JPH03219164A - 自動変速機のシフト指示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明はセレクトスイッチの操作等によってシフトレ
ンジを電気的に切換えるようにした自動変速機のシフト
指示装置に関する。

（従来の技術） 従来の指示装置としては、例えば実開昭６２４１、９５
４号公報に記載されたものと同様なものがある。

すなわち、自動変速機のマニュアルレフ＜−の回動位置
をインヒビタスイッチで検出し、このンフトレンジ検…
信号を制御装置ヘフイートハツクさせるようにしている
。

この制御を第６図のフローチャートを用いて説明する。

ます、自動変速機にシフトレンジ切換えのンフト指示か
あったかとうかか判断される（ステップＳ　］、　）。

シフ１へ指示かなされているときには、車速、エンシン
のスロットル開度等の車両状態よりシフト指示か適正で
あるかとうかか判断される（ステップＳ２）。そして、
シフト指示か適正であればステッピングモータ等のアク
チュエータ１０９に駆動パルス（作動指示信号）を出力
する（ステップＳ３）。このときのアクチュエータ１０
９の駆動量は、シフト前のポジションとシフト後のポシ
ンヨンとにより算出される。例えば、第７図に示すよう
なステップ数か決められており、このステップ数は制御
装置に記憶されている。そして、パーキンクポンジョン
ＰからドライブポジションＤヘシフトする場合はＳ４ス
テツプで駆動され、また、ドライブポジションＤからパ
ーキングポンンヨンＰヘシフトする場合にはＳ−ｎステ
ップで駆動される。つぎに、シフトに必要な所要時間、
例えばパーキングポジションＰからドライブポシンヨン
Ｄヘシフトする場合、Ｓ４ステツプの駆動に要する時間
か経過したかどうかが判断され（ステップＳ４）、所要
時間か経過した後、インヒビタスイッチで検出されるシ
フトレンジ信号かシフト指示信号と一致しているかとう
かか判断される（ステップＳ５）。シフトレンジ信号と
シフト指示信号とか一致していればステップｓ１へ戻り
、運転者からのっぎのシフト指示を待ち、シフトレンジ
信号とシフト指示信号とが相異しているときにはステッ
プＳ　１．　Ｏへ移行し、装置（システム）か異常であ
ると判断してブサーが警報を発して運転者に知らせると
共に装置を停止させる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来のシフト指示装置にあっ
ては、インヒビタスイッチで検出されるシフトレンジ信
号とシフト指示信号との一致、不一致によって装置の正
常、異常を判断するようになっていたため、シフト指示
通りマニュアルレバーか回動されてシフトされているに
もかがゎらすインヒビタスイッチに一時的な接触不良等
がありシフトレンジ検出が正しく行なわれないと装置異
常と判断され、装置自体に異常はないのに装置が停止さ
れてしまうという問題点があった。

そこでこの発明は、シフトレンジを検出する手段に異常
があっても装置自体に異常がないときはシフト操作を行
なうことができる自動変速機のシフト指示装置の提供を
［」的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記課題を解決するために、この発明は、操作部７から
のシフト指示ＳＡを受けて対応する作動指示ＳＢを発す
るシフトコントローラ１１と、この作動指示ＳＢにより
自動変速機３のシフトレンジＳＲを切換えるアクチュエ
ータ］３と、前記シフトレンジＳＲを検出するためのシ
フトレンジ検出手段１５と、シフトレンジＳＲとシフト
指示ＳＡとの一致、不一致を判断する判断手段ＪＭとを
有し、前記アクチュエータ動作後に判断手段ＪＭか不一
致の信号を出力しているとき、アクチュエータ、シフト
コントローラ等のシフトレンジ検出手段以外の装置の正
常、異常を確認可能な確認手段ＣＦと、装置か正常であ
るとき前記シフトレンジ検出手段１５に係わらず操作部
７からのシフト指示ＳＡによりシフト制御を行う構成と
した。

（作用） 上記構成によれば、アクチュエータ１３動作後に判断手
段ＪＭか不一致の信号を出力［、ているとき確認手段Ｃ
Ｆによってアクチュエータ、シフトコントローラ等のシ
フトレンジ検出手段以外の装置か正常であると確認され
るとシフトレンジ検出手段１５に係わらず操作部７から
のシフト指示ＳＡによりシフト制御か行なわれる。

従って、シフトレンジ検出手段１５が接触不良を起こし
たような場合でも装置に異常かなければシフト制御を行
うことかでき、車両を走行させることかできる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図はこの発明の一実施例に係るシフト指示装置の構
成図を示すものである。

エンジン］に直結された自動変速機３は、マニュアルレ
バー５の回動位置に応してシフトレンジか切換えられる
。

一方、運転席に配置された操作部７には、パキンク・Ｐ
１リバース　Ｒ１ニュートラル・Ｎ１ドライブ：Ｄ１２
速・２、■速＝１等のシフトレンジを指示するためのセ
レクトスイッチ９が配列され、これらのスイッチ９を選
択して操作することにより操作部７がら対応するシフト
指示信号ＳＡか発せられる。

シフトコントローラ１１は、例えばマイクロコンピュー
タで構成され、シフトレンジとシフト指示との一致、不
一致を判断する判断手段ＪＭ及び装置の正常、異常を確
認可能な確認手段ＣＦとしての機能を含んでいる。

シフトコントローラ１１は操作部７がらのシフト指示を
受けて作動指示信号ＳＢを発し、ステップモータなどの
アクチュエータ１３が、作動指示信号ＳＨに応答してマ
ニュアルレバー５を、指示されたシフトポジションまで
回動させる。この回動位置はシフトレンジ検出手段とし
てのインヒビタスイッチ１５て検出され、その結果シフ
トレンジ検出信号ＳＲがシフトコントローラ１１ヘフイ
ードバツクされる。そして、アクチュエータ１３の動作
後にシフトレンジ検出信号ＳＲとシフト指示信号ＳＡと
に相異があるときには、インヒビタスイッチ１５を含む
制御システムが異常であると判断してシフトコントロー
ラ１］からシステム異常信号か発せられ、システムを停
止する。また、システム異常信号はブザーコ７にも発せ
られブザー１７は制御システム異常の警報を発するよう
になっている。

前記アクチュエータ１３のシフトレンジの切換時の駆動
量は、シフト前のシフトポジションとシフト後のシフト
ポジションとにより決められており、第７図に示すよう
なステップ数がシフトコントローラ１１−に記憶されて
いる。

また、シフトコントローラ１１へは、エンジン１のスロ
ットル開度センサコ９、車速センサ２１、ブレーキ作動
センサ２３等からの信号が入力されてシフト制御に供さ
れる。

また、エンジン］のイグニッションスイッチ２５はシフ
トコントローラ１１による制御系の電源スィッチを兼用
しており、エンジンキーを差込んでイグニッション回路
ＯＮの位置まで回動するとバッテリ２７からシフトコン
トローラ１１に給電がなされる。

つぎに、上記実施例のシフト指示装置の制御作用を第３
図のフローチャートを用いて説明する。

第６図の従来例のフローチャートと同様のステップには
同符号を付して重複した説明は省略する。

すなわち、ステップＳ５でシフトレンジ信号ＳＲとシフ
ト指示信号ＳＡとが不一致であると判断された場合には
、シフトコントローラ１１から異常信号を発し、ブザー
が警報を発して運転者に知らせる（ステップＳ６）。

つぎに、ステップｓ７において、スロットル開度センサ
１９およびブレーキ作動センサ２３からの入力によりア
クセルとブレーキが同時に踏まれているかとうかが判断
される。そして、同時に踏まれていると判断された場合
には、その踏まれている時間が所定時間、例えばヒール
アンドトウの操作に要する時間を上回るが否がか判断さ
れ（ステップＳ８）、アクセル及びブレーキが所定時間
上回って踏まれている場合は異常運転であり、システム
に異常か発生したものと判断してシステムを停止させる
（ステップＳ　Ｉ　Ｃ）　）。

ステップＳ７てアクセルとブレーキとが同時に踏まれて
いない場合は、操作部７のシフト指示ＳＡか正常である
かとうかか判断される（ステップＳ９（確認手段））。

この判断はシフト指示が１ケ所であれば正常、複数ケ所
になっていれば異常とする。ステップＳ９で異常である
と判断された場合にはシステムを停止する（ステップ５
１０）。

ステップＳって操作部７のシフト指示ＳＡが＋Ｅ常であ
ると判断された場合にはインヒビタスイッチ１５の検出
信号が異常であるとし、警報を停止］−させ（ステップ
Ｓ　］、　１　）　、以後はインヒビタスイッチ１５の
検出に係わらずシフト制御を行う。

すなわち、ステップＳ　３．２て操作部７がらシフト指
示ＳＡかあったかどうかか判断される。シフト指示ＳＡ
がなされているときには、車速、エンジンのスロットル
開度等の車両状態よりシフト指示ＳＡか適性であるかと
うかか判断される（ステップ８１３）。そして、シフト
指示ＳＡか適性てあればアクチュエータ１３に作動指示
ＳＢを発し、アクチュエータ１３かこの作動指示ＳＢに
応答してマニュアルレバー５を指示されたポジションま
で回動させる（ステップ５１４）。そして、シフトレン
ジの切換えか完了するとステップ３１．２へ戻り運転者
からのつぎのシフト指示を待つ。

従って、インヒビタスイッチ］５か故障したときても、
インヒビタスイッチ１５以外の操作部７、シフトコント
ローラ］］を含めた装置か正常であれば、インヒビタス
イッチ］５のシフトレンジ信号ＳＲに係わらず操作部７
のシフト指示信号ＳＡによってシフト制御か行われる。

このため、接点不良、電源線、信号線の断線、コネクタ
の抜け、接触不良等によって、インヒビタスイッチ１５
が故障した場合でもシフト制御がなされ、走行すること
かできる。

第４図は他の実施例を示すものである。第３図のフロー
チャートと同様のステップには同符号を付して説明は省
略する。

この実施例はステップＳ　ｉ　４てシフトレンジの切換
えが完了するとステップＳ７へ移行し、ステップＳ７お
よびＳ９の処理を繰返して実行するこにより、装置が正
常であるかとうかを常に判断するようにしたものである
。

従って、上記実施例と同様な作用効果を奏することかで
きる。

また、この実施例では、装置が正常か異常かを繰返し確
認することができる。

第５図はこの発明の他の実施例に係るフローチャートを
示したものである。第３図、第４図および第６図のフロ
ーチャートと同様のステップは同符号を付して説明を省
略する。

この実施例はアクチュエータ動作後、シフトレンジ信号
ＳＲとシフト指示信号ＳＡとが不一致であるとき、シフ
トレンジを強制的にパーキングポジションＰあるいはニ
ュートラルポジションＮヘシフトした後、再度シフト指
示ＳＡを繰返して行う。その結果シフトレンジ信号ＳＲ
とシフト指示信号ＳＡとが一致したときはインヒビタス
イッチ１５によるフィードバック制御に復帰させ、また
、シフトレンジ信号ＳＲとシフト指示信号ＳＡ（！：か
引続き不一致であるときには、シフトレンジ信号ＳＲに
係わらずシフト指示信号ＳＡによりシフト制御を行うよ
うにしたものである。従って、インヒビタスイッチ］５
に一時的な接触不良等かあっても、インヒビタスイッチ
］５の回復を促し、適性な制御を行なわせることかでき
る。

すなわち、ステップＳ５においてシフトレンジ信号ＳＲ
とシフト指示信号ＳＡとが不一致であると判断された場
合は、ステップＳ１５へ移行してシフ１−回数丁のカウ
ンタをＯにする。

つぎに、車速センサ２３で検出される車速か所定車速、
例えば５　ｋ　ｍ　／　ｈを下回っているがとうかかシ
フトコントローラ１１で判断され（ステップ５１６）、
所定車速を下回っているときには、続いて車速が０であ
るか否がか判断される（ステップ５１７）。車速か０の
場合は停車状態であるからステップＳ２８へ移行しシフ
トレンジを強制的にバーキンクポジションＰヘシフトさ
せる。そして、インヒビタスイッチ１５て検出されるシ
フトレンジ信号ＳＲがＰポジションであるかとうかか判
別され（ステップ５１９）、シフトレンジ信号ＳＲがＰ
ポジションでないときにはステップＳ６へ移行して警報
を発し、異常を運転者に知らせる。そして、ステップＳ
７乃至５１４の処理か実行される。

ステップＳ１７て車速か０てない場合は、所定車速、例
えば５ｋｍ／ｈを下回る車速で走行中であるからステッ
プＳ２０へ移行し、シフトレンジヲ強制的にニュートラ
ルポジションＮヘシフトさせる。このとき自動ブレーキ
を強制的に働かせることもできる。ステップＳ２１てＮ
ポジションにはいっていないと判断されればステップＳ
６乃至Ｓ１４が実行される。

一方、インヒビタスイッチ１５て検出されるシフトレン
ジ信号ＳＲかＰポジションであるとステップＳ　］、　
９で判断されたとき、あるいは、ステップ５２１てＮポ
ジションであると判断されたきにはステップＳ２２へ移
行し、再度ステ・ツブＳ１で行われたシフト指示と同し
シフト指示を行う。例えばステップｓ１においてドライ
ブポンジョンＤへシフト指示を行っていたとすると、ス
テップＳ２２で再度ドライブポジションＤへのシフト指
示の出力を行う。シフトコントローラ１１はこのシフト
指示信号ＳＡを受けて作動指示信号ＳＢを発し、アクチ
ュエータ１３がこの作動指示信号ＳＢに応答してマニュ
アルレバー１３を指示されたドライブポジションＤまて
回動させる。このときのアクチュエータ１３の駆動ステ
ップ数は第７図から読みとる。すなわち、パーキングポ
ジションＰからドライブポジショ〉Ｄヘシフトする場合
はＳステップ、また、ニュートラルポジションＮがらド
ライブポジションＤヘシフトする場合はｓ６ステツプで
ある。

つぎに、ステップ３２３でシフトに必要な所要時間が経
過したがとぅがが判断される。所要時間が経過すればイ
ンヒビタスイッチ１５で検出されるシフトレンジ信号Ｓ
Ｒがシフト指示信号ＳＡと一致したがどっがが判断され
る（ステップ５２４）そして、シフトレンジ信号ＳＲと
シフト指示信号ＳＡとか一致している場合は、シフト制
御をインヒビタスイッチコ５によるフィードバック制御
に復帰させ、ステップＳ］へ戻って運転者がらのつぎの
シフト指示を待つ。

また、ステップＳ２４てシフトレンン信号ＳＲとシフト
指示信号ＳＡとか不一致である場合には、シフト回数Ｔ
を一回づつ増加しくステップ５２５）ステップＳ２６で
再シフトの回数か所定回数ｎに達したか否かが判断され
る。この再シフト回数が所定回数ｎに達していない場合
はステップＳ］６へ戻り、更に再シフトを繰返して行い
、所定回数ｎに達したときにシフトレンジ信号ＳＲとシ
フト指示信号ＳＡとが不一致であるときにはステップＳ
６へ移行し、警報を発して異常を運転者に知らせる。そ
して、ステップＳ７乃至Ｓ　１．４の処理が実行される
。

従って、この実施例では、シフト指示を所定回数たけ繰
返して行うことにより、インヒビタスイッチ１５の一時
的な故障、例えば、ごみ等の影響によりインヒビタスイ
ッチ１５が一時的に接触不良を起こしたようなときに、
インヒビタスイッチ１５を復帰させることが期待できる
。

ナオ、この発明は上記実施例に限定されるものではない
。例えば装置の正常確認は、スロットルバルブの回転角
と車速との対応関係に基ついて行なうこともてきる。

［発明の効果］ 以上の説明より明らかなように、この発明の構成によれ
ば、アクチュエータ動作後にシフトレンジ検出手段によ
り検出されるシフトレンジと操作部からのシフト指示と
が不一致であるとき、シフトレンジ検出手段以外の装置
の正常確認によりシフトレンジ検出手段に係わらず操作
部がらのシフト指示によりシフト制御を行なうことがで
きる。

このため、シフトレンジ検出手段に故障があっても装置
に異常がなければ走行することがきる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成図、第２図はこの発明の一実施
例に係るシフト指示装置の構成図、第３図は第２図に基
づくフローチャート、第４図および第５図はこの発明の
他の実施例に係るフローチャート、第６図、第７図は従
来例に係り、第６図はフローチャート、第７図は各シフ
トレンジ間のシフトレンジ切換えに対応するアクチュエ
ータ駆動量を示す図である。 ３・・・自動変速機　　　７・操作部 １１・・・シフトコントローラ １３・・・アクチュエータ １５・・インヒビタスイッチ（シフトレンジ検出手段） ＳＡ・・シフト指示　　ＳＢ　・作動指示ＳＲ・・シフ
トレンジ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 操作部からのシフト指示を受けて対応する作動指示を発
   するシフトコントローラと、この作動指示により自動変
   速機のシフトレンジを切換えるアクチュエータと、前記
   シフトレンジを検出するためのシフトレンジ検出手段と
   、シフトレンジとシフト指示との一致、不一致を判断す
   る判断手段とを有し、前記アクチュエータ動作後に判断
   手段が不一致の信号を出力しているとき、シフトコント
   ローラ、アクチュエータ等のシフトレンジ検出手段以外
   の装置の正常、異常を確認可能な確認手段と、装置が正
   常であるとき前記シフトレンジ検出手段に係わらず操作
   部からのシフト指示によりシフト制御を行うことを特徴
   とする自動変速機のシフト指示装置。