KR101187125B1

KR101187125B1 - 차량의 비정상 급가속을 방지하기 위한 차량용 자동변속기 제어방법

Info

Publication number: KR101187125B1
Application number: KR1020100065850A
Authority: KR
Inventors: 임광혁; 이태경; 홍순명
Original assignee: 주식회사 케피코
Priority date: 2010-07-08
Filing date: 2010-07-08
Publication date: 2012-09-28
Also published as: KR20120005222A

Abstract

본 발명은 차량의 의도하지 않은 비정상적인 주행상황 발생시 이를 적절히 해제하는 차량의 비정상 급가속을 방지하기 위한 차량용 자동변속기 제어방법에 관한 것으로, 차량의 비정상 급가속의 발생을 검출하는 감시단계; 상기 감시단계에서 상기 차량의 비정상적인 급가속이 검출되면, 변속기 제어기의 지령에 따라 변속단을 중립화로 제어하여 엔진으로부터의 구동력을 차단하는 중립화단계; 상기 중립화단계에서 상기 차량의 변속기가 중립화로 제어된 후, 상기 차량이 비정상에서 정상상태로 돌아왔는지의 여부를 확인하는 확인단계; 및 상기 확인단계에서 상기 차량의 주행이 정상인 것으로 판정되면, 중립화된 상기 자동변속기를 정상상태로 복귀시키는 회복단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하며, 따라서 자동변속기 차량이 비정상적으로 급가속할 때, 차량의 현재 속도와 무관하게 변속기 제어기에 의한 솔레노이드밸브 제어를 통해 자동변속기의 주행모드를 강제로 N모드 와 같이 중립 제어하거나, SBW(Shift By Wire)가 장착된 차량의 경우에는 변속레버를 전용모터나 솔레노이드밸브의 제어를 통해 직접 중립으로 변경시켜 엔진으로부터의 구동력 전달을 운전자의 추가적인 변속레버 조작없이 보다 신속하고, 확실하게 차단함으로써 비정상적인 급가속으로 인한 위급 상황으로부터 운전자 안전을 도모하고, 차량사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.

Description

차량의 비정상 급가속을 방지하기 위한 차량용 자동변속기 제어방법{Controlling method for an automatic transmission to prevent an abnormal sudden acceleration of a vehicle}

본 발명은 차량의 자동변속기를 제어하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동 변속기가 장착된 차량의 소위 급발진 등 의도하지 않은 비정상적인 급가속 발생시 이를 적절히 해제시킴으로써 차량의 비정상 급가속을 방지하기 위한 차량용 자동변속기 제어방법에 관한 것이다.

자동변속기는 차량의 차속과 토크를 운전자의 요구에 부합하도록 엔진으로부터 만들어지는 구동력을 각각의 운전조건 별로 선정된 기어비에 따라 자동으로 최적화하여 차량운행에 적합하도록 변환하여 출력하는 기계장치이다. 이때, 자동변속기는 클러치, 브레이크 등의 마찰요소와 유압회로 및 유성기어 세트로 구성되며, 변속기 제어기(TCU, Transmission Control Unit)가 제어를 담당한다.

그런데, 자동변속기는 다양한 원인에 의하여 고장이 발생할 수 있으며, 소위 급발진과 같이 원인을 알 수 없는 비정상적인 고속주행이 발생되는 경우 다양한 제어로직을 통해 비정상적인 급가속을 해제하고자 하는 노력이 있어 왔다.

그 한 예로서, 국내 특허출원 제10-1999-28313호에 개시된 '차량의 급발진 방지 시스템'을 들 수 있는데, 이 시스템에 의하면 시동스위치가 전원인가 또는 점화접점 상태로 설정되면 자동변속기 내의 유압을 해제하고, 시동이 걸린 후 차량 속도가 일정값 이하인 경우에 있어서만 다시 말해, 차량이 정지상태로부터 출발하려고 하는 순간이고, 가속페달값이 설정값 이하이고 엔진 회전수가 설정값 이상일 때에 변속기 내의 유압을 해제하게 되는 바, 이 시스템은 차량이 정지 상태에서 출발하는 경우와 같이 극 저속영역에서 발생하는 비정상 급가속 즉, 급발진만을 방지하게 된다.

또한 가속페달값이 설정값 이하에서만 관심이 있으므로, 가속페달과 제동페달을 동시에 밟는 등의 운전자 부주의나 운전미숙으로 인해 발생하는 비정상적인 급가속을 정상 주행으로 보고 급발진 방지가 실행되지 않는 문제점이 있었다. 즉, 시동이 걸린 후 가속페달값이 설정값 이상인 경우에는 비정상 급가속이 발생하더라도 이를 검출할 수 없었다.

아울러, CAN통신 상의 오류로 엔진제어기(ECU)와의 통신이 두절되는 경우 엔진 회전수 판단이 곤란하므로 비정상 급가속의 검출이 불가하게 되는 문제점도 있었다.

또 다른 예로서, 국내 특허출원 제10-2000-68143호에 개시된 '자동변속기 차량의 차량 급발진 방지방법'을 들 수 있는데, 이 방법에 따르면 도 1에 도시된 바와 같이, 차속(VSP)이 설정값보다 작을 때 스로틀 개도량(TPS)이 0이고, 엔진 회전수(RPM)가 설정값보다 작으면 차량 주행상태를 정상으로 판정한다. 반대로, 차속이 설정값보다 작은 상태에서 스로틀 개폐량이 0이 아니거나, 엔진 회전수가 설정값 이상이면 급발진으로 판정한다. 그리고 솔레노이드 밸브 차단을 위한 출력신호를 발생시키고, 변속기 제어기를 통해 변속기어를 중립화한다.

그러나, 이 급발진 방지방법도 마찬가지로 차속이 낮은 상태에서만 실행되기 때문에 고속영역에서 비정상 급가속이 발생하더라도 자동변속기의 중립화가 실행되지 않고, 간혹 기계적인 결함 등으로 인해 스로틀 개도량이 0인 상태에서 비정상 급가속 등이 발생하더라도 자동변속기의 중립화가 이루어지지 않으며, 운전자의 의지에 따른 의도한 급가속의 경우에는 오히려 차량의 급출발이 불가하게 될 수 있는 문제점이 있었다.

본 발명은 위와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 자동변속기 차량이 시동 및 주행 중에 원인을 알 수 없거나 운전자의 부주의나 운전미숙으로 인해 비정상적인 가속발생 즉, 예컨대 급발진이나 급가속이 발생된 경우, 변속기 제어기에 의해 자동변속기 내부의 유압을 제어함으로써 차량을 중립화시키거나, SBW(Shift By Wire)가 장착된 차량의 경우에는 변속레버 제어 솔레노이드 밸브를 통해 변속레버를 자동으로 중립제어하여, 운전자의 중립화 의지없이 변속모드를 자동으로 중립화시킴으로써 엔진으로부터 전달되는 구동력을 차단하고, 비정상 급가속을 제거하고, 위급 상황 노출시간을 단축하는 등 운전자가 의도하지 않거나, 원인을 알 수 없이 발생하는 급발진이나 급가속과 같은 위급 상황으로부터 운전자의 안전을 도모하고, 차량 사고를 방지하고자 하는 데 그 목적이 있다.

위와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 차량의 비정상 급가속의 발생을 검출하는 감시단계; 상기 감시단계에서 상기 차량의 비정상적인 급가속이 검출되면, 변속기 제어기의 지령에 따라 변속단을 중립화로 제어하여 엔진으로부터의 구동력을 차단하는 중립화단계; 상기 중립화단계에서 상기 차량의 변속기가 중립화로 제어된 후, 상기 차량이 비정상에서 정상상태로 돌아왔는지의 여부를 확인하는 확인단계; 및 상기 확인단계에서 상기 차량의 주행이 정상인 것으로 판정되면, 중립화된 상기 자동변속기를 정상상태로 복귀시키는 회복단계;로 이루어지되, 상기 감시단계는, 차량 시동 후 상기 비정상 급가속을 금지하도록 상기 중립화단계를 실행하기 위한 복수의 선행조건이 만족되었는지를 판단하고, 그 결과 상기 선행조건이 만족되지 않은 것으로 확인되면 상기 감시단계를 종료하는 선행조건 확인단계; 상기 선행조건 확인단계에서 상기 선행조건이 모두 만족된 것으로 확인된 때 현재 드라이빙 사이클에서의 제동횟수를 누적하여 설정값과 비교하고, 그 결과 상기 누적 제동횟수가 상기 설정값보다 작은 것으로 확인되면 상기 감시단계를 종료하는 제동횟수 확인단계; 상기 제동횟수 확인단계에서 상기 누적 제동횟수가 상기 설정값 이상인 것으로 확인된 때 스로틀밸브의 스로틀개도를 제1 설정값과 비교하고, 그 결과 상기 스로틀개도가 상기 제1 설정값보다 큰 것으로 확인되면 상기 감시단계를 종료하는 스로틀개도 확인단계; 및 상기 스로틀개도 확인단계에서 상기 스로틀개도가 상기 제1 설정값 이하인 것으로 확인된 때 차량의 속도와 가속도를 제1 설정값과 비교하고, 그 결과 상기 차량의 속도나 가속도가 각각 상기 제1 설정값보다 작은 것으로 확인되면 상기 감시단계를 종료하며, 상기 차량의 속도 및 가속도가 상기 제1 설정값 이상이면 상기 비정상 급가속을 금지하도록 상기 중립화단계를 실행하는 차속확인단계;로 이루어지는 차량의 비정상 급가속을 방지하기 위한 차량용 자동변속기 제어방법을 제공한다.

삭제

또한, 상기 선행조건 확인단계에서, 상기 복수의 선행조건은 시동이 걸린 뒤, 변속레버가 D단 또는 R단에 있고, 변속레버 센서, 차속센서, 변속기 솔레노이드밸브, 변속레버제어 솔레노이드밸브, 스로틀포지션 센서, 그리고 브레이크 센서가 정상작동하며, 오토크루즈가 오프되어 있을 때 만족되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제동횟수 확인단계에서 상기 누적 제동횟수가 상기 설정값보다 작은 것으로 확인된 때 실행되는 이전제동횟수 확인단계를 더 포함하고 있으며, 상기 이전제동횟수 확인단계는, 이전 드라이빙 사이클의 누적 제동횟수를 조회하는 이전제동횟수 조회단계; 및 상기 이전제동횟수 조회단계에서 확인한 이전 드라이빙 사이클에서의 누적제동횟수를 이전설정값과 비교하여, 그 결과 상기 이전 누적제동횟수가 상기 이전설정값 이상이면 상기 스로틀개도 확인단계를 실행하고 상기 이전설정값보다 작으면 상기 감시단계를 종료하는 이전제동횟수 비교단계;로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 차속확인단계에서 상기 차량의 속도 및 가속도가 상기 제1 설정값 이상인 때, 제동시간을 체크하여 제1 설정값과 비교하여, 그 결과 상기 제동시간이 상기 제1 설정값 이상이면 상기 중립화단계를 실행하고, 상기 제1 설정값보다 작으면 상기 감시단계를 종료하는 제동시간 검사단계;를 더 포함하고 있는 것이 바람직하다.

또한, 상기 중립화단계는 시프트바이와이어가 장착된 차량에 있어서는 변속레버를 제어하는 솔레노이드밸브에 의해 변속레버를 중립화시키도록 되어 있는 것이 바람직하다.

또한, 상기 스로틀개도 확인단계에서 상기 스로틀개도가 상기 제1 설정값보다 큰 것으로 확인된 때 상기 스로틀개도를 제2 설정값과 비교하는 스로틀개도 재확인단계; 및 상기 스로틀개도 재확인단계에서 상기 스로틀개도가 상기 제2 설정값 이상인 것으로 확인된 때 차량의 속도와 가속도를 제2 설정값과 비교하고, 그 결과 상기 차량의 속도나 가속도가 각각 상기 제2 설정값보다 작은 것으로 확인되면 상기 감시단계를 종료하며, 상기 차량의 속도 및 가속도가 각각 상기 제2 설정값 이상이면 상기 비정상 급가속을 금지하도록 상기 중립화단계를 실행하는 차속 재확인단계;를 더 포함하고 있는 것이 바람직하다.

또한, 상기 스로틀개도 재확인단계에서 상기 스로틀밸브의 회전각속도를 제1 설정값과 비교하고, 그 결과 상기 스로틀 회전각속도가 상기 제1 설정값 이하이면 언제나 상기 차속 재확인단계를 실행하며, 상기 제1 설정값보다 크면 상기 스로틀개도가 상기 제2 설정값보다 작을 때 상기 감시단계를 종료하도록 되어 있는 것이 바람직하다.

또한, 상기 차속 재확인단계에서 상기 차량의 속도 및 가속도가 상기 제2 설정값 이상인 때, 제동시간을 체크하여 제2 설정값과 비교하여, 그 결과 상기 제동시간이 상기 제2 설정값 이상이면 상기 중립화단계를 실행하고, 상기 제2 설정값보다 작으면 상기 감시단계를 종료하는 제동시간 재검사단계;를 더 포함하고 있는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제동시간 재검사단계에서 제동시간을 누적하여 설정값과 비교하고, 그 결과 상기 누적 제동시간이 상기 설정값 이상이면 언제나 상기 중립화단계를 실행하며, 상기 설정값보다 작으면 상기 제동시간이 상기 제2 설정값보다 작을 때 상기 감시단계를 종료하도록 되어 있는 것이 바람직하다.

따라서, 본 발명의 차량의 비정상 급가속을 방지하기 위한 차량용 자동변속기 제어방법에 의하면, 자동변속기 차량이 시동 및 주행 중에 원인을 알 수 없는 급발진이나 운전자가 의도하지 않은 부주의로 인한 급가속 등 비정상적인 급가속의 문제가 발생할 경우, 차량의 현재 속도와 무관하게 변속기 제어기에 의해 자동변속기의 주행모드를 유압솔레노이드 제어를 통해 강제로 N단에 중립화시키거나, 변속레버를 전용 모터나 변속레버제어 솔레노이드밸브 제어에 의해 운전자의 특별한 변속레버 조작없이 직접 중립으로 변경시켜 엔진으로부터의 구동력 전달을 보다 신속하고, 확실하게 차단할 수 있게 되므로, 비정상적인 고속주행으로 인한 위급 상황으로부터 운전자의 안전을 도모하고, 차량 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.

도 1은 종래의 자동변속기 차량의 차량 급발진 방지방법을 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 비정상 급가속을 방지하기 위한 차량용 자동변속기 제어방법을 도시한 블록도.
도 3은 본 발명에 따라 제어되는 자동변속기의 라인압 변화를 시간에 따라 나타내는 한편, 함께 변화되는 엔진, 터빈, 차량의 속도를 각각 나타낸 그래프.
도 4는 도 2에 도시된 감시단계의 감시 대상을 구체적으로 나타낸 블록도.
도 5a 및 도 5b는 도 2에 도시된 감시단계 및 중립화단계를 보다 구체적으로 나타낸 블록도.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 비정상 급가속을 방지하기 위한 차량용 자동변속기 제어방법을 첨부도면을 참조하여 설명한다.

본 발명의 차량의 비정상 급가속을 방지하기 위한 차량용 자동변속기 제어방법은 도 2에 도시된 바와 같이, 크게 감시단계(S10), 중립화단계(S20), 확인단계(S30), 및 회복단계(S40)로 이루어진다.

먼저, 상기 감시단계(S10)는 운전자가 의도하지 않은 급가속 즉, 소위 급발진이라고 하는 비정상인 차량의 주행 상태를 검출하는 단계로서, 이 단계(S10)에서는 위와 같은 급발진 뿐만 아니라 운전자의 부주의로 차량이 급가속하는 상태 예컨대, 운전자가 가속페달과 제동페달을 동시에 밟는 상태와 같은 부주의한 차량의 급가속 상태를 포함하여 검출한다.

상기 중립화단계(S20)는 도 2에 도시된 바와 같이, 위 감시단계(S10)에서 차량의 비정상적인 급가속 상태가 검출된 때 변속기 제어기의 지령에 따라 변속단을 중립화로 제어하는 단계로서, 현재의 차속이나 가속도가 비정상적인 것으로 판정된 때 엔진으로부터 차축으로 전달되는 구동력을 차단하도록 되어 있는 바, 일반적인 비 시프트바이와이어(Non-SBW, Shift By Wire) 차량에서는 상기 감시단계(S10)에서와 같이 차량의 비정상적인 급가속이 검출된 때 변속기 제어기(TCU)에 의한 제어를 통해 강제로 자동변속기를 중립화시켜 변속단을 중립화로 제어할 뿐만 아니라, 최근에 널리 적용되기 시작한 시프트바이와이어(SBW) 차량에서도 상기와 같은 감시단계(S10)에서 차량이 비정상적으로 급가속하는 것이 검출되면 예컨대, 변속레버를 직접 조정할 수 있는 모터나 기타 변속레버 제어 전용 솔레노이드밸브를 통해 강제로 변속레버를 중립에 위치시킴으로써 자동변속기를 중립화할 수도 있다.

이와 같이, 자동변속기가 중립화하려면 도 3에 도시된 바와 같이 변속기 제어기는 현재의 자동변속기 라인압을 압력강하값(Pd)만큼 일시에 낮춘 뒤, 중립화에 따른 기계적 충격을 최소화하도록 완만한 음의 기울기로 서서히 목표값(Pt)에 접근시키면 된다. 이에 따라, 도 3의 하단에 도시된 것처럼 라인압의 강하가 있은 후 엔진속도와 터빈회전속도가 급격히 상승하여도 차량의 속도는 동일하게 유지되거나 브레이크에 의한 제동력으로 서서히 준다.

상기 확인단계(S30)는 도 2에 도시된 바와 같이, 위 중립화단계(S20)에서 자동변속기가 중립으로 변속된 후 일정시간이 경과한 뒤 차량이 원래의 정상적인 주행 상태를 회복하였는지 확인하는 단계로서, 도 4에 도시된 각종 센서들을 통해 차량의 주행상태가 정상인지 여부를 가리게 되는데, 도 5a에 도시된 것처럼 스로틀 개도가 작은 때 즉, 예컨대 시동 시 발생한 비정상 급가속에 대해서는 제동 해제시간이 예컨대 2초 정도의 설정값 이상이 되거나, 차속이 예컨대 200km/h 정도의 속도보다 작으면서 스로틀개도는 예컨대 2% 정도의 설정값보다 크고 제동이 해제된 때 차량은 정상 주행상태로 간주된다. 반대로, 도 5b에 도시된 것처럼 스로틀 개도가 상대적으로 큰 주행 중 발생한 비정상 급가속에 대해서는 변속레버가 P 또는 N단에 있거나, 스로틀 개도가 예컨대 2% 이하이거나, 스로틀밸브 회전속도가 예컨대 10%/s 이상이거나, 차속이 예컨대 40km/h보다 작거나 제동해제 시간이 2초 이상인 때 차량은 정상 주행상태로 간주된다.

끝으로, 상기 회복단계(S40)는 도 2에 도시된 바와 같이, 위 확인단계(S30)에서 차량의 주행이 정상인 것으로 판정된 때 중립화되어 있던 자동변속기를 정상상태로 복귀시키는 단계로서, 이 회복단계(S40)에서 자동변속기는 변속기 제어기에 의해 정상적인 작동상태가 되며, 변속기 제어기에 의한 자동변속기의 제어는 잘 알려져 있으므로 상세한 설명을 생략한다.

다만, 이와 같이 중립 상태의 자동변속기를 정상 상태로 되돌리기 위해서는 도 3에 도시된 것처럼 자동변속기 라인압을 옵셋량(Po)만큼 약간만 상승시켜 자동변속기의 응답성을 증대시킨 뒤, 기계적인 충격을 최소화하고 변속감을 좋게 유지할 수 있도록 라인압을 완만한 양의 기울기로 서서히 증대시키다가, 단번에 압력상승값(Pr)만큼 라인압을 상승시키면 된다. 이때 도 3의 하단에 도시된 것처럼 엔진속도와 터빈회전속도는 하강곡선을 그리게 되며, 압력상승값(Pr) 만큼 라인압이 상승한 시점부터 엔진의 구동력이 차축으로 전달되어 엔진회전수 상승에 비례하여 차속도 증가하게 된다.

여기에서, 상기 감시단계(S10)는 차량의 거동을 감시하고, 거동이 비정상적인 상황인지를 판단하는 단계로서, 다시 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 선행조건 확인단계(S11), 제동횟수 확인단계(S12), 스로틀개도 확인단계(S13), 및 차속확인단계(S14)로 이루어지는 바, 각 단계는 다음과 같다.

먼저, 상기 선행조건 확인단계(S11)는 비정상 급가속 금지를 위한 중립화단계(S20)의 선행조건이 만족되었는지를 판단하는 단계로서, 차량이 시동된 후 중립화단계(S20)가 실행되기 위한 선행조건으로서 도 4에 도시된 바와 같은 복수의 조건 들 즉, 변속레버가 D단이나 R단에 있는지 여부, 변속레버 센서, 차속센서, 변속레버제어 솔레노이드 밸브(시프트바이와이어가 장착된 경우), 변속기 솔레노이드밸브, 스로틀포지션 센서, 그리고 브레이크 센서가 정상작동하는지 여부, 오토크루즈가 가능한 차량의 경우에는 오토크루즈가 오프되었는지 여부 등을 각각 확인한다. 이때, 위와 같은 선행조건 중 어느 하나라도 만족되지 않은 것으로 확인되면 본 발명에 따른 감시단계(S10)의 자동변속기 제어루틴은 종료된다. 즉, 자동변속기는 비정상 급가속이 발생하더라도 본 발명에 따른 유압제어를 실시하지 않는다.

상기 제동횟수 확인단계(S12)는 브레이크의 제동횟수를 누적하여 설정값(F)과 비교하는 단계로서, 선행조건 확인단계(S11)에서 복수의 선행조건이 모두 만족된 것으로 확인된 때 시동 이후 제동횟수 확인이 이루어지는 시점까지의 현재 드라이빙 사이클에서의 제동실행 횟수를 카운팅하여 도 5a에 도시된 바와 같이 예컨대, 2회 정도되는 소정의 설정값(F)과 비교한다. 그 결과 누적 제동횟수가 설정값(F)보다 작은 것으로 확인되면, 제동장치의 신뢰성 확보가 부족한 것으로 보고 감시단계(S10)를 종료한다. 즉, 설정값(F)을 주행 초기에 실행되는 최소한의 제동횟수로 보고, 제동횟수 확인단계(S12)에서 확인한 제동실행 횟수가 설정값(F)보다 작다면, 브레이크가 고장인 것으로 보고 선행조건 확인단계(S11)에서 선행조건이 만족되지 않은 것과 마찬가지로 비정상 급발진의 원인이 브레이크 고장에 있는 것으로 보고 감시단계(S10) 이하의 제어루틴을 종료한다.

또는, 이전제동횟수 확인단계(S15)를 실행함으로써 이전 드라이빙 사이클에서 저장된 제동횟수 값을 이용하여 제동장치의 신뢰성을 높일 수도 있는데, 여기에서, 이전 드라이빙 사이클은 현재의 시동이 개시되기 직전의 시동에 의한 주행 상태를 나타내며, 현재 드라이빙 사이클은 현재 계속 중인 시동 상태를 나타낸다.
여기에서, 이전제동횟수 확인단계(S15)는 이전제동횟수 조회단계(S151)와 이전제동횟수 비교단계(S152)로 이루어지는 바, 현재 드라이빙 사이클에서 차량 주행이 개시된 이후 설정값(F) 이하 횟수의 제동이 있는 것으로 확인되면 이전제동횟수 조회단계(S151)에서 이전 드라이빙 사이클에서의 시동개시 이후로부터 해당 사이클에서의 제동횟수의 확인이 이루어지는 시점까지의 제동횟수를 조회하며, 조회한 이전 누적 제동횟수를 이전제동횟수 비교단계(S152)에서 예를 들어 3회로 정해진 이전설정값(PF)과 비교한다. 그 결과 이전 누적 제동횟수가 이전설정값(PF) 이상이면 감시단계(S10)에 따른 루틴을 계속 진행한다. 반대로, 비교 결과 이전 드라이빙 사이클에서조차도 누적된 제동횟수가 이전설정값(PF)보다 작은 것으로 확인되면, 즉, 최종적으로 제동장치가 정상이라고 판단될 만큼 충분한 신뢰성확보가 미흡할 때는 감시단계(S10)를 종료한다.

한편, 제동횟수 확인단계(S12)에서 확인한 현재 드라이빙 사이클에서의 누적 제동횟수가 설정값(F) 이상이어서 제동장치의 신뢰성이 확보되면, 다음 단계로서 스로틀개도 확인단계(S13)를 실행한다.

상기 스로틀개도 확인단계(S13)는 현재제동횟수 확인단계(S12) 또는 이전제동횟수 확인단계(S15)에서 확인된 누적 제동횟수가 현재설정값(F) 또는 이전설정값(PF) 이상인 것으로 확인된 때 스로틀밸브의 스로틀개도를 제1 설정값(TO1)과 비교하는 단계로서, 도 5a에 도시된 것처럼 비교 결과 스로틀개도가 예컨대 0.3% 정도인 제1 설정값(TO1)보다 큰 것으로 확인되면, 큰 스로틀개도인 경우에도 발생할 수 있는 비정상 급가속 판단을 위해 도 5a 및 도 5b에 도시된 것처럼 스로틀개도 재확인단계(S17)로 시작되는 서브루틴(Sub)을 실행할 수도 있다. 반대로 스로틀개도가 제1 설정값(TO1) 이하인 것으로 확인된 때는 다음 차속확인단계(S14)를 실행한다. 이때, 제1 설정값(TO1)이 0.3%로 매우 작은 것은 운전자가 가속페달을 밟지 않고 제동페달만 밟아서 차량의 제동의지가 있음에도 불구하고 차량이 비정상 급가속 즉, 소위 급발진 하는지를 확인하기 위함이다.

상기 차속확인단계(S14)는 차량의 속도와 가속도를 제1 설정값(V1,A1)과 비교하는 단계로서, 도 5a에 도시된 바와 같이, 스로틀개도 확인단계(S13)에서 스로틀개도가 제1 설정값(TO1) 이하인 것으로 확인된 때 차량의 속도와 가속도를 각각 제1 설정값(V1,A1)과 비교하도록 되어 있는 바, 예컨대 차속의 제1 설정값(V1)은 20km/h, 차 가속도의 제1 설정값(A1)은 1000rpm/s 정도로 설정할 수 있다. 이와 같이 차량의 속도와 가속도를 제1 설정값(V1,A1)과 각각 비교한 결과 차량의 속도나 가속도가 각각 제1 설정값(V1,A1)보다 작은 것으로 확인되면 감시단계(S10)를 종료하나, 반대로 각각 제1 설정값(V1,A1) 이상이면 운전자의 가속의지가 없음에도 불구하고 비정상적으로 높은 차속과 가속도가 발생하므로 비로소 차량의 주행 상태를 비정상 급가속 상태로 보고 이를 금지하도록 중립화단계(S20)를 실행시킨다.

한편, 차속확인단계(S14)에서 비교한 차량의 속도나 가속도가 각각 제1 설정값(V1,A1) 이상이더라도 곧바로 중립화단계(S20)를 실행하지 않고, 도 5a 하단에 도시된 것처럼 제동시간 검사단계(S16)를 더 실행함으로써 차량의 비정상 급가속 여부의 판정을 더욱 신중하게 할 수 있는 바, 이 제동시간 검사단계(S16)는 차속확인단계(S14)에서 차량의 속도 및 가속도가 제1 설정값(V1,A1) 이상인 때, 제동시간을 검사하여 예컨대 2초 정도의 제1 설정값(T1)과 비교한다. 비교 결과 검사된 제동시간이 제1 설정값(T1) 이상이면 그대로 중립화단계(S20)를 실행하고, 반대로 제1 설정값(T1)보다 작으면 감시단계(S10)를 종료한다.

한편, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이 스로틀개도 확인단계(S13)에서 스로틀밸브의 개도가 제1 설정값(TO1)보다 큰 것으로 확인된 때는 운전자가 제동페달만을 밟아서 확실한 제동의지가 있음에도 불구하고 급발진되었는지를 확인하기보다는 시동 직후 또는 주행 중에 운전자가 가속페달과 제동페달을 동시에 밟는 조작실수를 하거나 가속페달이 고착되는 경우와 같이 물리적인 문제가 존재하는지 여부를 확인하게 되는 바, 먼저 스로틀개도 재확인단계(S17)를 통해 현재의 스로틀밸브 개도를 예컨대, 10% 정도의 제2 설정값(TO2)과 비교한다. 이와 동시에, 가속페달이 고착되었는지의 여부를 판단하기 위해 스로틀밸브의 회전각속도를 임의의 값과 비교할 수 있는데, 이를 위해 스로틀밸브의 회전각속도를 예컨대, 5%/s 정도의 제1 설정값(TS1)과 비교한다. 비교 결과, 스로틀개도가 제2 설정값(TO2) 이상이거나 스로틀 회전각속도가 제1 설정값(TS1) 이하이면 다음 단계인 차속 재확인단계(S18)를 실행하고, 반대로 스로틀개도가 상기조건을 만족하지 않은 것이 확인되면 감시단계(S10)를 종료한다.

위와 같이, 스로틀개도 재확인단계(S17)에서 스로틀개도가 제2 설정값(TO2) 이상이거나 스로틀밸브 회전각속도가 제1 설정값(TS1) 이하인 것으로 확인되면, 다음으로 도 5b에 도시된 바와 같이 차속 재확인단계(S18)를 실행하게 되는 바, 이 단계(S18)에서는 차량의 속도와 가속도를 제2 설정값(V2,A2)과 비교한다. 이때, 차속의 제2 설정값(V2)은 예컨대 50km/h 정도되고, 차 가속도의 제2 설정값(A2)은 예컨대 1000rpm/s 정도된다.

이에 따라 차량의 속도와 가속도를 제2 설정값(V2,A2)과 비교한 결과, 차량의 속도나 가속도가 각각 제2 설정값(V2,A2)보다 작은 것으로 확인되면 감시단계(S10)를 종료한다. 반대로, 차량의 속도 및 가속도가 각각 제2 설정값(V2,A2) 이상이면 중립화단계(S20)를 실행함으로써 비정상 급가속을 금지시킨다.

이때에도 마찬가지로, 차속 재확인단계(S18)에서 비교한 차량의 속도나 가속도가 각각 제2 설정값(V2,A2) 이상이더라도 곧바로 중립화단계(S20)를 실행하지 않고, 도 5b 하단에 도시된 것처럼 제동시간 재검사단계(S19)를 실행함으로써 운전자가 제동페달을 밟음으로써 확실한 제동의지가 있는지의 여부를 판단하는 과정을 통해 차량의 비정상 급가속 여부의 판정을 더욱 신중하게 할 수 있다. 이를 위해 제동시간 재검사단계(S19)는 제동시간을 재차 검사하여 제2 설정값(T2)과 비교하는 단계로서, 차속 재확인단계(S18)에서 차량의 속도 및 가속도가 제2 설정값(V2,A2) 이상인 것으로 확인된 때 재차 검사된 제동시간을 예컨대 2초 정도의 제2 설정값(T2)과 비교한다. 비교 결과, 제동시간이 제2 설정값(T2) 이상이면 중립화단계(S20)를 실행하고, 반대로 제2 설정값(T2)보다 작으면 감시단계(S10)를 종료한다.

이와 동시에, 비정상 급가속 여부의 판단 정확도를 높이기 위해 제동시간 재검사단계(S19)에서는 제동시간을 누적하여 설정값(Tt)과 비교할 수 있는데, 이를 위해 제동시간을 누적하여 예컨대 총 제동한 시간의 합을 3초 정도의 설정값(Tt)과 비교한다. 비교 결과, 제동시간이 제2 설정값(T2) 이상이거나 누적 제동시간이 설정값(Tt) 이상인 때는 그대로 중립화단계(S20)를 실행하고, 반대로 상기 조건을 만족하지 않게 되면 감시단계(S10)를 종료한다.

S10 : 감시단계 S20 : 중립화단계
S30 : 확인단계 S40 : 회복단계
S11 : 선행조건 확인단계 S12 : 제동횟수 확인단계
S13 : 스로틀개도 확인단계 S14 : 차속확인단계
S15 : 이전제동횟수 확인단계 S16 : 제동시간 검사단계
S17 : 스로틀개도 재확인단계 S18 : 차속 재확인단계
S19 : 제동시간 재검사단계

Claims

삭제
차량의 비정상 급가속의 발생을 검출하는 감시단계(S10);
상기 감시단계(S10)에서 상기 차량의 비정상적인 급가속이 검출되면, 변속기 제어기의 지령에 따라 변속단을 중립화로 제어하여 엔진으로부터의 구동력을 차단하는 중립화단계(S20);
상기 중립화단계(S20)에서 상기 차량의 변속기가 중립화로 제어된 후, 상기 차량이 비정상에서 정상상태로 돌아왔는지의 여부를 확인하는 확인단계(S30); 및
상기 확인단계(S30)에서 상기 차량의 주행이 정상인 것으로 판정되면, 중립화된 상기 자동변속기를 정상상태로 복귀시키는 회복단계(S40);로 이루어지되,
상기 감시단계(S10)는,
차량 시동 후 상기 비정상 급가속을 금지하도록 상기 중립화단계(S20)를 실행하기 위한 복수의 선행조건이 만족되었는지를 판단하고, 그 결과 상기 선행조건이 만족되지 않은 것으로 확인되면 상기 감시단계(S10)를 종료하는 선행조건 확인단계(S11);
상기 선행조건 확인단계(S11)에서 상기 선행조건이 모두 만족된 것으로 확인된 때 현재 드라이빙 사이클에서의 제동횟수를 누적하여 설정값(F)과 비교하고, 그 결과 상기 누적 제동횟수가 상기 설정값(F)보다 작은 것으로 확인되면 상기 감시단계(S10)를 종료하는 제동횟수 확인단계(S12);
상기 제동횟수 확인단계(S12)에서 상기 누적 제동횟수가 상기 설정값(F) 이상인 것으로 확인된 때 스로틀밸브의 스로틀개도를 제1 설정값(TO1)과 비교하고, 그 결과 상기 스로틀개도가 상기 제1 설정값(TO1)보다 큰 것으로 확인되면 상기 감시단계(S10)를 종료하는 스로틀개도 확인단계(S13); 및
상기 스로틀개도 확인단계(S13)에서 상기 스로틀개도가 상기 제1 설정값(TO1) 이하인 것으로 확인된 때 차량의 속도와 가속도를 제1 설정값(V1,A1)과 비교하고, 그 결과 상기 차량의 속도나 가속도가 각각 상기 제1 설정값(V1,A1)보다 작은 것으로 확인되면 상기 감시단계(S10)를 종료하며, 상기 차량의 속도 및 가속도가 상기 제1 설정값(V1,A1) 이상이면 상기 비정상 급가속을 금지하도록 상기 중립화단계(S20)를 실행하는 차속확인단계(S14);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 비정상 급가속을 방지하기 위한 차량용 자동변속기 제어방법.
제2 항에 있어서,
상기 선행조건 확인단계(S11)에서, 상기 복수의 선행조건은 시동이 걸린 뒤, 변속레버가 D단 또는 R단에 있고, 변속레버 센서, 차속센서, 변속기 솔레노이드밸브, 변속레버제어 솔레노이드밸브, 스로틀포지션 센서, 그리고 브레이크 센서가 정상작동하며, 오토크루즈가 오프되어 있을 때 만족되는 것을 특징으로 하는 차량의 비정상 급가속을 방지하기 위한 차량용 자동변속기 제어방법.
제2 항에 있어서,
상기 제동횟수 확인단계(S12)에서 상기 누적 제동횟수가 상기 설정값(F)보다 작은 것으로 확인된 때 실행되는 이전제동횟수 확인단계(S15)를 더 포함하고 있으며,
상기 이전제동횟수 확인단계(S15)는, 이전 드라이빙 사이클의 누적 제동횟수를 조회하는 이전제동횟수 조회단계(S151); 및
상기 이전제동횟수 조회단계(S151)에서 확인한 이전 드라이빙 사이클에서의 누적 제동횟수를 이전설정값(PF)과 비교하여, 그 결과 상기 이전 누적제동횟수가 상기 이전설정값(PF) 이상이면 상기 스로틀개도 확인단계(S13)를 실행하고 상기 이전설정값(PF)보다 작으면 상기 감시단계(S10)를 종료하는 이전제동횟수 비교단계(S152);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 비정상 급가속을 방지하기 위한 차량용 자동변속기 제어방법.
제2 항에 있어서,
상기 차속확인단계(S14)에서 상기 차량의 속도 및 가속도가 상기 제1 설정값(V1,A1) 이상인 때, 제동시간을 체크하여 제1 설정값(T1)과 비교하여, 그 결과 상기 제동시간이 상기 제1 설정값(T1) 이상이면 상기 중립화단계(S20)를 실행하고, 상기 제1 설정값(T1)보다 작으면 상기 감시단계(S10)를 종료하는 제동시간 검사단계(S16);를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 차량의 비정상 급가속을 방지하기 위한 차량용 자동변속기 제어방법.
제2 항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 중립화단계(S20)는 시프트바이와이어가 장착된 차량에 있어서는 변속레버를 제어하는 솔레노이드밸브에 의해 변속레버를 중립화시키도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 비정상 급가속을 방지하기 위한 차량용 자동변속기 제어방법.
제2 항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스로틀개도 확인단계(S13)에서 상기 스로틀개도가 상기 제1 설정값(TO1)보다 큰 것으로 확인된 때 상기 스로틀개도를 제2 설정값(TO2)과 비교하는 스로틀개도 재확인단계(S17); 및
상기 스로틀개도 재확인단계(S17)에서 상기 스로틀개도가 상기 제2 설정값(TO2) 이상인 것으로 확인된 때 차량의 속도와 가속도를 제2 설정값(V2,A2)과 비교하고, 그 결과 상기 차량의 속도나 가속도가 각각 상기 제2 설정값(V2,A2)보다 작은 것으로 확인되면 상기 감시단계(S10)를 종료하며, 상기 차량의 속도 및 가속도가 각각 상기 제2 설정값(V2,A2) 이상이면 상기 비정상 급가속을 금지하도록 상기 중립화단계(S20)를 실행하는 차속 재확인단계(S18);를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 차량의 비정상 급가속을 방지하기 위한 차량용 자동변속기 제어방법.
제7 항에 있어서,
상기 스로틀개도 재확인단계(S17)에서 상기 스로틀밸브의 회전각속도를 제1 설정값(TS1)과 비교하고, 그 결과 상기 스로틀 회전각속도가 상기 제1 설정값(TS1) 이하이면 언제나 상기 차속 재확인단계(S18)를 실행하며, 상기 제1 설정값(TS1)보다 크면 상기 스로틀개도가 상기 제2 설정값(TO2)보다 작을 때 상기 감시단계(S10)를 종료하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 비정상 급가속을 방지하기 위한 차량용 자동변속기 제어방법.
제8 항에 있어서,
상기 차속 재확인단계(S18)에서 상기 차량의 속도 및 가속도가 상기 제2 설정값(V2,A2) 이상인 때, 제동시간을 체크하여 제2 설정값(T2)과 비교하여, 그 결과 상기 제동시간이 상기 제2 설정값(T2) 이상이면 상기 중립화단계(S20)를 실행하고, 상기 제2 설정값(T2)보다 작으면 상기 감시단계(S10)를 종료하는 제동시간 재검사단계(S19);를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 차량의 비정상 급가속을 방지하기 위한 차량용 자동변속기 제어방법.
제9 항에 있어서,
상기 제동시간 재검사단계(S19)에서 제동시간을 누적하여 설정값(Tt)과 비교하고, 그 결과 상기 누적 제동시간이 상기 설정값(Tt) 이상이면 언제나 상기 중립화단계(S20)를 실행하며, 상기 설정값(Tt)보다 작으면 상기 제동시간이 상기 제2 설정값(T2)보다 작을 때 상기 감시단계(S10)를 종료하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 비정상 급가속을 방지하기 위한 차량용 자동변속기 제어방법.
제 10항에 있어서,
상기 중립화단계(S20)는 시프트바이와이어가 장착된 차량에 있어서 변속레버를 제어하는 솔레노이드밸브에 의해 변속레버를 중립화시키도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 비정상 급가속을 방지하기 위한 차량용 자동변속기 제어방법.