JPH0522688Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は車両用自動変速装置に関し、特にドラ
イバのフイーリングにあつたシフトパターンをと
ることができるようにした自動変速装置に関す
る。

＜従来の技術＞ 車両の運転操作性と燃費とを両立させる車両用
自動変速装置として、従来の機械式クラツチ、ト
ランスミツシヨン等にセンサ及びアクチユエータ
を付加してこれらを電子制御することにより、ト
ランスミツシヨンを自動的にシフトチエンジさせ
るようにした例えば特開昭59−97351号公報に示
されたようなものが提案されている。

かかる自動変速装置では、オートレンジとマニ
ユアルレンジ及びモード切換スイツチとメモリス
イツチのそれぞれ２つのレンジ位置とスイツチの
組合わせにより、以下のようなシフトチエンジ制
御を行つている。

即ち、オートレンジを選択しモード切換スイツ
チをノーマル位置にすれば、予め作成記憶させて
ある固定シフトマツプに従つて自動的にシフトチ
エンジが実行される。また、マニユアルレンジを
選択しモード切換スイツチをプログラム位置と
し、かつメモリスイツチをオンにすれば、ドライ
バが変速操作したときの車速がメモリされ、全て
の変速ポイントをメモリした後に、オートレンジ
にすると固定シフトマツプとメモリしたシフトマ
ツプとを合成したシフトマツプが形成され、この
合成シフトマツプに従つて自動的にシフトチエン
ジが実行されるようになつている。従つて、ドラ
イバの好みに合つたシフトパターンでの運転が行
える。

＜考案が解決しようとする問題点＞ しかしながら、このような従来の自動変速装置
では、ドライバの好みに合つたシフトマツプを形
成するに際し、２つのスイツチ操作が必要である
ため、操作が繁雑で使い勝手が悪いという問題が
ある。

尚、この種の機械式クラツチを使用した自動変
速装置に関し、本出願人により先に出願されてい
るものがある（実開昭60−182552号公報、実開昭
61−160351号公報及び実開昭61−161458号公報
等）。

本考案は上記の実情に鑑みてなされたもので、
固定シフトマツプ或いはドライバの好みに合つた
学習シフトマツプによるシフトチエンジ制御、更
にはマニユアルによるシフトチエンジ制御等の選
択操作が簡単で分り易い車両用自動変速装置を提
供することを目的とする。

＜問題点を解決するための手段＞ このため本考案は第１図に示すように、クラツ
チの断続を行うクラツチ操作手段と、トランスミ
ツシヨンをシフトするスフト操作手段と、エンジ
ンの回転を制御するエンジン回転制御手段と、前
記トランスミツシヨンがシンクロしたか否かを判
定するシンクロ判定手段の出力に基づいて前記ク
ラツチ操作手段、シフト操作手段及びエンジン回
転制御手段を制御してトランスミツシヨンのシフ
トチエンジを実行するシフトチエンジ制御手段と
を備えた車両用自動変速装置において、前記シフ
トチエンジ制御手段に対してオートレンジと任意
のシフト位置を指定するマニユアルレンジとを有
するセレクタと、複数の選択ポジシヨンを有する
１つの選択スイツチとを設けると共に、前記セレ
クタの選択レンジ位置と前記１つの選択スイツチ
の選択ポジシヨン位置との組合わせにより、前記
シフトチエンジ制御手段に備えられた指定シフト
位置に従つたシフトチエンジ制御機能と、走行中
の変速時に車速検出手段から出力された車速を学
習し記憶する学習機能と、予め設定した固定シフ
トマツプに従つたシフトチエンジ制御機能及び前
記学習により記憶した車速を用いて作成される学
習シフトマツプに従つたシフトチエンジ制御機能
とを選択してシフトチエンジ制御を行わせるシフ
トチエンジ制御選択手段を備え構成した。

＜作用＞ 上記の構成によれば、セレクタのレンジ選択操
作と１つの選択スイツチの選択操作だけで、固定
シフトマツプによるシフトチエンジ制御、マニユ
アルによるシフトチエンジ制御、学習シフトマツ
プの作成及び作成した学習シフトマツプによるシ
フトチエンジ制御を選択することができ、選択操
作が簡単に行えるようになる。

＜実施例＞ 以下に本考案の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第２図は本考案の第１実施例のハードウエアを
示す構成図、第３図は同じく制御ブロツク図を示
している。これらの図において、エンジン１には
機械式のクラツチ２を介してトランスミツシヨン
３を装着し、このトランスミツシヨン３の出力軸
と図示しないドライブアクスルとをプロペラシヤ
フト４を介して連動させている。５は前記エンジ
ン１に装着した燃料噴射ポンプである。

前記クラツチ２には、そのストロークからクラ
ツチ２が接続（ON）状態であるか切断（OFF）
状態であるかを検出してクラツチON・OFF信号
を出力するクラツチストロークセンサ６と、この
クラツチ２をON・OFF操作するクラツチアクチ
ユエータ７とを装着している。

又、前記トランスミツシヨン３には、そのカウ
ンタシヤフトの回転数からギアの回転数を算出し
て出力するギア回転数センサ８と、出力軸の回転
数に基づいて車速に関連する車速データを出力す
る車速センサ９と、該トランスミツシヨン３をシ
フトするシフトアクチユエータ１０と、トランス
ミツシヨン３の現在のシフト位置を検出して出力
するシフト位置センサ１１とを装着している。

１２はクラツチペダル１３の位置を検出してク
ラツチペダルON・OFF信号を出力するクラツチ
ペダルスイツチ、１４はアクセルペダル、１５は
アクセル切替装置、１６は運転室に設けたセレク
タであり、オートレンジの他に、中立位置を含め
た各シフト位置をマニユアル操作で任意に選択で
きるマニユアルレンジを備えている。尚、セレク
タ１６には各シフト位置及びオートレンジに対応
するシフトレバーポジシヨンスイツチ１６Ａを内
蔵しており、選択したシフト位置及びオートレン
ジを電気信号として出力する。

一方、前記クラツチ２及びトランスミツシヨン
３を制御するコントロールユニツト１７は、前記
セレクタ１６及びクラツチペダルスイツチ１２か
らの信号に基づいてシフトチエンジ要求条件が満
足された（シフト指定操作等が正常に行われた）
ときにシフトチエンジ指令を出力するシフトチエ
ンジ制御部１８と、該シフトチエンジ制御部１８
からシフトチエンジ指令が出力されたときに前記
シフト位置センサ１１、車速センサ９及びギア回
転数センサ８の出力に基づいて指定されたシフト
位置でのシンクロ状態を判定してその判定結果を
出力するシンクロ判定回路１９と、該シンクロ判
定回路１９から出力されたシンクロ判定信号を受
けて前記シフトアクチユエータ１０に駆動信号を
供給するトランスミツシヨン制御回路２０と、前
記シフトチエンジ制御部１８からの指令に基づい
て前記クラツチアクチユエータ７を制御するクラ
ツチ制御回路２１と、シフトチエンジ指令が出力
されたときに前記アクセル切替装置１５をマニユ
アルからオートに切り替えて燃料噴射ポンプ５に
装着したアクセル制御装置２２を介してエンジン
１に回転制御信号を供給するエンジン制御回路２
３とで基本構成されている。

尚、前記シフトチエンジ制御部１８は、シフト
チエンジ操作において誤動作が生じたときにトラ
ンスミツシヨンエラーランプ２４あるいはクラツ
チエラーランプ２５に警報信号を出力する。又、
シフトチエンジ制御部１８は、シフトチエンジ操
作が完了した場合にシフト完了ランプ（図示省
略）に信号を送り、クラツチ操作及びアクセル操
作がマニユアルに変化した際にダブルクラツチ指
令ランプ２６に信号を送り、シフト完了及びダブ
ルクラツチ指示の場合はブザー２７に信号を送
る。３９は燃料噴射ポンプ５のアクセルが全開に
なつていることを検出するアクセル全開検出装
置、２８はトランスミツシヨン３のシンクロを促
進させるために排気ブレーキを作動させる排気ブ
レーキONリレー、２９はマニユアルで排気ブレ
ーキを作動させている状態でシフトチエンジを行
う場合にこれを一時的に解除させるための排気ブ
レーキOFFリレー、３０は前記排気ブレーキON
リレー２８及び排気ブレーキOFFリレー２９に
制御信号を供給する排気ブレーキ制御回路、３１
は排気ブレーキをサービスブレーキに連動させる
旨を排気ブレーキ制御回路３０に指示する排気ブ
レーキ連動指定ボタン、３２はトランスミツシヨ
ン３のポジシヨン（シフト位置）を表示するトラ
ンスミツシヨンポジシヨン表示器、３３は前記シ
フト完了ランプ及びブザー２７等をリセツトさせ
るリセツトボタンである。

３４は選択スイツチとしてのメモリスイツチで
あり、このメモリスイツチ３４からのON・OFF
信号とセレクタ１６のポジシヨンスイツチ１６Ａ
からのレンジ位置信号との組合せにより、マニユ
アル操作によるシフトチエンジ制御、走行中のシ
フトチエンジ車速の学習による学習シフトマツプ
の作成、予め定めた基本的な固定シフトマツプに
よる自動変速操作及び作成した学習シフトマツプ
による自動変速操作のいずれかがコントロールユ
ニツト１７内のシフトチエンジ制御選択回路３５
で選択されシフトチエンジ制御部１８に指示する
ようになつている。３６は自動変速制御であるこ
とを表示するオート走行ランプで、固定シフトマ
ツプによる走行時に点灯するランプａと、学習シ
フトマツプによる走行時に点灯し、学習時に点滅
するランプｂとを有する。３７はアクセルペダル
１４のストロークによりアクセル開度を検出する
アクセル開度センサである。

次に第４図のフローチヤートに基づいて制御手
順を説明する。

まず、ステツプ（図中Ｓで示し以下同様とす
る）１では、ドライバがセレクタ１６でニユート
ラルＮを選択しているか否かをポジシヨンスイツ
チ１６Ａからの信号に基づいて判定し、YESで
あればステツプ２のニユートラルセツト制御ルー
チンに進んでトランスミツシヨン３をニユートラ
ルにセツトして終了する。NOであるときはステ
ツプ３に進んでセレクタ１６でリバースＲが選択
されているか否かを判定する。

そして、この判定がYESであれば、ステツプ
４のリバースセツト制御ルーチンに進み、トラン
スミツシヨン３をリバースにセツトして終了する
が、NOであるときはステツプ５に進みセレクタ
１６でオートレンジＡが選択されているか否かを
判定する。

判定がYESであればステツプ６に進みメモリ
スイツチ３４がONか否かの判定結果に基づいて
後述するそれぞれのシフトマツプによるオートシ
フトチエンジ制御が実行されるが、NOであれ
ば、ステツプ７に進む。

ステツプ７では、ステツプ６と同様にメモリス
イツチ３４がONか否かを判定し、YESのときは
ステツプ８〜10までの学習シフトマツプ作成ルー
チンに進み、NOであればステツプ１１のマミユ
アルシフトチエンジ制御ルーチンに進んでドライ
バのセレクトレバー操作に従つてシフトチエンジ
制御が実行される。

前記学習シフトマツプ作成ルーチンは、ステツ
プ８で連動センサ９からの車速データを読込む。
次にステツプ９では、ドライバがシフトチエンジ
操作を行つたか否かの判定を行い、YESであれ
ば、そのときの車速データをマツプに書込み記憶
する。NOであれば、マツプへの車速データ書込
みを行わない。

このようにして、ドライバのフイーリングに合
わせて書替え可能な第５図に示す学習シフトマツ
プが作成される。尚、この学習シフトマツプ作成
時にはオート走行ランプ３６のランプｂが点滅し
ドライバが確認できるようになつている。

一方、セレクト１６でオートレンジＡが選択さ
れているときは、前述したようにステツプ６に進
みメモリスイツチ３４がONか否かの判定を行
い、YESのときはステツプ１２に進みトライバ
の好みに合わせて作成された学習シフトマツプに
よるシフトチエンジ制御ルーチンが実行される。
このときオート走行ランプ３６のランプｂが点灯
する。また、NOのときはステツプ１３に進み予
め作成して記憶させてある第６図に示すような基
本的な固定シフトマツプによるシフトチエンジ制
御ルーチンが実行される。このときにはオート走
行ランプ３６のランプａが点灯する。

以上のように本実施例では、セレクタ１６のオ
ートとマニユアルのレンジ選択と１つのメモリス
イツチ３４のON−OFF操作の組み合わせだけ
で、固定シフトマツプによるシフトチエンジ制
御、マニユアルによるシフトチエンジ制御、学習
シフトマツプの作成及び作成した学習シフトマツ
プによるシフトチエンジ制御の選択操作が行える
ため、従来のレンジ選択操作と２つのスイツチの
選択操作をする必要のあるものに比べて操作する
スイツチの数が少なく取扱いが簡単で使い勝手が
よい。

上記第１実施例では、ON・OFFの２位置をと
るメモリスイツチ３４を用いたが、第７図示のよ
うな例えばスタンダード（STD）、再生
（PLAY）及びメモリ（REC）の３つの選択位置
をもつ３ポジシヨンスイツチ４０を用いてもよ
い。

この場合の制御手順を第８図の制御フローチヤ
ートに基づいて説明する。

ステツプ21〜25までの手順は第１実施例と同様
である。

そして、第２実施例のものでは、ステツプ25で
セレクタ１６がオートレンジＡにあり、判定が
YESのときには、３ポジシヨンスイツチ４０の
選択位置に拘わらずステツプ２６の固定シフトマ
ツプによるシフトチエンジ制御が実行される。

また、ステツプ２５の判定がONで、マニユア
ルレンジにあるときは、ステツプ２７に進み３ポ
ジシヨンスイツチ４０の選択位置の判定を行う。
そして、スタンダード（STD）のときはステツ
プ２８に進みマニユアルのシフトチエンジ制御ル
ーチンとなり、ドライバのセレクトレバー操作に
従つたシフトチエンジ制御となる。また、選択位
置がメモリ（REC）のときはステツプ29〜31ま
での学習シフトマツプ作成ルーチンに進み、第１
実施例と同様の手順でシフトチエンジしたときの
車速を学習し記憶してドライバのフイーリングに
合つた学習シフトマツプを作成する。選択位置が
再生（PLAY）のときは、ステツプ３２に進み、
作成した学習シフトマツプによるシフトチエンジ
制御が実行される。

従つて、本実施例の場合も、セレクタ１６のレ
ンジ選択と１つのスイツチのポジシヨン選択だけ
で、固定シフトマツプによるシフトチエンジ制
御、マニユアルによるシフトチエンジ制御、学習
シフトマツプの作成及び作成した学習シフトマツ
プによるシフトチエンジ制御の選択が行えるた
め、従来の２つのスイツチを用いる必要のあるも
のに比べて取扱いが簡単となる効果を有する。

＜考案の効果＞ 以上述べたように本考案によれば、固定シフト
マツプによるシフトチエンジ制御、マニユアルに
よるシフトチエンジ制御、学習シフトマツプの作
成及び作成した学習シフトマツプによるシフトチ
エンジ制御の選択操作が、セレクタのレンジ選択
と１つのスイツチのポジシヨン選択で行えるの
で、従来のようなセレクタ操作と２つスイツチの
操作を必要とするものに比べて、操作するスイツ
チ数が少なく、操作の繁雑さが解消され極めて簡
単となり使い勝手が向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の構成を説明するブロツク図、
第２図は本考案の第１実施例のハードウエア構成
図、第３図は同上第１実施例の制御ブロツク図、
第４図は同上第１実施例の制御フローチヤート、
第５図は学習シフトマツプの一例を示す図、第６
図は固定シフトマツプの一例を示す図、第７図は
本考案の第２実施例に適用される３ポジシヨンス
イツチを示す図、第８図は第２実施例の制御フロ
ーチヤートである。 １……エンジン、２……クラツチ、３……トラ
ンスミツシヨン、５……燃料噴射ポンプ、７……
クラツチアクチユエータ、９……車速センサ、１
０……シフトアクチユエータ、１１……シフト位
置センサ、１６……セレクタ、１６Ａ……ポジシ
ヨンスイツチ、１７……コントロールユニツト、
１８……シフトチエンジ制御部、１９……シンク
ロ判定回路、２０……トランスミツシヨン制御回
路、２１……クラツチ制御回路、２２……アクセ
ル制御装置、２３……エンジン制御回路、３４…
…メモリスイツチ、３５……シフトチエンジ制御
選択回路、４０……３ポジシヨンスイツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 クラツチ２の断続を行うクラツチ操作手段７
   と、 トランスミツシヨン３をシフトするシフト操作
   手段１０と、 エンジン１の回転を制御するエンジン回転制御
   手段２２と、 前記トランスミツシヨン３がシンクロしたか否
   かを判定するシンクロ判定手段１９の出力に基づ
   いて前記クラツチ操作手段７、シフト操作手段１
   ０及びエンジン回転制御手段２２を制御してトラ
   ンスミツシヨン３のシフトチエンジを実行するシ
   フトチエンジ制御手段１８と を備えた車両用自動変速装置において、 前記シフトチエンジ制御手段１８に対してオー
   トレンジと任意のシフト位置を指定するマニユア
   ルレンジとを有するセレクタ１６と、 複数の選択ポジシヨンを有する１つの選択スイ
   ツチ３４，４０と を設けると共に、 前記セレクタ１６の選択レンジ位置と前記１つ
   の選択スイツチ３４，４０の選択ポジシヨン位置
   との組合わせにより、前記シフトチエンジ制御手
   段１８に備えられた指定シフト位置に従つたシフ
   トチエンジ制御機能と、走行中の変速時に車速検
   出手段から出力された車速を学習し記憶する学習
   機能と、予め設定した固定シフトマツプに従つた
   シフトチエンジ制御機能及び前記学習により記憶
   した車速を用いて作成される学習シフトマツプに
   従つたシフトチエンジ制御機能とを選択してシフ
   トチエンジ制御を行わせるシフトチエンジ制御選
   択手段３５を 備えたことを特徴とする車両用自動変速装置。