JPH0562265B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、無段変速装置を備えた車両用動力伝
達装置の制御装置に関する。

［従来の技術］ 運転席に設けられたシフトレバーまたはシフト
スイツチ等を操作することにより無段変速装置の
トルク比を任意に設定可能な無段変速装置を備え
ている車両用動力伝達装置においては、エンジン
ブレーキあるいはマニユアル走行時のＭレンジを
備えており、Ｍレンジでは、運転者の操作により
設定された任意のトルク比範囲に無段変速装置の
トルク比が制御され、設定トルク比範囲を運転者
の操作により順次変更することによりマニユアル
走行ができ、またトルク比の小さな定常走行状態
から任意のトルク比を選択することにより、任意
のエンジンブレーキを得ることができる。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記構成の車両用動力伝達装置は、運転者がシ
フトレバーを走行中のＭレンジでダウンシフト側
へ操作した場合、現在走行中のトルク比より手動
操作後に設定されるＭレンジの設定トルク比範囲
の最小トルク比の方が小さいと、ダウンシフトせ
ずにアツプシフトされてしまう。しかし運転者に
よるＭレンジでのダウンシフト側への操作は、エ
ンジンブレーキまたは加速を望んでなされるもの
であるから、前記のアツプシフトが生じることは
運転者にとつてフイーリングが悪い。

そこで本発明は、走行中のＭレンジでのダウン
シフト側への操作時にアツプシフトを防止して、
運転者の意志に従つた変速を行う車両用動力伝達
装置の制御装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明の車両用動力伝達装置の制御装置は、 トルク比を連続的に変化可能な無段変速装置を
備えている車両用動力伝達装置の制御装置におい
て、 最小トルク比が最大トルク比の間のトルク比範
囲が最小トルク比が順次増大するよう連続的に設
定された複数のトルク比範囲の中から運転者の操
作により任意のトルク比範囲を選択し、該トルク
比範囲の最小トルク比を示す信号を出力する設定
トルク比範囲選択装置３と、 前記無段変速装置の入力部材の回転数を検出す
る入力部材回転数検出センサ７と、 前記無段変速装置の出力部材の回転数を検出す
る出力部材回転数検出センサ８と、 スロツトル開度を検出するスロツトル開度検出
センサ１１と、 前記設定トルク比範囲選択装置３が出力する最
小トルク比を示す信号が大きくなるダウンシフト
操作を検出するダウンシフト操作検出装置９と、 前記設定トルク比範囲選択装置３の設定位置に
応じて前記無段変速装置４のトルク比を制御する
トルク比制御装置と、 該トルク比制御装置４の出力信号に応じて前記
無段変速装置の入力及び出力部材間のトルク比を
変化させるアクチユエータ１０とを備え、 前記トルク比制御装置４は、 前記設定トルク比範囲選択装置３の操作量に応
じた最小トルク比を検出する最小トルク比検出装
置３２からの最小トルク比信号と前記出力部材回
転数検出センサ８からの出力部材回転数とを入力
し、前記無段変速装置の入力部材の設定回転数を
演算する設定入力回転数演算手段４１と、 前記スロツトル開度検出センサ１１からの信号
を入力してスロツトル開度に対応して予め設定さ
れたテーブル回転数を設定するテーブル回転数設
定手段４６と、 該テーブル回転数と前記設定回転数とを比較
し、設定回転数がテーブル回転数より大きい時に
は設定回転数を目標回転数とし、小さい時にはテ
ーブル回転数を目標回転数とする目標回転数設定
手段４２と、 該目標回転数設定手段４２で演算された目標回
転数と前記入力部材回転数検出センサ７からの入
力部材回転数とを比較し、その回転数差［（目標
回転数）−（入力部材回転数）］が所定値より大き
い時には前記無段変速装置のトルク比を増大させ
るダウンシフト信号を出力し、その回転数差
［（目標回転数）−（入力部材回転数）］がゼロより
小さい時には前記無段変速装置のトルク比を減少
させるアツプシフト信号を出力し、その回転数差
［（目標回転数）−（入力部材回転数）］がゼロ以上
で所定値以下の時には前記無段変速装置のトルク
比を現状トルク比に維持する信号を出力するシフ
ト信号発生手段４３と、 前記ダウンシフト操作検出装置９からの出力信
号を入力し、前記設定トルク比範囲選択装置３が
最小トルク比を増大するようにダウンシフト側に
操作された時に、前記目標回転数設定手段４２で
演算された目標回転数と前記入力部材回転数検出
センサ７からの入力部材回転数との回転数差がゼ
ロよりも小さい時でもアツプシフト信号を出力せ
ずに、現状トルク比に維持する信号を出力するア
ツプシフト阻止手段４４と、 前記ダウンシフト操作検出操作９及び前記シフ
ト信号発生手段４３からの出力信号を入力し、前
記設定トルク比範囲選択装置３が最小トルク比を
増大するようにダウンシフト側に操作された時
に、一旦ダウンシフト信号を出力されると前記目
標回転数設定手段４２で演算された目標回転数と
前記入力部材回転数検出センサ７からの入力部材
回転数との回転数差がゼロより小さい時にはアツ
プシフト信号を出力するように前記アツプシフト
阻止手段４４の作動を解除するアツプシフト阻止
解除手段４５とを有していることを特徴とする。

［作用及び発明の効果］ 本発明は、設定トルク比範囲選択装置により、
最小トルク比から最大トルク比の間のトルク範囲
が最小トルク比が順次増大するように連続的に設
定された複数のトルク比範囲の中から運転者の操
作により任意のトルク比範囲を選択でき、運転者
の選択した任意のトルク比範囲の最小トルク比に
無段変速装置のトルク比を手動変速することがで
きるとともに、運転者の選択した任意のトルク比
範囲内で車両走行条件に応じて無段変速装置のト
ルク比を最大トルク比から最小トルク比にわたつ
て自動変速することができる。

そして、本発明によれば、走行中、設定トルク
比範囲選択装置が最小トルク比を増大するように
ダウンシフト側に操作された時には、アツプシフ
ト阻止手段により、目標回転数設定手段で演算さ
れた目標回転数と入力部材回転数検出センサから
の入力部材回転数との回転数差がゼロより小さい
時でもアツプシフト信号を出力せずに、現状トル
ク比に維持する信号を出力してアツプシフトを阻
止する。

その後、アツプシフト阻止解除手段により、一
旦ダウンシフト信号を出力されると目標回転数設
定手段で演算された目標回転数と入力部材回転数
検出センサからの入力部材回転数との回転数差が
ゼロより小さい時にはアツプシフト信号を出力す
るようにアツプシフト阻止手段の作動を解除す
る。

従つて本発明によれば、走行中、運転者がエン
ジンブレーキを効かせるためにダウンシフトを期
待して、設定トルク比範囲選択装置が最小トルク
比を増大するようにダウンシフト側に操作された
時に、選択した任意のトルク比が現状のトルク比
より小さい場合でも、アツプシフトが行われない
ので、運転者の意志に従つた変速を行うことがで
きるという効果を有する。

［実施例］ 本発明の車両用動力伝達装置の制御装置を図に
示す実施例に基づいて説明する。

本発明の車両用動力伝達装置の制御装置は、ト
ルク比を連続的に変化可能な無段変速装置２を備
えている車両用動力伝達装置の制御装置１であ
り、運転者の設定に応じてＰ，Ｒ，Ｎ，Ｍの各位
置を任意に設定できる切換装置であるシフトレバ
ー６と、該シフトレバー６のＭレンジにおいて最
小トルク比から最大トルク比の間のトルク比範囲
が最小トルク比が順次増大するように連続的に設
定された複数のトルク比範囲の中から運転者の操
作により任意のトルク比範囲を選択し、該トルク
比範囲の最小トルク比を示す信号を出力する設定
トルク比範囲選択装置３と、前記無段変速装置の
入力部材の回転数を検出する入力部材回転数検出
センサ７と、前記無段変速装置の出力部材の回転
数を検出する出力部材回転数検出センサ８と、ス
ロツトル開度を検出するスロツトル開度検出セン
サ１１と、前記設定トルク比範囲選択装置３が出
力する最小トルク比を示す信号が大きくなるダウ
ンシフト操作を検出するダウンシフト操作検出装
置９と、前記設定トルク比範囲選択装置３の設定
位置に応じて前記無段変速装置のトルク比を制御
するトルク比制御装置４と、該トルク比制御装置
４の出力信号に応じて前記無段変速装置の入力及
び出力部材間のトルク比を変化させるアクチユエ
ータ１０とから構成される。

Ｖベルト式無段変速機２１は、入力軸２２、該
入力軸２２と平行して並列された出力軸２３、入
力軸２２上に設けられ入力軸２２と一体成型され
た固定フランジ２４ａ及び入力軸２２上を軸方向
に摺動する可動フランジ２４ｂを有する入力プー
リ２４、出力軸２３上に設けられ出力軸２３と一
体成型された固定フランジ２５ａ及び出力軸２３
上を軸方向に摺動する可動フランジ２５ｂを有す
る出力プーリ２５、入力プーリ２４及び出力プー
リ２５間に張設されたＶベルト２６からなり、ト
ルク比を無段階に可変とするよう入力プーリ２４
及び出力プーリ２５のＶ字状溝２４Ａ，２５Ａの
有効径を増大または減少させる。

切換装置であるシフトレバー６は、パーキング
（Ｐ）レンジ、リバース（Ｒ）レンジ、ニユート
ラル（Ｎ）レンジ、マニユアル（Ｍ）レンジの各
設定位置を有する。シフトレバー６のマニユアル
（Ｍ）設定位置は、HIGHからLOWまで往復摺動
可能となつており、その設定位置に応じた信号を
出力する設定トルク比範囲選択装置３が設けられ
ている。この設定トルク比範囲選択装置３は、シ
フトレバー６の動きをポテンシヨメータ３１に伝
え、このポテンシヨメータ３１の電位差により最
小トルク比を検出する最小トルク比検出装置３２
からなる。

第６図および第７図はシフトレバーストローク
と設定トルク比範囲の関係を示した図であり、第
６図はシフトレバーストロークに対して設定トル
ク比範囲を無段階に設定した場合を示し、第７図
はシフトレバーストロークに対して設定トルク比
範囲を多段階に設定した場合を示す。

トルク比制御装置４は、前記設定トルク比範囲
選択装置３の操作量に応じた最小トルク比を検出
する最小トルク比検出装置３２からの最小トルク
比信号と前記出力部材回転数検出センサ８からの
出力部材回転数とを入力し、前記無段変速装置の
入力部材の設定回転数を演算する設定入力回転数
演算手段４１と、前記スロツトル開度検出センサ
１１からの信号を入力してスロツトル開度に対応
して予め設定されたテーブル回転数を設定するテ
ーブル回転数設定手段４６と、該テーブル回転数
と前記設定回転数とを比較し、設定回転数がテー
ブル回転数より大きい時には設定回転数を目標回
転数とし、小さい時にはテーブル回転数を目標回
転数とする目標回転数設定手段４２と、該目標回
転数設定手段４２で演算された目標回転数と前記
入力部材回転数検出センサ７からの入力部材回転
数とを比較し、その回転数差［（目標回転数）−
（入力部材回転数）］が所定値より大きい時には前
記無段変速装置のトルク比を増大させるダウンシ
フト信号を出力し、その回転数差［（目標回転数）
−（入力部材回転数）］がゼロより小さい時には前
記無段変速装置のトルク比を減少させるアツプシ
フト信号を出力し、その回転数差［（目標回転数）
−（入力部材回転数）］がゼロ以上で所定値以下の
時には前記無段変速装置のトルク比を現状トルク
比に維持する信号を出力するシフト信号発生手段
４３と、前記ダウンシフト操作検出装置９からの
出力信号を入力し、前記設定トルク比範囲選択装
置３が最小トルク比を増大するようにダウンシフ
ト側に操作された時に、前記目標回転数設定手段
４２で演算された目標回転数と前記入力部材回転
数検出センサ７からの入力部材回転数との回転数
差がゼロより小さいときでもアツプシフト信号を
出力せずに、現状トルク比に維持する信号を出力
するアツプシフト阻止手段４４と、前記ダウンシ
フト操作検出装置９及び前記シフト信号発生手段
４３からの出力信号を入力し、前記設定トルク比
範囲選択装置３が最小トルク比を増大するように
ダウンシフト側に操作された時に、一旦ダウンシ
フト信号を出力されると前記目標回転数設定手段
４２で演算された目標回転数と前記入力部材回転
数検出センサ７からの入力部材回転数との回転数
差がゼロより小さい時にはアツプシフト信号を出
力するように前記アツプシフト阻止手段４４の作
動を解除するアツプシフト阻止解除手段４５とを
有している。

第２図は本発明の車両用動力伝達装置の作動フ
ローチヤートを示す。

スターターキーをONしてエンジンを作動させ
（101）、初期値設定を行い（102）、シフトレバー
６のシフトポジシヨン信号を入力し（103）、スロ
ツトル開度（θTH）を入力し（104）、入力プー
リ回転速度（Ni）を入力し（105）、設定トルク
比範囲選択装置３より設定最小トルク比を入力し
（106）、シフトレバー６のシフトポジシヨンがＰ
かＲかＮかＭかを判断し（107）、Ｐレンジの時、
Ｐレンジコントロールサブルーチンを行い
（108）、その後（103）へ帰還する。Ｒレンジの
時、Ｒレンジコントロールサブルーチンを行い
（109）、その後（103）へ帰還し、Ｎレンジの時、
Ｎレンジコントロールサブルーチンを行い
（110）、その後（103）へ帰還し、Ｍレンジの時、
Ｍレンジコントロールサブルーチンを行い
（111）、その後（103）へ帰還する。

第３図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装
置のＰ，Ｒ，Ｎレンジサブルーチンを示す。

Ｐ，Ｒ，Ｎレンジサブルーチンは、最大トルク
比を維持する信号を出力し（121）、Ｖベルト式無
段変速機２１のトルク比を最大トルク比に維持す
る。第４図は本発明の車両用動力伝達装置の制御
装置のＭレンジサブルーチンを示す。

記憶装置（メモリー）Ｘの値を記憶装置（メモ
リー）Ｙに移し（141）、メモリーＸに設定最小ト
ルク比を読み込ませ（142）、つぎに（メモリー
Ｘ）−（メモリーＹ）＝ａを演算し、０＞ａかａ＞
０かａ＝０かを判断する（143）。つまり、メモリ
ーＸに読み込んだ現在の設定最小トルク比と、メ
モリーＹに読み込んだ前回の設定最小トルク比と
を比較して、シフトレバーの動いた方向を判断し
ている。０＞ａの時（アツプシフト側へ動かされ
た時）、メモリーＡに１を読み込ませ（144）、つ
ぎに（146）へ進み、ａ＞０の時（ダウンシフト
側へ動かされた時）メモリーＡに０を読み込ませ
（145）、つぎに（146）へ進み、ａ＝０のとき（動
かされていない時）、設定最小トルク比と出力プ
ーリ回転速度より設定入力回転速度を算出し
（146）、つぎにＭレンジテーブル（第７図）から
スロツトル開度に対応する入力プーリのテーブル
回転速度を引き出し（147）、｛（設定入力回転速
度）−（テーブル回転速度）｝＝ｂがｂ＞０かｂ≦０
かを判断し（148）、ｂ≦０の時テーブル回転速度
を目標回転速度とし（149）、ｂ＞０の時設定入力
回転速度を目標回転速度とする。ここで、トルク
比の小さな高速走行中、運転者によるシフトダウ
ン操作により設定される設定最小トルク比が大き
い場合、目標とすべき設定入力回転速度がエンジ
ンの許容回転速度を越えてしまうような場合が生
じ、エンジンがオーバーランしてしまう危険があ
る。そこで、設定入力回転速度とエンジンの許容
回転速度付近に設定された目標回転速度の最大値
とを比較し、その差｛（設定入力回転速度）−（目
標回転速度の最大値）｝＝ｃがｃ＞０かｃ≦０かを
判断し（150）、ｃ≦０の時は設定入力回転速度を
目標回転速度とし（151）、ｃ＞０の時は目標回転
速度の最大値を目標回転速度とし（152）、目標回
転速度がエンジンの許容回転速度以上にならない
ようにしてエンジンのオーバランを防止してい
る。次に、｛（目標回転速度）−（入力プーリ回転速
度）｝＝ｄが、Ｈ＜ｄかｄ＜０か０≦ｄ≦Ｈかを判
断し（153）、Ｈ＜ｄの時メモリーＡを１とし
（154）、つぎにアクチユエータ１０にダウンシフ
ト信号を出力し（155）、アクチユエータ１０にダ
ウンシフト信号を出力し（155）、Ｖベルト式無段
変速機２１をダウンシフトさせる。ｄ＜０の時メ
モリーＡが１か否か判断し（156）、Ａ＝１の時、
アクチユエータ１０にアツプシフト信号を出力し
（157）、Ｖベルト式無段変速機２１をアツプシフ
トさせる。０≦ｄ≦Ｈの時および（156）におい
てＡ＝１ではない時アクチユエータ１０に現状ト
ルク比ｉを維持する信号を出力し（158）、Ｖベル
ト式無段変速機２１の現状トルク比ｉを維持す
る。ここで、Ｈとはヒステリシスを持たせるため
の所定値を意味し、アツプシフトとダウンシフト
の変速が頻繁に繰り返されてフイーリングを悪く
することを防ぐために、変速をさせずに現状トル
ク比ｉを維持する範囲を定めている。

第７図はＭレンジのスロツトル開度に対するテ
ーブル回転速度の関係を示した図であり、このテ
ーブル回転速度は最良燃費をとるように決定され
たり、最大動力をとるように決定されたりするも
のである。

以上説明したように、本発明はシフトレバーの
Ｍレンジ設定位置に応じて、Ｖベルト式無段変速
機２１のトルク比を任意に選択できるようにした
ものである。たとえば、第６図に示すＳ点をシフ
トレバーで選択すると、設定トルク比幅はトルク
比T₁〜T₂の範囲に設定される。トルク比T₁〜T₂
の範囲内での変速はＭレンジテーブルに従い予め
決定されている変速線に従つて自動変速される。
ここで、図に示すように設定トルク比幅の最小ト
ルク比側が順次増大していくように設定しておけ
ば、最小トルク比の大きい側から小さい側へ順次
シフトレバーを操作することにより、無段変速装
置のマニユアル変速が可能になる。また最小トル
ク比の小さい側へシフトレバーを選択しておけ
ば、通常の無段変速装置のようなアクセルの踏み
加減に応じた自動変速が可能になる。また、設定
トルク比幅の最大トルク比側が減少させておけば
（第６図Ａ部）、低トルクでの発進が可能となり、
雪道発進に適するようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装
置のブロツク図、第２図は本発明のフローチヤー
ト、第３図は本発明のＰ，Ｒ，Ｎレンジサブルー
チン、第４図は本発明のＭレンジサブルーチン、
第５図および第６図は本発明のシフトレバースト
ロークと設定トルク比幅の関係を示すグラフ、第
７図は本発明のＭレンジテーブル回転速度とスロ
ツトル開度の関係を示すグラフである。 図中、１……車両用動力伝達装置の制御装置、
２……無段変速装置、３……設定トルク比範囲選
択装置、４……トルク比制御装置、６……切換装
置、７……入力部材回転数検出センサ、８……出
力部材回転数検出センサ、１１……スロツトル開
度検出センサ、９……ダウンシフト操作検出装
置、１０……アクチユエータ、３１……ポテンシ
ヨメータ、３２……最小トルク比検出装置、４１
……設定入力回転数演算手段、４６……テーブル
回転数設定手段、４２……目標回転数設定手段、
４３……シフト信号発生手段、４４……アツプシ
フト阻止手段、４５……アツプシフト阻止解除手
段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ トルク比を連続的に変化可能な無段変速装置
   を備えている車両用動力伝達装置の制御装置にお
   いて、 最小トルク比から最大トルク比の間のトルク比
   範囲が最小トルク比が順次増大するように連続的
   に設定された複数のトルク比範囲の中から運転者
   の操作により任意のトルク比範囲を選択し、該ト
   ルク比範囲の最小トルク比を示す信号を出力する
   設定トルク比範囲選択装置３と、 前記無段変速装置の入力部材の回転数を検出す
   る入力部材回転数検出センサ７と、 前記無段変速装置の出力部材の回転数を検出す
   る出力部材回転数検出センサ８と、 スロツトル開度を検出するスロツトル開度検出
   センサ１１と、 前記設定トルク比範囲選択装置３が出力する最
   小トルク比を示す信号が大きくなるダウンシフト
   操作を検出するダウンシフト操作検出装置９と、 前記設定トルク比範囲選択装置３の設定位置に
   応じて前記無段変速装置のトルク比を制御するト
   ルク比制御装置４と、 該トルク比制御装置４の出力信号に応じて前記
   無段変速装置の入力及び出力部材間のトルク比を
   変化させるアクチユエータ１０とを備え、 前記トルク比制御装置４は、 前記設定トルク比範囲選択装置３の操作量に応
   じた最小トルク比を検出する最小トルク比検出装
   置３２からの最小トルク比信号と前記出力部材回
   転数検出センサ８からの出力部材回転数とを入力
   し、前記無段変速装置の入力部材の設定回転数を
   演算する設定入力回転数演算手段４１と、 前記スロツトル開度検出センサ１１からの信号
   を入力してスロツトル開度に対応して予め設定さ
   れたテーブル回転数を設定するテーブル回転数設
   定手段４６と、 該テーブル回転数と前記設定回転数とを比較
   し、設定回転数がテーブル回転数より大きい時に
   は設定回転数を目標回転数とし、小さい時にはテ
   ーブル回転数を目標回転数とする目標回転数設定
   手段４２と、 該目標回転数設定手段４２で演算された目標回
   転数と前記入力部材回転数検出センサ７からの入
   力部材回転数とを比較し、その回転数差［（目標
   回転数）−（入力部材回転数）］が所定値より大き
   い時には前記無段変速装置のトルク比を増大させ
   るダウンシフト信号を出力し、その回転数差
   ［（目標回転数）−（入力部材回転数）］がゼロより
   小さい時には前記無段変速装置のトルク比を減少
   させるアツプシフト信号を出力し、その回転数差
   ［（目標回転数）−（入力部材回転数）］がゼロ以上
   で所定値以下の時には前記無段変速装置のトルク
   比を現状トルク比に維持する信号を出力するシフ
   ト信号発生手段４３と、 前記ダウンシフト操作検出装置９からの出力信
   号を入力し、前記設定シフト比範囲選択装置３が
   最小トルク比を増大するようにダウンシフト側に
   操作された時に、前記目標回転数設定手段４２で
   演算された目標回転数と前記入力部材回転数検出
   センサ７からの入力部材回転数との回転数差がゼ
   ロより小さい時でもアツプシフト信号を出力せず
   に、現状トルク比に維持する信号を出力するアツ
   プシフト阻止手段４４と、 前記ダウンシフト操作検出装置９及び前記シフ
   ト信号発生手段４３からの出力信号を入力し、前
   記設定トルク比範囲選択装置３が最小トルク比を
   増大するようにダウンシフト側に操作された時
   に、一旦ダウンシフト信号を出力されると前記目
   標回転数設定手段４２で演算された目標回転数と
   前記入力部材回転数検出センサ７からの入力部材
   回転数との回転数差がゼロより小さい時にはアツ
   プシフト信号を出力するように前記アツプシフト
   阻止手段４４の作動を解除するアツプシフト阻止
   解除手段４５とを有していることを特徴とする車
   両用動力伝達装置の制御装置。