JPH0562268B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0562268B2 JPH0562268B2 JP59267080A JP26708084A JPH0562268B2 JP H0562268 B2 JPH0562268 B2 JP H0562268B2 JP 59267080 A JP59267080 A JP 59267080A JP 26708084 A JP26708084 A JP 26708084A JP H0562268 B2 JPH0562268 B2 JP H0562268B2
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- input
- continuously variable
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Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 71
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 31
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 5
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、無段変速装置を備えた車両用動力伝
達装置の制御装置に関する。
達装置の制御装置に関する。
［従来の技術］
運転席に設けられたシフドレバーまたはシフト
スイツチなどを人動操作することにより無段変速
装置のトルク比を任意に設定可能な無段変速装置
を備えている車両用動力伝達装置においては、車
両の走行状態に応じて自動的にトルク比を変化さ
せる、いわゆる自動変速のＤレンジと、エンジン
ブレーキあるいは、マニユアル走行用のＭレンジ
などを備えており、Ｄレンジにおいては、たとえ
ば最良燃費制御を行うように、スロツトル開度に
応じたエンジンの最良燃費回転速度になるように
無段変速装置のトルク比を自動的に制御してい
る。またＭレンジでは、運転者の操作により設定
された任意のトルク比に無段変速装置のトルク比
が制御され、設定トルク比を運転者の操作により
順次変更することによりマニユアル走行ができ、
またトルク比の小さな定常走行状態から任意のト
ルク比を選択することにより、任意のエンジンブ
レーキを得ることができる。
スイツチなどを人動操作することにより無段変速
装置のトルク比を任意に設定可能な無段変速装置
を備えている車両用動力伝達装置においては、車
両の走行状態に応じて自動的にトルク比を変化さ
せる、いわゆる自動変速のＤレンジと、エンジン
ブレーキあるいは、マニユアル走行用のＭレンジ
などを備えており、Ｄレンジにおいては、たとえ
ば最良燃費制御を行うように、スロツトル開度に
応じたエンジンの最良燃費回転速度になるように
無段変速装置のトルク比を自動的に制御してい
る。またＭレンジでは、運転者の操作により設定
された任意のトルク比に無段変速装置のトルク比
が制御され、設定トルク比を運転者の操作により
順次変更することによりマニユアル走行ができ、
またトルク比の小さな定常走行状態から任意のト
ルク比を選択することにより、任意のエンジンブ
レーキを得ることができる。
［発明が解決しようとする問題点］
上記構成の車両用動力伝達装置は、小さなトル
ク比（オーバードライブ状態）を設定して、高速
走行中、シフトレバー、シフトスイツチなどのシ
フトダウン操作によりＭレンジを選択して大きな
トルク比を設定してエンジンブレーキを効かせる
場合、トルク比の設定が大き過ぎると、エンジン
がオーバーランしてしまうという問題点があつ
た。
ク比（オーバードライブ状態）を設定して、高速
走行中、シフトレバー、シフトスイツチなどのシ
フトダウン操作によりＭレンジを選択して大きな
トルク比を設定してエンジンブレーキを効かせる
場合、トルク比の設定が大き過ぎると、エンジン
がオーバーランしてしまうという問題点があつ
た。
本発明は、高速走行中のダウンシフト時、エン
ジンがオーバーランすることを防止する車両用動
力伝達装置の制御装置の提供を目的とする。
ジンがオーバーランすることを防止する車両用動
力伝達装置の制御装置の提供を目的とする。
［問題点を解決するための手段］
本発明の車両用動力伝達装置の制御装置は、ト
ルク比を連続的に変化可能な無段変速装置を備え
ている車両用動力伝達装置の制御装置において、 最小トルク比から最大トルク比にわたつて連続
的に設定された複数のトルク比の中から運転者の
操作により任意のトルク比を選択し出力する設定
トルク比選択装置３と、 前記無段変速装置の入力部材の回転数を検出す
る入力部材回転数検出センサ７と、 前記無段変速装置の出力部材の回転数を検出す
る出力部材回転数検出センサ８と、 前記設定トルク比選択装置３の設定位置に応じ
て前記無段変速装置のトルク比を制御するトルク
比制御装置４と、 該トルク比制御装置４の出力信号に応じて前記
無段変速装置の入力及び出力部材間のトルク比を
変化させるアクチユエータ９とを備え、 前記トルク比制御装置４は、 前記設定トルク比選択装置３の操作量に応じた
トルク比を検出する設定トルク比検出装置３２か
らのトルク比信号と前記出力部材回転数検出セン
サ８からの出力部材回転数とを入力し、前記無段
変速装置の入力部材の設定入力回転数を演算する
設定入力回転数演算手段４１と、 該設定入力回転数演算手段４１で演算された設
定入力回転数と前記入力部材回転数検出センサ７
からの入力部材回転数とを比較し、その回転数差
［（設定入力回転数）−（入力部材回転数）］が所定
値より大きい時には前記無段変速装置のトルク比
を増大させるダウンシフト信号を出力し、その回
転数差［（設定入力回転数）−（入力部材回転数）］
がゼロより小さい時には前記無段変速装置のトル
ク比を減少させるアツプシフト信号を出力し、そ
の回転数差［（設定入力回転数）−（入力部材回転
数）］がゼロ以上で所定値以下の時には前記無段
変速装置のトルク比を現状トルク比に維持する信
号を出力するシフト信号発生手段４２と、 前記入力部材回転数検出センサ７からの入力部
材回転数を入力し該入力部材回転数が設定値を越
えた時に、前記シフト信号発生手段４２が出力す
る信号に関わりなく前記無段変速装置のトルク比
を現状トルク比に維持する信号を前記アクチユエ
ータ９に出力するダウンシフト阻止手段４３とか
らなることを特徴とする。
ルク比を連続的に変化可能な無段変速装置を備え
ている車両用動力伝達装置の制御装置において、 最小トルク比から最大トルク比にわたつて連続
的に設定された複数のトルク比の中から運転者の
操作により任意のトルク比を選択し出力する設定
トルク比選択装置３と、 前記無段変速装置の入力部材の回転数を検出す
る入力部材回転数検出センサ７と、 前記無段変速装置の出力部材の回転数を検出す
る出力部材回転数検出センサ８と、 前記設定トルク比選択装置３の設定位置に応じ
て前記無段変速装置のトルク比を制御するトルク
比制御装置４と、 該トルク比制御装置４の出力信号に応じて前記
無段変速装置の入力及び出力部材間のトルク比を
変化させるアクチユエータ９とを備え、 前記トルク比制御装置４は、 前記設定トルク比選択装置３の操作量に応じた
トルク比を検出する設定トルク比検出装置３２か
らのトルク比信号と前記出力部材回転数検出セン
サ８からの出力部材回転数とを入力し、前記無段
変速装置の入力部材の設定入力回転数を演算する
設定入力回転数演算手段４１と、 該設定入力回転数演算手段４１で演算された設
定入力回転数と前記入力部材回転数検出センサ７
からの入力部材回転数とを比較し、その回転数差
［（設定入力回転数）−（入力部材回転数）］が所定
値より大きい時には前記無段変速装置のトルク比
を増大させるダウンシフト信号を出力し、その回
転数差［（設定入力回転数）−（入力部材回転数）］
がゼロより小さい時には前記無段変速装置のトル
ク比を減少させるアツプシフト信号を出力し、そ
の回転数差［（設定入力回転数）−（入力部材回転
数）］がゼロ以上で所定値以下の時には前記無段
変速装置のトルク比を現状トルク比に維持する信
号を出力するシフト信号発生手段４２と、 前記入力部材回転数検出センサ７からの入力部
材回転数を入力し該入力部材回転数が設定値を越
えた時に、前記シフト信号発生手段４２が出力す
る信号に関わりなく前記無段変速装置のトルク比
を現状トルク比に維持する信号を前記アクチユエ
ータ９に出力するダウンシフト阻止手段４３とか
らなることを特徴とする。
［作用及び発明の効果］
本発明によれば、高速走行中に運転者が設定ト
ルク比選択装置を操作してダウンシフトした際
に、選択したトルク比が大きすぎた場合でも、入
力部材回転数がエンジンの最大許容回転数付近に
設定された設定値を越えた時には、シフト信号発
生手段が出力する信号に関わりなく無段変速装置
のトルク比を現状トルク比に維持するようにした
ので、入力部材回転数がエンジンの最大許容回転
数を越えるようなことがなく、エンジンのオーバ
ーランが防止できるという効果を有する。
ルク比選択装置を操作してダウンシフトした際
に、選択したトルク比が大きすぎた場合でも、入
力部材回転数がエンジンの最大許容回転数付近に
設定された設定値を越えた時には、シフト信号発
生手段が出力する信号に関わりなく無段変速装置
のトルク比を現状トルク比に維持するようにした
ので、入力部材回転数がエンジンの最大許容回転
数を越えるようなことがなく、エンジンのオーバ
ーランが防止できるという効果を有する。
［実施例］
本発明の車両用動力伝達装置の制御装置を図に
示す実施例に基づいて説明する。
示す実施例に基づいて説明する。
本発明の車両用動力伝達装置の制御装置は、ト
ルク比を連続的に変化可能な無段変速装置２を備
えている車両用動力伝達装置の制御装置１であ
り、運転者の設定に応じてＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｍの
各位置を任意に設定できる切換装置であるシフト
レバー６と、該シフトレバー６のＭレンジにおい
て最小トルク比から最大トルク比にわたつて連続
的に設定された複数のトルク比の中から運転者の
操作により任意のトルク比を選択し出力する設定
トルク比選択装置３と、前記無段変速装置の入力
部材の回転数を検出する入力部材回転数検出セン
サ７と、前記無段変速装置の出力部材の回転数を
検出する出力部材回転数検出センサ８と、前記設
定トルク比選択装置３の設定位置に応じて前記無
段変速装置のトルク比を制御するトルク比制御装
置４と、該トルク比制御装置４の出力信号に応じ
て前記無段変速装置の入力及び出力部材間のトル
ク比を変化させるアクチユエータ９とから構成さ
れる。
ルク比を連続的に変化可能な無段変速装置２を備
えている車両用動力伝達装置の制御装置１であ
り、運転者の設定に応じてＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｍの
各位置を任意に設定できる切換装置であるシフト
レバー６と、該シフトレバー６のＭレンジにおい
て最小トルク比から最大トルク比にわたつて連続
的に設定された複数のトルク比の中から運転者の
操作により任意のトルク比を選択し出力する設定
トルク比選択装置３と、前記無段変速装置の入力
部材の回転数を検出する入力部材回転数検出セン
サ７と、前記無段変速装置の出力部材の回転数を
検出する出力部材回転数検出センサ８と、前記設
定トルク比選択装置３の設定位置に応じて前記無
段変速装置のトルク比を制御するトルク比制御装
置４と、該トルク比制御装置４の出力信号に応じ
て前記無段変速装置の入力及び出力部材間のトル
ク比を変化させるアクチユエータ９とから構成さ
れる。
Ｖベルト式無段変速機２１は、入力軸２２、該
入力軸２２と平行して並列された出力軸２３、入
力軸２２上に設けられ入力軸２２と一体成型され
た固定フランジ２４ａ及び入力軸２２上を軸方向
に摺動する可動フランジ２４ｂを有する入力プー
リ２４、出力軸２３上に設けられ出力軸２３と一
体成型された固定フランジ２５ａ及び出力軸２３
上を軸方向に摺動する可動フランジ２５ｂを有す
る出力プーリ２５、入力プーリ２４及び出力プー
リ２５間に張設されたＶベルト２６からなり、ト
ルク比を無段階に可変とするよう入力プーリ２４
及び出力プーリ２５のＶ字状溝２４Ａ，２５Ａの
有効径を増大または減少させる。
入力軸２２と平行して並列された出力軸２３、入
力軸２２上に設けられ入力軸２２と一体成型され
た固定フランジ２４ａ及び入力軸２２上を軸方向
に摺動する可動フランジ２４ｂを有する入力プー
リ２４、出力軸２３上に設けられ出力軸２３と一
体成型された固定フランジ２５ａ及び出力軸２３
上を軸方向に摺動する可動フランジ２５ｂを有す
る出力プーリ２５、入力プーリ２４及び出力プー
リ２５間に張設されたＶベルト２６からなり、ト
ルク比を無段階に可変とするよう入力プーリ２４
及び出力プーリ２５のＶ字状溝２４Ａ，２５Ａの
有効径を増大または減少させる。
切換装置であるシフトレバー６は、パーキング
（Ｐ）レンジ、リバース（Ｒ）レンジ、ニユート
ラル（Ｎ）レンジ、ドライブ（Ｄ）レンジ、マニ
ユアル（Ｍ）レンジの各設定位置を有する。シフ
トレバー６のマニユアル（Ｍ）設定位置は、
HIGHからLOWまで往復摺動可能となつており、
その設定位置に応じた信号を出力する設定トルク
比選択装置３が設けられている。この設定トルク
比選択装置３は、シフトレバー６の動きをポテン
シヨメータ３１に伝え、このポテンシヨメータ３
１の電位差により設定トルク比を検出する設定ト
ルク比検出装置３２からなる。
（Ｐ）レンジ、リバース（Ｒ）レンジ、ニユート
ラル（Ｎ）レンジ、ドライブ（Ｄ）レンジ、マニ
ユアル（Ｍ）レンジの各設定位置を有する。シフ
トレバー６のマニユアル（Ｍ）設定位置は、
HIGHからLOWまで往復摺動可能となつており、
その設定位置に応じた信号を出力する設定トルク
比選択装置３が設けられている。この設定トルク
比選択装置３は、シフトレバー６の動きをポテン
シヨメータ３１に伝え、このポテンシヨメータ３
１の電位差により設定トルク比を検出する設定ト
ルク比検出装置３２からなる。
第６図および第７図はシフトレバーストローク
と設定トルク比の関係を示した図であり、第６図
はシフトレバーストロークに対して設定トルク比
を無段階に設定した場合を示し、第７図はシフト
レバーストロークに対して設定トルク比を多段階
に設定した場合を示す。
と設定トルク比の関係を示した図であり、第６図
はシフトレバーストロークに対して設定トルク比
を無段階に設定した場合を示し、第７図はシフト
レバーストロークに対して設定トルク比を多段階
に設定した場合を示す。
トルク比制御装置４は、設定トルク比選択装置
３の操作量に応じたトルク比を検出する設定トル
ク比検出装置３２からのトルク比信号と出力部材
回転数検出センサ８からの出力部材回転数とを入
力し、無段変速装置の入力部材の設定入力回転数
を演算する設定入力回転数演算手段４１と、該設
定入力回転数演算手段４１で演算された設定入力
回転数と入力部材回転数検出センサ７からの入力
部材回転数とを比較し、その回転数差［（設定入
力回転数）−（入力部材回転数）］が所定値より大
きい時には無段変速装置のトルク比を増大させる
ダウンシフト信号を出力し、その回転数差［（設
定入力回転数）−（入力部材回転数）］がゼロより
小さい時には無段変速装置のトルク比を減少させ
るアツプシフト信号を出力し、その回転数差
［（設定入力回転数）−（入力部材回転数）］がゼロ
以上で所定値以下の時には前記無段変速装置のト
ルク比を現状トルク比に維持する信号を出力する
シフト信号発生手段４２と、入力部材回転数検出
センサ７からの入力部材回転数を入力し該入力部
材回転数が設定値を越えた時に、シフト信号発生
手段４２が出力する信号に関わりなく無段変速装
置のトルク比を現状トルク比に維持する信号をア
クチユエータ９に出力するダウンシフト阻止手段
４３とからなる。
３の操作量に応じたトルク比を検出する設定トル
ク比検出装置３２からのトルク比信号と出力部材
回転数検出センサ８からの出力部材回転数とを入
力し、無段変速装置の入力部材の設定入力回転数
を演算する設定入力回転数演算手段４１と、該設
定入力回転数演算手段４１で演算された設定入力
回転数と入力部材回転数検出センサ７からの入力
部材回転数とを比較し、その回転数差［（設定入
力回転数）−（入力部材回転数）］が所定値より大
きい時には無段変速装置のトルク比を増大させる
ダウンシフト信号を出力し、その回転数差［（設
定入力回転数）−（入力部材回転数）］がゼロより
小さい時には無段変速装置のトルク比を減少させ
るアツプシフト信号を出力し、その回転数差
［（設定入力回転数）−（入力部材回転数）］がゼロ
以上で所定値以下の時には前記無段変速装置のト
ルク比を現状トルク比に維持する信号を出力する
シフト信号発生手段４２と、入力部材回転数検出
センサ７からの入力部材回転数を入力し該入力部
材回転数が設定値を越えた時に、シフト信号発生
手段４２が出力する信号に関わりなく無段変速装
置のトルク比を現状トルク比に維持する信号をア
クチユエータ９に出力するダウンシフト阻止手段
４３とからなる。
トルク比自動設定制御装置５は、シフトレバー
６をＤレンジに設定した時に作動し、エンジン回
転数検出センサ５１Ａからのエンジン回転数
（Ne）信号、スロツトル開度検出センサ５１Ｂか
らのスロツトル開度（θ）信号、冷却水温検出セ
ンサ５１Ｃからの冷却水温（Tw）信号、入力部
材回転数検出センサ７からの入力部材回転数
（Ni）信号、出力部材回転数検出センサ８からの
出力部材回転数（No）信号などの車両走行条件
に応じてＶベルト式無段変速機２１のトルク比を
最大トルク比から最小トルク比の範囲内にわたつ
て自動的に変更するように構成され、Ｄレンジに
設定された時、アクチユエータ９はトルク比自動
設定制御装置５の出力信号に応じて入力プーリ２
４および出力プーリ２５のＶ字状溝２４Ａ，２５
Ａ間隔を制御する。
６をＤレンジに設定した時に作動し、エンジン回
転数検出センサ５１Ａからのエンジン回転数
（Ne）信号、スロツトル開度検出センサ５１Ｂか
らのスロツトル開度（θ）信号、冷却水温検出セ
ンサ５１Ｃからの冷却水温（Tw）信号、入力部
材回転数検出センサ７からの入力部材回転数
（Ni）信号、出力部材回転数検出センサ８からの
出力部材回転数（No）信号などの車両走行条件
に応じてＶベルト式無段変速機２１のトルク比を
最大トルク比から最小トルク比の範囲内にわたつ
て自動的に変更するように構成され、Ｄレンジに
設定された時、アクチユエータ９はトルク比自動
設定制御装置５の出力信号に応じて入力プーリ２
４および出力プーリ２５のＶ字状溝２４Ａ，２５
Ａ間隔を制御する。
第２図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装
置の作動フローチヤートを示す。
置の作動フローチヤートを示す。
スターターキーをONしてエンジンを作動させ
（101）、初期値設定を行い（102）、シフトレバー
８のシフトポジシヨン信号を入力し（103）、スロ
ツトル開度（θTH）を入力し（104）、入力プー
リ回転速度（Ni）を入力し（105）、出力プーリ
回転速度（Noを入力し（106）、設定トルク比検
出装置３２より設定トルク比を入力し（107）、シ
フトレバー８のシフトポジシヨンがＰかＲかＮか
ＤかＭかを判断し（108）、Ｐレンジの時、Ｐレン
ジコントロールサブルーチンを行い（109）、その
後（103）へ帰還する。Ｒレンジの時、Ｒレンジ
コントロールサブルーチンを行い（110）、その後
（103）へ帰還し、Ｎレンジの時Ｎレンジコントロ
ールサブルーチンを行い（111）、その後（103）
へ帰還し、Ｄレンジの時、Ｄレンジコントロール
サブルーチンを行い（112）、その後（103）へ帰
還し、Ｍレンジの時、Ｍレンジコントロールサブ
ルーチンを行い（113）、その後（103）へ帰還す
る。
（101）、初期値設定を行い（102）、シフトレバー
８のシフトポジシヨン信号を入力し（103）、スロ
ツトル開度（θTH）を入力し（104）、入力プー
リ回転速度（Ni）を入力し（105）、出力プーリ
回転速度（Noを入力し（106）、設定トルク比検
出装置３２より設定トルク比を入力し（107）、シ
フトレバー８のシフトポジシヨンがＰかＲかＮか
ＤかＭかを判断し（108）、Ｐレンジの時、Ｐレン
ジコントロールサブルーチンを行い（109）、その
後（103）へ帰還する。Ｒレンジの時、Ｒレンジ
コントロールサブルーチンを行い（110）、その後
（103）へ帰還し、Ｎレンジの時Ｎレンジコントロ
ールサブルーチンを行い（111）、その後（103）
へ帰還し、Ｄレンジの時、Ｄレンジコントロール
サブルーチンを行い（112）、その後（103）へ帰
還し、Ｍレンジの時、Ｍレンジコントロールサブ
ルーチンを行い（113）、その後（103）へ帰還す
る。
第３図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装
置のＤ、Ｎレンジサブルーチン示す。
置のＤ、Ｎレンジサブルーチン示す。
Ｄレンジテーブル最良燃費データ（第８図）か
らスロツトル開度に対応する入力プーリ２４の目
標回転速度（最良燃費データ）を引き出し
（121）、つぎに［（目標回転速度）−（入力プーリ回
転速度）］＝ＡがＨ＜Ａか０≦Ａ≦ＨかＡ＜０かを
判断し（122）、Ｈ（ヒステリシス）＜Ａの時、アク
チユエータ９にダウンシフト信号を出力し
（123）、Ｖベルト式無段変速機２１をダウンシフ
トさせる。０≦Ａ≦Ｈの時、アクチユエータ９に
現状トルク比を維持する信号を出力し（124）、Ｖ
ベルト式無段変速機を現状トルク比に維持する。
Ａ＜０の時、アクチユエータ９にアツプシフト信
号を出力し（125）、Ｖベルト式無段変速機をアツ
プシフトさせる。ここで、Ｈとはヒステリシスを
もたせるための所定値を意味し、アツプシフトと
ダウンシフトの変速が頻繁に繰り返されてフイー
リングを悪くすることを防ぐために、変速をさせ
ずに現状トルク比を維持する範囲を定めている。
らスロツトル開度に対応する入力プーリ２４の目
標回転速度（最良燃費データ）を引き出し
（121）、つぎに［（目標回転速度）−（入力プーリ回
転速度）］＝ＡがＨ＜Ａか０≦Ａ≦ＨかＡ＜０かを
判断し（122）、Ｈ（ヒステリシス）＜Ａの時、アク
チユエータ９にダウンシフト信号を出力し
（123）、Ｖベルト式無段変速機２１をダウンシフ
トさせる。０≦Ａ≦Ｈの時、アクチユエータ９に
現状トルク比を維持する信号を出力し（124）、Ｖ
ベルト式無段変速機を現状トルク比に維持する。
Ａ＜０の時、アクチユエータ９にアツプシフト信
号を出力し（125）、Ｖベルト式無段変速機をアツ
プシフトさせる。ここで、Ｈとはヒステリシスを
もたせるための所定値を意味し、アツプシフトと
ダウンシフトの変速が頻繁に繰り返されてフイー
リングを悪くすることを防ぐために、変速をさせ
ずに現状トルク比を維持する範囲を定めている。
第８図はＤレンジのスロツトル開度に対する入
力プーリの目標回転速度の関係を示した図であ
り、この入力プーリの目標回転速度は最良燃費を
とるように決定されたり、最大動力をとるように
決定されたりするものである。
力プーリの目標回転速度の関係を示した図であ
り、この入力プーリの目標回転速度は最良燃費を
とるように決定されたり、最大動力をとるように
決定されたりするものである。
第４図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装
置のＰ，Ｒレンジサブルーチンを示す。
置のＰ，Ｒレンジサブルーチンを示す。
Ｐ，Ｒレンジサブルーチンは、最大トルク比を
維持する信号を出力し（131）、Ｖベルト式無段変
速機２１を最大トルク比に維持する。
維持する信号を出力し（131）、Ｖベルト式無段変
速機２１を最大トルク比に維持する。
第５図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装
置のＭレンジサブルーチンを示す。
置のＭレンジサブルーチンを示す。
設定トルク比と出力プーリ回転速度（車速）よ
り設定入力回転速度を算出し（141）、つぎに
［（設定入力回転速度）−（入力プーリ回転速度）］＝
ＡがＨ＜Ａか０≦Ａ≦ＨかＡ＜０かを判断し
（142）、Ｈ（ヒステリシス）＜Ａの時、［（最大許容
入力回転速度）−（入力プーリ回転速度）］＝ＢがＢ
＞０かＢ≦０かを判断し（143）、Ｂ＞０の時アク
チユエータ９にダウンシフト信号を出力し
（144）、Ｖベルト式無段変速機２１をダウンシフ
トさせる。（142）において０≦Ａ≦Ｈの時およ
び、（143）においてＢ≦０の時、アクチユエータ
９に現状トルク比を維持する信号を出力し
（145）、Ｖベルト式無段変速機２１を現状トルク
比に維持する。Ａ＜０の時、アクチユエータ９に
アツプシフト信号を出力し（146）、Ｖベルト式無
段変速機２１をアツプシフトさせる。ここで、Ｈ
とはヒステリシスをもたせるための所定値を意味
し、アツプシフトとダウンシフトの変速が頻繁に
繰り返されてフイーリングを悪くすることを防ぐ
ために、変速をさせずに現状トルク比を維持する
範囲を定めている。
り設定入力回転速度を算出し（141）、つぎに
［（設定入力回転速度）−（入力プーリ回転速度）］＝
ＡがＨ＜Ａか０≦Ａ≦ＨかＡ＜０かを判断し
（142）、Ｈ（ヒステリシス）＜Ａの時、［（最大許容
入力回転速度）−（入力プーリ回転速度）］＝ＢがＢ
＞０かＢ≦０かを判断し（143）、Ｂ＞０の時アク
チユエータ９にダウンシフト信号を出力し
（144）、Ｖベルト式無段変速機２１をダウンシフ
トさせる。（142）において０≦Ａ≦Ｈの時およ
び、（143）においてＢ≦０の時、アクチユエータ
９に現状トルク比を維持する信号を出力し
（145）、Ｖベルト式無段変速機２１を現状トルク
比に維持する。Ａ＜０の時、アクチユエータ９に
アツプシフト信号を出力し（146）、Ｖベルト式無
段変速機２１をアツプシフトさせる。ここで、Ｈ
とはヒステリシスをもたせるための所定値を意味
し、アツプシフトとダウンシフトの変速が頻繁に
繰り返されてフイーリングを悪くすることを防ぐ
ために、変速をさせずに現状トルク比を維持する
範囲を定めている。
第１図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装
置のブロツク図、第２図は本発明の車両用動力伝
達装置の制御装置のフローチヤート、第３図は本
発明の車両用動力伝達装置の制御装置のＤ，Ｎレ
ンジサブルーチン、第４図は本発明の車両用動力
伝達装置の制御装置のＰ，Ｒレンジサブルーチ
ン、第５図は本発明の車両用動力伝達装置の制御
装置のＭレンジサブルーチン、第６図は本発明の
車両用動力伝達装置の制御装置の無段階のシフト
レバーストロークと設定トルク比の関係を示すグ
ラフ、第７図は本発明の車両用動力伝達装置の制
御装置の多段階のシフトレバーストロークと設定
トルク比の関係を示すグラフ、第８図は本発明の
車両用動力伝達装置の制御装置のＤレンジテーブ
ル回転速度を示すグラフである。 図中、１……車両用動力伝達装置の制御装置、
２……無段変速装置、３……設定トルク比選択装
置、４……トルク比制御装置、５……トルク比自
動設定制御装置、６……切換装置、７……入力部
材回転数検出センサ、８……出力部材回転数検出
センサ、９……アクチユエータ、３１……ポテン
シヨメータ、３２……設定トルク比検出装置、４
１……設定入力回転数演算手段、４２……シフト
信号発生手段、４３……ダウンシフト阻止手段、
５１Ａ……エンジン回転数検出センサ、５１Ｂ…
…スロツトル開度検出センサ、５１Ｃ……冷却水
温検出センサ。
置のブロツク図、第２図は本発明の車両用動力伝
達装置の制御装置のフローチヤート、第３図は本
発明の車両用動力伝達装置の制御装置のＤ，Ｎレ
ンジサブルーチン、第４図は本発明の車両用動力
伝達装置の制御装置のＰ，Ｒレンジサブルーチ
ン、第５図は本発明の車両用動力伝達装置の制御
装置のＭレンジサブルーチン、第６図は本発明の
車両用動力伝達装置の制御装置の無段階のシフト
レバーストロークと設定トルク比の関係を示すグ
ラフ、第７図は本発明の車両用動力伝達装置の制
御装置の多段階のシフトレバーストロークと設定
トルク比の関係を示すグラフ、第８図は本発明の
車両用動力伝達装置の制御装置のＤレンジテーブ
ル回転速度を示すグラフである。 図中、１……車両用動力伝達装置の制御装置、
２……無段変速装置、３……設定トルク比選択装
置、４……トルク比制御装置、５……トルク比自
動設定制御装置、６……切換装置、７……入力部
材回転数検出センサ、８……出力部材回転数検出
センサ、９……アクチユエータ、３１……ポテン
シヨメータ、３２……設定トルク比検出装置、４
１……設定入力回転数演算手段、４２……シフト
信号発生手段、４３……ダウンシフト阻止手段、
５１Ａ……エンジン回転数検出センサ、５１Ｂ…
…スロツトル開度検出センサ、５１Ｃ……冷却水
温検出センサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ トルク比を連続的に変化可能な無段変速装置
を備えている車両用動力伝達装置の制御装置にお
いて、 最小トルク比から最大トルク比にわたつて連続
的に設定された複数のトルク比の中から運転者の
操作により任意のトルク比を選択し出力する設定
トルク比選択装置３と、 前記無段変速装置の入力部材の回転数を検出す
る入力部材回転数検出センサ７と、 前記無段変速装置の出力部材の回転数を検出す
る出力部材回転数検出センサ８と、 前記設定トルク比選択装置３の設定位置に応じ
て前記無段変速装置のトルク比を制御するトルク
比制御装置４と、 該トルク比制御装置４の出力信号に応じて前記
無段変速装置の入力及び出力部材間のトルク比を
変化させるアクチユエータ９とを備え、 前記トルク比制御装置４は、 前記設定トルク比選択装置３の操作量に応じた
トルク比を検出する設定トルク比検出装置３２か
らのトルク比信号と前記出力部材回転数検出セン
サ８からの出力部材回転数とを入力し、前記無段
変速装置の入力部材の設定入力回転数を演算する
設定入力回転数演算手段４１と、 該設定入力回転数演算手段４１で演算された設
定入力回転数と前記入力部材回転数検出センサ７
からの入力部材回転数とを比較し、その回転数差
［（設定入力回転数）−（入力部材回転数）］が所定
値より大きい時には前記無段変速装置のトルク比
を増大させるダウンシフト信号を出力し、その回
転数差［（設定入力回転数）−（入力部材回転数）］
がゼロより小さい時には前記無段変速装置のトル
ク比を減少させるアツプシフト信号を出力し、そ
の回転数差［（設定入力回転数）−（入力部材回転
数）］がゼロ以上で設定値以下の時には前記無段
変速装置のトルク比を現状トルク比に維持する信
号を出力するシフト信号発生手段４２と、 前記入力部材回転数検出センサ７からの入力部
材回転数を入力し該入力部材回転数が設定値を越
えた時に、前記シフト信号発生手段４２が出力す
る信号に関わりなく前記無段変速装置のトルク比
を現状トルク比に維持する信号を前記アクチユエ
ータ９に出力するダウンシフト阻止手段４３とか
らなることを特徴とする車両用動力伝達装置の制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59267080A JPS61146638A (ja) | 1984-12-18 | 1984-12-18 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59267080A JPS61146638A (ja) | 1984-12-18 | 1984-12-18 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17718693A Division JPH0656207B2 (ja) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61146638A JPS61146638A (ja) | 1986-07-04 |
| JPH0562268B2 true JPH0562268B2 (ja) | 1993-09-08 |
Family
ID=17439750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59267080A Granted JPS61146638A (ja) | 1984-12-18 | 1984-12-18 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61146638A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5195534B2 (ja) * | 2009-03-05 | 2013-05-08 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 動力伝達装置 |
-
1984
- 1984-12-18 JP JP59267080A patent/JPS61146638A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61146638A (ja) | 1986-07-04 |
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