JP2005153660A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】シフト状態検出部2が取得したシフトレバーの状態と、ステアリング状態検出部3が取得した操舵角とをもとに、車両動作予測部8aが自車両の進行方向を予測する。また、車外カメラ5およびレーダ6の出力を用いて障害物検出部8bが自車両周辺の障害物を検出し、車内カメラ7が撮影した運転者の画像をもとに運転者状態検出部8cが運転者の視線方向を検出する。判定処理部8dは、自車両の進行方向に障害物が存在する場合や、運転者が自車両の進行方向を見ていない場合に「発進不可」と判定して運転者への警告、車両動作への介入を行う。
【選択図】 図1
Description
2 シフト状態検出部
3 ステアリング状態検出部
4 記憶部
4a 車両データ
5 車外カメラ
6 レーダ
7 車内カメラ
8 主制御部
8a 車両動作予測部
8b 障害物検出部
8c 運転者状態検出部
8d 判定処理部
9 通知制御部
10 スピーカ
11 モニタ
12 動作制御部
13 ブレーキ制御部
14 アクセル制御部
20 自車両
21 前輪
23 カメラユニット
24 ディスプレイ
25 シフトレバー
26 右ドアミラー
27 左ドアミラー
31,32 予測経路
41,42 運転者
Si1〜Si3 視線方向
Claims (11)
- 車両の走行にかかる情報を収集し、該収集した情報をもとに運転者に対する通知処理および/または車両の動作制御処理を実行する運転支援装置であって、
ステアリング操舵角を取得する操舵角取得手段と、
シフト状態を取得するシフト状態取得手段と、
前記ステアリング操舵角およびシフト状態から、自車両の進行方向を予測する進行方向予測手段と、
前記進行方向予測手段による予測結果をもとに、自車両の発進可否を判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする運転支援装置。 - 自車両周辺における障害物の有無を取得する障害物検出手段をさらに備え、
前記判定手段は、前記進行方向予測手段が予測した進行方向と、前記障害物検出手段が検出した障害物の自車両に対する方向と、が一致した場合に、自車両の発進不可と判定することを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記障害物検出手段は、前記進行方向予測手段が予測した進行方向における障害物の有無を選択的に検出することを特徴とする請求項2に記載の運転支援装置。
- 前記障害物検出手段は、レーダおよび/または車外カメラを使用して前記障害物検出することを特徴とする請求項2または3に記載の運転支援装置。
- 自車両の運転者の状態を検出する運転者状態検出手段をさらに備え、
前記判定手段は、前記進行方向予測手段が予測した進行方向と、前記運転者状態検出手段が検出した運転者の視線方向とが異なる場合に、発進不可と判定することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の運転支援装置。 - 前記運転者状態検出手段は、自車両の内部を撮影する車内カメラから運転者の画像を取得し、該取得した画像をもとに運転者の視線方向を推定することを特徴とする請求項5に記載の運転支援装置。
- 前記判定手段は、前記運転者の視線方向がサイドミラーもしくはバックミラーの方向と一致した場合に、前記運転者が自車両後方を見ていると判定することを特徴とする請求項5または6に記載の運転支援装置。
- 前記運転者状態検出手段は、前記運転者の視線方向が画像表示手段の方向と一致しており、かつ該画像表示手段が自車両後方の画像を表示している場合に、前記運転者が自車両後方を見ていると判定することを特徴とする請求項5,6または7に記載の運転支援装置。
- 前記判定手段は、前記視線方向もしくは前記運転者が見ている方向と前記進行方向との不一致が一定時間以上継続した場合に発進不可と判定することを特徴とする請求項5〜8のいずれか一つに記載の運転支援装置。
- 前記判定手段が自車両の発進不可と判定した場合に、運転者に報知を行う報知手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜9のいずれか一つに記載の運転支援装置。
- 前記判定手段が自車両の発進不可と判定した場合に、自車両の発進動作を抑止する動作制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜10のいずれか一つに記載の運転支援装置。
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