JPH0514040Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は車両の運転状態検出手段からの信号に
基づき発進時はクラツチ操作をマニユアルで行い
変速操作を自動的に行うとともに走行時はクラツ
チ操作と変速操作を自動的に行う車両用自動変速
装置いわゆるセミオートマチツク変速装置の改良
に関する。

［従来技術］ かかる装置は例えば本出願人により実願昭58−
113539号で提案されている。

この種の装置においてはノンシンクロ変速機を
用い、カウンタシヤフト回転センサと車速検出回
転センサすなわち車速センサからの信号によりギ
ヤ回転速度と車速とを検出して両者がシンクロし
た時点でギヤセツトを行うようにしている。

従つて、カウンタシヤフト回転センサと車速セ
ンサの果す機能が重要で、これらセンサのうち一
方でも故障してしまうと円滑なギヤセツトができ
なくなり走行不能になることがある。

他方、本出願人は実願昭59−184257号におい
て、アクセル全閉時はオートレンジ時のシフトチ
エンジをキヤンセルして円滑な走行を可能にする
車両用自動変速装置を提案している。

［考案の目的］ 従つて本考案の目的はカウンタシヤフト回転セ
ンサまたは車速検出回転センサが故障しても走行
できるようにした車両用自動変速装置を提供する
ことにある。

［考案の構成］ 本考案によれば、車両の運転状態検出手段から
の信号に基づき発進時はクラツチ操作をマニユア
ルで行い変速操作を自動的に行うとともに走行時
はクラツチ操作と変速操作を自動的に行う車両用
自動変速装置において、カウンタシヤフト回転セ
ンサ、車速検出回転センサ、シフト位置センサお
よびクラツチ位置センサからの信号に基づき変速
位置がニユートラルでなく、クラツチがONで両
回転センサのうち一方の信号がゼロでなく他方の
信号がゼロのときにセレクタレバーにより選択さ
れたシフト段にセツトするようにシフトチエンジ
アクチユエータを制御を走行制御に切換える制御
手段を備えている。

［考案の作用効果］ 従つて、カウンタシヤフト回転センサと車速検
出回転センサの一方が故障した場合に制御手段は
セレクタレバーによる走行制御に切換えるので、
ドライバはセレクタレバーによりシフトチエンジ
アクチユエータを制御してシフトチエンジを行い
走行することができる。

［好ましい実施の態様］ 本考案の実施に際し、制御手段は走行を自動制
御する制御ユニツトのシフトチエンジ制御回路に
設けるのが好ましい。

［実施例］ 以下図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。

第１図は本考案の実施例の全体構成図、第２図
は制御ブロツク図を示す。図において、エンジン
１０にはメカニカルクラツチ２０を介してノンシ
ンクロ式の変速機３０が取付けられ、その出力軸
はプロペラシヤフト３１を介して図示されないリ
アアクスルに連結されている。

前記エンジン１０には燃料噴射ポンプ１１のラ
ツクの位置を検出するアクセル開度センサ１２が
設けられている。

前記クラツチ２０には、クラツチの断続状態を
検出するクラツチ位置センサ２１と、クラツチを
断接するクラツチアクチユエータ２２が設けられ
ている。

前記変速機３０には、メインギヤの回転速度を
検出するカウンタシヤフト回転センサ３２と、メ
インシヤフトの回転速度から車速を検出する車速
センサ３３と、変速機のシフト位置を検出するシ
フト位置センサ３４と、変速機をシフト操作する
シフトチエンジアクチユエータ３５が設けれてい
る。なお、シフトチエンジアクチユエータ３５に
は、図示はしないがストライカをセレクト位置に
セツトするセレクトバルブ、シフト位置にセツト
するシフトバルブおよびニユートラル位置にセツ
トするニユートラルバルブと、ストライカが上記
各位置にセツトされたことを検出するセレクトシ
フトおよびニユートラルセツト確認スイツチとが
設けられている。

一方、図示されない運転室に設けられたセレク
タ１３はセレクタレバー１３ａでリバースＲ、１
速から６速までの６レンジ、ニユートラルＮを指
定でき、内部に各レンジに対応するスイツチを備
えている。１４はオートレンジを指定するオート
ボタンで、このボタン１４をオンにしたときに、
セレクタ１３で特定段（例えば５速）を指定する
ことによりオートレンジに切換え得るようになつ
ている。１５はシフトエラーを表示するトランス
ミツシヨンエラーランプ、１６はアクセルペダ
ル、１７はアクセル切換装置である。そして、こ
れらセンサ機器類１２，１３，１４，１５，１
７，２１，２２，３２，３３，３４，３５は制御
ユニツト４０に接続されている。

制御ユニツト４０には、車速センサ３３とアク
セル開度センサ１２とシフト位置センサ３４から
の検出信号に基づいてシフトチエンジすべきか否
かを判定し、また、シフト位置センサ３４の信号
がニユートラル以外で、クラツチ位置センサ２１
の信号がクラツチONで、カウンタシヤフト回転
センサ３２、車速センサ３３のうち一方の信号が
ゼロでなく他方の信号がゼロのときにセレクタレ
バー１３ａによりシフトチエンジアクチユエータ
３５を制御する走行制御に切換えるよう制御する
シフトチエンジ制御回路４１と、この制御回路４
１の出力によりカウンタシヤフト回転センサ３２
と車速センサ３３からの検出信号に基づいてメイ
ンギヤとメインシヤフトの回転速度が同期したか
否かを判定するシンクロ判定回路４２と、この判
定回路４２の出力によりクラツチ位置センサ２１
の検出信号に基づいてクラツチアクチユエータ２
２を制御するクラツチ断続制御回路４３、アクセ
ル制御切換装置１７にアクセル切換指令を出力し
てアクセル操作をマニユアルからオートに切換え
るエンジン制御回路４１、シフト位置センサ３４
の検出信号に基づいてシフトチエンジアクチユエ
ータを制御する変速機制御回路４５が設けられて
いる。

次に主として第３図以下の図面を参照して作用
を説明する。

第３図には、セミオートマチツクシステムの基
本制御フローが示されている。

まず、シフトチエンジ制御回路４１はセレクタ
１３からの信号によりニユートラルか否かを判定
し（ステツプS₁）、YESだつたら変速機制御回路
４５から制御信号をシフトチエンジアクチユエー
タ３５に出力して変速機３０をニユートラルにセ
ツトして制御を終わる（ステツプS₂）。ステツプ
S₁でNOの場合は、セレクタ１３がリバースか否
かを判定し（ステツプS₃）、YESだつたら変速機
３０をリバースにセツトし制御を終る。ステツプ
S₃でNOの場合は、オートボタン１４およびセレ
クタ１３からの信号によりオートレンジ指定か否
かを判定する（ステツプS₅）。YESだつたら、車
速センサ３３、アクセル開度センサ１２からの信
号により車速、アクセル開度に対応した目標シフ
ト段を決定し（ステツプS₆）、NOの場合はドラ
イバはセレクタ１３で目標シフト段を指定し（ス
テツプS₇）、ともにステツプS₈に移る。ステツプ
S₈において、シフトチエンジ制御回路４１は変速
が必要か否かを判定し（ステツプS₈）、NOの場
合は制御を終り、YESだつたらシフトアツプか
否かを判定する（ステツプS₉）、そしてYESだつ
たらシフトアツプ制御を行つて制御を終り（ステ
ツプS₁₀）、NOの場合はシフトダウン制御を行つ
て制御を終る（ステツプS₁₁）。

第４図には、カウンタシヤフト回転センサ３２
又は車速センサ３３のうち一方が故障したと判断
した場合の、本考案に係るセレクタレバー１３ａ
によりシフトチエンジアクチユエータ３５を制御
する走行制御の制御フローが示されている。

セレクタレバー１３ａによる変速要求が発生す
ると、シフトチエンジ制御回路３１はセレクタ１
３からの信号がニユートラルか否かを判定する
（ステツプS₁₀）。NOの場合はシフト位置センサ
１５からの信号によりシフト段がニユートラルか
否かを判定し（ステツプS₁₂）、NOの場合は、図
示されない手段で再トライアルを表示し（ステツ
プS₂₂）、制御を終る。ステツプS₂₁でYESの場合
は、変速機制御回路４５からシフトチエンジアク
チユエータ３５に制御信号を出力してセレクトバ
ルブをONし（ステツプS₂₃）、セレクトセツト確
認スイツチからの信号によりセレクトセツトが
OKか否かを判定する（ステツプS₂₄）。YESだつ
たら変速機制御回路４５からのシフトチエンジア
クチユエータ３５に制御信号を出力してシフトバ
ルブをONし（ステツプS₂₅）、シフトセツト確認
スイツチからの信号でシフトセツトOKか否かを
判定する（ステツプS₂₆）。YESだつたら、変速機
制御回路４５からシフトチエンジアクチユエータ
に制御信号を出力してセレクトバルブをOFFし
（ステツプS₂₇）、シフトバルブをOFFして（ステ
ツプS₂₈）、制御を終る。ステツプS₂₄がNOの場合
は、時間が例えば0.5秒経過したか否かを判定し
（ステツプS₂₉）、NOの場合は、ステツプS₂₃に戻
り、YESだつたらトランスミツシヨンエラーラ
ンプ１５にセレクトバルブが故障している旨のエ
ラー表示して（ステツプS₃₅）、別処理ルーチンへ
移る。ステツプS₂₆がNOの場合は、時間が例え
ば２秒経過したか否かを判定し（ステツプS₃₀）、
NOの場合は、ステツプS₂₅に戻り、YESだつた
らトランスミツシヨンエラーランプ１５にシフト
バルブが故障している旨のエラーを表示して（ス
テツプS₃₅）、別処理ルーチンへ移る。

ステツプS₂₀でYESの場合は、変速機制御回路
４５からシフトチエンジアクチユエータ３５に制
御信号を出力してニユートラルバルブをONし
（ステツプS₃₁）、ニユートラルセツト確認スイツ
チからの信号でニユートラルセツトOKか否かを
判定する（ステツプS₃₂）。YESだつたら、変速機
制御回路４５からシフトチエンジアクチユエータ
３５に制御信号を出力してニユートラルバルブを
OFFして（ステツプS₃₃）、制御を終り、NOの場
合は、時間が例えば0.5秒経過したか否かを判定
し（ステツプS₃₄）、NOの場合は、ステツプS₃₁に
戻り、YESだつたらトランスミツシヨンエラー
ランプ１５にニユートラルバルブが故障している
旨をエラー表示して（ステツプS₃₅）、別処理ルー
チンに移る。

上記ステツプS₃₀は、メインギヤとメインシヤ
フトの回転速度のシンクロ状況をドライバは全く
感知できないことに対応して設けられたものであ
つて、ドライバの操作によつてはギヤ鳴りが発生
するが、クラツチペダルを操作しながらギヤシフ
トすることが可能であり、それでも不可能な場合
はドライバは他の任意のギヤ段を指定することが
でき、例えば１速のシフトバルブが故障している
ときは、２速のシフトバルブを作動して２速にギ
ヤシフトを行う。

［考案の目的］ 以上説明したように本考案によれば、カウンタ
シヤフト回転センサと車速センサの一方が故障し
た場合に制御手段はセレクタレバーによる走行制
御に切換えるので、ドライバはセレクタレバーに
よりシフトチエンジアクチユエータを制御してシ
フトチエンジを行い走行することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す全体構成図、
第２図は制御ブロツク図、第３図はセミオートマ
チツクシステムの基本制御フロチヤートの図、第
４図はこの実施例の制御フローチヤートの図であ
る。 １３ａ……セレクタレバー、３２……カウンタ
シヤフト回転センサ、２１……クラツチ位置セン
サ、３３……車速センサ、３４……シフト位置セ
ンサ、３５……シフトチエンジアクチユエータ、
４０……制御ユニツト、４１……シフトチエンジ
制御回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車両の運転状態検出手段からの信号に基づき発
   進時はクラツチ操作をマニユアルで行い変速操作
   を自動的に行うとともに走行時はクラツチ操作と
   変速操作を自動的に行う車両用自動変速装置にお
   いて、カウンタシヤフト回転センサ、車速検出回
   転センサ、シフト位置センサおよびクラツチ位置
   センサからの信号に基づき変速位置がニユートラ
   ルでなく、クラツチがONで両回転センサのうち
   一方の信号がゼロでなく他方の信号がゼロのとき
   にセレクタレバーにより選択されたシフト段にセ
   ツトするようにシフトチエンジアクチユエータを
   制御する走行制御に切換える制御手段を備えたこ
   とを特徴とする車両用自動変速装置。