KR101967323B1 - 킥다운 변속 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 가속페달이 밟히는 양을 판단하는 단계 및 킥다운(kick dowm)에 의해 다운변속이 발생되기에 앞서 다운변속을 예고하는 단계를 포함하는 킥다운 변속 제어 방법으로서, 본 발명에 의하면, 운전자가 킥다운을 발생시키지 않고 최대 가속을 하려는 의지에 부응할 수 있다.

Description

킥다운 변속 제어 방법{CONTROL METHOD OF KICK DOWN}

본 발명은 자동변속기 차량의 킥다운 변속을 제어하는 방법에 관한 것이다.

차량의 변속제어는 과거 수동제어방식에서 자동변속기의 탄생과 함께 자동제어방식으로 변화되어 왔다.

자동변속기는 자동차의 주행속도와 부하에 맞추어 자동적으로 최적의 토크 변환을 얻을 수 있도록 클러치를 없앤 것을 말한다. 따라서 클러치와 기어 변속의 조작을 운전자 대신 기계가 운전 상황에 따라 자동적으로 하게 된다.

운전자가 변속레버를 D,2,L 및 R에 놓으면 가속 페달을 밟지 않아도 차는 앞뒤로 움직이게 된다.

그래서, 이 같은 자동변속은 기어변속이 필요없어 운전조작이 쉬우며, 초기 구동력이 크고, 가속 및 감속 때의 충격이 적다.

또한 자동변속의 특징의 하나로서, 가속 페달을 빠른 속도로 깊숙이 밟으면 속도에 따라 자동으로 저속기어로 변속이 되는데, 이를 킥다운(kick down) 현상이라 한다.

즉, 속도가 느려지면 엑셀러레이터가 열린 정도에 따라 체인지 다운이 일어나는 속도로 자동 변속 스케줄이 정해지는 것을 말한다.

운전자가 이 체인지 다운을 의식적으로 하려면 엑셀러레이터를 크게 밟아 주면 된다.

엑셀러레이터 페달을 힘껏 바닥까지 밟기 때문에 붙은 이름이며, 추월할 때 사용되므로 패싱 기어(passing gear)라고도 한다.

도 1은 그러한 킥다운에 의한 저속기어로의 변속 스케줄을 도식화한 것으로서, 기본적으로 현재의 차속과 운전자가 밟은 가속페달의 양을 판단하여 변속선으로부터 요구되는 기어단수를 결정하게 된다.

만약, 가속페달을 A에서 B까지 밟게 되면, 변속선 경계를 넘어서면서 킥다운 변속이 발생하는 것이다.

그러나, 이러한 변속 스케줄이 운전자의 의지에 반하는 경우도 발생하게 된다.

즉, 운전자가 다운 변속을 하지 않고 현재 기어단을 유지하는 범위에서 차량을 최대한 가속시키고자 하는 경우에는 가속 페달을 얼마나 더 밟아도 되는지를 인지할 수가 없다.

때문에, 가능한 양보다 적게 또는 많게 밟게 되므로, 적게 밟는 경우에는 가속 성능을 최대로 발휘할 수가 없고, 많게 밟는 경우에는 의도하지 않았던 킥다운 변속이 발생하는 것이다.

이상의 배경기술에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 돕기 위한 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

한국등록특허공보 제10-1558372호 한국등록특허공보 제10-0394624호

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명은 운전자가 킥다운을 발생시키지 않고 최대 가속을 하려는 의지에 부응할 수 있는 킥다운 변속 제어 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 일 관점에 의한 킥다운 변속 제어 방법은, 가속페달이 밟히는 양을 판단하는 단계 및 킥다운(kick dowm)에 의해 다운변속이 발생되기에 앞서 다운변속을 예고하는 단계를 포함한다.

상기 다운변속을 예고하는 단계는 다운변속선에 의해 기설정된 다운변속이 수행되는 가속페달의 양보다 현재 가속페달이 밟히는 양이 큰 경우에 수행되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 다운변속을 예고하는 가속페달의 양은 차속에 따라 정해진 다운변속이 수행되는 가속페달의 양보다 일정값 작은 양인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 다운변속을 예고하는 가속페달의 양은 차속에 비례하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 다운변속을 예고하는 단계는 운전자가 인지할 수 있는 차량 내 경고 수단에 의해 수행되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 가속페달이 밟히는 양은 액셀 포지션 센서(APS)에 의해 판단하는 것을 특징으로 한다.

나아가, 상기 다운변속을 예고하는 단계의 빈도를 카운트하는 단계를 더 포함할 수 있다.

그리고, 상기 다운변속을 예고하는 단계의 빈도가 일정 횟수 이상인 경우, 기설정된 다운변속선을 수정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 기설정된 다운변속선을 수정하는 단계에 의해 수정된 다운변속선에 따라 상기 다운변속을 예고하는 가속페달 양 또한 수정되는 것을 특징으로 한다.

상기 수정된 다운변속을 예고하는 가속페달 양은 차속에 비례하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 킥다운 변속 제어 방법에 의하면, 운전자가 현재 기어단을 유지하면서 최대의 가속 성능을 내고자 할 때, 가속페달 조작이 가능한 범위를 인지할 수 있도록 돕고, 이러한 성향이 지속될 경우에는 운전자 성향에 맞춰 킥다운을 지연시킴으로써 상품성 향상에 도움이 된다.

도 1은 자동변속기 차량의 킥다운 변속 제어 스케줄에 관해 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 의한 킥다운 변속 제어 방법을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 킥다운 변속 제어 방법에 의한 다운 변속 관계를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 킥다운 변속 제어 방법에 의한 변속선 수정에 관해 도시한 것이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.

본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지의 기술이나 반복적인 설명은 그 설명을 줄이거나 생략하기로 한다.

도 2는 본 발명에 의한 킥다운 변속 제어 방법을 도시한 것이고, 도 3은 본 발명의 킥다운 변속 제어 방법에 의한 다운 변속 관계를 도시한 것이며, 도 4는 본 발명의 킥다운 변속 제어 방법에 의한 변속선 수정에 관해 도시한 것이다.

이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 킥다운 변속 제어 방법을 설명하기로 한다.

본 발명에 의한 킥다운 변속 제어 방법은 운전자의 의도에 반하는 킥다운 제어가 발생하지 않도록 운전자가 가속페달을 밟는 양에 따른 킥다운 여부를 인지할 수 있게 하고, 운전자의 이 같은 운전경향이 지속되는 것이 확인되면 자동변속기의 다운변속 스케줄을 학습에 의해 수정하여 운전자의 의사에 부합될 수 있도록 제어하는 방법이다.

우선, 자동변속기 차량에 의해 차량은 자동변속 스케줄에 따라 차량의 속도와 부하에 따라 정해진 기어 변속에 의해 주행이 된다.

이러한 상태에서 운전자가 가속페달을 밟는 정도를 판단하게 된다(S10). 현재의 기어단수에서 가속페달을 더 많이 밟지 않는 한 킥다운 현상을 발생되지 않을 것이다.

운전자가 최대속도를 내기 위해서 가속페달을 밟는 양을 늘리게 되어 다운변속선을 넘어서 가속페달을 밟게 되면 킥다운에 의해 다운변속이 발생할 수가 있다.

가속페달을 밟는 양은 액셀 포지션 센서(APS)에 의해서 액셀의 개도량에 의해 판단되어질 것이다.

운전자가 가속페달을 많이 밟아서 차속에 따라 정해진 가속페달 양을 넘게 되면, 즉, 도 3과 같은 다운 변속선을 넘게 되면 킥다운에 의해 다운변속이 일어나게 되는데, 본 발명은 이 같은 킥다운이 운전자의 의도에 반하지 않도록 다운변속 이전에 다운변속을 미리 예고하게 된다(S20).

예고는 음향이나 클러스터에 의한 시각적 표시 등이 가능할 것이다.

다운변속의 예고는 해당 차속에서의 다운변속이 발생하는 가속페달 양보다 일정 정도 작은 가속페달 양 이상이 되면 실행되게 된다.

도 3의 음영 표시가 예고가 발생하는 미리 알림 영역이라 할 수 있다.

즉, 특정한 차속에 따라 정해진 임계 가속페달 양을 넘어서게 되면 다운변속을 예고하게 된다.

그러한 임계 가속페달 양은 해당 차속에서의 다운변속이 발생하는 가속페달 양보다 정해진 일정값 이하의 값이 되는 것이다.

그래서, 도시의 A의 상태에서 미리 알림 영역 내의 B의 상태로 가속페달 양이 변화하면 운전자에게 다운변속을 미리 예고하게 되는 것이다.

다운변속이 발생하는 가속페달 양과 다운변속을 예고하는 가속페달 양의 차이인 일정값은 실험적으로 정해지며, 이 값은 차속에 따라 일정하게 정해진다.

즉, 다운변속이 발생하는 가속페달 양은 차속에 비례하는 바, 다운변속을 예고하는 가속페달 양 또한 차속에 비례하는 관계를 가진다.

이 같은 다운변속 예고에 의해서 운전자가 실제로 다운변속을 원치 않을 경우, 즉 현재의 기어단을 유지하면서 해당 기어단에서 최대한 속도를 내는 것을 원하는 경우라면 운전자는 가속페달을 밟는 양을 줄이게 될 것이다.

그렇지 않고 다운변속에 의해 킥다운이 발생하기를 원한다면 가속페달 양을 다운변속을 예고하는 가속페달 양 미만으로 줄이지 않을 것이다.

그래서 본 발명의 제어 방법은 가속페달 양이 미리알림 영역에 진입하였다가 미리알림 영역 미만이 되는 빈도, 즉 다운변속을 예고하는 가속페달 양 이상이고 다운변속이 발생하는 가속페달 양 미만이었다가 다운변속을 예고하는 가속페달 양 미만으로 회귀하는 빈도를 카운트한다(S30).

그 결과를 학습하는 것에 의해서 카운트되는 해당 빈도가 일정값 이상이 되면, 운전자의 성향이 킥다운을 배제하고 있다고 판단하여 다운변속선을 수정하는 것이다(S40).

즉, 도 4와 같이 차속에 따라 다운변속이 발생하는 가속페달 양을 일정값 이상으로 상향시키는 것이다.

이와 같이 본 발명에 의한 킥다운 변속 제어 방법은 운전자가 킥다운 없이 해당 변속단에서 속도의 상향을 원하는 것을 파악하여 킥다운이 일어날 것을 예고하여 운전자가 인지 가능하게 하고, 이 같은 빈도가 잦을 경우 운전자읫 성향을 학습함으로써 킥다운 변속선을 수정하는 제어를 하여 운전자의 편의를 도모한다.

이상과 같은 본 발명은 예시된 도면을 참조하여 설명되었지만, 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이며, 본 발명의 권리범위는 첨부된 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.

S10 : 가속페달 양 판단
S20 : 다운변속 예고
S30 : 빈도 카운트
S40 : 변속선 수정

Claims (10)

1. 삭제
2. 삭제
3. 가속페달이 밟히는 양을 판단하는 단계; 및
   킥다운(kick dowm)에 의해 다운변속이 발생되기에 앞서 다운변속을 예고하는 단계를 포함하고,
   상기 다운변속을 예고하는 단계는 다운변속선에 의해 기설정된 다운변속이 수행되는 가속페달의 양보다 현재 가속페달이 밟히는 양이 큰 경우에 수행되는 것을 특징으로 하며,
   상기 다운변속을 예고하는 가속페달의 양은 차속에 따라 정해진 다운변속이 수행되는 가속페달의 양보다 일정값 작은 양인 것을 특징으로 하는,
   킥다운 변속 제어 방법.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 다운변속을 예고하는 가속페달의 양은 차속에 비례하는 것을 특징으로 하는,
   킥다운 변속 제어 방법.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 다운변속을 예고하는 단계는 운전자가 인지할 수 있는 차량 내 경고 수단에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는,
   킥다운 변속 제어 방법.
6. 청구항 4에 있어서,
   상기 가속페달이 밟히는 양은 액셀 포지션 센서(APS)에 의해 판단하는 것을 특징으로 하는,
   킥다운 변속 제어 방법.
7. 청구항 3에 있어서,
   상기 다운변속을 예고하는 단계의 빈도를 카운트하는 단계를 더 포함하는,
   킥다운 변속 제어 방법.
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 다운변속을 예고하는 단계의 빈도가 일정 횟수 이상인 경우, 기설정된 다운변속선을 수정하는 단계를 더 포함하는,
   킥다운 변속 제어 방법.
9. 청구항 8에 있어서,
   상기 기설정된 다운변속선을 수정하는 단계에 의해 수정된 다운변속선에 따라 상기 다운변속을 예고하는 가속페달 양 또한 수정되는 것을 특징으로 하는,
   킥다운 변속 제어 방법.
10. 청구항 9에 있어서,
    상기 수정된 다운변속을 예고하는 가속페달 양은 차속에 비례하는 것을 특징으로 하는,
    킥다운 변속 제어 방법.

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