JPH0447485Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は車両用の自動変速装置に係わり、詳し
くは運転者による適性シフト段の選択ミスに対応
する技術の改良に関する。

〈従来の技術〉 車両の運転操作性と燃費を両立させる車両用自
動変速装置として本願出願人は、従来の機械的な
クラツチ、トランスミツシヨン及びエンジン回転
制御手段として機能する燃料噴射ポンプにセンサ
及びアクチユエータを付加してこれらを電子制御
することにより、トランスミツシヨンを一旦マニ
ユアル操作でシフトチエンジ（シフトアツプ）
し、このマニユアル操作によるシフトパターンを
メモリのシフトマツプに記憶させることにより、
以後はこの記憶されたシフトパターンに従つてト
ランスミツシヨンを自動的にシフトチエンジさせ
るようにした車両用自動変速装置を先に提案して
いる（実願昭59−70610号参照）。

このような車両用自動変速装置によれば、セレ
クタでオートレンジを選択すると、メモリのシフ
トマツプに記憶されているシフトパターンに従つ
てトランスミツシヨンが順次シフトアツプされて
いくために、一旦走行してしまえば変速に関する
操作は全く不要となる。

また、マニユアルでシフト操作を行う場合に
も、ドライバがセレクタで希望するシフト位置
（シフトレンジ）を指定するのみで目的シフト段
へのシフトを自動的に行うようにしたセミオート
マツチクシステムとしても機能するため、変速操
作が極めて容易化される。

〈考案が解決しようとする問題点〉 ところで、このような従来のセミオートマツチ
クシステムによるマニユアル操作時には、エンジ
ンの回転速度に応答するギア回転速度Ngと車速
に応答するシンクロ速度Nsycとを検出して電子
的手段によつてシンクロ状態を検出し、両者の差
が所定の許容誤差ΔNより小さい時にはシンクロ
状態であると判断してシフトギアセツト（シフト
操作）を行う他に、通常のマニユアル操作時とは
クラツチの操作方法を変えてシフトチエンジに要
する時間の短縮及びシフトチエンジに伴うシヨツ
ク（変速シヨツク）を軽減させるようにしてい
る。

また、シフトアツプ時には、ドライバによる適
宜のスイツチ操作により、エンジンブレーキに排
気ブレーキを連動させ、前記ギア回転速度Ngの
落下速度を上げ、逸早くシンクロ状態となるよう
な制御も行つている。

しかしながら、このような制御にあつては、シ
フトアツプ時、ドライバが選択したシフト段にシ
フトギアセツトすることによりエンジンアイドル
回転数を下回つてしまうようなシフト段をドライ
バが選択する恐れがあり、その結果、例えばシフ
ト操作が行えなくなつてシフト操作自体が一時中
断する等、円滑なシフトアツプ操作が行えなくな
るという問題点があつた。

本考案はこのような状態の問題点が鑑みなされ
たもので、ドライバによる適性シフト段の選択ミ
スによつても不都合が発生しない車両用自動変速
装置を提供することを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 このため本考案は、第１図に示すように、クラ
ツチの断続を行うクラツチ操作手段、トランスミ
ツシヨンのシフトを行うシフト操作手段及びエン
ジンの回転を制御するエンジン回転制御手段を備
え、シンクロしたか否かを判定するシンクロ判定
手段の判定に基づいて前記３つの手段を制御して
トランスミツシヨンのシフトチエンジを実行する
シフトチエンジ制御手段を有する車両用自動変速
装置において、 シフトチエンジの際にシフト段を指定するセレ
クタと、該セレクタでシフトアツプすべく指定さ
れた指定シフト段での算出シンクロ速度と所定回
転速度とを比較判定するシンクロ速度比較判定手
段と、該比較判定手段により算出シンクロ速度が
所定回転速度以下であると判定された時に前記指
定シフト段より小なる段の内のシフトセツト可能
な最高位のシフト段に一旦シフトセツトした後、
前記指定シフト段までのシフトアツプ制御を行う
修正シフトアツプ制御手段と、を備えた構成とし
た。

〈作用〉 かかる構成により、シンクロ速度比較判定手段
により、セレクタでシフトアツプすべく指定され
た指定シフト段での算出シンクロ速度が所定回転
速度以下であると判定された時には、修正シフト
アツプ制御手段により、該指定シフト段より小な
る段の内のシフトセツト可能な最高位のシフト段
に一旦シフトセツトした後、指定シフト段までの
シフトアツプ制御を行う。

〈実施例〉 以下、本考案の実施例を第２図〜第４図に基づ
いて説明する。

第２図は本考案の一実施例のハードウエアを示
す構成図、第３図は同じく制御のブロツク図であ
る。

これら両図において、エンジン１には機械式の
クラツチ２を介してトランスミツシヨン３を装着
し、このトランスミツシヨン３の出力軸と図示し
ないドライブアクスルとをプロペラシヤフト４を
介して連動させている。５は前記エンジン１に装
着した燃料噴射ポンプである。

クラツチ２には、そのストロークからクラツチ
２が接続（ON）状態であるか切断（OFF）状態
であるかを検出してクラツチON・OFF信号を出
力するクラツチ位置検出装置６と、このクラツチ
２をON・OFF操作するクラツチ制御装置７と、
が装着されている。

また、前記トランスミツシヨン３には、そのカ
ウンタシヤフトの回転数からギアの回転数を算出
して出力するギア回転速度検出装置８と、出力軸
の回転数に基づいて車速に関連する車速データを
出力する車速検出装置９と、トランスミツシヨン
３をシフトするシフトセツト制御装置１０と、ト
ランスミツシヨン３の現在のシフト位置を検出し
て出力するシフト位置検出装置１１と、が装着さ
れている。

１２はクラツチペダル１３の位置を検出してク
ラツチペダルON・OFF信号を出力するクラツチ
ペダル位置検出装置、１４はアクセルペダル、１
５はアクセル切替装置、１６は運転室内に設けら
れシフトチエンジの際にシフト段を指定するセレ
クタであり、オートレンジの他に、中立位置を含
めた各シフト位置をマニユアル操作で任意に選択
できるようになつている。

尚、セレクタ１６には各シフトレンジに対応す
るスイツチを内蔵しており、選択したシフトレン
ジを電気信号として出力する。

一方、前記クラツチ２及びトランスミツシヨン
３を制御するコントロールユニツト１７は、前記
セレクタ１６及びクラツチペダル位置検出装置１
２からの信号に基づいてシフトチエンジ要求条件
が満足された（シフト指定操作等が正常に行われ
た）時にシフトチエンジ指令を出力するシフトチ
エンジ制御部１８と、該シフトチエンジ制御部１
８からシフトチエンジ指令が出力された時に前記
シフト位置検出装置１１、車速検出装置９及びギ
ア回転速度検出装置８の出力に基づいて指定され
たシフト位置でのシンクロ状態を判定してその判
定結果を出力するシンクロ判定部１９と、該シン
クロ判定部１９から出力されたシンクロ判定信号
を受けて前記シフトセツト制御装置１０に駆動信
号を供給するトランスミツシヨン（Ｔ／Ｍ）制御
部２０と、前記シフトチエンジ制御部１８からの
指令に基づいて前記クラツチ制御装置７を制御す
るクラツチ制御部２１と、シフトチエンジ指令が
出力された時に前記アクセル切替装置１５をマニ
ユアルからオートに切り替えて燃料噴射ポンプ５
に装着したアクセル制御装置２２を介してエンジ
ン１に回転制御信号を供給するアクセル制御部２
３と、で主要部が構成されている。

尚、前記シフトチエンジ制御部１８は、シフト
チエンジ操作において誤動作が生じた時にトラン
スミツシヨンエラーランプ２４或いはクラツチエ
ラーランプ２５に警報信号を出力する。

また、シフトチエンジ制御部１８は、シフトチ
エンジ操作が完了した場合にシフト完了ランプ
（図示省略）に信号を送り、クラツチ操作及びア
クセル操作がマニユアルに変化した際にダブルク
ラツチ指令ランプ２６に信号を送り、シフト完了
及びダブルクラツチ指示の場合はブザー２７に信
号を送る。

２８は燃料噴射ポンプ５のアクセルが全閉にな
つていることを検出するアクセル全閉検出装置、
２９はセレクタ１６によつて指定されたシフトレ
ンジを検出するシフトレンジ検出装置、３０は同
じくセレクタ１６のレバー１６ａをシフトチエン
ジ制御部１８による実際のシフト位置と対応する
位置に移動させるシフトレバーリターン制御装
置、３１はトランスミツシヨン３のシンクロを促
進させるために排気ブレーキ（エキブレ）を作動
させるエキブレONリレー、３２はマニユアルで
排気ブレーキを作動させている状態でシフトチエ
ンジを行う場合にこれを一時的に解除させるため
のエキブレOFFリレー、３３は前記エキブレON
リレー３１及びOFFリレー３２に制御信号を供
給するエキブレ制御部、３４は排気ブレーキをエ
ンジンブレーキに連動させる旨をエキブレ制御部
３３に指示するエキブレ連動指定プツシユボタ
ン、３５はトランスミツシヨン３のポジシヨン
（シフト位置）を表示するトランスミツシヨンポ
ジシヨン表示器、３６は前記シフト完了ランプ及
びブザー２７等をリセツトさせるリセツトボタン
である。

上記の構成において、マニユアル、即ち、セレ
クタ１６のレバー１６ａの操作で所定の車速パタ
ーンに従いシフトアツプし、その時点の車速を例
えばトランスミツシヨン制御部２０内に設けられ
たメモリに記憶しておき、次にレバー１６ａでオ
ートレンジを選択すると、前記メモリに記憶され
た車速パターンで自動的にシフトアツプするよう
に制御される。

また、セミオートマチツクシステムとして機能
させる場合、つまり、トランスミツシヨン３をト
ライバの意志によつてシフトチエンジする場合
は、ドライバがセレクタ１６で希望するシフト位
置（シフトレンジ）を指定するのみで目的シフト
段へのシフトチエンジが自動的に行われる。

次に、この制御手順を第４図のフローチヤート
に基づいて説明する。

まず、セレクタ１６によつてシフトチエンジ要
求が発生すると、S1でドライバがセレクタ１６
で指定したシフト段を目標シフト段としてセツト
する。

S2で目標シフト段が１速か否かの判定を行い、
YESならばS3へ進み、S3で１速のシフトセツト
制御を行う。また、NOならばS4へ進む。

S4で現在のトランスミツシヨン（Ｔ／Ｍ）３
のシフト段が目標シフト段と一致しているか否か
の判定を行い、YESならばS5へ進み、NOならば
S6へ進む。

S6で車速から目標シフト段でのシンクロ速度
Nsycを算出する。

S7でシンクロ速度Nsycが所定回転速度N₀より
大きいか否かの判定を行い、YESならばS8へ進
み、NOならばS9へ進む。

ここで、N₀＝機関アイドル回転数または（機
関アイドル回転数）＋αとし、シフトアツプして
も不都合が発生しない境界値とする。

S7での判定がNOの場合、即ち、目標シフト段
へシフトアツプすることにより不都合が発生する
場合はドライバによる適性シフト段の選択ミスと
判断し、S9で、現在の目標シフト段から１段下
げたシフト段を新たな目標シフト段として設定
し、S2に戻つて再度、新目標シフト段が１速か
否かの判定を行う。

S2での判定がNOとなつて再度S4に進んだ場合
には、S4で現在のトランスミツシヨン３のシフ
ト段が新たに設定した目標シフト段と一致してい
るか否かの判定を行い、YESならばS5へ進み、
NOならば再度S6，S7へ進む。

S7での判定が再度NOとなつたら、再度S9で目
標シフト段の設定のし直しを行つて、S2以降の
フローを繰り返す。

また、S7での判定がYESとなつた場合にはS8
で、その時点での目標シフト段へのシフトセツト
制御を行う。

S8でのシフトセツトが終了したらS1へ戻り、
S1で目標シフト段をドライバが指定したシフト
段にセツトし直して、S2以降のフローを繰り返
す。

そして、S4での判定がYESとなつた場合には、
現在の目標シフト段へのシフトセツトが終了して
いると判断してS5へ進み、S5でトランスミツシ
ヨン３のシフト段が、ドライバがセレクタ１６で
指定した指定シフト段と一致したか否かの判定を
行い、YESならば所望のシフトセツトが完了し
たと判断して終了し、NOならばS1へ戻り、S2以
降のフローを繰り返す。

従つて、上述の構成によれば、セレクタでシフ
トアツプすべく指定された指定シフト段より小な
る段の内のシフトセツト可能な最高位のシフト段
に一旦シフトセツトした後、必要に応じて同様に
最高位のシフト段へのシフトセツト操作を繰り返
すことにより前記指定シフト段までシフトアツプ
制御を行う構成としたので、シフトアツプ時にド
ライバが適性シフト段の選択ミスをしても、例え
ばシフト操作を行えなくなつてシフト操作自体が
一時中断するといつたこと等がなく、円滑なシフ
トアツプ操作を行うことができ、また、無駄のな
い効率的なシフトアツプ操作を行うことができ
る。

〈考案の効果〉 以上説明したように本考案によれば、セレクタ
でシフトアツプすべく指定された指定シフト段よ
り小なる段の内のシフトセツト可能な最高位のシ
フト段に一旦シフトセツトした後、該指定シフト
段までシフトアツプ制御を行う構成としたので、
シフトアツプ時にドライバが適性シフト段の選択
ミスをしても、例えばシフト操作を行えなくなつ
てシフト操作自体が一時中断するといつたこと等
がなく、円滑なシフトアツプ操作を行うことがで
きるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の構成を示すブロツク図、第２
図は本考案の一実施例のハードウエアを示す構成
図、第３図は同じく制御のブロツク図、第４図は
同じく制御のフローチヤートである。 １……エンジン、２……クラツチ、３……トラ
ンスミツシヨン、５……燃料噴射ポンプ、６……
クラツチ位置検出装置、７……クラツチ制御装
置、８……ギア回転速度検出装置、９……車速検
出装置、１０……シフトセツト制御装置、１１…
…シフト位置検出装置、１６……セレクタ、１７
……コントロールユニツト、１８……シフトチエ
ンジ制御部、１９……シンクロ判定部、２０……
トランスミツシヨン制御部、２１……クラツチ制
御部、２２……アクセル制御装置、２３……アク
セル制御部、２８……アクセル全閉検出装置、２
９……シフトレンジ検出装置、３０……シフトレ
バーリターン制御装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 クラツチの断続を行うクラツチ操作手段、トラ
   ンスミツシヨンのシフトを行うシフト操作手段及
   びエンジンの回転を制御するエンジン回転制御手
   段を備え、シンクロしたか否かを判定するシンク
   ロ判定手段の判定に基づいて前記３つの手段を制
   御してトランスミツシヨンのシフトチエンジを実
   行するシフトチエンジ制御手段を有する車両用自
   動変速装置において、 シフトチエンジの際にシフト段を指定するセレ
   クタトと、該セレクタでシフトアツプすべく指定
   された指定シフト段での算出シンクロ速度と所定
   回転速度とを比較判定するシンクロ速度比較判定
   手段と、該比較判定手段により算出シンクロ速度
   が所定回転速度以下であると判定された時に前記
   指定シフト段より小なる段の内のシフトセツト可
   能な最高位のシフト段に一旦シフトセツトした
   後、前記指定シフト段までのシフトアツプ制御を
   行う修正シフトアツプ制御手段と、を備えたこと
   を特徴とする車両用自動変速装置。