JPS6011769A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置Info
- Publication number
- JPS6011769A JPS6011769A JP11844883A JP11844883A JPS6011769A JP S6011769 A JPS6011769 A JP S6011769A JP 11844883 A JP11844883 A JP 11844883A JP 11844883 A JP11844883 A JP 11844883A JP S6011769 A JPS6011769 A JP S6011769A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- shift
- speed change
- signal
- accelerator pedal
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- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電子制御式変速機の最適変速段検出方法に関す
るものである。
るものである。
平行歯車軸式変速機を電子制御装置llを用いてタラク
チアクチュエータ、セレクトおよびシフトアクチーエー
タを作動させることにより自動変速させるようにした自
動変速機が提案されている。
チアクチュエータ、セレクトおよびシフトアクチーエー
タを作動させることにより自動変速させるようにした自
動変速機が提案されている。
この種自動変速機における変速時の制御法は、車速セン
サーからの車速信号(パルス)、アクセルペダルセンサ
ーからのアクセルペダル踏込量に対応する信号(電圧)
及びセレクトレバーからのセレクト信号(マトリックス
信号)を電子制御装置に入力し、この電子制御装置から
出力される制御信号によって、クラッチを切り→ギヤを
中立状態にし→セレクトし→シフトし→クラクチを継ぐ
、という順に前記各アクチュエータを作動させることに
よって行っている。
サーからの車速信号(パルス)、アクセルペダルセンサ
ーからのアクセルペダル踏込量に対応する信号(電圧)
及びセレクトレバーからのセレクト信号(マトリックス
信号)を電子制御装置に入力し、この電子制御装置から
出力される制御信号によって、クラッチを切り→ギヤを
中立状態にし→セレクトし→シフトし→クラクチを継ぐ
、という順に前記各アクチュエータを作動させることに
よって行っている。
この場合、前記セレクトレバーによって選ばれるシフト
マツプはそれぞれ、アクセルペダルの踏込量と車速とに
よって決まるアップシフトおよびダウンシフトのマツプ
を有しており、このマツプに従って前記変速は行われる
ことになる。そのために、変速後はアクセルペダルの踏
込量および車速によって一義的に決まりてしまい、エン
ジンや車両の運転条件に応じた特性を選択する余地が少
なく、必ずしも最適な状態でのエンジンの稼働は行なわ
れていない。特に、暖機時の状況は考慮されに<<、そ
のために常温時に設定されたシフト特性との間にギャッ
プが生じ、該特性に見合ったエンジン出力が確保出来な
い憾みがあった。
マツプはそれぞれ、アクセルペダルの踏込量と車速とに
よって決まるアップシフトおよびダウンシフトのマツプ
を有しており、このマツプに従って前記変速は行われる
ことになる。そのために、変速後はアクセルペダルの踏
込量および車速によって一義的に決まりてしまい、エン
ジンや車両の運転条件に応じた特性を選択する余地が少
なく、必ずしも最適な状態でのエンジンの稼働は行なわ
れていない。特に、暖機時の状況は考慮されに<<、そ
のために常温時に設定されたシフト特性との間にギャッ
プが生じ、該特性に見合ったエンジン出力が確保出来な
い憾みがあった。
本発明は、このような点に鑑み創作されたものであり、
その目的は、セレクトレバーによって選ばれたシフトマ
ツプにおいて、検出されたアクセルペダル信号が該シフ
トマツプのシフト線と交わる点からめられる髪速車速と
実際の踏込量あるいは車速信号とを比較し、この時さら
に暖機時であればその特性も加味して、現在の変速段か
ら最適な変速段ヘシフトさせるようにする電子制御式変
速機の最適変速段検出方法を提供することである。
その目的は、セレクトレバーによって選ばれたシフトマ
ツプにおいて、検出されたアクセルペダル信号が該シフ
トマツプのシフト線と交わる点からめられる髪速車速と
実際の踏込量あるいは車速信号とを比較し、この時さら
に暖機時であればその特性も加味して、現在の変速段か
ら最適な変速段ヘシフトさせるようにする電子制御式変
速機の最適変速段検出方法を提供することである。
次に本発明の電子制御式変速機の最適変速段検出方法の
実施例を図面を用いて詳細に説明する。
実施例を図面を用いて詳細に説明する。
第1図は変速操作用の油圧制御回路を示すものであり、
図において、10はセレクトアクチュエータ、20はシ
フトアクチュエータ、60はクラッチアクチュエータ、
v1〜■4は開閉弁、■5〜■8は流路切換弁、Pはポ
ンプ、Tはタンクであり、1〜5、R,、Nはギヤボジ
シ百ンを示し、0N−OFFはクラッチの継および切を
表わし、SLはシフトマツダを選ぶだめのセレクトレバ
ーである。
図において、10はセレクトアクチュエータ、20はシ
フトアクチュエータ、60はクラッチアクチュエータ、
v1〜■4は開閉弁、■5〜■8は流路切換弁、Pはポ
ンプ、Tはタンクであり、1〜5、R,、Nはギヤボジ
シ百ンを示し、0N−OFFはクラッチの継および切を
表わし、SLはシフトマツダを選ぶだめのセレクトレバ
ーである。
前記セレクトおよびシフトアクチュエータ10および2
0は6位置に停止することが出来る構成となっており、
段付シリンダ15および25と、第1のピストン11お
よび21と、該第1のピストンと嵌合する筒状の第2の
ピストン12および22とからなり、前記第1のピスト
ンのaラド11aおよび21aが図示しない変速機のイ
ンターナルレバーに係合している。前記両アクチェエー
タ10および20はその段付シリンダ15および25の
各々両室13a、13bおよび23a 、 25bに油
圧が作用したとき図示の中立状態にあり、各々室13a
および25aに油圧が作用すると第1のピストン11お
よび21は第2のピストン12および22を伴なりて図
において右方に移動し、また、各々室15aおよび25
bに油圧が作用すると、第1のピストン11および21
のみが図において左方に移動するようになっている。
0は6位置に停止することが出来る構成となっており、
段付シリンダ15および25と、第1のピストン11お
よび21と、該第1のピストンと嵌合する筒状の第2の
ピストン12および22とからなり、前記第1のピスト
ンのaラド11aおよび21aが図示しない変速機のイ
ンターナルレバーに係合している。前記両アクチェエー
タ10および20はその段付シリンダ15および25の
各々両室13a、13bおよび23a 、 25bに油
圧が作用したとき図示の中立状態にあり、各々室13a
および25aに油圧が作用すると第1のピストン11お
よび21は第2のピストン12および22を伴なりて図
において右方に移動し、また、各々室15aおよび25
bに油圧が作用すると、第1のピストン11および21
のみが図において左方に移動するようになっている。
前記セレクトアクチェエータ10の室13aおよび13
bは流路切換弁vsおよびv6を介してポンプP(開閉
弁v1を介して)或いはタンクTへそれぞれ連通する。
bは流路切換弁vsおよびv6を介してポンプP(開閉
弁v1を介して)或いはタンクTへそれぞれ連通する。
前記シフトアクチェエータ20も室23aおよび25b
は流路切換弁v7およびv8を介してポンプP(N閉弁
v1を介して)或はタンクTへそれぞれ連通する。
は流路切換弁v7およびv8を介してポンプP(N閉弁
v1を介して)或はタンクTへそれぞれ連通する。
前記クラッチアクチェエータ30はシリンダ63と、ピ
スト/61と、該ピストン31に一端を連結し他端が図
示しないクラッチの作動レバーに連結されるピストンロ
ッド31aとがらなり、室53aは開閉弁v2を介して
ポンプP(開閉弁vIを介して)に連通ずると共に、開
閉弁v3およびパルス制御される開閉弁v4を介してタ
ンクTに連通ずる。
スト/61と、該ピストン31に一端を連結し他端が図
示しないクラッチの作動レバーに連結されるピストンロ
ッド31aとがらなり、室53aは開閉弁v2を介して
ポンプP(開閉弁vIを介して)に連通ずると共に、開
閉弁v3およびパルス制御される開閉弁v4を介してタ
ンクTに連通ずる。
なお、室33bは常にタンクT側と連通ずるように配管
されている。
されている。
50はマイクロコンピュータがら構成される電子制御装
置で、前記クラッチアクチュエータ30の作動を検出す
る位置センサー01、アクセルペダルの操作位置を検出
するアクセルセンサー02、車速センサー06、エンジ
ン回転センサー04、エンジン冷却水の水温上ン−?−
05、変速機のギヤ位置を検出するギャボジシ曹ンセン
サー06等からの入力信号に基づいて、前記開閉弁V!
〜v4および流路切換弁Vs−V8を制御する。
置で、前記クラッチアクチュエータ30の作動を検出す
る位置センサー01、アクセルペダルの操作位置を検出
するアクセルセンサー02、車速センサー06、エンジ
ン回転センサー04、エンジン冷却水の水温上ン−?−
05、変速機のギヤ位置を検出するギャボジシ曹ンセン
サー06等からの入力信号に基づいて、前記開閉弁V!
〜v4および流路切換弁Vs−V8を制御する。
セレクトレバーSLは該レバーの位置を検出するための
セレクトレバー信号を発生ずるスイッチ81〜S6を有
し、該信号は電子制御装置5oへ入力され、スイッチ8
1〜S3のグループと84〜S6のグループの各1個ず
つの組合せでL1〜L3、DSHDS&、N、〜N!
、のそれぞれの位置が表わされるように構成されている
。
セレクトレバー信号を発生ずるスイッチ81〜S6を有
し、該信号は電子制御装置5oへ入力され、スイッチ8
1〜S3のグループと84〜S6のグループの各1個ず
つの組合せでL1〜L3、DSHDS&、N、〜N!
、のそれぞれの位置が表わされるように構成されている
。
第2図は前d己セレクトレバーSLによって魚ばれるL
1〜L3、D・・・位置に対応するシフトマツプであり
、それぞれ図に示されるアップシフト・ダウンシフト特
性を有している。なお、aはアクセルペダル踏込量、■
は車速を表わしている。
1〜L3、D・・・位置に対応するシフトマツプであり
、それぞれ図に示されるアップシフト・ダウンシフト特
性を有している。なお、aはアクセルペダル踏込量、■
は車速を表わしている。
第3図(A)は最適変速段検出方法を示すためにVll
lとしてマツプHDを拡大して表わしたものであり、図
において、縦軸aはアクセルペダルの踏込量、横軸Vは
車速を示す。
lとしてマツプHDを拡大して表わしたものであり、図
において、縦軸aはアクセルペダルの踏込量、横軸Vは
車速を示す。
次に、本発明実施例の最適変速段検出方法に9いて説明
する。
する。
E(Dレンジにて車速V11アクセルペダル踏込量aS
、即ちq3で第6速で走行していて与アクセルペダルを
asからazまで解放したときく Qls→Q12)、
a= azでの各変速点の変速点車速をめる。即ち、ダ
ウンシフトでは第3速→第1速: DZI (fx (
at )= Vsx )、第3速→第2速: Dll
(f2 (as)= V22)となり、アップシフトで
は第3速→第4速’ U24 (F4 (”2 )=■
24 )、第5速→第5速: Uzs(Fs(az)=
V25)である。これらaza2における各変速段への
変速点車速と実車速V1との関係は第を1囚から明らか
なようにVll < Vzz <’/24 < Vl<
V25となり、第5速から変速可能な変速段は第4速
であり、QL3→Q12の操作により第3途から第4速
へのシフトアップ伯号を出す。
、即ちq3で第6速で走行していて与アクセルペダルを
asからazまで解放したときく Qls→Q12)、
a= azでの各変速点の変速点車速をめる。即ち、ダ
ウンシフトでは第3速→第1速: DZI (fx (
at )= Vsx )、第3速→第2速: Dll
(f2 (as)= V22)となり、アップシフトで
は第3速→第4速’ U24 (F4 (”2 )=■
24 )、第5速→第5速: Uzs(Fs(az)=
V25)である。これらaza2における各変速段への
変速点車速と実車速V1との関係は第を1囚から明らか
なようにVll < Vzz <’/24 < Vl<
V25となり、第5速から変速可能な変速段は第4速
であり、QL3→Q12の操作により第3途から第4速
へのシフトアップ伯号を出す。
また、同じ条件でアクセルペダルをasから81・まで
解放されたときには(Q13→Qll ) 、a =
alでの各変速点の変速点車速をめる。即ち、ダウンシ
フトでは第5逮→第1速: Dll (fl (ai
) = Vll、第5速→第2速:IJ12 (fz
<at)−Vl2 )、となり、7ツプシフトでは第3
速→第4 KM、 : U14 (11”4(li)”
=Vu ) 、第5 M→第5連: Uls (Fs
(as)=Vxs )であり、これらn=alにおける
各変速段への変速点車速と実車速v1との関係は、Vl
t < I’12< Vl4 < Vl6 < Vlで
あるから、第6速からは第4速および第5速への変速が
可能であるか、変速可能な変速段のうち最も高速段であ
る第5速へのシフトアップ信号を出す。
解放されたときには(Q13→Qll ) 、a =
alでの各変速点の変速点車速をめる。即ち、ダウンシ
フトでは第5逮→第1速: Dll (fl (ai
) = Vll、第5速→第2速:IJ12 (fz
<at)−Vl2 )、となり、7ツプシフトでは第3
速→第4 KM、 : U14 (11”4(li)”
=Vu ) 、第5 M→第5連: Uls (Fs
(as)=Vxs )であり、これらn=alにおける
各変速段への変速点車速と実車速v1との関係は、Vl
t < I’12< Vl4 < Vl6 < Vlで
あるから、第6速からは第4速および第5速への変速が
可能であるか、変速可能な変速段のうち最も高速段であ
る第5速へのシフトアップ信号を出す。
ここで、f i (al、Fl(a)はそれぞれダウン
シフト、アップシフトのマツプ特性、iは変速段、aは
アクセルペダル信号、fi(at 、 Fi(a)はそ
れぞれアクセルペダル踏込量aにおける第1速へのダウ
ンシフト、アップシフト車速を表わす。
シフト、アップシフトのマツプ特性、iは変速段、aは
アクセルペダル信号、fi(at 、 Fi(a)はそ
れぞれアクセルペダル踏込量aにおける第1速へのダウ
ンシフト、アップシフト車速を表わす。
第5図(B)は水温による修正を行なう場合を説明する
ものであり、アクセルペダル踏込fit a4であれば
車速がvoで通常シフトアップするが、水温センサー0
5で所定の温度(例えば60℃)以上を検出したときに
は、aOを上乗せして、アクセルペダル踏込量がa6と
し、該aBとシフト線が交わる点で始めてシフトさせる
ようにする。つまりシフト点At−Bへ移動さぜること
であり、これは、シフ1線&をアクセルペダル踏方向に
aたけ移動させたことであるが車速V方向にVOからV
IOへtだけ移動させ図の点線l′の位置へ持つて来た
のと同じ効果がある。この関係を第3図(A)に示すと
PからP′のようになる。したがりて、常温時のマツダ
特性からめられる変速段より低速段で走行することにな
る。
ものであり、アクセルペダル踏込fit a4であれば
車速がvoで通常シフトアップするが、水温センサー0
5で所定の温度(例えば60℃)以上を検出したときに
は、aOを上乗せして、アクセルペダル踏込量がa6と
し、該aBとシフト線が交わる点で始めてシフトさせる
ようにする。つまりシフト点At−Bへ移動さぜること
であり、これは、シフ1線&をアクセルペダル踏方向に
aたけ移動させたことであるが車速V方向にVOからV
IOへtだけ移動させ図の点線l′の位置へ持つて来た
のと同じ効果がある。この関係を第3図(A)に示すと
PからP′のようになる。したがりて、常温時のマツダ
特性からめられる変速段より低速段で走行することにな
る。
第4図は以上の動作を表わしたフローチャートである。
セレクトレバー信号によりシフトマツプ(この場合f(
Dシフトマツプ)を選び、次に現在の変速段(5段)を
検出する。ここで水温センサーからの信号が一定値(6
0℃)以下であれは、アクセルペダル踏込量の値にao
(補正値)を加えてaとする。aを用いてHDシフトマ
ツプ特性からめられる変速車速fn(al:>V (n
=1 oa2)で、第1連あるいは第2速へシフトダウ
ンか可能であればシフトダウンし、f n(a))V
(n= 10 K2 )でなけれは、Fn(al(V
(n = 40 R,5)かどうか判助し、V)Fn(
a)(n=40t(5)で、第4速あるいは第5速へシ
フトアップが可能であればシフトアップする。V)Fn
(a)(n== 401(5)でなければ現在の変速段
(6迷)を維持することになる。以上のようにして最適
変速段Fがめられる。
Dシフトマツプ)を選び、次に現在の変速段(5段)を
検出する。ここで水温センサーからの信号が一定値(6
0℃)以下であれは、アクセルペダル踏込量の値にao
(補正値)を加えてaとする。aを用いてHDシフトマ
ツプ特性からめられる変速車速fn(al:>V (n
=1 oa2)で、第1連あるいは第2速へシフトダウ
ンか可能であればシフトダウンし、f n(a))V
(n= 10 K2 )でなけれは、Fn(al(V
(n = 40 R,5)かどうか判助し、V)Fn(
a)(n=40t(5)で、第4速あるいは第5速へシ
フトアップが可能であればシフトアップする。V)Fn
(a)(n== 401(5)でなければ現在の変速段
(6迷)を維持することになる。以上のようにして最適
変速段Fがめられる。
以上詳細に説明したように、本発明は、車速センサー、
アクセルペダルセンサー、セレクトレノく−からの信号
を電子制御装置に入力し、該電子制御装置からの制御信
号によりセレクトレバーでめたシフトマツプの特性に従
い変速機を自動的に選定する自動変速機において、シフ
トマツプの特性を用いて車速信号から与えられる値によ
って演算される値と車速信号から与えられる値を比較し
、シフトアップ・ダウンの適否を判定すると共に、シフ
ト可能な変速段の比較判定を行ない、シフト可能な変速
段の中から現在の変速段より最も離れた変速段を最適変
速段とし、該変速段決定時に水濡センサーからの信号に
よる補正も行なうようにしたので、エンジンや車両の条
件に応じた最適変速段を選定することが出来ると共に、
暖機時にはそれに見合ったエンジン出力が確保出来、円
滑な運転が行なえることになる。また、スキップアップ
やダウンシフト等も行なうことが可能となる。
アクセルペダルセンサー、セレクトレノく−からの信号
を電子制御装置に入力し、該電子制御装置からの制御信
号によりセレクトレバーでめたシフトマツプの特性に従
い変速機を自動的に選定する自動変速機において、シフ
トマツプの特性を用いて車速信号から与えられる値によ
って演算される値と車速信号から与えられる値を比較し
、シフトアップ・ダウンの適否を判定すると共に、シフ
ト可能な変速段の比較判定を行ない、シフト可能な変速
段の中から現在の変速段より最も離れた変速段を最適変
速段とし、該変速段決定時に水濡センサーからの信号に
よる補正も行なうようにしたので、エンジンや車両の条
件に応じた最適変速段を選定することが出来ると共に、
暖機時にはそれに見合ったエンジン出力が確保出来、円
滑な運転が行なえることになる。また、スキップアップ
やダウンシフト等も行なうことが可能となる。
第1図は変速機操作用油圧回路図、第2図はシフトマツ
プ、第3図は操作説明図、第4図はフローチャートであ
る。 10・・・セレクトアクチェエータ、20・・・シフト
アクチェエータ、50・・・クラッチアクチュエータ、
50・・・電子制御装置、SL・・・セレクトレバー、
02・・・アクセルペダルセンサー、03・・・車速セ
ンサー、05・・・水温センサー、L−LSDSHDS
R,・・・セレクタポジション、a・・・アクセルペダ
ル踏込量、V・・・車速 特許出願人 いすに自動軍株式会社 外1名 代理人弁理士 辻 實 外1名 第4図 第3図CA) → 庫逸V
プ、第3図は操作説明図、第4図はフローチャートであ
る。 10・・・セレクトアクチェエータ、20・・・シフト
アクチェエータ、50・・・クラッチアクチュエータ、
50・・・電子制御装置、SL・・・セレクトレバー、
02・・・アクセルペダルセンサー、03・・・車速セ
ンサー、05・・・水温センサー、L−LSDSHDS
R,・・・セレクタポジション、a・・・アクセルペダ
ル踏込量、V・・・車速 特許出願人 いすに自動軍株式会社 外1名 代理人弁理士 辻 實 外1名 第4図 第3図CA) → 庫逸V
Claims (2)
- (1)車速センサ、アクセルペダルセンサ、セレクタレ
バースイッチからの信号を電子制御装置に入力し、該電
子制御装置からの制御信号によりクララチアクチ瓢エー
タ、シフトアクチェエータ、セレクトアクチュエータを
操作制御して自動的に変速段切換を行なう電子制御式変
速機の制御方法において、該電子制御装置内に設けられ
た複数のセレクタレバー位置ごとのシフトマツプのうち
、選択されたシフトマツプのデータとアクセルペダルセ
ンサからの信号によって各変速段への変速車速をめて車
速センサからの信号と比較し、変速可能な変速段のうち
最も低速段へのギヤダウンシフトする手段と最も高速段
へのギヤアップシフトする手段を有する電子制御式変速
機の最適変速段検出方法。 - (2) アクセルペダルセンサからの信号はエンジン水
温の検出信号によってアクセルペダルセンサからの信号
をアクセルペダル踏込側に補正することを特徴とする特
許請求の範囲第(1)項記載の電子制御式変速機の最適
変速段検出方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11844883A JPS6011769A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 自動変速機の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11844883A JPS6011769A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 自動変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6011769A true JPS6011769A (ja) | 1985-01-22 |
JPH0561499B2 JPH0561499B2 (ja) | 1993-09-06 |
Family
ID=14736891
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11844883A Granted JPS6011769A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 自動変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6011769A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60231375A (ja) * | 1984-04-26 | 1985-11-16 | インタ−ナショナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−ション | 超伝導トランジスタ |
JPS61148943U (ja) * | 1985-03-08 | 1986-09-13 | ||
JPS63190960A (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-08 | Honda Motor Co Ltd | 自動車の自動変速機 |
-
1983
- 1983-06-30 JP JP11844883A patent/JPS6011769A/ja active Granted
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60231375A (ja) * | 1984-04-26 | 1985-11-16 | インタ−ナショナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−ション | 超伝導トランジスタ |
JPH0350425B2 (ja) * | 1984-04-26 | 1991-08-01 | Intaanashonaru Bijinesu Mashiinzu Corp | |
JPS61148943U (ja) * | 1985-03-08 | 1986-09-13 | ||
JPS63190960A (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-08 | Honda Motor Co Ltd | 自動車の自動変速機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0561499B2 (ja) | 1993-09-06 |
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