选取这些位置中任意一个或多个，作为所述推荐泊车位置。

可选地，如图3所示，泊车辅助装置300还可以包括存储单元350和识别单元360。存储单元350与识别单元360通信地耦合，识别单元360与检测单元320通信地耦合。

存储单元350可以被配置为存储各个数据提供方上传的交通相关数据。在一个实施例中，该数据提供方可以包括车辆或布置在路边的路边交通监测装置。该路边交通监测装置上安装有各种传感器(例如，相机、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器和/或测速仪等)，其可以收集其所在位置附近的交通参与者的交通相关数据并上传给服务器。在一个实施例中，该数据提供方是车辆，该车辆上传的交通相关数据可以包括该车辆的位置、方位和速度等。车辆的位置可以通过任何合适的方式获取，例如但不局限于通过全球导航卫星系统(GNSS)或者实时动态载波相位差分技术(RTK)等技术来获取。车辆的方位可以通过任何合适的方式获取，例如但不局限于利用方位陀螺仪等来获取。车辆的速度可以通过任何合适的方式获取，例如但不局限于利用车载传感器、导航设备等来获取。在另一个实施例中，该数据提供方是车辆，该车辆上传的交通相关数据可以包括该车辆的位置、方位和速度等，以及该车辆获得的在该车辆周围的或与该车辆通信的其它交通参与者(例如，其它车辆、骑车人、行人等)的位置、方位和速度等。该其它交通参与者的位置、方位和速度等可以利用该车辆上的传感器来获取或通过车辆间通信等获取。该传感器例如可以包括相机、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器等。在又一个实施例中，该数据提供方是路边交通监测装置，该路边交通监测装置上传的交通相关数据可以包括在该路边交通监测装置周围的交通参与者(例如，车辆、骑车人、行人等)的位置、方位和速度等。在一个实施例中，所上传的交通相关数据在存储到存储单元350之前先进行过滤处理，例如但不局限于按照交通相关数据所涉及的交通参与者的类型和速度对上传的交通相关数据进行过滤。比如可以在存储单元350中仅存储涉及的交通参与者是车辆或骑车人且速度大于10km/h的那些交通相关数据。

识别单元360可以被配置为基于存储单元350所存储的交通相关数据，识别出所述路网中的所述各个交通流。在一个实施例中，所述各个交通流利用单位时间交通参与者数目和平均速度来表征。交通流的单位时间交通参与者数目指示在单位时间内通过该交通流的交通参与者的数量。交通流的平均速度指示通过该交通流的交通参与者的速度的平均值。在另一个实施例中，一旦存储单元350存储了预定时间长度的交通相关数据之后，识别单元360就利用该预定时间长度所存储的交通相关数据来识别出所述路网中的各个交通流并计算这些交通流各自的单位时间交通参与者数目和平均速度。在这种情况下，所述路网中的各个交通流的单位时间交通参与者数目和平均速度是随时间变化的。例如，假设该预定时间长度是一小时，那么所述路网中的各个交通流的单位时间交通参与者数目和平均速度例如在08:00-09:00时间段所具有的值不同于在09:00-10:00时间段所具有的值。

图5示出了按照本发明的另一实施例的用于车辆的辅助装置的示意图。图5所示的辅助装置500用于车辆40。

如图5所示，辅助装置500可以包括获取单元510、通信单元520和提供单元530。获取单元510与通信单元520通信地耦合，通信单元520与提供单元530通信地耦合。

获取单元510可以被配置为当车辆已泊车时，获取所述车辆的泊车位置。在一个实施例中，可以利用以下的其中一项或多项来确定所述车辆已泊车：所述车辆的速度等于零；所述车辆的紧急信号灯已打开；所述车辆的变速箱已切换到驻车挡位；以及，所述车辆的发动机已关闭。在一个实施例中，可以通过任何合适的方式获取所述车辆的泊车位置，例如但不局限于通过全球导航卫星系统(GNSS)或者实时动态载波相位差分技术(RTK)等来获取。

通信单元520可以被配置为向服务器30发送包含所述泊车位置的泊车信息。

提供单元530可以被配置为当通信单元520从服务器30接收到指示所述车辆的泊车阻挡至少两个交通流对彼此的查看的信息时，提供所述泊车阻挡至少两个交通流对彼此的查看的警报。在一个实施例中，可以以音频和/或视频的方式向所述车辆的用户提供所述警报。提供单元530可以例如但不限于通过所述车辆上的扬声器和/或显示屏呈现所述警报。例如，可以由所述车辆的扬声器发出“你在这里的泊车正阻挡两个交通流对彼此的查看”的语音，和/或在所述车辆的显示屏上显示“你在这里的泊车正阻挡两个交通流对彼此的查看”的文字。

可选地，通信单元520还可以被配置为接收来自服务器30的推荐泊车位置，以及，提供单元530还可以被配置为提供将所述车辆停泊到所述推荐泊车位置的信息。在一个实施例中，可以以音频和/或视频的方式向所述车辆的用户提供所述信息。提供单元530可以例如但不限于通过所述车辆上的扬声器和/或显示屏提供所述信息。例如，可以通过所述车辆的扬声器发出“请将车辆泊车到所指示的不阻挡交通流对彼此的查看的位置”的语音，同时在所述车辆的显示屏上显示所述推荐泊车位置。图6示出了在车辆的显示屏上显示所述推荐泊车位置的示意图，其中S表示所述推荐泊车位置。

可选地，如图5所示，辅助装置500还可以包括控制单元540，其与通信单元520通信地耦合。控制单元540可以被配置为响应于将所述车辆停泊到所述推荐泊车位置的信息而自动地，或响应于来自所述车辆的用户的将所述车辆自动驾驶到所述推荐泊车位置的输入，控制所述车辆以利用所述车辆的自动驾驶功能将所述车辆驾驶到所述推荐泊车位置。例如，控制单元540可以控制所述车辆的自动驾驶功能通过加速、刹车和转向等操作，将所述车辆驾驶到所述推荐泊车位置。在一个实施例中，来自所述车辆的用户的将所述车辆自动驾驶到所述推荐泊车位置的输入例如可以由所述用户通过操作相应设备上的按钮或移动终端而提供。

可选地，获取单元510还可以被配置为周期地获取交通相关数据，以及，通信单元520还可以被配置为将所获取的交通相关数据上传给服务器30。在一个实施例中，所获取的交通相关数据可以包括所述车辆的位置、方位和速度等。所述车辆的位置可以通过任何合适的方式获取，例如但不局限于通过全球导航卫星系统(GNSS)或者实时动态载波相位差分技术(RTK)等技术来获取。所述车辆的方位可以通过任何合适的方式获取，例如但不局限于可以利用方位陀螺仪等来获取。所述车辆的速度可以通过任何合适的方式获取，例如但不局限于利用所述车辆上的车速计、导航设备等来获取。在另一个实施例中，所获取的交通相关数据可以包括所述车辆的位置、方位和速度等，以及所述车辆测得的在所述车辆周围的其它交通参与者(例如，其它车辆、骑车人、行人等)的位置、方位和速度等。所述其它交通参与者的位置、方位和速度等可以利用所述车辆上的传感器来获取，所述传感器例如可以包括相机、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器等。

图7示出了按照本发明的一个实施例的泊车辅助方法的示意图。图7所示的泊车辅助方法700可以利用上文描述的泊车辅助装置300来实施。

如图7所示，泊车辅助方法700可以包括步骤702、步骤704和步骤706。其中，在步骤702，接收来自车辆的泊车信息，所述泊车信息包含所述车辆的泊车位置。在步骤704，检测所述车辆在所述泊车位置处的泊车是否阻挡至少两个交通流对彼此的查看。在步骤706，如果步骤704的检测结果为肯定，则向所述车辆发送指示所述泊车阻挡至少两个交通流对彼此的查看的信息。

在一个实施例中，步骤704可以进一步包括步骤7042、步骤7044、步骤7046和步骤7048。其中，在步骤7042，基于获取的路网中的各个交通流，检查在所述泊车位置附近是否存在一对相交的交通流。在步骤7044，如果步骤7042的检查结果为肯定，则在所述一对相交的交通流上选取一个或多个点对，其中，相对于所述一对相交的交通流的相交点，每一个点对中的两个点在所述相交点的更靠近所述泊车位置的一侧，并且每一个点对中的两个点分别位于所述一对相交的交通流中的两个交通流上。在步骤7046，判断所述车辆位于所述泊车位置时的覆盖区域是否与所选取的至少一个点对中的两个点的连线重叠。在步骤7048，如果步骤7046的判断结果为肯定，则确定所述车辆在所述泊车位置处的泊车阻挡至少两个交通流对彼此的查看。

可选地，泊车辅助方法700还可以包括步骤708和步骤710。其中，在步骤708，当步骤704的检测结果为肯定时，寻找一个能够用于所述车辆泊车的推荐泊车位置，其中，所述车辆位于所述推荐泊车位置时的覆盖区域与所选取的每一个点对中的两个点的连线都不重叠。在步骤710，向所述车辆发送所述推荐泊车位置，以指示将所述车辆停泊在所述推荐泊车位置。

上述步骤702、步骤704、步骤706、步骤708、步骤710、步骤7042、步骤7044、步骤7046和步骤7048中的每一个可以由前述泊车辅助装置300中的相应单元来执行，如上文结合图3和图4所描述的。另外，上文结合泊车辅助装置300中的各个单元所描述的各个操作和细节可被包括或体现在泊车辅助方法700中。

图8示出了按照本发明的另一个实施例的用于车辆的辅助方法的示意图。图8所示的辅助方法800可以利用上文描述的辅助装置500来实施。

如图8所示，辅助方法800可以包括步骤810、步骤820和步骤830。在步骤810，当车辆已泊车时，获取所述车辆的泊车位置。在步骤820，向服务器发送包含所述泊车位置的泊车信息。在步骤830，当从所述服务器接收到指示所述车辆的泊车阻挡至少两个交通流对彼此的查看的信息时，提供所述泊车阻挡至少两个交通流对彼此的查看的警报。

可选地，方法800还可以包括步骤840和步骤850。在步骤840，接收来自所述服务器的推荐泊车位置。在步骤850，提供将所述车辆停泊到所述推荐泊车位置的信息。

可选地，方法800还可以包括步骤860。在步骤860，响应于将所述车辆停泊到所述推荐泊车位置的信息而自动地，或响应于来自所述车辆的用户的将所述车辆自动驾驶到所述推荐泊车位置的输入，控制所述车辆以利用所述车辆的自动驾驶功能将所述车辆驾驶到所述推荐泊车位置。

上述步骤810、步骤820、步骤830、步骤840、步骤850和步骤860中的每一个可以由前述辅助装置500中的相应单元来执行，如上文结合图5和图6所描述的。另外，上文结合辅助装置500中的各个单元所描述的各个操作和细节可被包括或体现在辅助方法800中。

应理解，上述装置300和500中的各个单元可全部或部分地通过软件、硬件、固件或其组合来实现。所述各个单元各自可以硬件或固件形式内嵌于计算机设备的处理器中或独立于所述处理器，也可以软件形式存储于计算机设备的存储器中以供处理器调用来执行所述各单元的操作。所述各个单元各自可以实现为独立的部件或模块，或者两个或更多单元可实现为单个部件或模块。

本领域普通技术人员应理解，图3和图5中示出的装置的示意图仅仅是与本发明的方案相关的部分结构的示例性说明框图，并不构成对体现本发明的方案的计算机设备、处理器或计算机程序的限定。具体的计算机设备、处理器或计算机程序可以包括比图中所示更多或更少的部件或模块，或者组合或拆分某些部件或模块，或者可具有不同的部件或模块布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，其包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可由处理器执行的计算机指令，所述计算机指令在由所述处理器执行时指示所述处理器执行本发明的方法的各个步骤。该计算机设备可以广义地为服务器、车载终端，或任何其他具有必要的计算和/或处理能力的电子设备。在一个实施例中，该计算机设备可包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、通信接口等。该计算机设备的处理器可用于提供必要的计算、处理和/或控制能力。该计算机设备的存储器可包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质中或上可存储有操作系统、计算机程序等。该内存储器可为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口和通信接口可用于与外部的设备通过网络连接和通信。该计算机程序被处理器执行时执行本发明的方法的各个步骤。

本发明可以实现为一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时导致本发明的方法的步骤被执行。在一个实施例中，所述计算机程序被分布在网络耦合的多个计算机设备或处理器上，以使得所述计算机程序由一个或多个计算机设备或处理器以分布式方式存储、访问和执行。单个方法步骤/操作，或者两个或更多方法步骤/操作，可以由单个计算机设备或处理器或由两个或更多计算机设备或处理器执行。一个或多个方法步骤/操作可以由一个或多个计算机设备或处理器执行，并且一个或多个其他方法步骤/操作可以由一个或多个其他计算机设备或处理器执行。一个或多个计算机设备或处理器可以执行单个方法步骤/操作，或执行两个或更多方法步骤/操作。

本领域普通技术人员可以理解，本发明的方法的全部或部分操作可以通过计算机程序来指示相关的硬件如计算机设备或处理器完成，所述计算机程序可存储于非暂时性计算机可读存储介质中，该计算机程序被执行时导致本发明的方法的操作被执行。根据情况，本文中对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器的示例包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘等。易失性存储器的示例包括随机存取存储器(RAM)、外部高速缓冲存储器等。以上描述的各技术特征可以任意地组合。尽管未对这些技术特征的所有可能组合进行描述，但这些技术特征的任何组合都应当被认为由本说明书涵盖，只要这样的组合不存在矛盾。

尽管结合实施例对本发明进行了描述，但本领域技术人员应理解，上文的描述和附图仅是示例性而非限制性的，本发明不限于所公开的实施例。在不偏离本发明的精神的情况下，各种改型和变体是可能的。

Claims (21)

1.一种泊车辅助装置，包括：

接收单元，被配置为接收车辆的泊车信息，所述泊车信息包含所述车辆的泊车位置；

检测单元，被配置为检测所述车辆在所述泊车位置处的泊车是否阻挡至少两个交通流对彼此的查看；以及

通信单元，被配置如果检测结果为肯定，则向所述车辆发送指示所述泊车阻挡至少两个交通流对彼此的查看的信息。

2.如权利要求1所述的泊车辅助装置，其中，所述检测单元包括：

检查单元，被配置为基于获取的路网中的各个交通流，检查在所述泊车位置附近是否存在一对相交的交通流；

选取单元，被配置为如果检查结果为肯定，则在所述一对相交的交通流上选取一个或多个点对，其中，相对于所述一对相交的交通流的相交点，每一个点对中的两个点在所述相交点的更靠近所述泊车位置的一侧，并且每一个点对中的两个点分别位于所述一对相交的交通流中的两个交通流上；

判断单元，被配置为判断所述车辆位于所述泊车位置时的覆盖区域是否与所选取的至少一个点对中的两个点的连线重叠；以及

确定单元，被配置为如果判断结果为肯定，则确定所述车辆在所述泊车位置处的泊车阻挡至少两个交通流对彼此的查看。

3.如权利要求2所述的泊车辅助装置，还包括：

寻找单元，被配置为当检测结果为肯定时，寻找一个能够用于所述车辆泊车的推荐泊车位置，其中，所述车辆位于所述推荐泊车位置时的覆盖区域与所选取的每一个点对中的两个点的连线都不重叠，以及

其中，所述通信单元还被配置为向所述车辆发送所述推荐泊车位置，以指示所述车辆停泊在所述推荐泊车位置。

4.如权利要求2或3所述的泊车辅助装置，还包括：

存储单元，被配置为存储各个数据提供方上传的交通相关数据；以及

识别单元，被配置为基于所存储的交通相关数据，识别出所述路网中的所述各个交通流。

5.如权利要求4所述的泊车辅助装置，其中

所述数据提供方包括车辆，作为所述数据提供方的该车辆上传的所述交通相关数据包括交通参与者的位置、方位和速度，其中，所述交通参与者包括作为所述数据提供方的该车辆，或者包括作为所述数据提供方的该车辆及其周边的其它交通参与者。

6.如权利要求2所述的泊车辅助装置，其中

所述一对相交的交通流中每个交通流各自的单位时间交通参与者数目大于指定数目阈值，和/或

对于其上被选取了多个点的每个交通流，该多个点之间的距离基于该交通流的平均速度而确定。

7.一种用于车辆的辅助装置，包括：

获取单元，被配置为当车辆已泊车时，获取所述车辆的泊车位置；

通信单元，被配置为向服务器发送包含所述泊车位置的泊车信息；以及

提供单元，被配置为当所述通信单元从所述服务器接收到指示所述车辆的泊车阻挡至少两个交通流对彼此的查看的信息时，提供所述泊车阻挡至少两个交通流对彼此的查看的警报。

8.如权利要求7所述的辅助装置，其中，

所述通信单元还被配置为接收来自所述服务器的推荐泊车位置，以及

所述提供单元还被配置为提供将所述车辆停泊到所述推荐泊车位置的信息。

9.如权利要求8所述的辅助装置，还包括：

控制单元，被配置为响应于将所述车辆停泊到所述推荐泊车位置的信息而自动地，或响应于来自所述车辆的用户的将所述车辆自动驾驶到所述推荐泊车位置的输入，控制所述车辆以利用所述车辆的自动驾驶功能将所述车辆驾驶到所述推荐泊车位置。

10.一种泊车辅助方法，包括：

接收车辆的泊车信息，所述泊车信息包含所述车辆的泊车位置；

检测所述车辆在所述泊车位置处的泊车是否阻挡至少两个交通流对彼此的查看；以及

如果检测结果为肯定，则向所述车辆发送指示所述泊车阻挡至少两个交通流对彼此的查看的信息。

11.如权利要求10所述的泊车辅助方法，其中，所述检测所述车辆在所述泊车位置处的泊车是否阻挡至少两个交通流对彼此的查看包括：

基于获取的路网中的各个交通流，检查在所述泊车位置附近是否存在一对相交的交通流；

如果检查结果为肯定，则在所述一对相交的交通流上选取一个或多个点对，其中，相对于所述一对相交的交通流的相交点，每一个点对中的两个点在所述相交点的更靠近所述泊车位置的一侧，并且，每一个点对中的两个点分别位于所述一对相交的交通流中的两个交通流上；

判断所述车辆位于所述泊车位置时的覆盖区域是否与所选取的至少一个点对中的两个点的连线重叠；以及

如果判断结果为肯定，则确定所述车辆在所述泊车位置处的泊车阻挡至少两个交通流对彼此的查看。

12.如权利要求11所述的泊车辅助方法，还包括：

当检测结果为肯定时，寻找一个能够用于所述车辆泊车的推荐泊车位置，其中，所述车辆位于所述推荐泊车位置时的覆盖区域与所选取的每一个点对中的两个点的连线都不重叠；以及

向所述车辆发送所述推荐泊车位置，以指示所述车辆停泊在所述推荐泊车位置。

13.如权利要求11或12所述的泊车辅助方法，还包括：

存储各个数据提供方上传的交通相关数据；以及

基于所存储的交通相关数据，识别出所述路网中的所述各个交通流。

14.如权利要求13所述的泊车辅助方法，其中

所述数据提供方包括车辆，作为所述数据提供方的该车辆上传的所述交通相关数据包括交通参与者的位置、方位和速度，其中，所述交通参与者包括作为所述数据提供方的该车辆，或者包括作为所述数据提供方的该车辆及其周边的其它交通参与者。

15.如权利要求11所述的泊车辅助方法，其中

所述一对相交的交通流中每个交通流各自的单位时间交通参与者数目大于指定数目阈值，和/或

对于其上被选取了多个点的每个交通流，该多个点之间的距离基于该交通流的平均速度而确定。

16.一种用于车辆的辅助方法，包括：

当车辆已泊车时，获取所述车辆的泊车位置；

向服务器发送包含所述泊车位置的泊车信息；以及

当从所述服务器接收到指示所述车辆的泊车阻挡至少两个交通流对彼此的查看的信息时，提供所述泊车阻挡至少两个交通流对彼此的查看的警报。

17.如权利要求16所述的辅助方法，还包括：

接收来自所述服务器的推荐泊车位置；以及

提供将所述车辆停泊到所述推荐泊车位置的信息。

18.如权利要求17所述的辅助方法，还包括：

响应于将所述车辆停泊到所述推荐泊车位置的信息而自动地，或响应于来自所述车辆的用户的将所述车辆自动驾驶到所述推荐泊车位置的输入，控制所述车辆以利用所述车辆的自动驾驶功能将所述车辆驾驶到所述推荐泊车位置。

19.一种服务器，包括：

根据权利要求1-6中任一项所述的泊车辅助装置。

20.一种车辆，包括：

根据权利要求7-9中任一项所述的辅助装置。

21.一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在由处理器执行时导致根据权利要求10-18中任一项所述的方法被执行。

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