JPS6372956A - 自動変速装置 - Google Patents

自動変速装置

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JPS6372956A
JPS6372956A JP61213779A JP21377986A JPS6372956A JP S6372956 A JPS6372956 A JP S6372956A JP 61213779 A JP61213779 A JP 61213779A JP 21377986 A JP21377986 A JP 21377986A JP S6372956 A JPS6372956 A JP S6372956A
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gear
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栗原　万昌
Kenji Arai
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、シフトマツプに従って変速機の変速操作を自
動的に行なうようにした自動変速装置（・て関するもの
である。
（従来の技術） 例えば、摩擦式クラッチと平行＠歯車式の変速機とを備
えて成る変速装置の操作の自動化を図るため、摩擦式ク
ラ、テと変速機とに夫々アクチェータを設け、これらの
アクチェータを制御部からの制御信号によシ駆動しうる
ようにした電子制御式の変速装置が実用化されている。
この種の電子制御式自動変速装置にあっては、変速機の
最適ギヤシフト位置を決定するための所定のシフトマツ
プを備えておシ、その時の装置の運転状況に応じた適切
なギヤシフト位置をこのシフトマツプと参照して決定す
る構成となっている。
ところで、このシフトマツプは、通常、変速モードを選
択するためのセレクタの各セレクト位置毎に定められて
おシ、セレクタが切換えられた場合、切換後のギヤシフ
ト位置はセレクタの切換後のセレクト位置に対応するシ
フトマツプを参照して決定される構成となっている。
（発明が解決しようとする問題点） しかし、このような構成によると、セレクタの切換後に
参照すべきシフトマツプ上においてその時の車輛の運転
条件がシフトダウン又はシフトアップのための切換点に
近い場合には、セレクタの切換後すぐにギヤシフトが行
なわれることとなシ、車輛の走行フィーリングと著しく
損ねるほか、最適な機関回転域にギヤとシフトすること
が難しくなるという不具合を有している。
本発明の目的は、したがって、セレクタの切換え操作直
後にギヤシフトが行なわれるのを防止し、車輛の走行フ
ィーリングを損ねることがないようにした自動変速装置
を提供することにある。
（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するための本発明の内容は、歯車式変速
機と、セレクタと、上記変速機と連結される内燃機関の
運転条件に関連した条件信号を出力するセンサと、上記
セレクタの操作状態に関連したセレクト信号と上記条件
信号とに応答し上記変速機の最適ギヤシフト位置をマツ
プ演算によって決定する決定手段と、該決定手段からの
出力に応答し上記変速機の変速操作を行なわせるための
駆動手段とを備えた自動変速装置において、上記セレク
タによりて所望のセレクト位置がセレクトされた時の初
期ギヤシフト位置を各セレクト位置毎に決定するため初
期ギヤシフト位置決定のための第１シフトマツプデータ
が各セレクト位置に応じて複数組メモリされておフ上記
セレクト信号に応答して所要の１組の第１シフトマツプ
データが出力される第１メモリ手段と、セレクト位置が
変更された場合の初期ギヤシフト位置が決定された後の
ギヤシフト位置を各セレクト位置毎に決定するためギヤ
シフト位置決定のための第２シフトマ、プｆ−夕が各セ
レクト位置に応じて複数組メモリされており上記セレク
ト信号に応答して所要の１組の第２マツプデータが出力
される第２メモリ手段と、上記セレクト信号と上記条件
信号とに応答し上記セレクタの操作状態に従って上記第
１又は第２メモリ手段の出力のいずれか一方を選択して
上記決定手段に与えるための選択手段とを備えた点に特
徴を有する。
（作用） 第１メモリ手段内には、セレクタが所望の位置に切換え
られた時の初期ギヤシフト位置を決定するだめの第１マ
ツプデータが複数組ストアされている。この第１マツグ
データはセレクタの各セレクト位置毎に定められており
、セレク）　伝号１／ＣＥ答してその時のセレクト位置
に対する第１マツプデータが第１メモリ手段から出力さ
れる。一方、第２メモリ手段内には、第１シフトマツプ
データによシ初期ギヤ位置が決定された後のギヤシフト
位置を決定するための第２マツプデータが複数組ストア
されている。この第２マツプデータもまた、セレクタの
各セレクト位置毎に定められておシ、セレクト信号に応
答してその時のセレクト位置に対応する第２マツプデー
タが第２メモリ手段よ多出力される。
選択手段は、セレクタの操作状態に応じて、第１シフト
マツグデータ又は第２シフトマツプデータのいずれか一
方を選択し、選択されたシフトマッグデータは決定手段
に与えられ、最適ギヤシフト位置の決定が行なわれる。
したがって、セレクタが操作された直後の初期ギヤシフ
ト位置はその切換セレクト位置に対応する第１シフトマ
ツプデータに従りて定められ、その後の走行におけるギ
ヤシフト位置はその時のセレクト位置に対応する第２シ
フトマツプデータに従って定められる。この結果、セレ
クタ操作直後にギヤシフトが行なわれるのを防止するこ
とができ、走行フィーリングの改善を図ることができる
。
（実施例） 以下、図示の実施例によシ本発明の詳細な説明する。
第１図には、本発明による自動変速装置の一実施例がブ
ロック図にて示されている。自動変速装は１は、内燃機
関２によって駆動される図示しない車輛に搭載されてお
ル、この車輛の車輪駆動装置３と内燃機関２との間に設
けられた摩擦式のクラッチ４と、平行軸歯車式の変速機
５とを備えている。摩擦式のクラ、チ４には、クラ、チ
４の接続、切離しを行なうためのアクチェータ６が連結
されており、摩擦式のクラッチ４のクラッチ板４ａには
クラ、チ板４ａのδトローク量を検出するためのストロ
ークセンサ７が連結され、ストロークセンサ７からはク
ラッチ板４ａのストローク量を示すクラ、テ信号ＣＬが
出力される。
変速機５にはこの変速機５のギヤシフト操作を行なうた
めの駆動装置８が連結されており、変速機５に連結され
ているギヤ位置上ンサ９からは変速機５のその時々にお
けるギヤシフト位置を示すギヤ位置信号ＧＰが出力され
、ギヤチェンジ制御装置１０に入力されている。
ギヤチェンジ制御装置１０には、また、その時の目標ギ
ヤ位置を示す目標信号ＴＳが後で詳しく述べる設定ユニ
ット１１から入力されると共に、クラッチ信号ＣＬがス
トロークセンサ７から入力されてお）、ギヤ位置信号Ｇ
Ｐによって示される実際のギヤシフト位置が目標信号Ｔ
Ｓによって示される目標ギヤシフト位置と異なりている
場合には、ギヤチェンジ制御装置１０によって、所定の
手順で変速操作のための制御が実行され、実際のギヤシ
フト位置がその時の目標ギヤシフト位置に一致せしめら
れる。この変速操作と行なうため、ギヤチェンジ制御装
置１０からは、変速機５のギヤ位置が目標信号ＴＳによ
って示される目標ギヤシフト位置となるように駆動装置
８を作動させるためのシフト制御信号ＳＦのほか、変速
機５のギヤシフト操作に先立ってクラ、チ４を切離し、
そのギヤシフト操作の終了によりてクラ、チ４を再び接
続するようにクラ、テ４の制御を行なうクラッチ制御信
号Ｃ８１及びクラ、チ４の切離し時に内燃機関２が吹上
るのを防止するようにその回転速度制御を行なうための
エンジン制御信号ａＳを出力する。クラッチ制御信号Ｃ
８は、クラッチ、１Σ動装置１２に入力されており、ア
クチェータ６を駆動するためのクラッチ駆動信号ＣＤが
出力される。一方、エンジン制御信号ＥＳは、内燃機関
２の速度制御を行なうためのエンジン制御装置１３に入
力され、エンジン制御装置１３により、クラッチ４が切
離された状態にある場合に内燃機関２０回転速度が所定
の回転速度に維持されるよう内燃機関２への供給燃料が
制御される。
次に、設定ユニット１１の構成について説明する。設定
ユニット１１には、セレクタ１４のセレクト位置と示す
位置信号ｓｐがセレクタ１４に連結されている位置検出
器１５から入力されておフ、位置信号ｓｐは第１メモリ
部２１及び第２メモリ部２２に入力されている。第１メ
モリ部２１には、セレクタ１４がいずれかの位置に位置
決めされたときの初期ギヤ位置を決定するための第１シ
フトマツプデータが複数組ストアされている。この第１
シフトマツシデータは、セレクタ１４のセレクト可能な
位置の数だけ用意されてメモリされており、セレクタ１
４によってその時選択されたセレクト位置に対応した第
１シフトマ、ゾデータが位置信号ｓｐに応答して読出さ
れ、読出された第１シフトマツシデータは第１シフトマ
ツシデータＭＤ、として出力される。第１シフトマツプ
データＭＤＩは、後述する選択制御部２３によってその
切換えが制御されるスイッチ２４を介して最適ギヤ決定
部２５にギヤシフト位置決定のためのマツプ演算用のマ
ツプデータとして供給される。
第２メモリ部２２には、第１シフトマッシデータＭＤｌ
に基づき最適ギヤ決定部２５において初期ギヤシフト位
置が決定された後のギヤシフト位置と決定するための第
２シフトマツプデータが複数組ストアされている。この
第２シフトマップデ−夕もまたセレクタ１４のセレクト
可能な位置の数だけ用意されて第２メモリ部２２内にメ
モリされており、セレクタ１４によってその時選択され
たセレクト位置に対応した第２シフトマツプデータが位
置信号ｓｐに応答して読出され、読み出された第２シフ
トマツプデータは２３２シフトマ、プデータＭＤ２　と
して出力される。第２シフトマツプデータＭＤ！もまた
スイッチ２４に供給されており、スイッチ２４が実線で
示されるように切換えられている場合には第２シフトマ
ツプデータＭＤ！が選択され、スイッチ２４が点線で示
されるように切換えられている場合には第１シフトマッ
シデータＭＤＩが選択される。
スイッチ２４の上述の切換え動作は選択制御部２３から
の切換制御信号ＳＳに応答して行なわれる。選択制御部
２３には、位置信号ｓｐ及びギヤ位置信号ＧＰが入力さ
れるほか、アクセルペダル２６の踏込量を示すアクセル
信号Ａがアクセルセンサ２７から入力されている。選択
制御部２３はこれらの入力信号に応答し、セレクタ１４
が切換見られてから初期ギヤシフト位置が決定されるま
での状態にあるか否かの判定を行ない、この判定結果に
従ってスイッチ２４が適切に切換えられるように切換制
御信号ＳＳを出力する。すなわち、セレクタ１４が切換
えられてから初期ギヤシフト位置が決定されるまでの状
態にある場合には、スイッチ２４は点線で示されるよう
に切換えられ、それ以外の場合には、スイッチ２４は実
線で示されるように切換えられる。
最適ギヤ決定部２５には、スイッチ２４によって選択さ
れた第１又は第２シフトマツプｒ−タＭＤ、又はＭＤ！
のほか、アクセル信号Ａ及び車速センサ２８から出力さ
れている車速を示す車速信号Ｖが入力されており、スイ
ッチ２４によって選択されたいずれかのシフトマツプデ
ータに基づき、その時のアクセルペダル２６の踏込量と
車速とに応じた最適ギヤシフト位置がマツプ演算により
求められ、その結果を示す目標記号ＴＳが出力される。
目標信号ＴＳは設定ユニット１１の出力とじてギヤチェ
ンジ制御装置１０に入力されるほか、第２メモリ部２２
に供給されている。第２メモリ部２２では、位置信号ｓ
ｐのほか、目標信号ＴＳも考慮してシフトマツプデータ
の選択が行なわれる。
次に１第２図及び第３図に示す特性図を参照し°て第１
図に示す装置の作動を説明する。なお、第１図に示す実
施例においては、変速機５は第１速位置から第６速位置
及び後退位置を有している。
例えば、セレクタ１４がいずれかの位置からドライブ位
置に切換えられると、選択制御部２３は°　　この状態
を検出し、スイッチ２４を点線の如く切換える。このた
め、第２図に示される特性図に従う第１シフトマツプデ
ータＭＤ１が選択されて最適ギヤ決定部２５に供給され
、このときの連速とアクセルペダル２６の踏込量とに従
う最適ギヤシフト位置（初期ギヤシフト位置）が第１シ
フトマ、ｆデータＭＤ、に基づいて決定される。
このようにして初期ギヤシフト位置が決定され、この決
定されたギヤシフト位置を示す目標信号ＴＳがギヤチェ
ンジ制御装置１０に入力されると、変速機５のギヤチェ
ンジのための操作が実行され、変速機５のギヤ位置がそ
の初期ギヤシフト位置となる。
この結果、選択制御部２３はスイッチ２りを実線で示さ
れる状態に切換え、第３図に示される特性図に従う第２
シフトマツプデータＭＤ！が第１シフトマ、プ、データ
ＭＤ、に代えて最適ギヤ決定部２５に供給される。した
がって、以後、その特待の車速とアクセルペダル踏込量
とに従う最適ギヤシフト位置が第３図に示される特性図
に基づいて決定され、この決定結果を示す目標信号ＴＳ
に従りて所要の変速のための操作が行なわれる。
セレクタ１４の１つの位置に対して用意された初期ギヤ
シフト位置決定のための第１シフトマツプデータと、初
期ギヤシフト位置が決定された後のギヤシフト位置決定
のための第２シフトマツプデータとは次のように定めら
れている。すなわち、第２図及び第３図から判るように
、特にアクセルペダル２６の踏込量が比較的小さな範囲
において、初期ギヤシフト位置を定めるための特性を示
す第２図中の切換特性線（、）乃至（ｄ）は、第３図に
よって示される各変速域（イ）乃至に）の中程に位置す
るように定められている。したがって、先ず第２図に示
す特性図に従って初期ギヤシフト位置が定められた場合
、−股上のギヤ位置へシフトアップする際には第３図に
示す特性図に従うことになるので、セレクタ１４の操作
直後に変速動作を行なうことが有効に防止できるのは勿
論のこと、アクセルペダル２６を踏込んで充分な加速が
得られた後、シフトアップを行なうこととなる。このた
め、セレクタ１４の操作後における変速操作を良好なフ
ィーリングをもって行なうことができる。
上記では、セレクタ１４をいずれかの位置からドライブ
位置へ切換えた場合の例について述べたが、その他の切
換の場合も上記と同様である。
第１図に示した自動変速装置１において、ギヤチェンジ
制御装置１０と設定ユニット１１との各機能をマイクロ
コンピュータを用いて実現するためのプログラムを示す
フローチャートが第４図及び第５図に示されている。
先ず第４図について説明すると、プログラムのスタート
後、ステップ３１において車輛が走行中か否かの判別が
車速信号Ｖに基づいて行なわれる。
車輛が停車中であると、ステップ３１の判別結果はＮＯ
となシ、ステップ３２において停車制御が実行され、ス
テップ３１に戻る。
車輛が走行中であればステップ３１の判別結果はＹＥＳ
となってステップ３３に進み、ここでセレクタ１４が後
退の）レンジに入っているか否かの判別が行なわれる。
ステップ３３の判別結果がＹＥＳの場合にはステ、プ３
４に進み、ここで後退のための制御が行なわれ、ステッ
プ３１に戻る。ステップ３３の判別結果がＮｏの場合に
はステップ３５に進み、ここでセレクタ１４が第４速レ
ンジに入っているか否かの判別が行なわれる。ステップ
３５の判別結果がＹＥＳの場合にはステップ３６に進み
、ここで第４速レンジのための制御（４レンジ制御）が
行なわれ、ステ、プ３１に戻る。ステ、プ３５の判別結
果がＮｏの場合にはステラｆ３７に進み、ここでセレク
タ１４が第３速レンジに入っているか否かの判別が行な
われる。ステップ３７の判別結果がＹＥＳの場合にはス
テップ３８に進み、ここで第３速レンジのための制御（
３レンジ制御）が行なわれ、ステップ３１に戻る。ステ
ップ３７の判別結果がＮＯの場合にはステップ３９に進
み、ここでセレクタ１４が第２速レンジに入っているか
否かの判別が行なわれる。ステ、プ３９の判別結果がＹ
ＥＳの場合にはステップ４ｏに進み、ここで第２速レン
ジのための制御（２レンジ制御）が行なわれ、ステップ
３１に戻る。ステ、グ３９の判別結果がＮｏの場合には
ステップ４１に進み、ここでドライブの）レンジのため
の制御（Ｄレンジ制御）が実行される。
ＷＪｓ図には、第４図に示すＤレンジ制御のだめのステ
ップ４１の詳細フローチャートが示されている。第５図
に従ってＤレンジ制御のためのステップの詳細について
説明すると、先ずステップ５１においてシフトフラグが
ｒＤＪであるか否かの判別が行なわれる。ステップ４１
が初めて実行される場合にはシフトフラグはリセットさ
れており、シたがってステ、プ５１の判別結果はＮＯと
なる。この結果、ステップ５２に進み、ここで第１シフ
トマツプデータ（第２図に示す特性のもの）に基づいて
最適ギヤシフト位置のマツプ演算が、車速、アクセルペ
ダル踏込量に従って行なわれ、その初期ギヤシフト位置
が決定される。しかる後、ステ、プ５３においてシフト
フラグの内容がｒＤＪとされ、ステップ５４に進む。
ステップ５４では、ステ、プ５２で得られた最適ギヤ位
置ＧＯがその時の実ギヤ位置ＧＡと一致しているか否か
の判別が行なわれ、その判別結果がＹＥＳであればステ
ップ４１は終了する。ステップ５４の判別結果がＮＯで
あると、ステップ５５に゛進み、ここで所要の最適ギヤ
シフト位置を得るためのギヤチェンジ操作が行なわれ、
ステップ４１が終了する。
この後、セレクタ１４の位置がドライブ位置に保持され
たまま再びステップ５１が実行されると、この場合には
シフトフラグがｒＤＪであるから、その判別結果はＹＥ
Ｓとなシ、ステップ５６に進む。
ステップ５６では、その時の目標ギヤシフト位置からシ
フトマツプの選別を行なう。すなわち、第３図に示され
る特性のうち、その時の目標ギヤシフト位置に応じた変
速レンジの条件を示すデータを選別し、ステップ５７に
おいてその時の車速とアクセルペダル踏込量とからシフ
ドア、プすべき”条件に入っているか否かの判別を行な
う。ステップ５７の判別結果がＹＥＳの場合にはステラ
：７″５８に進み、目標ギヤシフト位置を現在の目標ギ
ヤシフト位置よシ１段階だけ上げ、ステップ５５に進む
。
ステップ５７の判別結果がＮｏの場合には、ステ、ｆ５
９に進み、ここでその時の車速とアクセルペダル踏込量
とからシフトダウンすべき条件に入っているか否かの判
別を行なう。ステップ５９の判別結果がＹＥＳの場合に
はステラｆ６０に進み、目標ギヤシフト位置を現在の目
標ギヤシフト位置よ＃）１段階だけ下げ、ステップ５５
に進む。ステップ５９の判別結果がＮＯの場合には、ス
テップ４１の実行が終了する。
（発明の効果） 本発明によれば、上述の如く、セレクタが操作された場
合における初期ギヤシフト位置を決定するための第１の
マツプデータと初期ギヤシフト位置が決定された後の最
適ギヤシフト位置を決定するための第２のマツプデータ
とを有し、、セレクタの操作状態に応じたマツプデータ
に基づいて最適ギヤシフト位置が決定される構成である
から、各マッシデータを適宜に設定することによシ、所
望の走行フィーリングを得ることができる自動変速動作
を実現することができる優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による自動変速装置の一実施例を示すブ
ロック図、第２図は第１図に示す第１メモリにストアさ
れる初期ギヤシフト位置決定のためのシフトマツプデー
タの一例を示す特性図、第３図は第１図に示す第２メモ
リにストアされる初期ギヤシフト位置決定後の最適ギヤ
シフト位置会決定するためのシフトマツプデータの一例
を示す特性図、第４図は第１図に示される装置の一部の
制御部分をマイクロコンピュータで実現する場合の制御
プログラムの一例を示すフローチャート、第５図は第４
図のフローチャート中のＤレンジ制御ステップの詳細フ
ローチャートでちる。 １・・・自動変速装置、５・・・変速機、９・・・ギヤ
位置センサ、１０・・・ギヤチェンジ制御装置、１１−
９．設定ユニット、１４・・・セレクタ、２１川ｉ１メ
モリ、２２・・・第２メモリ、２３・・・選択制御部、
２４・・・スイッチ、２５・・・最適ギヤ決定部、ＭＤ
ｌ・・・第１シフトマツプデータ、Ｍ　Ｄ　２・・・第
２シフトマツグデータ。 特許邑願人　ヂーゼル機器株式会社 代理人　弁理士　高　　野　　昌　　俊第４図 手続補正書（自発） 昭和６２年５月１９日

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １、歯車式変速機と、セレクタと、前記変速機と連結さ
    れる内燃機関の運転条件に関連した条件信号を出力する
    手段と、前記セレクタの操作状態に関連したセレクト信
    号と前記条件信号とに応答し前記変速機の最適ギヤシフ
    ト位置をマップ演算によって決定する決定手段と、該決
    定手段からの出力に応答し前記変速機の変速操作を行な
    わせるための駆動手段とを備えた自動変速装置において
    、前記セレクタによりて所望のセレクト位置がセレクト
    された時の初期ギヤシフト位置を各セレクト位置毎に決
    定するため初期ギヤシフト位置決定のための第１シフト
    マップデータが各セレクト位置に応じて複数組メモリさ
    れており前記セレクト信号に応答して所要の１組の第１
    シフトマップデータが出力される第１メモリ手段と、セ
    レクト位置が変更された場合の初期ギヤシフト位置が決
    定された後のギヤシフト位置を各セレクト位置毎に決定
    するためギヤシフト位置決定のための第２シフトマップ
    データが各セレクト位置に応じて複数組メモリされてお
    り前記セレクト信号に応答して所要の１組の第２マッデ
    データが出力される第２メモリ手段と、前記セレクト信
    号と前記条件信号とに応答し前記セレクタの操作状態に
    従って前記第１又は第２メモリ手段の出力のいずれか一
    方を選択して前記決定手段に与えるための選択手段とを
    備えたことを特徴とする自動変速装置。
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