JP2005153660A5 - - Google Patents

Claims (7)

1. 車両の走行にかかる情報を収集し、該収集した情報をもとに運転者に対する通知処理および／または車両の動作制御処理を実行する運転支援装置であって、
   ステアリング操舵角を取得する操舵角取得手段と、
   シフト状態を取得するシフト状態取得手段と、
   前記ステアリング操舵角およびシフト状態から、自車両の進行方向を予測する進行方向予測手段と、
   前記進行方向予測手段による予測結果をもとに、自車両の発進可否を判定する判定手段と、
   を備えたことを特徴とする運転支援装置。
2. 自車両周辺における障害物の有無を取得する障害物検出手段をさらに備え、
   前記判定手段は、前記進行方向予測手段が予測した進行方向と、前記障害物検出手段が検出した障害物の自車両に対する方向と、が一致した場合に、自車両の発進不可と判定することを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
3. 前記障害物検出手段は、前記進行方向予測手段が予測した進行方向における障害物の有無を選択的に検出することを特徴とする請求項２に記載の運転支援装置。
4. 自車両の運転者の状態を検出する運転者状態検出手段をさらに備え、
   前記判定手段は、前記進行方向予測手段が予測した進行方向と、前記運転者状態検出手段が検出した運転者の視線方向とが異なる場合に、発進不可と判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の運転支援装置。
5. 前記運転者状態検出手段は、自車両の内部を撮影する車内カメラから運転者の画像を取得し、該取得した画像をもとに運転者の視線方向を推定することを特徴とする請求項４に記載の運転支援装置。
6. 前記運転者状態検出手段は、前記運転者の視線方向が画像表示手段の方向と一致しており、かつ該画像表示手段が自車両後方の画像を表示している場合に、前記運転者が自車両後方を見ていると判定することを特徴とする請求項４または５に記載の運転支援装置。
7. 前記判定手段は、前記視線方向もしくは前記運転者が見ている方向と前記進行方向との不一致が一定時間以上継続した場合に発進不可と判定することを特徴とする請求項４〜６のいずれか一つに記載の運転支援装置。