JPS6212050B2 - - Google Patents

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JPS6212050B2
JPS6212050B2 JP57191244A JP19124482A JPS6212050B2 JP S6212050 B2 JPS6212050 B2 JP S6212050B2 JP 57191244 A JP57191244 A JP 57191244A JP 19124482 A JP19124482 A JP 19124482A JP S6212050 B2 JPS6212050 B2 JP S6212050B2
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JP
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Masanori Ishihara
Makoto Uryuhara
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Isuzu Motors Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電子制御式トランスミツシヨンの変速
制御方式に関するものである。
電子制御式トランスミツシヨンは、車速とアク
セルペダルの踏込量との関係を変速制御するよう
になつており、電子制御装置（マイコン）は常に
車速とアクセルペダルの踏込量を検出し、シフト
マツプをサーチし最適な変速段を指示すべく変速
すべき条件を最初に拾つたところで変速操作を開
始する。
このため、例えばキツクダウンなどでアクセル
ペダルを20％から100％まで踏込みシフトダウン
させる場合、シフトマツプがその車速においてア
クセルペダルの踏込量40％以上で３速へ、80％で
２速へとなつていた場合には、マイコンはその途
中の40％を検知した段階で３速へのシフトダウン
を指令して変速動作を行ない、変速終了時には２
速への変速を指令することになり、４速から２速
へのキツクダウンが４速→３速→２速へと段階的
にシフトダウンされ、加速が遅れることになる。
本発明はこのような従来の欠点を解決しようと
するもので、その目的とするところは、アクセル
ペダル踏込変化量が大きい場合には変速操作を行
わず、踏込量が安定した所でその踏込量と車速に
見合つた変速段に変速するようにした電子制御式
トランスミツシヨンの変速制御方式を提供するこ
とである。
次に本発明の電子制御式トランスミツシヨンの
変速制御方式に係る実施例を図面に従い詳細に説
明する。
第１図は変速操作用の油圧制御回路を示すもの
であり、図において１０はセレクトアクチユエー
タ、２０はシフトアクチユエータ、３０はクラツ
チアクチユエータ、７はアクセルペダル、V1〜
V4は開閉弁、V5〜V8は流路切換弁、Ｐはポン
プ、Ｔはタンクであり、１〜５，R.Nはギヤポジ
シヨンを示し、ON−OFFはクラツチの継および
切を表わしている。
前記セレクトおよびシフトアクチユエータ１０
および２０は３位置に停止することができる構成
となつており、段付シリンダ１３および２３と、
第１のピストン１１および２１と、該第１のピス
トンと嵌合する筒状の第２のピストン１２および
２２とからなり、前記第１のピストンのロツド１
１ａおよび２１ａが図示しない変速機のインター
ナルレバーに係合している。前記両アクチユエー
タ１０および２０はその段付シリンダ１３および
２３の各々両室１３ａ，１３ｂおよび２３ａ，２
３ｂに油圧が作用したとき図示の中立状態にあ
り、各々室１３ａおよび２３ｂに油圧が作用する
第１のピストン１１および２１は第２のピストン
１２および２２を伴つて図において右方に移動
し、また、各々室１３ｂおよび２３ｂに油圧が作
用すると第１のピストン１１および２１のみが図
において左方に移動するようになつている。
前記セレクトアクチユエータ１０の室１３ａお
よび１３ｂは流路切換弁V5およびV6を介してポ
ンプＰ（開閉弁V1を介して）或はタンクＴへそ
れぞれ連通する。
前記シフトアクチユエータ２０も室２３ａおよ
び２３ｂは流路切換弁V7およびV8を介してポン
プＰ（開閉弁V1を介して）或はタンクＴへそれ
ぞれ連通する。
前記クラツチアクチユエータ３０はシリンダ３
３と、ピストン３１、該ピストン３１に一端を連
結し他端が図示しないクラツチの作動レバーに連
結されるピストンロツド３１ａとからなり、室３
３ａは開閉弁V2を介してポンプＰ（開閉弁V1を
介して）に連通するとともに、開閉弁V3および
パルス制御される開閉弁V4を介してタンクＴに
連通する。なお、室３３ｂは常にタンクＴ側と連
通するように配管されている。
５０はマイクロコンピユータから構成される電
子制御装置で、前記クラツチアクチユエータ３０
の作動位置を検出する位置センサー０１、アクセ
ルペダルの操作位置を検出するアクセルセンサー
０２、車速センサー０３、エンジン回転センサー
０４、エンジン冷却水の水温センサー０５、変速
機のギヤ位置を検出するギヤポジシヨンセンサー
０６等からの入力信号に基づいて、前記開閉弁
V1〜V4および流路切換弁V5〜V8を制御する。
第２図はアクセルペダルの踏込量Ｓと車速Ｖと
に対する変速の状態を示すシフトマツプであり、
実線はアツプシフトの場合を、鎖線はダウンシフ
トの場合をそれぞれ示している。斜線を施した領
域Ａはダウンシフトの場合に、アクセルペダルの
踏込によつて３速から２速を介して１速へ変わり
うる２速の範囲を示し、ｐ，p1はダウンシフトの
場合の２速エリアＡに近い３速の位置であり、Ｑ
は同じくシフトダウンの場合の２速エリアに近い
１速の位置である。
第３図は前記のようなアクセルセンサにおける
変化量を入力させないための回路の一実施例であ
り、図において、８は微分回路、９１，９２はコ
ンパレータである。コンパレータ９１の基準電圧
は前記の３つの変速域に亘る変化量に相当する場
合の最低値程度を基準電圧とし、コンパレータ９
２の方は反対にスロツトアクチユエータに影響し
ない微小変化を検出した場合にそれを取り除くも
のであり、そのためにそれ以下のものはカツトす
るような基準電圧を設定する。したがつて、アク
セルセンサ０２で検出した電圧値を微分回路で微
分し、それをコンパレータ９１あるいは９２で比
較し、所定の範囲の値のもののみをアクセルセン
サー０２の出力として取り出すものである。
次に本発明実施例の動作について説明する。
通常の走行状態においては、アクセルペダル７
の踏込量をアクセルセンサー０２で検出し、車速
を車速センサ０３で検出し、それらの検出値にも
とづき電子制御装置５０において、適用されてい
るシフトマツプの特性に応じて変速が必要なとき
には変速操作が行われる。
しかし、キツクダウン加速時のように、アクセ
ルペダルの踏込量が３つ以上の変速域に亘つて急
激に変化する場合には、例えば、第２図のｐある
いはp1点からＱ点へ変化することにあたり、この
場合、アクセルセンサ０２で検出された３速から
１速への変化は、電子制御装置５０において、そ
の単位時間当りの変化量である微分値を得ること
により、その値が所定の値より大きい場合には３
速から２速、ついで２速から１速へと変速信号が
出ても、途中の変速操作を行わないようにする。
したがつて、この場合には３速→２速→１速と順
次段階的な変速は行われず、３速→１速への変速
が行われることになる。図においては３速→１速
への場合について述べたが、４速から２速あるい
は１速への変速の場合等においても同様に制御さ
れることになる。
また、実車速に影響しない車速信号やスロツト
ルアクチユエータに影響しない微小変化を検出し
た場合にも電子制御装置５０において同様に処理
し、そのような信号によつては変速操作は行わな
いようにする。
以上詳細に説明したように、本発明は、車速を
検出する車速センサーと、アクセルペダルの踏込
量を検出するアクセルセンサーの信号に基づいて
変速段を選択して自動的に変速段の切換を行う電
子制御式トランスミツシヨンにおいて、前記アク
セルセンサーからの単位時間当りの変化量を検出
し、該検出値と予め設定した変化量とを比較し、
前記検出値が設定した変化量より大きい場合に
は、変速段の選択を行わないが、変速段の切換を
行わないようにしたので、例えばキツクダウン加
速時等において、４速から２速へのシフトダウン
が、４速→３速→２速へと段階的にシフトダウン
され加速が遅れる従来のものと異なり、４速→２
速への直接的な変化を行うことができ、加速の遅
れを生じることがなくなる。
【図面の簡単な説明】
第１図は変速装置の説明図、第２図はシフトマ
ツプ、第３図は回路図である。 ０２……アクセルセンサ、７……アクセルペダ
ル、８……微分回路、９１，９２……コンパレー
タ、１０……セレクトアクチユエータ、２０……
シフトアクチユエータ、５０……電子制御装置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 車速を検出する車速センサーと、アクセルペ
    ダルの踏込量を検出するアクセルセンサーの信号
    に基づいて変速段を選択して自動的に変速段の切
    換を行う電子制御式トランスミツシヨンにおい
    て、前記アクセルセンサーからの単位時間当りの
    変化量を検出し、該検出値と予め設定した変化量
    とを比較し、前記検出値が設定した変化量より大
    きい場合には、変速段の選択を行わないか、変速
    段の切換を行わないようにすることを特徴とする
    電子制御式トランスミツシヨンの変速制御方式。
JP57191244A 1982-10-30 1982-10-30 電子制御式トランスミツシヨンの変速制御方式 Granted JPS5981230A (ja)

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AU (1) AU557986B2 (ja)
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