KR100373024B1 - 자동 변속 차량의 변속 제어장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차속센서의 고장 여부를 보다 신속하게 판단할 수 있는 자동 변속 차량의 변속 제어장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 자동 변속 차량의 변속 제어장치에 있어서, 상기 차량의 차속을 검출하는 차속센서와, 상기 차량의 변속 레버 위치를 검출하는 변속 레버 위치 검출 센서와, 상기 차량의 엔진 회전수를 검출하는 크랭크각 검출센서와, 상기 차량의 스로틀 밸브 개도량을 검출하는 스로틀 포지션 센서와, 상기 각각의 센서로부터 입력되는 값을 연산하여 차속이 검출되지 않는 상태에서 변속 레버가 "D"레인지에 위치되고, 검출되는 엔진 회전수와, 스로틀 밸브 개도량이 미리 설정된 각각의 기준값 이상이면 3속 홀드 모드 변속 제어신호를 발생하는 변속 제어부와, 상기 변속 제어부로부터 발생하는 3속 홀드 모드 변속 제어신호의 입력에 따라 상기 자동 변속 차량의 변속 모드를 3속 홀드 모드로 전환하는 변속 구동부를 포함하여 구성한다.
Description
본 발명은 자동 변속 차량에 관한 것으로써, 특히 자동 변속 차량의 변속 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
통상적으로, 자동 변속기는 차속 및 스로틀 밸브 개도량에 관련된 맵을 설정하여 차량 상태에 따라 목표 기어비를 설정한다. 이때 차속을 검출하기 위해 드라이브 기어에 차속센서를 장착한다. 차속센서를 통해 검출된 차속값은 자동 변속기의 제어 동작을 수행하는데 있어서, 여러 가지 목적으로 사용되는 변수값이다.
한편, 차속센서의 오판정을 방지하기 위하여 두 개의 센서를 사용하여 차속센서의 고장여부를 검출한다. 차속센서 고장 진단 방법은 두 개의 센서 신호값의오차가 30% 이상인 경우 차속센서 고장으로 판단한다.
차속센서가 한 개 고장난 상태에서 주행 중에 다른 센서가 단선되는 경우 자동 변속기 제어장치는 정상적인 신호값으로 인식하여 목표 기어비를 1속으로 지령하며, 고속 주행중 급작스런 감속 명령으로 엔진 브레이크가 걸리면 차륜이 록킹되는 현상이 발생한다. 또한 차속센서의 고장여부를 정확하게 판정하기 위하여 차속센서의 고장 상태가 일정시간 경과되어야만 차속센서의 고장을 판단하였기 때문에 보다 신속한 차속센서의 고장 진단을 요구하고 있다.
본 발명의 목적은 차속센서의 고장 여부를 보다 신속하게 판단할 수 있는 자동 변속 차량의 변속 제어장치 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 차속센서의 고장시 변속 모드를 3속 홀드 모드로 전환함으로써, 차속센서의 고장으로 인한 다운 시프트 변속을 방지할 수 있어 안전 운행을 도모할 수 있는 자동 변속 차량의 변속 제어장치 및 방법을 제공하는데 있다.
상기한 목적들을 달성하기 위하여 본 발명은, 자동 변속 차량의 변속 제어장치에 있어서, 상기 차량의 차속을 검출하는 차속센서와, 상기 차량의 변속 레버 위치를 검출하는 변속 레버 위치 검출센서와, 상기 차량의 엔진 회전수를 검출하는 크랭크각 검출센서와, 상기 차량의 스로틀 밸브 개도량을 검출하는 스로틀 포지션 센서와, 상기 각각의 센서로부터 입력되는 값을 연산하여 차속이 검출되지 않는 상태에서 변속 레버가 "D"레인지에 위치되고, 검출되는 엔진 회전수와, 스로틀 밸브개도량이 미리 설정된 각각의 기준값 이상이면 3속 홀드 모드 변속 제어신호를 발생하는 변속 제어부와, 상기 변속 제어부로부터 발생하는 3속 홀드 모드 변속 제어신호의 입력에 따라 상기 자동 변속 차량의 변속 모드를 3속 홀드 모드로 전환하는 변속 구동부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 자동 변속 차량의 변속 제어방법에 있어서, 상기 차량의 차속을 검출하는 과정과, 상기 차량의 변속 레버 위치를 검출하는 과정과, 상기 차량의 엔진 회전수를 검출하는 과정과, 상기 차량의 스로틀 밸브 개도량을 검출하는 과정과, 상기 각각의 검출된 값을 연산하여 차속이 검출되지 않는 상태에서 변속 레버가 "D"레인지에 위치되고, 검출되는 엔진 회전수와, 스로틀 밸브 개도량이 미리 설정된 각각의 기준값 이상이면 3속 홀드 모드로 변속 모드를 전환하는 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 변속 제어장치를 도시한 블록 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 변속 제어방법을 도시한 제어 흐름도.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 변속 제어장치를 도시한 블록 구성도이다. 도 1을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 변속 제어장치의 구성을 설명한다.
본 발명의 실시예는 자동 변속 차량의 변속 제어장치에 있어서, 상기 차량의 차속을 검출하는 차속센서(10)와, 상기 차량의 엔진 회전수를 검출하는 크랭크각 검출센서(30)와, 상기 차량의 스로틀 밸브 개도량을 검출하는 스로틀 포지션 센서(40)와, 상기 차량의 변속 레버 위치를 검출하는 변속 레버 위치 검출센서(20)와, 상기 각각의 센서로부터 입력되는 값을 연산하여 차속이 검출되지 않는 상태에서 변속 레버가 "D"레인지에 위치되고, 검출되는 엔진 회전수와, 스로틀 밸브 개도량이 미리 설정된 각각의 기준값 이상이면 3속 홀드 모드 변속 제어신호를 발생하는 변속 제어부(50)와, 상기 변속 제어부(50)로부터 발생하는 3속 홀드 모드 변속 제어신호의 입력에 따라 상기 자동 변속 차량의 변속 모드를 3속 홀드 모드로 전환하는 변속 구동부(60)를 포함하여 구성한다.
상기 변속 제어부(50)는 상기 차속센서(10)로부터 차속이 검출되면, 검출된 차속에 따라 해당 변속 모드로 변속 제어 동작을 수행한다. 또한, 상기 변속 제어부(50)는 차속이 감속되는 상태에서 검출된 차속 감속값이 미리 설정된 기준 감속값 보다 크면 감속 이전 차속으로 변속 제어 동작을 수행한다.
본 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 변속 제어장치는 차속센서(10)의 고장 상태를 알리는 경고부(70)를 더 부가하여 구성한다. 상기 경고부(70)는 다양한 설계변경을 통해 청각 또는 시각적으로 구성할 수 있음에 유의해야 한다. 예를 들면, 상기 경고부(70)는 운전자에게 차속센서(10)가 고장 상태임을 스피커를 통해 음성으로 출력할 수 있으며, 차실 내에 별도의 경고등을 구비하여 점등시킴으로써운전자에게 경고할 수 있다.
이와 같은 구성에서 변속 제어부(50)는 상기 각각의 센서로부터 입력되는 값을 연산하여 차속이 검출되지 않는 상태에서 변속 레버가 "D"레인지에 위치되고, 검출되는 엔진 회전수와, 스로틀 밸브 개도량이 미리 설정된 각각의 기준값 이상이면 경고부(70)로 소정의 구동 제어신호를 공급하여 경고부(70)를 구동시킨다. 또한, 상기 변속 제어부(50)는 상기 각각의 센서로부터 입력되는 값을 연산하여 차속이 검출되지 않는 상태에서 변속 레버가 "D"레인지에 위치되고, 검출되는 엔진 회전수와, 스로틀 밸브 개도량이 미리 설정된 각각의 기준값 이상이면 타이머를 구동하여 일정시간 경과후 상기 변속 구동부(60)와 경고부(70)로 소정의 제어신호를 공급한다.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 변속 제어장치는 차량이 고속주행 중에 차속이 갑자기 감속되는 현상이 발생하는 경우 감지된 차속 감속신호를 무시하고 기존의 차속 신호를 유효한 값으로 설정하여 변속 제어 동작을 수행한다. 이후에 차속이 검출되지 않는 상태에서 엔진 회전수가 기준값 이상, 스로틀 개도량이 기준값 이상, 변속 레버가 "D"레인지에 위치, 등의 조건을 만족하고, 일정시간이 경과되면 차속센서(10)의 고장으로 판단하여 변속 제어모드를 3속 홀드 모드로 전환한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 변속 제어방법을 도시한 제어 흐름도이다. 도 2와 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 변속 제어방법을 설명한다.
먼저, 변속 제어부(50)는 도 3의 (102)단계에서 차속센서(10)로부터 입력되는 차량의 차속을 검출한다. 차속이 검출되면 변속 제어부(50)는 (104)단계로 진행하여 검출된 차속에 따라 해당 변속 제어 동작을 수행한다. 변속 제어부(50)는 (106)단계에서 차속이 감속되는 지를 검출한다. 변속 제어부(50)는 (106)단계에서 차속이 감속되면 (108)단계로 진행한다. 변속 제어부(50)는 (108)단계에서 검출된 차속 감속값이 미리 설정된 기준 감속값 이상이면 (110)단계로 진행하여 감속 이전 차속으로 변속 제어 동작을 수행한다. 이어서 변속 제어부(50)는 (112)단계로 진행하여 차속센서(10)로부터 입력되는 차속을 검출한다. 변속 제어부(50)는 (112)과정에서 차속이 검출되지 않으면 (114)단계로 진행하여 변속 레버 위치 검출센서(20)로부터 입력되는 변속 레버의 위치가 "D"레인지에 위치되는가를 검출한다. 변속 제어부(50)는 (114)단계에서 변속 레버의 위치가 "D"레인지에 위치되면 (116)단계로 진행하여 차량의 엔진 회전수를 검출한다. 변속 제어부(50)는 (116)단계에서 검출된 엔진 회전수가 미리 설정된 기준값 이상이면 (118)단계로 진행하여 차량의 스로틀 밸브 개도량을 검출한다. 변속 제어부(50)는 (118)단계에서 스로틀 밸브 개도량이 미리 설정된 기준값 이상이면 (120)단계로 진행하여 타이머를 구동한다. 변속 제어부(50)는 (120)단계에서 일정시간이 경과되면 (122)단계로 진행하여 3속 홀드 모드로 변속 모드를 전환한다. 이어서 변속 제어부(50)는 (124)단계로 진행하여 경고부(70)를 구동시킨다. 경고부(70)의 구동으로 차속센서(10)의 고장 상태를 경고한다.
한편, 변속 제어부(50)는 전술한 (112)단계에서 차속이 검출되면 (104)단계로 점프하여 검출된 차속에 따라 해당 변속 모드로 변속 제어 동작을 수행한다. 이때 변속 제어부(50)는 운행중 검출되는 정보에 따라 통상적인 변속 제어를 수행한다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 변속 제어장치 및 방법은 차속센서의 고장을 보다 신속하게 경고하고, 차속센서의 고장으로 인한 다운 시프트 변속을 방지하며, 변속단을 3속으로 고정시켜 줌으로써 안전 운행을 도모할 수 있는 효과가 있다.
Claims (10)
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- 자동 변속 차량의 변속 제어장치에 있어서,상기 차량의 차속을 검출하는 차속센서와;상기 차량의 변속 레버 위치를 검출하는 변속 레버 위치 검출센서와;상기 차량의 엔진 회전수를 검출하는 크랭크각 검출센서와;상기 차량의 스로틀 밸브 개도량을 검출하는 스로틀 포지션 센서와;상기 각각의 센서로부터 입력되는 값을 연산하여 차속이 검출되지 않는 상태에서 변속 레버가 "D"레인지에 위치되고, 검출되는 엔진 회전수와, 스로틀 밸브 개도량이 미리 설정된 각각의 기준값 이상이면 3속 홀드 모드 변속 제어신호를 발생하며, 상기 차속센서로부터 차속이 검출되면, 검출된 차속에 따라 해당 변속 모드로 변속 제어 동작을 수행하고, 차속이 감속되는 상태에서 검출된 차속 감속값이 미리 설정된 기준 감속값 보다 크면 감속 이전 차속으로 변속 제어 동작을 수행하는 변속 제어부와;상기 변속 제어부로부터 발생하는 3속 홀드 모드 변속 제어신호의 입력에 따라 상기 자동 변속 차량의 변속 모드를 3속 홀드 모드로 전환하는 변속 구동부를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어장치.
- 제3항에 있어서, 상기 차속센서의 고장 상태를 알리는 경고부를 더 부가하여 구성하며, 상기 변속 제어부는 상기 각각의 센서로부터 입력되는 값을 연산하여 차속이 검출되지 않는 상태에서 변속 레버가 "D"레인지에 위치되고, 검출되는 엔진 회전수와, 스로틀 밸브 개도량이 미리 설정된 각각의 기준값 이상이면 경고부로 소정의 구동 제어신호를 공급하여 경고부를 구동시키는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어장치.
- 제4항에 있어서, 상기 변속 제어부는 상기 각각의 센서로부터 입력되는 값을 연산하여 차속이 검출되지 않는 상태에서 변속 레버가 "D"레인지에 위치되고, 검출되는 엔진 회전수와, 스로틀 밸브 개도량이 미리 설정된 각각의 기준값 이상이면 타이머를 구동하여 일정시간 경과후 상기 변속 구동부와 경고부로 각각 소정의 제어신호를 공급하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어장치.
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- 자동 변속 차량의 변속 제어방법에 있어서,상기 차량의 차속을 검출하는 과정과;상기 차속 검출 과정에서 차속이 검출되면, 검출된 차속에 따라 해당 변속 모드로 변속 제어 동작을 수행하는 과정과;상기 차속 검출 과정에서 차속이 감속되면, 검출된 차속 감속값과 미리 설정된 기준 감속값을 비교하는 과정과;상기 검출된 차속 감속값이 미리 설정된 기준 감속값 보다 크면 감속 이전 차속으로 변속 제어 동작을 수행하는 과정과;상기 차량의 변속 레버 위치를 검출하는 과정과;상기 차량의 엔진 회전수를 검출하는 과정과;상기 차량의 스로틀 밸브 개도량을 검출하는 과정과;상기 각각의 검출된 값을 연산하여 차속이 검출되지 않는 상태에서 변속 레버가 "D"레인지에 위치되고, 검출되는 엔진 회전수와, 스로틀 밸브 개도량이 미리 설정된 각각의 기준값 이상이면 3속 홀드 모드로 변속 모드를 전환하는 과정과;경고부를 구동시키는 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어방법.
- 제9항에 있어서, 상기 각각의 검출값을 연산하여 차속이 검출되지 않는 상태에서 변속 레버가 "D"레인지에 위치되고, 검출되는 엔진 회전수와, 스로틀 밸브 개도량이 미리 설정된 각각의 기준값 이상이면 타이머를 구동하는 과정을 더 부가하여 이루어지며, 일정시간 경과후 3속 홀드 모드로 변속 모드를 변환하는 과정과, 경고부를 구동시키는 과정을 각각 수행함을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어방법.
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| JPS61130654A (ja) * | 1984-11-29 | 1986-06-18 | Aisin Seiki Co Ltd | 自動変速制御方法 |
| JPH09269061A (ja) * | 1996-03-31 | 1997-10-14 | Mazda Motor Corp | 車両の制御装置 |
| KR100245731B1 (ko) * | 1996-08-29 | 2000-04-01 | 정몽규 | 페일 세이프용 보호장치를 갖는 자동 변속 제어 시스템 |
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2000
- 2000-10-05 KR KR10-2000-0058391A patent/KR100373024B1/ko not_active IP Right Cessation
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