KR100410899B1 - 자동변속기 차량의 급발진 제동 시스템 및 제어방법 - Google Patents
자동변속기 차량의 급발진 제동 시스템 및 제어방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명의 목적은 자동변속기 차량의 급발진시 운전자의 조작이 있기 전에 제동시켜 차량의 신뢰성을 향상시키는 자동변속기 차량의 급발진 제동 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.
본 발명에 따른 자동변속기 차량의 급발진 제동 시스템, a)차량의 시동 상태, 변속레버의 위치, 쓰로틀 개도, 차량 속도, 그리고 차량 가속도를 감지하는 감지수단, b)이 감지수단의 신호에 의하여 판단하는 트랜스밋션 제어 유닛(TCU), d)이 트랜스밋션 제어 유닛(TCU)의 판단이, 차량이 시동 상태이고, 변속레버가 P,N위치에 있지 않으며, 쓰로틀 개도와 차량 속도가 일정치 미만이고, 차량 가속도가 일정치 초과인 경우, 그 레인지에서 자동변속기의 유성기어를 잠그는 제어를 하는 마찰요소를 제어하도록, 트랜스밋션 제어 유닛(TCU)에 의하여 제어되는 솔레노이드 밸브를 포함한다.
Description
본 발명은 자동변속기 차량에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동변속기 차량의 급발진시 운전자의 조작이 있기 전에 제동시켜 차량의 신뢰성을 향상시키는자동변속기 차량의 급발진 제동 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동변속기 차량은 자동변속기를 트랜스밋션 제어 유닛(TCU)에 의하여 전자 제어되도록 구성된다.
자동변속기는 입력축과 출력축 사이에 제공되는 유성기어와 이 유성기어의 요소를 입력, 반력, 공전 요소로 제어하는 마찰요소를 구비한다.
이 마찰요소는 유압회로에 의하여 제어되며, 이를 위하여 트랜스밋션 제어 유닛(TCU)은 유압회로의 솔레노이드를 제어하도록 구성된다.
따라서 상기와 같은 자동변속기 차량은 트랜스밋션 제어 유닛(TCU)의 이상 제어로 차량을 급발진시킬 수 있는 위험을 내포하므로 차량의 신뢰성을 저하시키는단점이 있다.
본 발명은 상기한 단점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 자동변속기 차량의 급발진시 운전자의 조작이 있기 전에 제동시켜 차량의 신뢰성을 향상시키는 자동변속기 차량의 급발진 제동 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자동변속기 차량의 급발진 제동 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동변속기 차량의 급발진 제동 시스템 제어방법의 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 솔레노이드 밸브 3 : 시동 스위치
5 : 인히비터 스위치 7 : 쓰로틀 포지션 센서
이를 실현하기 위하여 본 발명에 따른 자동변속기 차량의 급발진 제동 시스템,
a)차량의 시동 상태, 변속레버의 위치, 쓰로틀 개도, 차량 속도, 그리고 차 량 가속도를 감지하는 감지수단,
b)상기 감지수단의 신호에 의하여 판단하는 트랜스밋션 제어 유닛(TCU),
d)상기 트랜스밋션 제어 유닛(TCU)의 판단이, 차량이 시동 상태이고, 변속레 버가 P,N위치에 있지 않으며, 쓰로틀 개도와 차량 속도가 일정치 미만이 고, 차량 가속도가 일정치 초과인 경우, 그 레인지에서 자동변속기의 유성 기어를 잠그는 제어를 하는 마찰요소를 제어하도록, 트랜스밋션 제어 유닛 (TCU)에 의하여 제어되는 솔레노이드 밸브,
를 포함한다.
또 본 발명에 따른 자동변속기 차량의 급발진 제동 시스템의 제어방법은,
a)차량의 시동 상태를 판단하는 단계,
b)상기 a)단계에서 시동이 온인 경우, 변속레버의 위치가 P,N에 있지 않는지 를 판단하는 단계,
c)상기 b)단계에서 P,N이 아닌 경우, 쓰로틀 개도가 일정치 미만인지를 판단 하는 단계,
d)상기 c)단계에서 쓰로틀 개도가 일정치 미만인 경우, 차량 속도가 일정치 미만인지를 판단하는 단계,
e)상기 d)단계에서 차량의 속도가 일정치 미만인 경우, 차량 가속도가 일정 치 초과인지를 판단하는 단계
f)상기 e)단계에서 차량의 가속도가 일정치 초과인 경우, 그 레인지에서 자동변속기의 유성기어를 잠그는 제어를 하는 마찰요소를 제어하는 솔레노이 드 밸브를 제어하는 단계,
를 포함한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의하여 보다 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 자동변속기 차량의 급발진 제동 시스템의 구성도로서, 감지수단, 트랜스밋션 제어 유닛(TCU), 그리고 자동변속기의 솔레노이드 밸브(1)를 포함하여 구성된다.
감지수단은 차량의 시동 상태, 변속레버의 위치, 쓰로틀 개도, 차량 속도, 그리고 차량 가속도를 감지할 수 있도록 구성된다.
이러한 감지수단은 통상의 것이 그대로 적용된다. 즉, 본 실시예에서는 시동 스위치(3), 인히비터 스위치(5), 쓰로틀 포지션 센서(7), 차속 센서(9), 그리고 가속도 센서(11)로 구성되는 감지수단을 예시하고 있다.
시동 스위치(3)는 차량의 시동 상태를 감지한다. 인히비터 스위치(5)는 변속레버(미도시)의 P,N위치를 감지한다. 쓰로틀 포지션 센서(7)는 쓰로틀 개도를 감지한다. 차속 센서(9)는 차량 속도를 감지한다. 그리고 가속도 센서(11)는 차량의 가속도를 감지한다.
이렇게 감지된 시동 스위치(3)의 온/오프 신호, 인히비터 스위치(5)의 변속레버 위치 신호, 쓰로틀 포지션 센서(7)의 쓰로틀 개도 신호. 차속 센서(9)의 차속 신호, 그리고 가속도 센서(11)의 가속도 신호는 각각 트랜스밋션 제어 유닛(TCU)에입력된다.
트랜스밋션 제어 유닛(TCU)은 상기 감지수단의 각 센서들의 감지 신호로 차량의 급발진 상태를 판단할 수 있도록 구성된다.
한편, 솔레노이드 밸브(1)는 그 레인지에서 자동변속기의 유성기어를 잠그는 제어를 하는 마찰요소를 제어하도록, 트랜스밋션 제어 유닛(TCU)에 의하여 제어되도록 유압회로를 형성한다.
이러한 솔레노이드 밸브(1)는 다양하게 구성된 자동변속기와 이들 자동변속기를 제어하는 더욱 다양한 유압회로에 따라 전혀 다른 마찰요소를 제어하게 된다.
따라서 여기서 솔레노이드 밸브(1)는 특정의 자동변속기나, 특정의 마찰요소를 제어하는 유압회로에 한정될 수 없다.
이러한 솔레노이드 밸브(1)는 트랜스밋션 제어 유닛(TCU)의 판단이, 차량이 시동 상태이고, 변속레버가 P,N위치에 있지 않으며, 쓰로틀 개도와 차량 속도가 일정치 미만이고, 차량 가속도가 일정치 초과인 경우, 작동된다.
상기와 같은 자동변속기 차량의 급발진 제동 시스템의 작동을 도 2에 도시된 순서도에 의하여 설명한다.
즉, 트랜스밋션 제어 유닛(TCU)은 감지수단의 각 신호에 의하여 차량의 급발진 상태를 판단한다.
차량의 시동 상태를 판단한다(ST1).
차량의 시동이 온인 경우, 변속레버의 위치가 P,N에 있지 않는지를 판단한다(ST2).
변속레버의 위치가 P,N이 아닌 경우, 쓰로틀 개도가 일정치 미만인지를 판단한다(ST3). 본 실시예에서는 10%를 예시하고 있다. 이 10%를 포함하여 아래에 예시되는 숫자는 차량에 따라 다를 수 있으므로 반드시 이에 한정되지 않는다.
쓰로틀 개도가 일정치 미만인 경우, 차량 속도(V)가 일정치 미만인지를 판단한다(ST4). 본 실시예에서는 8KPH(5MPH)를 예시하고 있다.
차량의 속도(V)가 일정치 미만인 경우, 차량 가속도(a)가 일정치 초과인지를 판단한다(ST6).
차량의 가속도(a)가 일정치 초과인 경우, 그 레인지에서 자동변속기의 유성기어를 잠그는 제어를 하는 마찰요소를 제어하는 솔레노이드 밸브(1)를 제어한다(ST6).
이 솔레노이드 밸브(1)는 D,R레인지에 따라 다를 수 있다. 이는 자동변속기와 유압회로의 구성에 따라 각기 달리 구성되므로 구체적인 설명은 생략한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 자동변속기 차량의 급발진 제동 시스템은 차량이 급발진 할 때, 트랜스밋션 제어 유닛(TCU)이 그 레인지에서 자동변속기의 유성기어를 잠그는 제어를 하는 마찰요소를 제어하므로 차량의 급발진을 방지할 수 있다.
따라서 본 발명에 따른 자동변속기 차량의 급발진 제동 시스템은 차량의 급발진시 운전자의 조작이 있기 전에 제동시켜 차량의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
Claims (3)
- a)차량의 시동 상태, 변속레버의 위치, 쓰로틀 개도, 차량 속도, 그리고 차 량 가속도를 감지하는 감지수단,b)상기 감지수단의 신호에 의하여 판단하는 트랜스밋션 제어 유닛(TCU),d)상기 트랜스밋션 제어 유닛(TCU)의 판단이, 차량이 시동 상태이고, 변속레 버가 P,N위치에 있지 않으며, 쓰로틀 개도와 차량 속도가 일정치 미만이 고, 차량 가속도가 일정치 초과인 경우, 그 레인지에서 자동변속기의 유성 기어를 잠그는 제어를 하는 마찰요소를 제어하도록, 트랜스밋션 제어 유닛 (TCU)에 의하여 제어되는 솔레노이드 밸브,를 포함하는 자동변속기 차량의 급발진 제동 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 a)감지수단은,차량의 시동 상태를 감지하는 시동 스위치,변속레버의 P,N위치를 감지하는 인히비터 스위치,쓰로틀 개도를 감지하는 쓰로틀 포지션 센서,차량 속도를 감지하는 차속 센서,차량의 가속도를 감지하는 가속도 센서,를 포함하는 자동변속기 차량의 급발진 제동 시스템.
- a)차량의 시동 상태를 판단하는 단계,b)상기 a)단계에서 시동이 온인 경우, 변속레버의 위치가 P,N에 있지 않는지 를 판단하는 단계,c)상기 b)단계에서 P,N이 아닌 경우, 쓰로틀 개도가 일정치 미만인지를 판단 하는 단계,d)상기 c)단계에서 쓰로틀 개도가 일정치 미만인 경우, 차량 속도가 일정치 미만인지를 판단하는 단계,e)상기 d)단계에서 차량의 속도가 일정치 미만인 경우, 차량 가속도가 일정 치 초과인지를 판단하는 단계f)상기 e)단계에서 차량의 가속도가 일정치 초과인 경우, 그 레인지에서 자 동변속기의 유성기어를 잠그는 제어를 하는 마찰요소를 제어하는 솔레노이 드 밸브를 제어하는 단계,를 포함하는 자동변속기 차량의 급발진 제동 시스템.
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