JPH0477826B2 - - Google Patents
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- JPH0477826B2 JPH0477826B2 JP60031537A JP3153785A JPH0477826B2 JP H0477826 B2 JPH0477826 B2 JP H0477826B2 JP 60031537 A JP60031537 A JP 60031537A JP 3153785 A JP3153785 A JP 3153785A JP H0477826 B2 JPH0477826 B2 JP H0477826B2
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- JP
- Japan
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- gear
- vehicle
- shift
- change
- transmission
- Prior art date
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Links
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 3
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/08—Range selector apparatus
- F16H2059/082—Range selector apparatus with different modes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
- F16H2061/0096—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method using a parameter map
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/10—Controlling shift hysteresis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、予め用意された変速線図を参照しつ
つその時々の運転条件に応じて歯車式変速機のギ
ヤチエンジ操作を自動的に行なわせるようにした
車輛用自動変速装置に関するものである。
つその時々の運転条件に応じて歯車式変速機のギ
ヤチエンジ操作を自動的に行なわせるようにした
車輛用自動変速装置に関するものである。
従来の技術
例えば、平行軸歯車式の変速機に流体圧アクチ
エータを用いたギヤシフトユニツトを設けると共
に、車輛の所要の運転状態に応じた最適な変速位
置を定めるための変速線図（ギヤシフトマツプ）
を用意し、この変速線図を参照しつつ、変速機の
ギヤ位置を車輛のその時々の運転条件に従つた最
適なギヤ位置に位置決めするようにした車輛用自
動変速装置が近年実用化される傾向にある（例え
ば、特開昭59−126141号公報参照）。
エータを用いたギヤシフトユニツトを設けると共
に、車輛の所要の運転状態に応じた最適な変速位
置を定めるための変速線図（ギヤシフトマツプ）
を用意し、この変速線図を参照しつつ、変速機の
ギヤ位置を車輛のその時々の運転条件に従つた最
適なギヤ位置に位置決めするようにした車輛用自
動変速装置が近年実用化される傾向にある（例え
ば、特開昭59−126141号公報参照）。
この種の自動変速装置にあつては、通常、アク
セルペダルの踏込量と車速とからその時々の最適
ギヤ位置が決定される構成となつているため、
種々の理由で車速等の値が変化し、これにより変
速制御に不具合を生じさせることが考えられる。
例えば変速時に生じるシヨツクに因るセンサ出力
の乱れにより、実際の車速とは異なる速度値を制
御ユニツトに与えてしまい、走行状態に合わない
シフトチエンジを行なう場合等である。
セルペダルの踏込量と車速とからその時々の最適
ギヤ位置が決定される構成となつているため、
種々の理由で車速等の値が変化し、これにより変
速制御に不具合を生じさせることが考えられる。
例えば変速時に生じるシヨツクに因るセンサ出力
の乱れにより、実際の車速とは異なる速度値を制
御ユニツトに与えてしまい、走行状態に合わない
シフトチエンジを行なう場合等である。
この種の不具合を解決するため、特開昭59−
1855号公報には、シフトチエンジ直後の一定時間
においては信号の読取り及びシフトチエンジ時期
の判別動作を一切停止するようにした構成が提案
されている。
1855号公報には、シフトチエンジ直後の一定時間
においては信号の読取り及びシフトチエンジ時期
の判別動作を一切停止するようにした構成が提案
されている。
発明が解決しようとする問題点
ところで、例えば登坂中において車速が増し、
この結果、変速線図に従つてシフトアツプ制御が
行なわれる場合、この種の自動変速装置にあつて
は次のような問題が生じる。すなわち、変速機の
シフトアツプの動作のためにクラツチがオフされ
ている期間中に車速が低下し、これにより、目標
ギヤ位置が変化してしまい、ギヤチエンジ中又は
ギヤチエンジ終了直後に初めに目標としたギヤ位
置と異なるギヤ位置への変速操作が実行されてし
まうという状態が生じる。この結果、無用の変速
操作が頻繁に行なわれるこことなり、加速不良が
生じると共に、運転フイーリングを著しく損なう
という不具合が生じる。
この結果、変速線図に従つてシフトアツプ制御が
行なわれる場合、この種の自動変速装置にあつて
は次のような問題が生じる。すなわち、変速機の
シフトアツプの動作のためにクラツチがオフされ
ている期間中に車速が低下し、これにより、目標
ギヤ位置が変化してしまい、ギヤチエンジ中又は
ギヤチエンジ終了直後に初めに目標としたギヤ位
置と異なるギヤ位置への変速操作が実行されてし
まうという状態が生じる。この結果、無用の変速
操作が頻繁に行なわれるこことなり、加速不良が
生じると共に、運転フイーリングを著しく損なう
という不具合が生じる。
この不具合を防止しようとする場合に、前述の
提案された構成を適用しようとすると、シフトチ
エンジ直後一定時間だけ全くの無制御状態に陥つ
てしまうこととなり、安全対策上極めて不都合な
結果となる。
提案された構成を適用しようとすると、シフトチ
エンジ直後一定時間だけ全くの無制御状態に陥つ
てしまうこととなり、安全対策上極めて不都合な
結果となる。
本発明の目的は、従つて、変速操作中において
車輛の運転条件が変化しても、変速装置の動作に
悪影響を与えることがないようにした車輛用自動
変速装置を提供することにある。
車輛の運転条件が変化しても、変速装置の動作に
悪影響を与えることがないようにした車輛用自動
変速装置を提供することにある。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するための本発明の特徴は、
歯車式変速機と、該歯車式変速機と車輛を駆動す
るための内燃機関との間に設けられたクラツチ
と、車輛の走行速度を示すデータを出力する手段
と、所定の変速マツプを含み上記データに応答し
て車輛の運転状態に見合つた目標ギヤ位置を演算
する演算手段と、該演算手段に応答し上記変速機
のギヤを上記目標ギヤ位置へシフトするために上
記クラツチ及び上記変速機を操作する操作手段と
を備えて成る車輛用自動変速装置において、上記
操作中であるか否かを判別する判別手段と、該判
別手段の判別結果に応答し上記操作期間中及び上
記操作が終了してから所定時間が経過するまでの
間上記目標ギヤ位置の変更を防止するための手段
とを備えた点にある。
歯車式変速機と、該歯車式変速機と車輛を駆動す
るための内燃機関との間に設けられたクラツチ
と、車輛の走行速度を示すデータを出力する手段
と、所定の変速マツプを含み上記データに応答し
て車輛の運転状態に見合つた目標ギヤ位置を演算
する演算手段と、該演算手段に応答し上記変速機
のギヤを上記目標ギヤ位置へシフトするために上
記クラツチ及び上記変速機を操作する操作手段と
を備えて成る車輛用自動変速装置において、上記
操作中であるか否かを判別する判別手段と、該判
別手段の判別結果に応答し上記操作期間中及び上
記操作が終了してから所定時間が経過するまでの
間上記目標ギヤ位置の変更を防止するための手段
とを備えた点にある。
作 用
例えばアクセルペダルを踏込む等の理由によつ
て車速が増大し、演算手段によつて目標ギヤ位置
の演算が行なわれる。この演算結果に基づき、ギ
ヤのシフトアツプのための所要の操作が開始され
る。判別手段によりこれが検出され、ギヤチエン
ジのための操作期間中及びその操作が終了してか
ら所定時間が経過するまでの間、演算手段によつ
て得られた目標ギヤ位置の変更が防止される。
て車速が増大し、演算手段によつて目標ギヤ位置
の演算が行なわれる。この演算結果に基づき、ギ
ヤのシフトアツプのための所要の操作が開始され
る。判別手段によりこれが検出され、ギヤチエン
ジのための操作期間中及びその操作が終了してか
ら所定時間が経過するまでの間、演算手段によつ
て得られた目標ギヤ位置の変更が防止される。
したがつて、車輛が登坂状態のためにギヤシフ
トアツプ操作中車速が低下したとしても、これに
より目標ギヤ位置は変更されず、所要のギヤシフ
ト動作が安定且つ確実に実行される。
トアツプ操作中車速が低下したとしても、これに
より目標ギヤ位置は変更されず、所要のギヤシフ
ト動作が安定且つ確実に実行される。
実施例
以下、図示の実施例により本発明を詳細に説明
する。
する。
第１図には、本発明による車輛用自動変速装置
の一実施例が示されている。車輛用自動変速装置
１は、内燃機関２と車輛の駆動輪３との間に配設
された、摩擦式のクラツチ４及び歯車式の変速機
５とを有しており、クラツチ４及び変速機５に
は、これらの操作を電気信号に応答して行なうた
めの第１及び第２アクチエータ６，７が夫々連結
されている。
の一実施例が示されている。車輛用自動変速装置
１は、内燃機関２と車輛の駆動輪３との間に配設
された、摩擦式のクラツチ４及び歯車式の変速機
５とを有しており、クラツチ４及び変速機５に
は、これらの操作を電気信号に応答して行なうた
めの第１及び第２アクチエータ６，７が夫々連結
されている。
シフトセレクタ８がドライブレンジに入つてい
る場合に、変速機５のギヤチエンジ位置を車輛の
その時々の運転条件に従つた最適な位置に自動的
に切換えるよう、第１及び第２アクチエータ６，
７の駆動を制御することができるように、制御ユ
ニツト９９が設けられている。制御ユニツト９は
マイクロプロセツサ１０を備えており、その時々
の車速を示す第１データD1と、アクセルペダル
１１の操作量θを示す第２データD2とが、車速
センサ１２及びアクセルセンサ１３から夫々制御
ユニツト９に入力されている。制御ユニツト９に
は、このほか、シフトセレクタ８からのシフト指
令信号S1と、ポジシヨンセンサ１４からの変速機
５のその時の変速位置を示す位置信号S2とが更に
入力されており、制御ユニツト９からは、これら
の信号に応答して演算された結果に従う駆動信号
S3，S4が出力され、第１及び第２アクチエータ
６，７は駆動信号S3，S4に夫々応答して駆動さ
れ、所要のギヤチエンジ操作が実行される。
る場合に、変速機５のギヤチエンジ位置を車輛の
その時々の運転条件に従つた最適な位置に自動的
に切換えるよう、第１及び第２アクチエータ６，
７の駆動を制御することができるように、制御ユ
ニツト９９が設けられている。制御ユニツト９は
マイクロプロセツサ１０を備えており、その時々
の車速を示す第１データD1と、アクセルペダル
１１の操作量θを示す第２データD2とが、車速
センサ１２及びアクセルセンサ１３から夫々制御
ユニツト９に入力されている。制御ユニツト９に
は、このほか、シフトセレクタ８からのシフト指
令信号S1と、ポジシヨンセンサ１４からの変速機
５のその時の変速位置を示す位置信号S2とが更に
入力されており、制御ユニツト９からは、これら
の信号に応答して演算された結果に従う駆動信号
S3，S4が出力され、第１及び第２アクチエータ
６，７は駆動信号S3，S4に夫々応答して駆動さ
れ、所要のギヤチエンジ操作が実行される。
シフトセレクタ８がドライブレンジに位置決め
されている場合に、変速機５のギヤチエンジ位置
を、第１及び第２データD1，D2に従つた最適な
位置に制御するため、制御ユニツト９内のメモリ
１５には、第２図に示される変速マツプに従うマ
ツプデータがストアされている。この変速マツプ
は、第１データD1により示される車速Ｖと第２
データD2により示されるアクセルペダル１１の
操作量θとから最適なギヤチエンジ位置を定める
ためのものであり、この変速マツプに従つてその
時々の車速Ｖと操作量θとによるマツプ演算が行
なわれ、最適ギヤチエンジ位置が決定される。そ
して、位置信号S2により示されるギヤチエンジ位
置と、マツプ演算により得られたギヤチエンジ位
置とが不一致の場合に、制御信号S3，S4によつて
第１及び第２アクチエータ６，７が駆動され、変
速機の変速位置がマツプ演算により得られたギヤ
チエンジ位置となるように、変速機５の変速操作
が行なわれる。この結果、変速機５が常に、その
時の運転条件に従つた最適なギヤチエンジ位置と
なるように、自動変速操作が実行されることにな
る。
されている場合に、変速機５のギヤチエンジ位置
を、第１及び第２データD1，D2に従つた最適な
位置に制御するため、制御ユニツト９内のメモリ
１５には、第２図に示される変速マツプに従うマ
ツプデータがストアされている。この変速マツプ
は、第１データD1により示される車速Ｖと第２
データD2により示されるアクセルペダル１１の
操作量θとから最適なギヤチエンジ位置を定める
ためのものであり、この変速マツプに従つてその
時々の車速Ｖと操作量θとによるマツプ演算が行
なわれ、最適ギヤチエンジ位置が決定される。そ
して、位置信号S2により示されるギヤチエンジ位
置と、マツプ演算により得られたギヤチエンジ位
置とが不一致の場合に、制御信号S3，S4によつて
第１及び第２アクチエータ６，７が駆動され、変
速機の変速位置がマツプ演算により得られたギヤ
チエンジ位置となるように、変速機５の変速操作
が行なわれる。この結果、変速機５が常に、その
時の運転条件に従つた最適なギヤチエンジ位置と
なるように、自動変速操作が実行されることにな
る。
自動変速操作が実行されている間、及びギヤチ
エンジが終了してから所定時間が経過しないうち
は、データD1の内容がその間に変化したとして
も、ギヤチエンジ操作が開始された時のデータ
D1の内容が制御ユニツト９において保持されて
いる。このため、ギヤチエンジ操作中に、車速の
変動が生じても、目標とするギヤチエンジ位置は
変更されることがない。
エンジが終了してから所定時間が経過しないうち
は、データD1の内容がその間に変化したとして
も、ギヤチエンジ操作が開始された時のデータ
D1の内容が制御ユニツト９において保持されて
いる。このため、ギヤチエンジ操作中に、車速の
変動が生じても、目標とするギヤチエンジ位置は
変更されることがない。
尚、シフトセレクタ８により、バツク位置又は
ニユートラル位置へのギヤチエンジが指令されて
いる場合は、勿論、データD1，D2の値に拘らず、
変速機５は、バツク又はニユートラル状態とされ
る。
ニユートラル位置へのギヤチエンジが指令されて
いる場合は、勿論、データD1，D2の値に拘らず、
変速機５は、バツク又はニユートラル状態とされ
る。
第３図は、第１図に示したマイクロプロセツサ
１０において実行される制御プログラムのフロー
チヤートが示されている。このフローチヤートに
ついて説明すると、プログラムがスタートする
と、先ず、ステツプ21で初期化が行なわれ、指令
信号S2によりニユートラル位置へのギヤチエンジ
が指令されているか否か（ステツプ22）、及びバ
ツク位置へのギヤチエンジが指令されている否か
（ステツプ23）が判別される。ステツプ22の判別
結果がYESの場合には、ステツプ24に進み、ギ
ヤ位置がニユートラル位置になつているか否かが
判別され、この判別結果がNOの場合には、ニユ
ートラル位置へのギヤチエンジ操作を行ない（ス
テツプ25）、ステツプ22に戻る。ステツプ24の判
別結果がYESの場合には、ステツプ25を実行す
ることなくステツプ22に戻る。ステツプ22の判別
結果がNOの場合には、ステツプ23に進み、その
判別結果がYESの場合には、バツク位置になつ
ているか否かの判別が行なわれ（ステツプ26）、
この判別結果がNOの場合にはバツク位置へのギ
ヤチエンジ操作を行ない（ステツプ27）、ステツ
プ22に戻る。ステツプ26の判別結果がYESの場
合には、ステツプ27を実行することなくステツプ
22に戻る。
１０において実行される制御プログラムのフロー
チヤートが示されている。このフローチヤートに
ついて説明すると、プログラムがスタートする
と、先ず、ステツプ21で初期化が行なわれ、指令
信号S2によりニユートラル位置へのギヤチエンジ
が指令されているか否か（ステツプ22）、及びバ
ツク位置へのギヤチエンジが指令されている否か
（ステツプ23）が判別される。ステツプ22の判別
結果がYESの場合には、ステツプ24に進み、ギ
ヤ位置がニユートラル位置になつているか否かが
判別され、この判別結果がNOの場合には、ニユ
ートラル位置へのギヤチエンジ操作を行ない（ス
テツプ25）、ステツプ22に戻る。ステツプ24の判
別結果がYESの場合には、ステツプ25を実行す
ることなくステツプ22に戻る。ステツプ22の判別
結果がNOの場合には、ステツプ23に進み、その
判別結果がYESの場合には、バツク位置になつ
ているか否かの判別が行なわれ（ステツプ26）、
この判別結果がNOの場合にはバツク位置へのギ
ヤチエンジ操作を行ない（ステツプ27）、ステツ
プ22に戻る。ステツプ26の判別結果がYESの場
合には、ステツプ27を実行することなくステツプ
22に戻る。
ステツプ22，23の判別結果が共にNOの場合に
は、ステツプ28に進み、操作量θを示す第２デー
タD2の更新を行ない、操作量θが零であるか否
かの判別が行なわれる（ステツプ29）。θ＝０場
合には、θの時間微分値θ・が所定値αより小さい
か否かの判別を行ない（ステツプ30）、この判別
結果がYESの場合にはステツプ22に戻る。
は、ステツプ28に進み、操作量θを示す第２デー
タD2の更新を行ない、操作量θが零であるか否
かの判別が行なわれる（ステツプ29）。θ＝０場
合には、θの時間微分値θ・が所定値αより小さい
か否かの判別を行ない（ステツプ30）、この判別
結果がYESの場合にはステツプ22に戻る。
ステツプ29又は30のいずれか一方の判別結果が
NOの場合には、ステツプ31においてギヤチエン
ジ中であるか否かの判別が行なわれ、その判別結
果がNOの場合には、ギヤチエンジ終了後所定時
間T0が経過したか否かの判別がステツプ32にお
いて行なわれる。ステツプ32の判別結果がYES
の場合には、ステツプ33に進み、車速Ｖを示す第
１データD1の更新が行なわれ、次いで、ステツ
プ34において最適ギヤ位置にあるか否かの判別が
行なわれる。このステツプ34は、第２図に示した
変速マツプに基づく最適ギヤ位置の演算を含むも
のである。ステツプ31の判別結果がYES又はス
テツプ32の判別結果がNOの場合には、ステツプ
33による第１データD1の更新は行なわれず、ス
テツプ34に進む。ステツプ34の判別結果がYES
の場合にはステツプ22に戻り、ステツプ34の判別
結果がNOの場合には、ステツプ34において行な
われた最適ギヤ位置演算結果に基づいて、所要の
最適ギヤ位置へ変速機５のギヤチエンジを行なつ
た後、ステツプ22に戻る。
NOの場合には、ステツプ31においてギヤチエン
ジ中であるか否かの判別が行なわれ、その判別結
果がNOの場合には、ギヤチエンジ終了後所定時
間T0が経過したか否かの判別がステツプ32にお
いて行なわれる。ステツプ32の判別結果がYES
の場合には、ステツプ33に進み、車速Ｖを示す第
１データD1の更新が行なわれ、次いで、ステツ
プ34において最適ギヤ位置にあるか否かの判別が
行なわれる。このステツプ34は、第２図に示した
変速マツプに基づく最適ギヤ位置の演算を含むも
のである。ステツプ31の判別結果がYES又はス
テツプ32の判別結果がNOの場合には、ステツプ
33による第１データD1の更新は行なわれず、ス
テツプ34に進む。ステツプ34の判別結果がYES
の場合にはステツプ22に戻り、ステツプ34の判別
結果がNOの場合には、ステツプ34において行な
われた最適ギヤ位置演算結果に基づいて、所要の
最適ギヤ位置へ変速機５のギヤチエンジを行なつ
た後、ステツプ22に戻る。
次に、第１図乃至第３図に示した自動変速装置
１の動作について説明する。シフトセレクタ８か
らの指令信号S1がバツク位置又はニユートラル位
置への変速指令を行なつている場合には、制御ユ
ニツト９は、第１及び第２データD1，D2の内容
に拘らず、変速機５はバツク位置又はニユートラ
ル位置へギヤチエンジされる。
１の動作について説明する。シフトセレクタ８か
らの指令信号S1がバツク位置又はニユートラル位
置への変速指令を行なつている場合には、制御ユ
ニツト９は、第１及び第２データD1，D2の内容
に拘らず、変速機５はバツク位置又はニユートラ
ル位置へギヤチエンジされる。
シフトセレクタ８がドライブレンジ位置となつ
ていると、制御ユニツト９は、第１及び第２デー
タD1，D2に応答し、第２図に示される変速マツ
プに従つた最適ギヤチエンジ位置に変速機５をギ
ヤチエンジする。しかし、変速機５がギヤチエン
ジ中又はギヤチエンジ終了後所定時間T0を経過
していない内は、第１データD1の更新が禁止さ
れることとなるので、ギヤチエンジ操作中に車速
Ｖの値が変化しても、所要の最適ギヤチエンジ操
作には全く影響がない。
ていると、制御ユニツト９は、第１及び第２デー
タD1，D2に応答し、第２図に示される変速マツ
プに従つた最適ギヤチエンジ位置に変速機５をギ
ヤチエンジする。しかし、変速機５がギヤチエン
ジ中又はギヤチエンジ終了後所定時間T0を経過
していない内は、第１データD1の更新が禁止さ
れることとなるので、ギヤチエンジ操作中に車速
Ｖの値が変化しても、所要の最適ギヤチエンジ操
作には全く影響がない。
従つて、例えば、第２図に示されているよう
に、車輛の運転状態が点Ａで示される状態から点
Ｂに示される状態となり、更に点Ｃで示される状
態へと変化した場合、点Ｂで示される状態となつ
たときに、第２速から第３速へのギヤチエンジ操
作が実行されることになる。このとき、実際の車
速は、ギヤチエンジ操作中においても時々刻々変
化しているが、制御ユニツト９に蓄えられている
第１データD1の値は、点Ｂで示される状態にお
ける車速値に保持されているので、その時の実際
の車速の値に拘らず、第２速から第３速へのギヤ
チエンジ操作を実行することとなる。
に、車輛の運転状態が点Ａで示される状態から点
Ｂに示される状態となり、更に点Ｃで示される状
態へと変化した場合、点Ｂで示される状態となつ
たときに、第２速から第３速へのギヤチエンジ操
作が実行されることになる。このとき、実際の車
速は、ギヤチエンジ操作中においても時々刻々変
化しているが、制御ユニツト９に蓄えられている
第１データD1の値は、点Ｂで示される状態にお
ける車速値に保持されているので、その時の実際
の車速の値に拘らず、第２速から第３速へのギヤ
チエンジ操作を実行することとなる。
この結果、例えば坂道を登つている場合に車速
が増大し、これにより変速機のギヤシフトアツプ
が行なわれる場合、ギヤシフトアツプ操作中にた
とえ車速が低下したとしてもギヤシフトアツプ操
作はこれに関係なく実行されることになる。従つ
て、ギヤシフトアツプ操作終了後において再び車
速が増大し、所定時間T0経過後においてギヤシ
フトアツプ操作開始時の車速に戻つていれば、ギ
ヤチエンジを行なうことなく、この新しいギヤ位
置で運転がつづけられることになる。従つて、上
り坂においてギヤチエンジが実行されたような場
合にあつても、ギヤチエンジ途中で、別のギヤ位
置へギヤチエンジが行なわれ、又は、ギヤチエン
ジ終了直後に再度ギヤチエンジが行なわれるとい
う不具合の発生を有効に抑えることができ、これ
により生じる加速不良、運転フイーリングの悪化
を防止することができる。
が増大し、これにより変速機のギヤシフトアツプ
が行なわれる場合、ギヤシフトアツプ操作中にた
とえ車速が低下したとしてもギヤシフトアツプ操
作はこれに関係なく実行されることになる。従つ
て、ギヤシフトアツプ操作終了後において再び車
速が増大し、所定時間T0経過後においてギヤシ
フトアツプ操作開始時の車速に戻つていれば、ギ
ヤチエンジを行なうことなく、この新しいギヤ位
置で運転がつづけられることになる。従つて、上
り坂においてギヤチエンジが実行されたような場
合にあつても、ギヤチエンジ途中で、別のギヤ位
置へギヤチエンジが行なわれ、又は、ギヤチエン
ジ終了直後に再度ギヤチエンジが行なわれるとい
う不具合の発生を有効に抑えることができ、これ
により生じる加速不良、運転フイーリングの悪化
を防止することができる。
尚、上記実施例では、ギヤチエンジ操作が開始
された後、所定時間が経過するまで車速Ｖを示す
第１データD1の更新を行なわない構成としたが、
本発明の構成はこれに限定されるものではなく、
ギヤチエンジ中は最適ギヤチエンジ位置の決定を
行なわないようにし、且つギヤチエンジ終了後一
定時間だけ第１データD1の更新を行なわない構
成としてもよい。
された後、所定時間が経過するまで車速Ｖを示す
第１データD1の更新を行なわない構成としたが、
本発明の構成はこれに限定されるものではなく、
ギヤチエンジ中は最適ギヤチエンジ位置の決定を
行なわないようにし、且つギヤチエンジ終了後一
定時間だけ第１データD1の更新を行なわない構
成としてもよい。
効 果
本発明によれば、上述の如く、ギヤチエンジの
際に車輛の速度が変化しても、従来のように、ギ
ヤチエンジ操作時に頻繁に不要のギヤチエンジ操
作が行なわれ、加速不良及び運転フイーリングの
悪化が生じるのを有効に防止でき、極めて安定に
ギヤチエンジ操作を行なうことができるのは勿論
のこと、目標ギヤ位置の変更を防止する構成であ
るため、目標ギヤ位置の変更防止期間中において
も、操作手段は演算手段によつて与えられている
目標ギヤ位置に従つて作動しているので、車輛用
自動変速装置が無制御状態になることはなく、そ
の制御の安全性を確保することができるという格
別の効果を奏する。
際に車輛の速度が変化しても、従来のように、ギ
ヤチエンジ操作時に頻繁に不要のギヤチエンジ操
作が行なわれ、加速不良及び運転フイーリングの
悪化が生じるのを有効に防止でき、極めて安定に
ギヤチエンジ操作を行なうことができるのは勿論
のこと、目標ギヤ位置の変更を防止する構成であ
るため、目標ギヤ位置の変更防止期間中において
も、操作手段は演算手段によつて与えられている
目標ギヤ位置に従つて作動しているので、車輛用
自動変速装置が無制御状態になることはなく、そ
の制御の安全性を確保することができるという格
別の効果を奏する。
第１図は本発明による自動変速装置の一実施例
を示すブロツク図、第２図は第１図に示す制御ユ
ニツト内にストアされている変速マツプに従う変
速特性図、第３図は第１図に示すマイクロプロセ
ツサにおいて実行される制御プログラムのフロー
チヤートである。 １…車輛用自動変速装置、５…歯車式変速機、
７…第２アクチエータ、９…制御ユニツト、１０
…マイクロプロセツサ、１２…車速センサ、１３
…アクセルセンサ、１５…メモリ、D1…第１デ
ータ。
を示すブロツク図、第２図は第１図に示す制御ユ
ニツト内にストアされている変速マツプに従う変
速特性図、第３図は第１図に示すマイクロプロセ
ツサにおいて実行される制御プログラムのフロー
チヤートである。 １…車輛用自動変速装置、５…歯車式変速機、
７…第２アクチエータ、９…制御ユニツト、１０
…マイクロプロセツサ、１２…車速センサ、１３
…アクセルセンサ、１５…メモリ、D1…第１デ
ータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 歯車式変速機と、該歯車式変速機と車輛を駆
動するための内燃機関との間に設けられたクラツ
チと、車輛の走行速度を示すデータを出力する手
段と、所定の変速マツプを含み前記データに応答
して車輛の運転状態に見合つた目標ギヤ位置を演
算する演算手段と、該演算手段に応答し前記変速
機のギヤを前記目標ギヤ位置へシフトするために
前記クラツチ及び前記変速機を操作する操作手段
とを備えて成る車輛用自動変速装置において、 前記操作中であるか否かを判別する判別手段
と、該判別手段の判別結果に応答し前記操作期間
中及び前記操作が終了してから所定時間が経過す
るまでの間前記目標ギヤ位置の変更を防止するた
めの手段とを備えたことを特徴とする車輛用自動
変速装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60031537A JPS61192954A (ja) | 1985-02-21 | 1985-02-21 | 車輛用自動変速装置 |
| US06/828,756 US4718309A (en) | 1985-02-21 | 1986-02-12 | Automatic transmission system for vehicles |
| KR1019860001040A KR900003222B1 (ko) | 1985-02-21 | 1986-02-14 | 차량용 자동변속장치 |
| DE19863605706 DE3605706A1 (de) | 1985-02-21 | 1986-02-21 | Automatisches getriebesystem fuer fahrzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60031537A JPS61192954A (ja) | 1985-02-21 | 1985-02-21 | 車輛用自動変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61192954A JPS61192954A (ja) | 1986-08-27 |
| JPH0477826B2 true JPH0477826B2 (ja) | 1992-12-09 |
Family
ID=12333941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60031537A Granted JPS61192954A (ja) | 1985-02-21 | 1985-02-21 | 車輛用自動変速装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4718309A (ja) |
| JP (1) | JPS61192954A (ja) |
| KR (1) | KR900003222B1 (ja) |
| DE (1) | DE3605706A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6372956A (ja) * | 1986-09-12 | 1988-04-02 | Diesel Kiki Co Ltd | 自動変速装置 |
| EP0473204A3 (en) * | 1986-11-29 | 1993-03-31 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Vehicle speed control system for motor vehicle having an automatic transmission control system |
| JPS63167162A (ja) * | 1986-12-27 | 1988-07-11 | Isuzu Motors Ltd | 電子制御自動変速機の制御装置 |
| JP2764397B2 (ja) * | 1987-06-12 | 1998-06-11 | 株式会社ゼクセル | 自動変速装置 |
| US4928227A (en) * | 1987-11-02 | 1990-05-22 | Ford Motor Company | Method for controlling a motor vehicle powertrain |
| JPH01206144A (ja) * | 1988-02-10 | 1989-08-18 | Honda Motor Co Ltd | 自動変速機の変速制御方法 |
| JPH0792140B2 (ja) * | 1988-04-15 | 1995-10-09 | 日産自動車株式会社 | 自動変速機のライン圧制御装置 |
| JPH0293163A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-03 | Diesel Kiki Co Ltd | 車輌用自動変速装置 |
| JPH02159457A (ja) * | 1988-12-12 | 1990-06-19 | Diesel Kiki Co Ltd | 自動変速制御方法 |
| JP2887217B2 (ja) * | 1990-10-02 | 1999-04-26 | 本田技研工業株式会社 | 車輌用自動変速機の制御装置 |
| DE19624061A1 (de) * | 1996-06-17 | 1997-12-18 | Opel Adam Ag | Verfahren zur Steuerung des Gangwechsels eines Kraftfahrzeug-Automatikgetriebes |
| JP3600382B2 (ja) * | 1996-09-19 | 2004-12-15 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
| JP4600566B2 (ja) * | 2008-10-14 | 2010-12-15 | トヨタ自動車株式会社 | 変速機の制御装置 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3684066A (en) * | 1969-10-08 | 1972-08-15 | Toyota Motor Co Ltd | Automatic shift control system for automatic transmission |
| DE2448540A1 (de) * | 1974-10-11 | 1976-04-22 | Bosch Gmbh Robert | Elektronische steuervorrichtung |
| US4208929A (en) * | 1976-12-21 | 1980-06-24 | Deere & Company | Automatic electronic control for a power shift transmission |
| US4102222A (en) * | 1977-01-03 | 1978-07-25 | Borg-Warner Corporation | Transmission control system |
| JPS55132451A (en) * | 1979-04-03 | 1980-10-15 | Nissan Motor Co Ltd | Speed change control device for automatic speed changer |
| CS215971B1 (en) * | 1979-07-10 | 1982-10-29 | Antonin Hau | Method of control of automatic speed gearbox and electronic control system for executing the said method |
| JPS597863B2 (ja) * | 1980-06-10 | 1984-02-21 | 日産自動車株式会社 | ロツクアツプ式自動変速機 |
| JPS5725553A (en) * | 1980-07-21 | 1982-02-10 | Aisin Seiki Co Ltd | Automatic speed change control system |
| JPS57146944A (en) * | 1981-03-04 | 1982-09-10 | Toyota Motor Corp | Speed change controller of automatic speed changer |
| JPS58214050A (ja) * | 1982-06-04 | 1983-12-13 | Toyota Motor Corp | 変速操作指示方法 |
| FR2545567B1 (fr) * | 1983-05-02 | 1989-06-30 | Renault | Perfectionnements a la commande de changements de rapport dans une transmission automatique a rapports etages |
| JPS601449A (ja) * | 1983-06-16 | 1985-01-07 | Mitsubishi Electric Corp | 車輛用自動変速機の制御装置 |
-
1985
- 1985-02-21 JP JP60031537A patent/JPS61192954A/ja active Granted
-
1986
- 1986-02-12 US US06/828,756 patent/US4718309A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-02-14 KR KR1019860001040A patent/KR900003222B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1986-02-21 DE DE19863605706 patent/DE3605706A1/de active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR860006362A (ko) | 1986-09-09 |
| DE3605706A1 (de) | 1986-08-28 |
| DE3605706C2 (ja) | 1993-01-07 |
| US4718309A (en) | 1988-01-12 |
| KR900003222B1 (ko) | 1990-05-11 |
| JPS61192954A (ja) | 1986-08-27 |
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