JPH0519234Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は車両用の自動変速装置に係わり、詳し
く車両停車時の対応制御に関する技術の改良に関
する。

〈従来の技術〉 車両の運転操作性と燃費を両立させる車両用自
動変速装置として本出願人は、従来の機械的なク
ラツチ、トランスミツシヨン及びエンジン回転制
御手段として機能するインジエクシヨンポンプに
センサ及びアクチユエータを付加してこれらを電
子制御することにより、トランスミツシヨンを一
旦マニユアル操作でシフトチエンジ（シフトアツ
プ）し、このマニユアル操作によるシフトパター
ンをメモリのシフトアツプに記憶させることによ
り、以後はこの記憶されたシフトパターンに従つ
てトランスミツシヨンを自動的にシフトチエンジ
させるようにした車両用自動変速装置を先に提案
した（実願昭59−70610号参照）。

〈考案が解決しようとする問題点〉 ところで、このような車両用自動変速装置にお
いては、車両が走行から停車する際に、セレクタ
レバーを中立位置に戻すと共に、トランスミツシ
ヨンをニユートラルにセツトするようにしてい
る。

この停車対応の起動を行う条件としては、車速
が各シフト段毎に設定されている規定車速（エン
ジン回転でアイドル相当又はアイドル＋α相当で
ある。）以下で、アクセル全閉かつクラツチペダ
ルを踏み込んでいない場合である。

この停車対応のフローを第５図に示す。

即ち、まずS1で車両が走行中であるか否かを
判定する。走行中であるか否かを判定するのは、
トランスミツシヨンがギアセツトされていてクラ
ツチONであるかいないかによつて判定する。

走行中であると判定された場合（YES）には、
S2において、車速が各シフト段毎に設定されて
いる規定車速以下であるか否かを判定し、規定車
速以下であれば（YES）、S3に至る。S3では、ク
ラツチペダルを踏み込んでいるか否かを判定す
る。踏み込んでいない場合（NO）には、S4にお
いて、アクセルペダルを踏み込んでいるか否かを
判定する。踏み込んでいない場合（NO）には、
S5に至る。S5では、クラツチをOFFし、次のS6
では、トランスミツシヨンをニユートラルにセツ
トし、更に次のS7、S8では、夫々セレクタレバ
ーを中立位置にリターンすると共に、クラツチを
ONにする。

しかしながら、このような従来の停車対応制御
では、例えば、車庫入れ、渋滞道路走行等におい
て、エンジンをアイドル付近で運転して、走行す
ることができないという問題点があつた。

本考案はこのような従来の問題点に鑑みなされ
たもので、むやみに車両停車時の対応制御が行わ
れないようにして、アイドル付近のエンジン回転
での走行を可能とすることを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 このため本考案は、第１図に示す構成図のよう
に、クラツチの断続を行うクラツチ操作手段、ト
ランスミツシヨンのシフトを行うシフト操作手段
及びエンジンの回転を制御するエンジン回転制御
手段を備え、シンクロしたか否か判定するシンク
ロ判定手段の判定に基づいて前記３つの手段を制
御してトランスミツシヨンのシフトチエンジを実
行するシフトチエンジ制御手段を有する車両用自
動変速装置において、車速検出手段、クラツチ位
置検出手段及びアクセル位置検出手段の出力に基
づいて、検出された車速が停車時のニユートラル
セツト起動の下限車速以上かつ各シフト段毎に設
定されている規定車速以下で、クラツチ位置が
ONで、アクセル全閉である時にクラツチをOFF
操作しかつトランスミツシヨンニユートラルセツ
トを行う停車対応制御手段を設けた構成とする。

〈作用〉 そして、車庫入れ、渋滞道路走行等のように車
速の低い時には、トランスミツシヨンをニユート
ラルにセツトする制御が起動せず、通常の走行で
は、HIGHのシフト段へギアシフトされ、車速は
当然高いので、停車する時には自動的にニユート
ラルにセツトされる。

〈実施例〉 以下、本考案の実施例を第２図〜第４図に基づ
いて説明する。

第２図は本考案の一実施例のハードウエアを示
す構成図、第３図は同じく制御ブロツク図を示し
ている。

これらの図において、エンジン１には機械式の
クラツチ２を介してトランスミツシヨン３を装着
し、このトランスミツシヨン３の出力軸と図示し
ないドライブアクスルとをプロペラシヤフト４を
介して連動させている。５は前記エンジン１に装
着した燃料噴射ポンプである。

前記クラツチ２にはそのストロークからクラツ
チ２が接続（ON）状態であるか切断（OFF）状
態であるかを検出してクラツチ２ON・OFF信号
を出力するクラツチ位置検出装置６と、このクラ
ツチ２をON・OFF操作するクラツチ制御装置７
とを装着している。

又、前記トランスミツシヨン３にはそのカウン
タシヤフトの回転数からギアの回転数を算出して
出力するギア回転速度検出装置８と、出力軸の回
転数に基づいて車速に関連する車速データを出力
する車速検出装置９と、該トランスミツシヨン３
をシフトするシフトセツト制御装置１０と、トラ
ンスミツシヨン３の現在のシフト位置を検出して
出力するシフト位置検出装置１１とを装着してい
る。

１２はクラツチペダル１３の位置を検出してク
ラツチペダルON・OFF信号を出力するクラツチ
ペダル位置検出装置、１４はアクセルペダル、１
５はアクセル切替装置、１６は運転室に設けたセ
レクタであり、オートレンジの他に、中立位置を
含めた各シフト位置をマニユアル操作で任意に選
択できるようになつている。尚、セレクタ１６に
は各シフトレンジに対応するスイツチを内蔵して
おり、選択したシフトレンジを電気信号として出
力する。

一方、前記クラツチ２及びトランスミツシヨン
３を制御するコントロールユニツト１７は、前記
セレクタ１６及びクラツチペダル位置検出装置１
２からの信号に基づいてシフトチエンジ要求条件
が満足された（シフト指定操作等が正常に行われ
た）時にシフトチエンジ指令を出力するシフトチ
エンジ制御部１８と、該シフトチエンジ制御部１
８からシフトチエンジ指令が出力された時に前記
シフト位置検出装置１１、車速検出装置９及びギ
ア回転速度検出装置８の出力に基づいて指定され
たシフト位置でのシンクロ状態を判定してその判
定結果を出力するシンクロ判定部１９と、該シン
クロ判定部１９から出力されたシンクロ判定信号
を受けて前記シフトセツト制御装置１０に駆動信
号を供給するトランスミツシヨン制御回路２０
と、前記シフトチエンジ制御部１８からの指令に
基づいて前記クラツチ制御装置７を制御するクラ
ツチ制御回路２１と、シフトチエンジ指令が出力
された時に前記アクセル切替装置１５をマニユア
ルからオートに切り替えて燃料噴射ポンプ５に装
着したアクセル制御装置２２を介してエンジン１
に回転制御信号を供給するアクセル制御回路２３
とで主要部が構成されている。尚、前記シフトチ
エンジ制御部１８は、シフトチエンジ操作におい
て誤動作が生じた時にトランスミツシヨンエラー
ランプ２４或いはクラツチエラーランプ２５に警
報信号を出力する。又、シフトチエンジ制御部１
８は、シフトチエンジ操作が完了した場合にシフ
ト完了ランプ（図示省略）に信号を送り、クラツ
チ操作及びアクセル操作がマニユアルに変化した
際にダブルクラツチ指令ランプ２６に信号を送
り、シフト完了及びダブルクラツチ指示の場合は
ブザー２７に信号を送る。２８は燃料噴射ポンプ
５のアクセルが全閉になつていることを検出する
アクセル全閉検出装置、２９はセレクタ１６によ
つて指定されたシフトレンジを検出するシフトレ
ンジ検出装置、３０は同じくセレクタ１６のレバ
ーをシフトチエンジ制御部１８による実際のシフ
ト位置と対応する位置に移動させるシフトレバー
リターン制御装置、３１はトランスミツシヨン３
のシンクロを促進させるために排気ブレーキを作
動させる排気ブレーキONリレー、３２はマニユ
アルで排気ブレーキを作動させている状態でシフ
トチエンジを行う場合にこれを一時的に解除させ
るための排気ブレーキOFFリレー、３３は前記
排気ブレーキONリレー３１及び排気ブレーキ
OFFリレー３２に制御信号を供給する排気ブレ
ーキ制御回路、３４は排気ブレーキをエンジンブ
レーキに連動させる旨を排気ブレーキ制御回路３
３に指示する排気ブレーキ連動指定ボタン、３５
はトランスミツシヨン３のポジシヨン（シフト位
置）を表示するトランスミツシヨンポジシヨン表
示器、３６は前記シフト完了ランプ及びブザー２
７等をリセツトさせるリセツトボタンである。

上記構成において、マニユアル、即ち、シフト
タワー１６のレバー１６ａの操作で所定の車速パ
ターンに従いシフトアツプし、その時点の車速を
例えばトランスミツシヨン制御回路２０内に設け
られたメモリに記憶しておき、次にレバー１６ａ
をオートレンジにて走行する場合、前記メモリに
記憶された車速パターンで自動的にシフトアツプ
するように制御する。

ここで、本考案においては、車速検出手段とし
ての車速検出装置９、クラツチ位置検出手段とし
てのクラツチ位置検出装置６及びアクセル位置検
出手段としてのアクセル全閉検出装置２８の出力
に基づいて、検出された車速が停車時のニユート
ラルセツト起動の下限車速以上かつ各シフト段毎
に設定されている規定車速以下で、クラツチ位置
がONで、アクセル全閉である時にクラツチ２を
ON操作しかつトランスミツシヨンニユートラル
セツトを行う停車対応制御手段が設けられてい
る。

この停車対応制御手段による制御手順を第４図
のフローチヤートに基づいて説明する。

まず、S1で車両が走行中であるか否かを判定
する。走行中であるか否かを判定するのは、トラ
ンスミツシヨンがギアセツトされていてクラツチ
ONであるかいないかによつて判定する。

走行中であると判定された場合（YES）には、
S2において、検出車速Ｖが停車時のニユートラ
ルセツト起動の下限車速V1（例えば30Km／ｈ）よ
り大であるか否かを判定し、V1＜Ｖであれば
（YES）、S3に至る。S3では、車速Ｖが各シフト
段毎に設定されている規定車速Voより小である
か否かを判定し、Ｖ＜Voであれば（YES）、S4
に至る。S4では、クラツチペダル１３を踏み込
んでいるか否かを判定する。踏み込んでいない場
合（NO）には、S5において、アクセルペダル１
４を踏み込んでいるか否かを判定する。

踏み込んでいない場合（NO）には、S6に至
る。S6では、クラツチをOFFし、次のS7では、
トランスミツシヨンをニユートラルにセツトし、
更に次のS8、S9では、夫々セレクタレバー１６
ａを中立位置にリターンすると共に、クラツチを
ONにする。

そして、S1〜S5に至る間で、車両が走行中で
なく、V1＜Ｖでなく、Ｖ＜Voでなく、クラツチ
ペダル１３が踏み込まれ、アクセルペダル１４が
踏み込まれているのいずれかとなれば、ENDに
至り、トランスミツシヨンのニユートラルセツト
がキヤンセルされる。

従つて、かかる構成によれば、１段、２段、３
段等のLOWのギアセツトが行われている時には、
車速が低く、Ｖ＜V1となるため、トランスミツ
シヨンをニユートラルにセツトする制御が起動せ
ず、通常の走行では、HIGHのシフト段へギアシ
フトされ、車速は当然高いので、停車する時には
自動的にニユートラルにセツトされる。

従つて、エンジン回転でアイドル付近での走行
が可能となり、車庫入れや渋滞路走行等の極低速
での走行が可能となる。

又、上述のように、通常の走行では、停車する
時には自動的にニユートラルにセツトされるので
便利である。

〈考案の効果〉 以上説明したように、本考案によれば、各停車
条件が満足された時に、トランスミツシヨンのニ
ユートラルセツトを行うものにおいて、車速の低
い時には、トランスミツシヨンをニユートラルに
セツトする制御が起動されないようにしたから、
エンジン回転でアイドル付近での走行が可能とな
り、車庫入れや渋滞路走行等の極低速での走行が
可能となり、通常の走行では、車速は当然高いの
で、停車する時に自動的にニユートラルにセツト
されるようにしたから、便利であるという実用的
効果大なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の構成を示すブロツク図、第２
図は本考案の一実施例のハードウエアを示す構成
図、第３図は同じく制御のブロツク図、第４図は
同じく制御のフローチヤート、第５図は従来例の
制御のフローチヤートである。 １……エンジン、２……クラツチ、３……トラ
ンスミツシヨン、５……燃料噴射ポンプ、６……
クラツチ位置検出装置、７……クラツチ制御装
置、９……車速検出装置、１０……シフトセツト
制御装置、１１……シフト位置検出装置、１６…
…セレクタ、１７……コントロールユニツト、１
８……シフトチエンジ制御部、１９……シンクロ
判定部、２０……トランスミツシヨン制御回路、
２１……クラツチ制御回路、２２……アクセル制
御装置、２３……アクセル制御回路、２８……ア
クセル全閉検出装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. クラツチの断続を行うクラツチ操作手段、トラ
   ンスミツシヨンのシフトを行うシフト操作手段及
   びエンジンの回転を制御するエンジン回転制御手
   段を備え、シンクロしたか否か判定するシンクロ
   判定手段の判定に基づいて前記３つの手段を制御
   してトランスミツシヨンのシフトチエンジを実行
   するシフトチエンジ制御手段を有する車両用自動
   変速装置において、車速検出手段、クラツチ位置
   検出手段及びアクセル位置検出手段の出力に基づ
   いて、検出された車速が停車時のニユートラルセ
   ツト起動の下限車速以上かつ各シフト段毎に設定
   されている規定車速以下で、クラツチ位置がON
   で、アクセル全閉である時にクラツチをOFF操
   作しかつトランスミツシヨンニユートラルセツト
   を行う停車対応制御手段を設けたことを特徴とす
   る車両用自動変速装置。