JPH032763Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は車両用自動変速装置に関する。

〈従来の技術〉 近年、運転者の疲労を軽減するため変速操作を
自動的に行う自動変速装置を搭載する車両が多く
なつてきている。かかる自動変速装置において、
シフトセレクタのシフト操作を電気信号に変換
し、この電気信号に基づいて例えば空気圧を駆動
源とするアクチユエータによりトランスミツシヨ
ンのギヤシフトを自動的に行うようにしたものが
本願出願人により提案されている（例えば実願昭
58−80214号等参照）。

〈考案が解決しようとする問題点〉 ところが、このような自動変速装置では、アク
チユエータの駆動源である空気圧が低下して充分
でない等の場合には、シフトセレクタのシフト指
定操作にトランスミツシヨン側のギヤシフト操作
が追従できず変速が行われない恐れがあつた。

このような場合、従来装置ではシフトセレクタ
のシフト指定信号に対して１度しかアクチユエー
タの操作指令が出力されなかつたので、再度シフ
トセレクタを操作し直さなければならず面倒であ
つた。

本考案は上記の実情に鑑みてなされたもので、
トランスミツシヨンのギヤシフト操作が行われな
かつた場合、これをドライバーに知らせると共
に、自動的に所定回数繰り返すことによつて、変
速操作の確実性を高め安全性の高い車両用自動変
速装置を提供することを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 このため本考案では第１図に示すように、シフ
トセレクタのシフト位置指定信号とトランスミツ
シヨンのギヤシフト位置を検出するシフト位置検
出手段の検出信号とを比較判定する判定手段と、
該判定手段の判定が不一致であるとき警報を発す
る警報手段と、前記判定手段の不一致判定信号に
基づいてクラツチを断状態に保持すると共にギヤ
シフト操作を所定回数繰り返すべくクラツチアク
チユエータ及びトランスミツシヨンアクチユエー
タを制御する補助制御手段とを設けて構成した。

〈作用〉 これにより、シフトセレクタのシフト指定信号
に基づくトランスミツシヨンのギヤシフト操作が
行われなかつた場合には、警報手段によつてドラ
イバーに知らせることができると共に、クラツチ
を断状態に保持しつつ自動的にギヤシフト操作が
繰り返し行われるので、変速操作の確実性が高め
られる。

〈実施例〉 以下、本考案の実施例を説明する。

第２図及び第３図は本考案の一実施例のハード
ウエア構成及び要部ブロツク図を示す。

図において、エンジン１には機械式クラツチ２
を介して例えばトランスミツシヨン３が取り付け
られ、その出力軸はプロペラシヤフト４を介して
図示しないリヤアクスルに連結している。また、
エンジン１の図示しない燃料噴射ポンプにはガバ
ナを駆動してエンジン回転数を制御するガバナ制
御装置が設けられている。

前記クラツチ２には、そのストローク量からク
ラツチの断・接を検出するクラツチストロークセ
ンサ６と、クラツチ駆動用アクチユエータ７が装
着されている。

また、前記トランスミツシヨン３には、そのカ
ウンタシヤフトの回転速度を検出するカウンタシ
ヤフト回転速度センサ８と、トランスミツシヨン
３の出力軸の回転数から車速を検出する車速セン
サ９，１０と、トランスミツシヨンをシフトする
空気圧を利用したシフトチエンジアクチユエータ
１１及びシフト位置を検出するシフト位置センサ
１２が装着されている。１３はクラツチペダル１
４の位置を検出するクラツチペダル位置センサ、
１５はアクセルペダル１６の位置に基づきアクセ
ル開度を検出するアクセル開度センサである。

１７は運転室内に設けられシフトチエンジの際
にシフト段を指定するためのシフトセレクタで、
Ｎレンジ（ニユートラルレンジ）、Ｄレンジ（ド
ライブレンジ）及びＲレンジ（リバースレンジ）
等を有している。１８はエンジン出力軸の回転数
を検出するエンジン回転数センサ、１９はシフト
セレクタ１７とトランスミツシヨン３のギヤシフ
ト位置とが一致しないときにこれを表示するエラ
ーランプ、２０はキースイツチ、２１はバツテリ
である。

一方、コントロールユニツト３０は、シフトセ
レクタ１７からの電気的なシフト位置指定信号に
基づいてシフトチエンジ指令を発するシフトチエ
ンジ制御回路３１と、該シフトチエンジ制御回路
３１からの指令信号を受けて所定のシフトチエン
ジアクチユエータ１１へ駆動信号を発するトラン
スミツシヨン制御回路３２と、シフトチエンジ制
御回路３１からの指令信号に基づきクラツチアク
チユエータ７の駆動を制御するクラツチ断続制御
回路３３とを備えている。また、前記シフトチエ
ンジ制御回路３１には、シフトセレクタ１７とシ
フト位置センサ１２との信号に基づいて両者が一
致しているか否かを比較判定し、不一致のときに
エラーランプ１９を点滅させる判定機能と、前記
エラーランプ１９の点滅時にはクラツチ２を断状
態に保持し、かつトランスミツシヨン３のギヤシ
フト操作を所定回数（例えば３回）繰り返すべく
シフトチエンジアクチユエータ１１及びクラツチ
アクチユエータ７を駆動制御する補助制御機能と
が備えられている。尚、所定回数繰り返しても指
定した位置にシフトされないときには、点滅して
いるエラーランプ１９を点灯させて故障表示する
ようになつている。

次に作用を説明する。

初めに本実施例装置の通常のシフトチエンジ操
作について簡単に説明する。

シフトセレクタ１７によつてシフト位置を指定
すると、この指定信号を受けてコントロールユニ
ツト３０のシフトチエンジ制御回路３１からトラ
ンスミツシヨン制御回路３２及びクラツチ断続制
御回路３３にシフトチエンジ指令が発せられる。
すると、まずクラツチ断続制御回路３３によりク
ラツチアクチユエータ７を駆動してクラツチ２を
切り、クラツチストロークセンサ６からの信号に
よつてクラツチ２が切られたことを確認した後、
トランスミツシヨン制御回路３２によりシフトチ
エンジアクチユエータ１１を駆動しシフトセレク
タ１７の指定したシフト位置にギヤを入れる。そ
して、ギヤが入つたことをシフト位置センサ１２
によつて確認すると、再びクラツチ断続制御回路
３３を介してクラツチアクチユエータ７によりク
ラツチ２を接続し、クラツチストロークセンサ６
によつて確認する。このようにして、シフトセレ
クタ１７の指定したシフト位置へのギヤチエンジ
を行つている。

次にシフトセレクタ１７の指定するシフト位置
にギヤシフトされないときの制御について第４図
のフローチヤートに基づき説明する。

まず、Ｓ１及びＳ２でそれぞれシフトセレクタ
１７の指定シフト位置x₁と、トランスミツシヨン
３のギヤシフト位置x₂を検出する。次に、Ｓ３で
各検出したシフト位置x₁とx₂とを比較し、x₁＝x₂
であればＳ４に進み通常のシフトチエンジ制御が
前述したようにして行われる。

一方、x₁≠x₂であれば、Ｓ５でエラーランプ１
９を点滅させ、Ｓ６でクラツチ２を断操作する。
そして、Ｓ７で後述するシフトチエンジアクチユ
エータ１１の操作回数をカウントするカウンタｉ
をリセツトしてｉ＝０とする。

次いで、Ｓ８ではｉ＝ｎ（例えばｎ＝３とする）
になつたか否かを判定し、ｎ＜３のときＳ９に進
みシフトチエンジアクチユエータ１１を駆動して
トランスミツシヨン３のギヤシフト操作を行い、
このギヤシフト操作が行われる毎にＳ１０でカウ
ンタｉのカウント数を加算する。そして、Ｓ１１
でx₁＝x₂になつか否かを判定し、カウンタｉのカ
ウント数が３未満でx₁＝x₂、即ちシフトセレクタ
１７のシフト指定位置へギヤシフトされれば、Ｓ
１２へ進み点滅しているエラーランプ１９を消灯
し、Ｓ１３でクラツチ２を接続する。

一方、カウンタｉのカウント数が３になつても
x₁＝x₂にならなければ、Ｓ８の判定がYESとな
り、Ｓ１４へ進み点滅状態にあるエラーランプ１
９を点灯に切り換え故障表示を行う。

このようにすれば、シフトセレクタ１７のシフ
ト指定位置にギヤシフトされていないことを、エ
ラーランプ１９の点滅でドライバーに知らせるこ
とができる。また、エラーランプ１９の点滅中で
はクラツチ２を接続しないので、発進操作時等で
は車両が発進せず安全である。更に、シフトセレ
クタ１７を何度も操作する面倒がなくなると共
に、変速操作の確実性が高まる。

〈考案の効果〉 以上述べたように本考案によれば、指定したシ
フト位置へシフトされないときには警報すると共
に、自動的に変速操作を繰り返すので、ミスシフ
トがドライバーに明確にわかると共に、変速操作
の確実性が向上する。また、ミスシフト時にはク
ラツチを断状態に保持するので、発進時には車両
が発進せず安全性に優れている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の構成を示すブロツク構成図、
第２図は本考案の一実施例のハードウエア構成
図、第３図は同上実施例の要部ブロツク図、第４
図は同上実施例の制御フローチヤートである。 １……エンジン、２……クラツチ、３……トラ
ンスミツシヨン、７……クラツチアクチユエー
タ、１１……シフトチエンジアクチユエータ、１
２……シフト位置センサ、１７……シフトセレク
タ、１９……エラーランプ、３０……コントロー
ルユニツト、３１……シフトチエンジ制御回路、
３２……トランスミツシヨン制御回路、３３……
クラツチ制御回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シフトセレクタからの指定シフト位置に応じた
   電気信号に基づいて変速操作用のアクチユエータ
   を駆動して変速操作を制御する変速制御手段を備
   えた車両用自動変速装置において、前記シフトセ
   レクタのシフト位置指定信号とトランスミツシヨ
   ンのギヤシフト位置を検出するシフト位置検出手
   段の検出信号とを比較判定する判定手段と、該判
   定手段の判定が不一致であるとき警報を発する警
   報手段と、前記判定手段の不一致判定信号に基づ
   いてクラツチを断状態に保持すると共にギヤシフ
   ト操作を所定回数繰り返すべくクラツチアクチユ
   エータ及びトランスミツシヨンアクチユエータを
   制御する補助制御手段とを備えたことを特徴とす
   る車両用自動変速装置。