KR20180051153A - 자동 변속기 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 외부 네트워크를 통한 도로정보시스템에 의해 획득하는 정보에 의해 주행 도로가 저마찰로 상황인지 여부를 판단하는 단계, 상기 저마찰로 상황인지 여부를 판단하는 단계에 의해 저마찰로 상황으로 판단되면, 기어단을 2단으로 발진 제어하는 단계 및 상기 2단으로 발진 제어하는 단계에 의해 발진 후 차량 정지시 2단으로 정지되게 제어하는 단계를 포함하는 자동 변속기 제어 방법으로서, 본 발명은 운전 중 저마찰로 등의 조건시 자동으로 2단 유지, 발진 등의 제어에 의해 운전자의 편의와 안전을 도모할 수 있게 한다.

Description

자동 변속기 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING AUTO TRANSMISSION}

본 발명은 차량의 속도와 부하에 따라 기어비를 자동으로 변경하는 자동 변속기를 제어하는 방법에 관한 것이다.

차량은 이동 수단으로서의 기능을 넘어서 사용자로 하여금 보다 안정적이면서도 편안한 주행 상태를 제고할 수 있도록 다양한 기능이 추가되고 있는데, 차량의 핵심 구동 요소로서의 엔진 및 변속기에 대한 전자적 제어를 포함한 각종 구성 요소는 전자화되어 가고 있다.

복잡한 교통상황에서의 원활하면서도 여유 있는 주행을 위해 자동변속기를 장착한 차량의 비중이 증가하고 있는데, 운전자가 변속 레버를 통해 원하는 변속 레인지를 설정하면 운전자의 설정 변속 레인지는 변속기의 제어를 담당하는 TCU(Transmission Control Unit) 및 각종 제어부로 전달되어, 차량 시동시 전원 공급 및 차단을 제어하고, 주행 중 설정된 변속 레인지에서의 변속단 설정, 해제 및 후진등 점등 제어 등을 실시하게 된다.

그리고, 매뉴얼 모드로 변속할 수 있도록 구성된 자동 변속기도 있는데, 이는 자동 변속 상태로 주행하다가 운전자가 수동 조작이 가능하도록 구성된 것이다.

즉, D 레인지 상태로 운전하는 도중 수동 변속을 하기 위해서 변속 레버를 수동 조작 위치로 이동시킨 후, (+), (-)의 변속이나 1단, 2단으로의 변속을 가능하게 하는 것이다.

한편, 눈길이나 빙판 등의 저마찰 도로에서는 차가 미끄러져 안전 운행을 하기 어려운 상황이 발생하게 된다.

자동 변속기는 1단에서 출발을 시도하게 되지만, 이러한 저마찰 도로에서는 2단으로 발진을 하는 것이 차량의 미끄러짐을 보다 방지할 수 있기 때문에 운전자는 매뉴얼 모드를 이용하여 1단에서 2단으로 강제 변속하여 차량을 발진하는 것이 바람직하다.

즉, 도 1과 도 2에서 참조되는 바와 같이, 아웃풋 rpm과 아웃풋 rpm 증가량을 고려하여 차량 정차시 매뉴얼 모드를 2단으로 계속 유지시켜 변속을 금지하게 된다.

이와 같이 빙판 또는 눈길 등의 저마찰로 조건에서는 타이어 슬립을 방지하기 위해 매뉴얼 모드로 변경 후 운전자가 업 다운 변속을 직접 조작해야 안전 운전을 할 수 있는데, 이와 같이 운전자는 저단 변속을 직접 조작하고 조건 해제에 의해 발진시에는 다시 자동모드로 재조작하여야 하는 번거로움이 있으며, 또한 운전이 미숙한 경우에는 이 같은 조작을 즉각 실행하지 못하게 될 수도 있다.

이상의 배경기술에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 돕기 위한 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

한국공개특허공보 제10-1998-038267호 한국공개특허공보 제10-1998-0060078호

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명은 운전 중 저마찰로 등의 조건시 자동으로 2단 유지, 발진 등의 제어에 의해 운전자의 편의와 안전을 도모할 수 있는 자동 변속기 제어 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

을 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 일 관점에 의한 자동 변속기 제어 방법은, 주행 도로가 저마찰로 상황인지 여부를 판단하여 저마찰로 상황으로 판단되면, 기어단을 2단으로 발진 제어되게 하는 것을 특징으로 한다.

그리고, APS(Accelerator Position Sensor) 정보를 이용하여 특정 조건에 부합하면 킥 다운(kick down)에 의해 1단으로 발진 제어되게 하는 것을 특징으로 한다.

상기 특정 조건에 부합하는 기준은 APS를 통해 가속페달의 위치와 가속페달의 위치 변화량이 특정값 이상인 경우인 것을 특징으로 한다.

또한, 차량의 발진 또는 정지 상태를 판단하여, 정지 상태인 경우 2단의 상태로 정지되게 제어하는 것을 특징으로 한다.

이 경우 1다운으로 다운 변속되는 것을 제한하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 외부 네트워크를 통한 도로정보시스템에 의해 획득하는 정보에 의해 주행 도로가 저마찰로 상황인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.

한편, 주행 도로가 저마찰로 상황인지 여부를 판단하여 저마찰로 상황이 아닌 것으로 판단되면, 변속 모드가 D(Drive) 모드인 경우에는 일반 자동모드로 제어되게 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 주행 도로가 저마찰로 상황이 아닌 것으로 판단되고 변속 모드가 M(Manual) 모드인 경우에, 2단 발진 상태가 아니면 일반 자동모드로 제어되게 하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 주행 도로가 저마찰로 상황이 아닌 것으로 판단되고 변속 모드가 M(Manual) 모드인 경우에, 2단 발진 상태이면 현재 기어단으로 발진을 유지 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 주행 도로가 저마찰로 상황이 아닌 것으로 판단되고 변속 모드가 M(Manual) 모드인 경우에, 2단 발진 후 정지 상태이면 2단으로 정지되게 제어하는 것을 특징으로 한다.

이 경우에는 1단으로의 변속이 가능한 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 일 관점에 의한 자동 변속기 제어 방법은, 외부 네트워크를 통한 도로정보시스템에 의해 획득하는 정보에 의해 주행 도로가 저마찰로 상황인지 여부를 판단하는 단계, 상기 저마찰로 상황인지 여부를 판단하는 단계에 의해 저마찰로 상황으로 판단되면, 기어단을 2단으로 발진 제어하는 단계 및 상기 2단으로 발진 제어하는 단계에 의해 발진 후 차량 정지시 2단으로 정지되게 제어하는 단계를 포함한다.

상기 2단으로 발진 제어하는 단계에 의해 발진되면 APS(Accelerator Position Sensor) 정보에 의해 가속페달의 위치와 가속페달의 위치 변화량을 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.

그리고, 상기 가속페달의 위치와 상기 가속페달의 위치 변화량을 판단하는 단계에 의해 상기 가속페달의 위치와 상기 가속페달의 위치 변화량이 각각 특정값 이상인 경우 1단으로 발진을 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가속페달의 위치와 상기 가속페달의 위치 변화량을 판단하는 단계에 의해 상기 가속페달의 위치 또는 상기 가속페달의 위치 변화량이 특정값 이상이 되지 않으면, 2단으로 발진을 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 자동 변속기 제어 방법에 의하면, 도로정보 시스템을 이용하여 2단 발진모드 뿐만 아니라 일반모드의 병행 주행이 가능하게 한다.

그리고, 운전자의 요구에 따라 매뉴얼에서도 저마찰로 대응이 가능하도록 제어한다.

빙판 또는 혼잡도로일지라도 상황에 따라 운전자의 요구에 맞게 1단 발진도 가능하도록 제어한다.

이와 같이 저마찰로 등의 조건에서 비정상적인 출발을 제어함으로써 차량의 안정성과 주행성을 확보할 수 있게 한다.

또한, 1단과 2단 간 반복적인 변속 및 1단 가속의 불필요한 감성을 제거하여 운전성 향상에 도움을 준다.

나아가, 원웨이 클러치(one-way clutch)의 구성을 제거 가능하여 원가 절감이 가능하게 한다.

도 1은 종래 2단 강제 변속의 조건에 관한 그래프이다.
도 2는 종래 매뉴얼 모드에서 강제 변속을 실시하는 과정을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 의한 자동 변속기 제어 방법을 플로우로 나타낸 것이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.

본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지의 기술이나 반복적인 설명은 그 설명을 줄이거나 생략하기로 한다.

도 3은 본 발명에 의한 자동 변속기 제어 방법을 플로우로 나타낸 것이다.

이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 자동 변속기 제어 방법을 설명하기로 한다.

본 발명의 자동 변속기 제어 방법은 매뉴얼 모드 조작에 의하지 않더라도 빙판, 눈길 등의 저마찰로 상황에서 자동 2단 발진 등의 제어를 함으로써 안전 및 운전성을 제고하기 위한 것이다.

변속레버의 조작에 의해서 드라이브 모드가 D 모드로 실행되면(S10), 자동 변속기 제어장치는 외부 네트워크를 통해 수신되는 도로정보시스템을 통해서 현재 주행하는 도로의 노면 상태 등의 정보를 획득한다.

자동 변속기 제어 장치는 도로정보시스템을 통해서 획득한 정보에 의해서 현재 노면이 저마찰로 상황인지를 판단한다(S20).

S20에 의해 저마찰로 상황으로 판단되면, 자동으로 2단으로 발진되도록 제어를 수행하여 발진 상태인지 정지 상태인지를 판단한다(S30).

판단 결과, 정지 상태라면 2단 정지되도록 제어한다(S31).

즉, 도로정보시스템을 통해서 저마찰로로 판단되고 차량이 정지하게 되면 정지시 2단에서 1단으로 다운 변속을 금지시켜서 2단으로 정지될 수 있도록 제어하는 것이다.

그리고, S30의 판단 결과 발진 상태라면, 차량의 APS 조건을 판단하게 된다(S40).

즉, APS(Accelerator Position Sensor)에 의해서 검출된 가속페달의 위치 및 변화량을 자동 변속기 제어 장치가 수신하여 가속페달의 위치 변화량이 특정값(x1)보다 크고, 가속페달의 위치가 특정값(x2)보다 큰지 여부를 판단하게 된다(S40).

판단 결과, 가속페달의 위치 변화량이 특정값(x1)보다 크고, 가속페달의 위치가 특정값(x2)보다 크면 저마찰로 상황을 벗어난 것으로 판단하여 킥 다운(kick down)에 의해 1단 발진으로 제어한다.

그러나, S40 의 조건을 만족하지 못하면 2단 발진으로 제어되게 하고, 최초 1단이었다면 1단에서 2단으로 간제 업 변속이 실행되게 한다.

다음으로, S20에 의한 확인 결과, 도로 상황이 저마찰로 상황이 아닌 경우에는 변속 레버가 D(Drive) 모드인지 M(Manual) 모드인지를 판단한다(S50).

판단 결과, D모드이면 일반 자동모드로 제어되게 하고(S80), M 모드인 경우에는 2단 발진 상태인지를 판단하여(S60), 2단 발진 상태가 아니면 일반 자동모드로 제어되게 하고(S80), 2단 발진 상태인 경우에는 다시 발진 중인지 정지 상태인지를 판단한다(S70).

그리고, S70의 판단결과, 발진 상태인 경우에는 운전자의 조작 의지에 관한 사항인 바, 현 기어단으로 발진이 제어되게 한다(S71).

또한, S70의 판단결과, 정지 상태인 경우에는 운전자가 2단으로 선택한 상태였으므로, 2단으로 정지되게 제어한다(S72).

이 경우에는 2단 정지를 강제할 필요가 없기 때문에 운전자는 당연히 매뉴얼 모드를 조작함으로써 1단으로 변속 제어가 가능하여야 한다.

이상에서 본 발명을 살펴본 바와 같이, 본 발명은 주행 중 외부 정보를 이용하여 도로의 상태를 파악함으로써 운전자의 판단에만 의존하지 않고, 2단 발진 제어 및 정지가 필요한 경우에는 이를 강제함으로써 안전 운행을 도모하고, 그렇지 않은 경우에는 운전자의 자유 의지에 의해 매뉴얼 모드 조작이 가능하게 함으로써 운전자의 니즈(needs)를 충족시킬 수 있게 한다.

이상과 같은 본 발명은 예시된 도면을 참조하여 설명되었지만, 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이며, 본 발명의 권리범위는 첨부된 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.

S10 : D 모드 실행
S20 : 도로정보시스템 확인
S30 : 발진 또는 정지 상태 판단 S31 : 2단 정지 제어
S40 : APS 조건 판단
S41 : 1단 발진 제어 S42 : 2단 발진 제어
S50 : 모드 판단
S60 : 2단 발진모드 판단
S70 : 발진 또는 정지 상태 판단
S71 : 현 기어단 발진 제어 S72 : 2단 정지 제어
S80 : 일반 자동모드 제어

Claims (15)

1. 주행 도로가 저마찰로 상황인지 여부를 판단하여 저마찰로 상황으로 판단되면, 기어단을 2단으로 발진 제어되게 하는 것을 특징으로 하는,
   자동 변속기 제어 방법.
2. 청구항 1에 있어서,
   APS(Accelerator Position Sensor) 정보를 이용하여 특정 조건에 부합하면 킥 다운(kick down)에 의해 1단으로 발진 제어되게 하는 것을 특징으로 하는,
   자동 변속기 제어 방법.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 특정 조건에 부합하는 기준은 APS를 통해 가속페달의 위치와 가속페달의 위치 변화량이 특정값 이상인 경우인 것을 특징으로 하는,
   자동 변속기 제어 방법.
4. 청구항 2에 있어서,
   차량의 발진 또는 정지 상태를 판단하여, 정지 상태인 경우 2단의 상태로 정지되게 제어하는 것을 특징으로 하는,
   자동 변속기 제어 방법.
5. 청구항 4에 있어서,
   1다운으로 다운 변속되는 것을 제한하는 것을 특징으로 하는,
   자동 변속기 제어 방법.
6. 청구항 5에 있어서,
   외부 네트워크를 통한 도로정보시스템에 의해 획득하는 정보에 의해 주행 도로가 저마찰로 상황인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는,
   자동 변속기 제어 방법.
7. 청구항 1에 있어서,
   주행 도로가 저마찰로 상황인지 여부를 판단하여 저마찰로 상황이 아닌 것으로 판단되면, 변속 모드가 D(Drive) 모드인 경우에는 일반 자동모드로 제어되게 하는 것을 특징으로 하는,
   자동 변속기 제어 방법.
8. 청구항 7에 있어서,
   주행 도로가 저마찰로 상황이 아닌 것으로 판단되고 변속 모드가 M(Manual) 모드인 경우에, 2단 발진 상태가 아니면 일반 자동모드로 제어되게 하는 것을 특징으로 하는,
   자동 변속기 제어 방법.
9. 청구항 8에 있어서,
   주행 도로가 저마찰로 상황이 아닌 것으로 판단되고 변속 모드가 M(Manual) 모드인 경우에, 2단 발진 상태이면 현재 기어단으로 발진을 유지 제어하는 것을 특징으로 하는,
   자동 변속기 제어 방법.
10. 청구항 9에 있어서,
    주행 도로가 저마찰로 상황이 아닌 것으로 판단되고 변속 모드가 M(Manual) 모드인 경우에, 2단 발진 후 정지 상태이면 2단으로 정지되게 제어하는 것을 특징으로 하는,
    자동 변속기 제어 방법.
11. 청구항 10에 있어서,
    1단으로의 변속이 가능한 것을 특징으로 하는,
    자동 변속기 제어 방법.
12. 외부 네트워크를 통한 도로정보시스템에 의해 획득하는 정보에 의해 주행 도로가 저마찰로 상황인지 여부를 판단하는 단계;
    상기 저마찰로 상황인지 여부를 판단하는 단계에 의해 저마찰로 상황으로 판단되면, 기어단을 2단으로 발진 제어하는 단계; 및
    상기 2단으로 발진 제어하는 단계에 의해 발진 후 차량 정지시 2단으로 정지되게 제어하는 단계를 포함하는,
    자동 변속기 제어 방법.
13. 청구항 12에 있어서,
    상기 2단으로 발진 제어하는 단계에 의해 발진되면 APS(Accelerator Position Sensor) 정보에 의해 가속페달의 위치와 가속페달의 위치 변화량을 판단하는 단계를 더 포함하는,
    자동 변속기 제어 방법.
14. 청구항 13에 있어서,
    상기 가속페달의 위치와 상기 가속페달의 위치 변화량을 판단하는 단계에 의해 상기 가속페달의 위치와 상기 가속페달의 위치 변화량이 각각 특정값 이상인 경우 1단으로 발진을 제어하는 것을 특징으로 하는,
    자동 변속기 제어 방법.
15. 청구항 14에 있어서,
    상기 가속페달의 위치와 상기 가속페달의 위치 변화량을 판단하는 단계에 의해 상기 가속페달의 위치 또는 상기 가속페달의 위치 변화량이 특정값 이상이 되지 않으면, 2단으로 발진을 제어하는 것을 특징으로 하는,
    자동 변속기 제어 방법.

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