JPH0541936Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は車両用の自動変速装置に係わり、詳し
く登坂道等での走行時にシフトチエンジ時間の短
縮を図る技術の改良に関する。

〈従来の技術〉 車両の運転操作性と燃費を両立させる車両用自
動変速装置として本出願人は、従来の機械的なク
ラツチ、トランスミツシヨン及びエンジン回転制
御手段として機能するインジエクシヨンポンプに
センサ及びアクチユエータを付加してこれらを電
子制御することにより、トランスミツシヨンを一
旦マニユアル操作でシフトチエンジ（シフトアツ
プ）し、このマニユアル操作によるシフトパター
ンをメモリのシフトアツプに記憶させることによ
り、以後はこの記憶されたシフトパターンに従つ
てトランスミツシヨンを自動的にシフトチエンジ
させるようにした車両用自動変速装置を先に提案
した（実開昭59−70610号参照）。

このような車両用自動変速装置によれば、セレ
クタでオートレンジを選択すると、メモリのシフ
トマツプに記憶されているシフトパターンに従つ
てトランスミツシヨンが順次シフトアツプされて
いくために、一旦走行してしまえば変速に関する
操作は全く不要となる。又、マニユアルでシフト
操作を行う場合にも、ドライバがセレクタで希望
するシフト位置（シフトレンジ）を指定するのみ
で目的シフト位置へのシフトを自動的に行うよう
にしたセミオートマチツクシステムとしても機能
するため、変速操作が極めて容易化される。

〈考案が解決しようとする問題点〉 このような従来のセミオートマチツクシステム
によるマニユアル操作時には、エンジンの回転速
度に応答するギア回転速度Ngと車速に応答する
シンクロ回転速度Nsycとを検出して電子的手段
によつてのシンクロ状態を検出し、両者の差が所
定の許容誤差ΔNより小さい時にはシンクロ状態
であると判断してシフトギアセツト（シフト操
作）を行う他に、通常のマニユアル操作時とはク
ラツチの操作方法を変えてシフトチエンジに要す
る時間の短縮及びシフトレンジに伴うシヨツク
（変速シヨツク）を軽減させるようにしている。

又、シフトアツプ時には、ドライバによる適宜
のスイツチ操作により、エンジンブレーキに排気
ブレーキ連動させ、前記ギア回転速度の落下速度
を上げ、逸早くシンクロ状態となるような制御も
行つている。

しかしながら、このような制御では、例えば、
急登坂路等でドライバが前記排気ブレーキ連動の
スイツチ操作を忘れてしまい、この状態でシフト
アツプを行つた場合に、変速時間が長くかかり、
シフトギアセツト完了後の再加速への移行が円滑
に行われなかつたり、シフトギアセツトができな
いうちに車速が低下してしまうという現象が発生
する。

この結果、円滑な走行が行えなくなるという問
題点を生じていた。

本考案はこのような従来の問題点に鑑みなされ
たもので、急登坂路等でのシフトチエンジに要す
る時間の増加を抑制できる応答性のよい車両用自
動変速装置を提供することを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 このため本考案は、第１図に示すように、クラ
ツチ操作手段、シフト操作手段及びエンジン回転
制御手段を備え、シンクロ判定手段の判定に基づ
いて前記３つの手段を制御してトランスミツシヨ
ンのシフトチエンジを実行するシフトチエンジ制
御手段を有する車両用自動変速装置において、ア
クセル開度を検出する手段と、排気ブレーキ制御
装置と、該排気ブレーキ制御装置に制御信号を供
給する排気ブレーキ制御回路と、前記アクセル開
度検出手段によりアクセル開度大が検出されたシ
フトアツプ時に排気ブレーキをエンジンブレーキ
と連動させる旨を前記排気ブレーキ制御回路に指
示する制御信号を出力する排気ブレーキ連動制御
手段とを設けた構成とする。

〈作用〉 そして、セレクタからの指令によつてシフトチ
エンジを実行する場合は、アクセル開度大が検出
されたならばシフトアツプ時自動的に排気ブレー
キを作動可能にさせる。

〈実施例〉 以下、本考案の実施例を第２図〜第４図に基づ
いて説明する。

第２図は本考案の一実施例のハードウエアを示
す構成図、第３図は同じく制御ブロツク図を示し
ている。

これらの図において、エンジン１には機械式の
クラツチ２を介してトランスミツシヨン３を装着
し、このトランスミツシヨン３の出力軸と図示し
ないドライブアクスルとをプロペラシヤフト４を
介して連動させている。５は前記エンジン１に装
着した燃料噴射ポンプである。

前記クラツチ２にはそのストロークからクラツ
チ２が接続（ON）状態であるか切断（OFF）状
態であるかを検出してクラツチ２ON・OFF信号
を出力するクラツチ位置検出装置６と、このクラ
ツチ２をON・OFF操作するクラツチ制御装置７
とを装着している。

又、前記トランスミツシヨン３にはそのカウン
タシヤフトの回転数からギアの回転数を算出して
出力するギア回転速度検出装置８と、出力軸の回
転数に基づいて車速に関連する車速データを出力
する車速検出装置９と、該トランスミツシヨン３
をシフトするシフトセツト制御装置１０と、トラ
ンスミツシヨン３の現在のシフト位置を検出して
出力するシフト位置検出装置１１とを装着してい
る。

１２はクラツチペダル１３の位置を検出してク
ラツチペダルON・OFF信号を出力するクラツチ
ペダル位置検出装置、１４はアクセルペダル、１
５はアクセル切替装置、１６は運転室に設けたセ
レクタであり、オートレンジの他に、中立位置を
含めた各シフト位置をマニユアル操作で任意に選
択できるようになつている。尚、セレクタ１６に
は各シフトレンジに対応するスイツチを内蔵して
おり、選択したシフトレンジを電気信号として出
力する。

一方、前記クラツチ２及びトランスミツシヨン
３を制御するコントロールユニツト１７は、前記
セレクタ１６及びクラツチペダル位置検出装置１
２からの信号に基づいてシフトチエンジ要求条件
が満足された（シフト指定操作等が正常に行われ
た）時にシフトチエンジ指令を出力するシフトチ
エンジ制御部１８と、該シフトチエンジ制御部１
８からシフトチエンジ指令が出力された時に前記
シフト位置検出装置１１、車速検出装置９及びギ
ア回転速度検出装置８の出力に基づいて指定され
たシフト位置でのシンクロ状態を判定してその判
定結果を出力するシンクロ判定部１９と、該シン
クロ判定部１９から出力されたシンクロ判定信号
を受けて前記シフトセツト制御装置１０に駆動信
号を供給するトランスミツシヨン制御回路２０
と、前記シフトチエンジ制御部１８からの指令に
基づいて前記クラツチ制御装置７を制御するクラ
ツチ制御回路２１と、シフトチエンジ指令が出力
された時に前記アクセル切替装置１５をマニユア
ルからオートに切り替えて燃料噴射ポンプ５に装
着したアクセル制御装置２２を介してエンジン１
に回転制御信号を供給するアクセル制御回路２３
とで主要部が構成されている。尚、前記シフトチ
エンジ制御部１８は、シフトチエンジ操作におい
て誤動作が生じた時にトランスミツシヨンエラー
ランプ２４或いはクラツチエラーランプ２５に警
報信号を出力する。又、シフトチエンジ制御部１
８は、シフトチエンジ操作が完了した場合にシフ
ト完了ランプ（図示省略）に信号を送り、クラツ
チ操作及びアクセル操作がマニユアルに変化した
際にダブルクラツチ指令ランプ２６に信号を送
り、シフト完了及びダブルクラツチ指示の場合は
ブザー２７に信号を送る。２８Ａは燃料噴射ポン
プ５のアクセルが全閉になつていることを検出す
るアクセル全閉検出装置、２８Ｂはアクセルが全
開になつていることを検出するアクセル全開検出
装置、２９はセレクタ１６によつて指定されたシ
フトレンジを検出するシフトレンジ検出装置、３
０は同じくセレクタ１６のレバーをシフトチエン
ジ制御部１８による実際のシフト位置と対応する
位置に移動させるシフトレバーリターン制御装
置、３１はトランスミツシヨン３のシンクロを促
進させるために排気ブレーキを作動させる排気ブ
レーキONリレー、３２はマニユアルで排気ブレ
ーキを作動させている状態でシフトチエンジを行
う場合にこれを一時的に解除させるための排気ブ
レーキOFFリレー、３３は前記排気ブレーキON
リレー３１及び排気ブレーキOFFリレー３２に
制御信号を供給する排気ブレーキ制御回路、３４
は排気ブレーキをエンジンブレーキに連動させる
旨を排気ブレーキ制御回路３３に指示する排気ブ
レーキ連動指定ボタン、３５はトランスミツシヨ
ン３のポジシヨン（シフト位置）を表示するトラ
ンスミツシヨンポジシヨン表示器、３６は前記シ
フト完了ランプ及びブザー２７等をリセツトさせ
るリセツトボタンである。

上記構成において、マニユアル、即ち、セレク
タ１６のレバー１６ａの操作で所定の車速パター
ンに従いシフトアツプし、その時点の車速を例え
ばトランスミツシヨン制御回路２０内に設けられ
たメモリに記憶しておき、次にレバー１６ａをオ
ートレンジにて走行する場合、前記メモリに記憶
された車速パターンで自動的にシフトアツプする
ように制御する。

又、セミオートマチツクシステムとして機能さ
せる場合、つまり、トランスミツシヨン３をドラ
イバの意志によつてシフトチエンジする場合は、
ドライがセレクタ１６で希望するシフト位置（シ
フトレンジ）を指定するのみで目的シフト位置へ
のシフトチエンジが自動的に行われる。

ここで、アクセル開度を検出する手段としての
前記アクセル全開検出装置２８Ｂによりアクセル
開度大が検出されたシフトアツプ時に排気ブレー
キをエンジンブレーキと連動させる旨を前記排気
ブレーキ制御回路３３に指示する制御信号を出力
する排気ブレーキ連動制御手段が、コントロール
ユニツト１７にソフトウエア的に装備されてい
る。

次に、この制御手順を第４図のフローチヤート
に基づいて説明する。

まず、セレクタ１６によつてシフトアツプ要求
が発生すると、S1でアクセル全開検出装置２８
Ｂによりアクセル全開が検出されたか否かを判定
する。

アクセル全開が検出されたならば（YES）、S2
でフラグONとし、検出されなければ（NO）、S3
でフラグOFFとし、S4に進む。S4では、アクセ
ルを全閉制御して、S5に進んでクラツチ２を
OFF（断）操作し、S6に進む。S6でトランスミツ
シヨンをニユートラルセツトした後にS7に進ん
でクラツチ２をON（接続）復帰させる。

S8では、排気ブレーキ連動指定ボタン３４が
ONされたか否かを判定し、排気ブレーキ連動指
定ボタン３４がONであれば（YES）、S9に進ん
で排気ブレーキをONさせ、S10に進む。排気ブ
レーキ連動指定ボタン３４がOFFであれば
（NO）、S11に進んでフラグがONか否かを判定
し、ONであれば（YES）、S9に進んで排気ブレ
ーキをONさせ、S11の判定がNOであれば、後述
のS13に進む。S10では、シンクロ回転速度Nsyc
に所定の許容誤差ΔN1を加算したものとギア回
転速度Ngとを比較して、Ng＜Nsyc＋ΔN1であ
れば（YES）、S12に進んで排気ブレーキをOFF
させるが、Ng＞Nsyc＋ΔN1であれば（NO）、
S10からS9に戻り、ギア回転速度Ngの低下を持
つてS12に進んで排気ブレーキをOFFさせる。
S13では、シンクロ回転速度Nsycに所定の許容誤
差ΔN2を加算したものとギア回転速度Ngとを比
較し、Ng＜Nsyc＋ΔN2であれば（YES）、S14
に進んでセレクタ１６によつて指定されたシフト
位置にトランスミツシヨン３をシフト操作し、
S15に進んでアクセルを復帰させて終了する。
Ng＞Nsyc＋ΔN2であれば（NO）、S13に戻り、
ギア回転速度Ngの低下を持つてS14に進んでセ
レクタ16によつて指定されたシフト位置にトラン
スミツシヨン３をシフト操作し、S15に進んでア
クセルを復帰させて終了する。

尚、前記NgΔN1とΔN2の関係は、ΔN1＞ΔN2
である。

かかる構成によれば、セレクタ１６によつて指
定したシフト位置へのシフトチエンジを自動で行
わせるに際して、ドライバのスイツチ指定による
排気ブレーキ連動によらず、アクセル全開動作が
なされた場合に、自動的に排気ブレーキをエンジ
ンブレーキに連動させるようにしたから、ギア回
転速度の落下速度を上げて、早くシンクロする動
作を確実に行うことができる。

この結果、急登坂や荷物を多く積んだ時等にお
いて、シフトアツプ時に排気ブレーキを動作させ
る必要のある時に、確実にこれを行うことがで
き、シフトアツプに要する時間の増加を抑制で
き、シフトギアセツト完了後の再加速への移行を
円滑に行うことができ、シフトギアセツトができ
ないうちに車速が低下してしまうという現象の発
生を抑えることができるわけである。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案によれば、セレク
タによつて指定したシフト位置へのシフトチエン
ジを自動で行わせるに際して、アクセル全開が検
出されれば自動的に排気ブレーキをエンジンブレ
ーキと連動させるようにしたから、例えば、急登
坂路等でのシフトアツプ時のようにクラツチが断
操作された時点以後の車速の低下が激しい状態で
のシフトチエンジ時にあつても、トランスミツシ
ヨンがシンクロ状態となるまでの時間の短縮を確
実に図れ、シフト操作の開始が速やかに行われて
シフトチエンジに要する時間の短縮を確実に行う
ことができ、これにより、車両用自動変速装置の
応答性を高くすることができる実用的効果大なる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の構成を示すブロツク図、第２
図は本考案の一実施例のハードウエアを示す構成
図、第３図は同じく制御のブロツク図、第４図は
同じく制御のフローチヤートである。 １……エンジン、２……クラツチ、３……トラ
ンスミツシヨン、５……燃料噴射ポンプ、６……
クラツチ位置検出装置、７……クラツチ制御装
置、９……車速検出装置、１０……シフトセツト
制御装置、１１……シフト位置検出装置、１６…
…セレクタ、１７……コントロールユニツト、１
８……シフトチエンジ制御部、１９……シンクロ
判定部、２０……トランスミツシヨン制御回路、
２１……クラツチ制御回路、２２……アクセル制
御装置、２３……アクセル制御回路、２８Ａ……
アクセル全閉検出装置、２８Ｂ……アクセル全開
検出装置、３１……排気ブレーキONリレー、３
２……排気ブレーキOFFリレー、３３……排気
ブレーキ制御回路、３４……排気ブレーキ連動指
定ボタン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. クラツチの断続を行うクラツチ操作手段、トラ
   ンスミツシヨンのシフトを行うシフト操作手段及
   びエンジンの回転を制御するエンジン回転制御手
   段を備え、シンクロしたか否かを判定するシンク
   ロ判定手段の判定に基づいて前記３つの手段を制
   御してトランスミツシヨンのシフトチエンジを実
   行するシフトチエンジ制御手段を有する車両用自
   動変速装置において、アクセル開度を検出する手
   段と、排気ブレーキ制御装置と、該排気ブレーキ
   制御装置に制御信号を供給する排気ブレーキ制御
   回路と、前記アクセル開度検出手段によりアクセ
   ル開度大が検出されたシフトアツプ時に排気ブレ
   ーキをエンジンブレーキと連動させる旨を前記排
   気ブレーキ制御回路に指示する制御信号を出力す
   る排気ブレーキ連動制御手段とを設けたことを特
   徴とする車両用自動変速装置。