JPS5981230A - 電子制御式トランスミツシヨンの変速制御方式 - Google Patents

電子制御式トランスミツシヨンの変速制御方式

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JPS5981230A
JPS5981230A JP57191244A JP19124482A JPS5981230A JP S5981230 A JPS5981230 A JP S5981230A JP 57191244 A JP57191244 A JP 57191244A JP 19124482 A JP19124482 A JP 19124482A JP S5981230 A JPS5981230 A JP S5981230A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電子制御式トランスミッシヨンの変速制御方式
に関するものである。
電子制御式トランスミッションは、車速とアクセルペダ
ルの踏込量との関係で変速制御するようになっており、
電子制御装置（マイコン）は常に車速とアクセルペダル
の踏込量を検出し、シフトマツプをサーチし最適な変速
段を指示すべく変速すべき条件を最初に拾ったところで
変速操作を開始する。
このため、例えばキックダウンなどでアクセルペダルを
２０％から１００％まで踏込みシフトダウンさせる場合
、シフトマツプがその車速においてアクセルペダルの踏
込量４０％以上で３速へ、８０％で２速へとなっていた
場合には、マイコンはその途中の４０％を検知した段階
で３速へのシフトダウンを指令して変速動作を行ない、
変速終了時には２速への変速を指令することになり、４
速から２速へのキックダウンが４速→３速→２速へと段
階的にシフトダウンされ、加速が遅れることＫなる。
本発明はこのような従来の欠点を解決しようとするもの
で、その目的とするところは、アクセルペダル踏込変化
量が大きい場合には変速操作を行わず、踏込量が安定し
た所でその踏込量と車速に見合った変速段に変速するよ
うにした電子制御式トランスミッションの変速制御方式
を提供することである。
次に本発明の電子制御式トランスミッシ曹ンの変速制御
方式に係る実−例を図画に従い詳細忙説明する。
第１図は変速操作用の油圧制御回路を示すものであり、
図において１０はセレクトアクチュエータ、２０はシフ
トアクチェエータ、５０はクラッチアクチェエータ、７
はアクセルペダル、■１〜■４は開閉弁、Ｖｉ〜■８は
流路切換弁、Ｐはポンプ、Ｔはタンクであり、１〜５．
　Ｒ，、Ｎはギャボジシ、ンを示し、０Ｎ−ＯＦＦはク
ラッチの継および切を表わしている。
前記セレクトおよびシフトアクチェエータ１０および２
０は３位置に停止することができる構成となっており、
段付シリンダ１５および２３と、第１のピストン１１お
よび２１と、該第１のピストンと嵌合する筒状の第２の
ピストン１２および２２とからなり、前記第１のピスト
ンのロッド１１ａおよび２１ａが図示しない変速機のイ
ンターナルレバーに係合している。前記両アクチ具エー
タ１０および２０はその役付シリンダ１３および２３の
各々両室１３ａ、１３ｂおよび２３ａ、２３ｂに油圧が
作用したとき図示の中立状態にあり、各々室１３ａおよ
び２３ａに油圧が作用すると第１のピストン１１および
２１は第２のピストン１２および２２を伴って図におい
て右方に移動し、また、各々室１３ｂおよび２３ｂに油
圧が作用すると第１のピストン１１および２１のみが図
において左方に移動するよ５Ｖｃなっている。
前記セレクトアクチュエータ１０の室１５ａおよび１５
ｂは流路切換弁がおよびＶ６を介してポンプＰ（開閉弁
ｖ１を介して）或はタンクＴへそれぞれ連通する。
前記シフトアクチェエータ２０も室２５ａおよび２５ｂ
は流路切換弁■１およびｖ８を介してポンプＰ（開閉弁
ｖ１を介して）或はタンクＴへそれぞれ連通する。
前記クラッチアクチェエータ３０はシリンダ３３と、ピ
ストン３１、該ピストン！１１Ｖｃ一端を連結し他端が
図示しないクラッチの作動レバーに連結されるピストン
ロッド５１ａとからなり、室５５ａは開閉弁Ｖｍを介し
てポンプＰ（開閉弁■を介して）Ｋ連通するとともに１
開閉弁ｖ１およびパルス制御される開閉弁■を介してタ
ンクＴＫ連通する。なお、室３３ｂは常にタンクＴ側と
連通ずるように配管されている。
５０はマイクロコンピュータから構成される電子制御装
置で、前記クラッチアクチェエータ３Ωの作動位置を検
出する位置センサー０１、アクセルペダルの操作位置を
検出するアクセルセンサー０２、車速センサー０３、エ
ンジン回転方イサー０４、工ｙジン冷却水の水温センサ
ー０５、変速機のギヤ位置を検出するギヤポジシーンセ
ンサー０６等からの入力信号に基づいて、前記開閉弁鷲
〜へおよび流路切換弁１〜■８を制御する。
第２図はアクセルペダルの踏込量Ｓと車速ｖ迦に対する
変速の状態を示すシフトマツプであり、実線はアップシ
フトの場合を、鎖線はダウンシフトの場合をそれぞれ示
している。斜線を施した！域Ａはダウンシフトの場合に
１アクセルペダルの踏込によって３速、から２速を介し
て１速へ変わりうる２速の範囲を示し、ｐＩｐ、はダウ
ンシフトの場合の、２速エリアＡｋ近い３速の位置であ
り、Ｑは同じくシフトダウンの場合の２速エリアに近い
１速の位置である。
第５図は前記のようなアクセルセンサにおける変化量を
入力させないための回路の一実施例であり、図において
、８は微分回路、９１ｇ”１１はコンパレータである。
コンパレータ９１の基準電圧は前記の３つの変速域に亘
る変化量に相当する場合の最低値程度を基準電圧とし、
コンパレータ９２の方は反対にスロットルアクチェエー
タに影響しない微小変化を検出した場合にそれを取り除
くものであり、そのためｋそれ以下のものはカットする
ような基準電圧を設定する。したがって、アクセルセン
サ０２で検出した電圧値を微分回路で微分し、ツレをコ
ンパレータ９皿あるいは９８で比較し、所定の範囲の値
のもののみをアクセルセンサー０２の出力として取り出
すものである。
次に本発明実施例の動作について説明する。
通常の走行状態においては、アクセルペダル７の踏込量
をアクセルセンサー０２で検出し、車速を車速センサ０
３で検出し、それらの検出値にもとづき電子制御装置５
０において、適用されているシフトマツプの特性に応じ
て変速が必要なときには変速操作が行われる。
しかし、キックダウン加速時のように１アクセルペダル
の踏込量が３つ以上の変速域に亘って急激に変化する場
合には、例えば、第２図のｐあるいは９１点からＱ点へ
変化することにあたり、この場合、アクセルセンサ０２
で検出された５速から１速への変化は、電子制御装置５
０において、その単位時間当りの変化量である微分値を
得ることにより、その値が所定の値より大きい場合には
５速から２速、ついで２速から１速へと変速信号が出て
も、途中の変速操作を行わないようにする。
したがって、この場合には３速→２速→１速と順次段階
的な変速は行われず、３速→１速への変速が行われるこ
とになる。図においては３速→１速への場合について述
べたが、４速から２速あるいは１速への変速の場合等に
おいても同様に制御されることになる。
また、実車速に影響しない車速信号やスロットルアクチ
ュエータに影響しない微小変化を検出した場合にも電子
制御装置５０において同様に処理し、そのような信号に
よっては変速操作は行わないようにする。
以上詳細に説明したように、本発明は、車速を検出する
車速センサーと、アクセルペダルの踏込量を検出するア
クセルセンサーの信号に基づいて変速段を選択して自動
的に変速段の切換を行う電子制御式トランスミッション
において、前記アクセルセンサーからの単位時間当りの
変化量を検出し、該検出値と予め設定した変化量とを比
較し、前記検出値が設定した変化量より大きい場合には
、変速段の選択を行わないか、変速段の切換を行わない
ようにしたので、例えばキックダウン加速時等において
、４速から２速へのシフトダウンが、４速→３速→２速
へと段階的にシフトダウンされ加速が遅れる従来のもの
と異なり、４速→２速への直接的な変速を行うことがで
き、加速の遅れを生じることがなくなる。
【図面の簡単な説明】
第１図は変速装置の説明図、第２図はシフトマツプ、第
３図は回路図である。 ０２甲・アクセルセンサ、７・・−・・アクセルペダル
、８・・・・・・微分回路、’ｌ＊’！・・・・・・・
・・コンパレータ、１０・・・・・・セレクトアクチュ
エータ、２０・・・・・・シフトアクチュエータ、５０
・・・・・・電子制御装置特許出願人　いすｙ自動車株
式会社 代理人　弁理士　辻　　實　外２名 第２図 −１８６一

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 車速を検出する車速センサーと、アクセルペダルの踏込
    量を検出するアクセルセンサーの信号に基づいて変速段
    を選択して自動的に変速段の切換を行う電子制御式トラ
    ンスミッションにおいて、前記アクセルセンサーからの
    単位時間当りの変化量を検出し、該検出値と予め設定し
    た変化量とを比較し、前記検出値が設定した変化量より
    大きい場合には、変速段の選択を行わないか、変速段の
    切換を行わないようＫすることを特徴とする電子制御式
    トランスミッションの変速制御方式。
JP57191244A 1982-10-30 1982-10-30 電子制御式トランスミツシヨンの変速制御方式 Granted JPS5981230A (ja)

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