JPH0570754B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、無段変速装置を備えた車両用動力伝
達装置の制御装置に関する。

［従来の技術］ 運転席に設けられたシフトレバーまたはシフト
スイツチなどを人動操作することにより無段変速
装置のトルク比を任意に設定可能な無段変速装置
を備えている車両用動力伝達装置においては、車
両の走行状態に応じて自動的にトルク比を変化さ
せる、いわゆる自動変速のＤレンジと、エンジン
ブレーキあるいはマニユアル走行用のＭレンジな
どを備えており、Ｄレンジにおいては、たとえば
最良燃費制御を行うように、スロツトル開度に応
じたエンジンの最良燃費回転速度になるように無
段変速装置のトルク比を自動的に制御している。
またＭレンジでは、運転者の操作により設定され
た任意のトルク比に無段変速装置のトルク比が制
御され、設定トルク比を運転者の操作により順次
変えることによりマニユアル走行ができ、またト
ルク比の小さな高速走行状態から任意のトルク比
を選択することにより、任意のエンジンブレーキ
を得ることができる。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記構成の車両用動力伝達装置は、運転者が現
在走行中のＤレンジからＭレンジへ操作した場
合、現在走行中のトルク比より手動操作後に設定
されるＭレンジのトルク比の方が小さいと、ダウ
ンシフトせずアツプシフトされてしまう。しかし
運転者によるＭレンジ側への操作は、エンジンブ
レーキまたは加速を望んでなされるものであるか
ら、前記のアツプシフトが生じることは運転者に
とつてフイーリングが悪い。

本発明は、走行中のＤレンジからＭレンジへの
操作時にアツプシフトを防止して、運転者の意志
に従つた変速を行う車両用動力伝達装置の制御装
置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明の車両用動力伝達装置の制御装置は、ト
ルク比を連続的に変化可能な無段変速装置を備え
ている車両用動力伝達装置の制御装置において、 運転者の操作により第１の位置と第２の位置と
を切換える切換装置６と、 該切換装置６の第１の位置が選択された時に、
車両走行条件に応じて無段変速装置のトルク比を
自動的に最大トルク比から最小トルク比にわたつ
て制御するトルク比自動設定制御装置５と、 前記切換装置６の第２の位置が選択された時
に、最小トルク比から最大トルク比にわたつて連
続的に設定された複数のトルク比の中から運転者
の操作により任意のトルク比を選択し出力する設
定トルク比選択装置３と、 前記無段変速装置の入力部材の回転数を検出す
る入力部材回転数検出センサ７と、 前記無段変速装置の出力部材の回転数を検出す
る出力部材回転数検出センサ８と、 前記切換装置６の切換位置を検出する切換位置
検出センサ９と、 前記設定トルク比選択装置３の設定位置に応じ
て前記無段変速装置のトルク比を制御するトルク
比制御装置４と、 該トルク比制御装置４の出力信号に応じて前記
無段変速装置の入力及び出力部材間のトルク比を
変化させるアクチユエータ１０とを備え、 前記トルク比制御装置４は、 前記設定トルク比選択装置３の操作量に応じた
トルク比を検出する設定トルク比検出装置３２か
らのトルク比信号と前記出力部材回転数検出セン
サ８からの出力部材回転数とを入力し、前記無段
変速装置の入力部材の設定回転数を演算する設定
入力回転数演算手段４１と、 該設定入力回転数演算手段４１で演算された設
定回転数と前記入力部材回転数検出センサ７から
の入力部材回転数とを比較し、その回転数差
［（設定回転数）−（入力部材回転数）］が所定値よ
り大きい時には前記無段変速装置のトルク比を増
大させるダウンシフト信号を出力し、その回転数
差［（設定回転数）−（入力部材回転数）］がゼロよ
り小さい時には前記無段変速装置のトルク比を減
少させるアツプシフト信号を出力し、その回転数
差［（設定回転数）−（入力部材回転数）］がゼロ以
上で所定値以下の時には前記無段変速装置のトル
ク比を現状トルク比に維持する信号を出力するシ
フト信号発生手段４２と、 前記切換位置検出センサ９からの信号を入力
し、前記切換装置６が第１の位置から任意のトル
ク比を設定するために第２の位置に選択された時
に、前記設定入力回転数演算手段４１で演算され
た設定回転数と前記入力部材回転数検出センサ７
からの入力部材回転数との回転数差がゼロより小
さい時でもアツプシフト信号を出力せずに、現状
トルク比に維持する信号を出力するアツプシフト
阻止手段４３と、 前記切換位置検出センサ９及び前記シフト信号
発生手段４２からの信号を入力し、前記切換装置
６が第１の位置から任意のトルク比を設定するた
めに第２の位置に選択された時に、一旦ダウンシ
フト信号を出力されると前記設定入力回転数演算
手段４１で演算された設定回転数と前記入力部材
回転数検出センサ７からの入力部材回転数との回
転数差がゼロより小さい時にはアツプシフト信号
を出力するように前記アツプシフト阻止手段４３
の作動を解除するアツプシフト阻止解除手段４４
とを有していることを特徴とする。

［作用及び発明の効果］ 本発明は、切換装置の第１の位置（Ｄレンジ）
が選択された時には、車両走行条件に応じて無段
変速装置のトルク比を最大トルク比から最小トル
ク比にわたつて自動変速することができる。

また、切換装置の第２の位置（Ｍレンジ）が選
択された時には、設定トルク比選択装置により運
転者の操作により最小トルク比から最大トルク比
にわたつて連続的に任意のトルク比を選択でき、
運転者の選択した任意のトルク比に無段変速装置
のトルク比を手動変速することができる。

そして、走行中、切換装置が第１の位置（Ｄレ
ンジ）から任意のトルク比を設定するために第２
の位置（Ｍレンジ）に選択された時には、アツプ
シフト阻止手段により、設定入力回転数演算手段
で演算された設定回転数と入力部材回転数検出セ
ンサからの入力部材回転数との回転数差がゼロよ
り小さい時でもアツプシフト信号を出力せずに、
現状トルク比に維持する信号を出力して、アツプ
シフトを阻止する。

その後、アツプシフト阻止解除手段により、一
旦ダウンシフト信号を出力されると、設定入力回
転数演算手段で演算された設定回転数と前記入力
部材回転数検出センサからの入力部材回転数との
回転数差がゼロより小さい時にはアツプシフト信
号を出力するように前記アツプシフト阻止手段の
作動を解除する。

従つて本発明によれば、走行中、運転者がエン
ジンブレーキを効かせるためにダウンシフトを期
待して、切換装置を第１の位置（Ｄレンジ）から
任意のトルク比を設定するために第２の位置（Ｍ
レンジ）に選択した時に、選択した任意のトルク
比が現状のトルク比より小さい場合でも、アツプ
シフトが行われないので、運転者の意志に従つた
変速を行うことができるという効果を有する。

［実施例］ 本発明の車両用動力伝達装置の制御装置を図に
示す実施例に基づいて説明する。

本発明の車両用動力伝達装置の制御装置は、ト
ルク比を連続的に変化可能な無段変速装置２を備
えている車両用動力伝達装置の制御装置１であ
り、運転者の設定に応じてＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｍの
各位置を任意に設定できる切換装置であるシフト
レバー６と、該シフトレバー６のＭレンジにおい
て最小トルク比から最大トルク比にわたつて連続
的に設定された複数のトルク比の中から運転者の
操作により任意のトルク比を選択し出力する設定
トルク比選択装置３と、前記無段変速装置の入力
部材の回転数を検出する入力部材回転数検出セン
サ７と、前記無段変速装置の出力部材の回転数を
検出する出力部材回転数検出センサ８と、前記切
換装置６の切換位置を検出する切換位置検出セン
サ９と、前記設定トルク比選択装置３の設定位置
に応じて前記無段変速装置のトルク比を制御する
トルク比制御装置４と、該トルク比制御装置４の
出力信号に応じて前記無段変速装置の入力及び出
力部材間のトルク比を変化させるアクチユエータ
１０とから構成される。

Ｖベルト式無段変速機２１は、入力軸２２、該
入力軸２２と平行して並列された出力軸２３、入
力軸２２上に設けられ入力軸２２と一体成型され
た固定フランジ２４ａ及び入力軸２２上を軸方向
に摺動する可動フランジ２４ｂを有する入力プー
リ２４、出力軸２３上に設けられ出力軸２３と一
体成型された固定フランジ２５ａ及び出力軸２３
上を軸方向に摺動する可動フランジ２５ｂを有す
る出力プーリ２５、入力プーリ２４及び出力プー
リ２５間に張設されたＶベルト２６からなり、ト
ルク比を無段階に可変とするよう入力プーリ２４
及び出力プーリ２５のＶ字状溝２４Ａ，２５Ａの
有効径を増大または減少させる。

切換装置であるシフトレバー６は、パーキング
Ｐレンジ、リバースＲレンジ、ニユートラルＮレ
ンジ、ドライブＤレンジ、マニユアルＭレンジの
各設定位置を有する。シフトレバー６のマニユア
ルＭ設定位置は、HIGHからLOWまで往復摺動
可能となつており、その設定位置に応じた信号を
出力する設定トルク比選択装置３が設けられてい
る。この設定トルク比選択装置３は、シフトレバ
ー６の動きをポテンシヨメータ３１に伝え、この
ポテンシヨメータ３１の電位差により設定トルク
比を検出する設定トルク比検出装置３２からな
る。

第６図および第７図はシフトレバーストローク
と設定トルク比の関係を示した図であり、第６図
はシフトレバーストロークに対して設定トルク比
を無段階に設定した場合を示し、第７図はシフト
レバーストロークに対して設定トルク比を多段階
に設定した場合を示す。

トルク比制御装置４は、設定トルク比選択装置
３の操作量に応じたトルク比を検出する設定トル
ク比検出装置３２からのトルク比信号と出力部材
回転数検出センサ８からの出力部材回転数とを入
力し、無段変速装置の入力部材の設定回転数を演
算する設定入力回転数演算手段４１と、該設定入
力回転数演算手段４１で演算された設定回転数と
入力部材回転数検出センサ７からの入力部材回転
数とを比較し、その回転数差［（設定回転数）−
（入力部材回転数）］が所定値より大きい時には無
段変速装置のトルク比を増大させるダウンシフト
信号を出力し、その回転数差［（設定回転数）−
（入力部材回転数）］がゼロより小さい時には無段
変速装置のトルク比を減少させるアツプシフト信
号を出力し、その回転数差［（設定回転数）−（入
力部材回転数）］がゼロ以上で所定値以下の時に
は前記無段変速装置のトルク比を現状トルク比に
維持する信号を出力するシフト信号発生手段４２
と、切換位置検出センサ９からの信号を入力し、
切換装置６が第１の位置から任意のトルク比を設
定するために第２の位置に選択された時に、設定
入力回転数演算手段４１で演算された設定回転数
と入力部材回転数検出センサ７からの入力部材回
転数との回転数差がゼロより小さい時でもアツプ
シフト信号を出力せずに、現状トルク比に維持す
る信号を出力するアツプシフト阻止手段４３と、
切換位置検出センサ９及びシフト信号発生手段４
２からの信号を入力し、切換装置６が第１の位置
から任意のトルク比を設定するために第２の位置
に選択された時に、一旦ダウンシフト信号を出力
されると設定入力回転数演算手段４１で演算され
た設定回転数と前記入力部材回転数検出センサ７
からの入力部材回転数との回転数差がゼロより小
さい時にはアツプシフト信号を出力するように前
記アツプシフト阻止手段４３の作動を解除するア
ツプシフト阻止解除手段４４とを有している。

トルク比自動設定制御装置５は、シフトレバー
６をＤレンジに設定した時に作動し、エンジン回
転数検出センサ５１Ａからのエンジン回転数Ne
信号、スロツトル開度検出センサ５１Ｂからのス
ロツトル開度θ信号、冷却水温検出センサ５１Ｃ
からの冷却水温Tw信号、入力部材回転数検出セ
ンサ７からの入力部材回転数Ni信号、出力部材
回転数検出センサ８からの出力部材回転数No信
号などの車両走行条件に応じてＶベルト式無段変
速機２１のトルク比を最大トルク比から最小トル
ク比の範囲内にわたつて自動的に変更するように
構成され、Ｄレンジに設定された時、アクチユエ
ータ１０はトルク比自動設定制御装置５の出力信
号に応じて入力プーリ２４および出力プーリ２５
のＶ字状溝２４Ａ，２５Ａ間隔を制御する。

第２図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装
置の作動フローチヤートを示す。

スターターキーをONしてエンジンを作動させ
（101）、初期値設定を行い（102）、シフトレバー
６のシフトポジシヨン信号を入力し（103）、エン
ジン回転速度（NE）、スロツトル開度（TH）、
冷却水温（Tw）などの車両走行条件を入力し
（104）、入力プーリ回転速度（Ni）を入力し
（105）、設定トルク比選択装置３より設定トルク
比を入力し（106）、シフトレバー６のシフトポジ
シヨンＰレンジかＲレンジかＮレンジかＤレンジ
かＭレンジかを判断し（107）、Ｐレンジの時、Ｐ
レンジコントロールサブルーチンを行い（108）、
その後（103）へ帰還する。Ｒレンジの時、Ｒレ
ンジコントロールサブルーチンを行い（109）、そ
の後（103）へ帰還し、Ｎレンジの時、Ｎレンジ
コントロールサブルーチンを行い（110）、その後
（103）へ帰還し、Ｄレンジの時、Ｄレンジコント
ロールサブルーチンを行い（111）、その後（103）
へ帰還し、Ｍレンジの時、Ｍレンジコントロール
サブルーチンを行い（112）、その後（103）へ帰
還する。

第３図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装
置のＮ，Ｄレンジサブルーチンを示す。

Ｄレンジテーブル最良燃費データ第８図からス
ロツトル開度に対応する入力プーリの目標回転速
度（最良燃費データ）を引き出し（121）、（目標
回転速度）−（入力プーリ回転速度）＝ＡがＨ＜Ａ
か０≦Ａ≦ＨかＡ＜０かを判断し（122）、Ｈ＜Ａ
の時、アクチユエータ１０にダウンシフト信号を
出力し（123）、Ｖベルト式無段変速機２１をダウ
ンシフトさせる。０≦Ａ≦Ｈの時、アクチユエー
タ１０に現状トルク比ｉを維持する信号を出力し
（124）、Ｖベルト式無段変速機２１を現状トルク
比に維持する。Ａ＜０の時、アクチユエータ１０
にアツプシフト信号を出力し（125）、Ｖベルト式
無段変速機２１をアツプシフトさせる。ここでＨ
はヒステリシスを設定するための所定値を意味
し、アツプシフトとダウンシフトの変速が頻繁に
繰り返されてフイーリングを悪くすることを防ぐ
ために、変速をさせずに現状トルク比を維持する
範囲を定めている。

第８図はＤレンジのスロツトル開度に対する入
力プーリの目標回転速度の関係を示した図であ
り、この入力プーリの目標回転速度は最良燃費を
とるように決定されたり、最大動力をとるように
決定されたりするものである。

第４図は本発明の車両用動力伝達装置のＰ，Ｒ
レンジサブルーチンを示す。

Ｐ，Ｒレンジサブルーチンは、最大トルク比を
維持する信号を出力し（131）、Ｖベルト式無段変
速機２１のトルク比を最大トルク比に維持する。

第５図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装
置のＭレンジサブルーチンを示す。

記憶装置（メモリー）Ｘの値を記憶装置（メモ
リー）Ｙに移し（141）、メモリーＸにシフトポジ
シヨン信号を読み込ませ（142）、つぎに（メモリ
ーＸ）＝（メモリーＹ）か否かを判断し（143）、Ｘ
＝Ｙではない時、メモリーＡに０を読み込ませ
（144）、つぎに（145）へ進み、Ｘ＝Ｙの時、設定
トルク比と出力プーリ回転速度（No）より設定
入力回転速度を算出する（145）。ここでトルク比
の小さな高速走行中、運転者によるシフトダウン
操作により設定される設定トルク比が大きい場
合、目標とすべき設定入力回転速度がエンジンの
許容回転速度を越えてしまうような場合が生じ、
エンジンがオーバーランしてしまう危険がある。
そこで設定入力回転速度とエンジンの許容回転速
度付近に設定された目標回転速度の最大値とを比
較し、その差（設定入力回転速度）−（目標回転速
度の最大値）＝ａがａ＞０かａ≦０かを判断し
（146）、ａ≦０の時は設定入力回転速度を目標回
転速度とし（147）、ａ＞０の時は目標回転速度の
最大値を目標回転速度とし（148）、目標回転速度
がエンジンの許容回転速度以上にはならないよう
にしてエンジンのオーバーランを防止している。
つぎに（目標回転速度）−（入力プーリ回転速度）
＝ｂが、Ｈ＜ｂかｂ＜０か０≦ｂ≦Ｈかを判断し
（149）、Ｈ＜ｂの時のメモリーＡを１とし（150）、
つぎにアクチユエータ１０ダウンシフト信号を出
力し（151）、Ｖベルト式無段変速機２１をダウン
シフトさせる。ｂ＜０の時メモリーＡが１か否か
を判断し（152）、Ａ＝１の時、アクチユエータ１
０にアツプシフト信号を出力し（153）、Ｖベルト
式無段変速機２１をアツプシフトさせる。０≦ｂ
≦Ｈの時および（152）においてＡ＝１ではない
時、アクチユエータ１０に現状トルク比ｉを維持
する信号を出力し（154）、Ｖベルト式無段変速機
２１の現状トルク比を維持する。ここでＨとはヒ
ステリシスを持たせるための所定値を意味し、ア
ツプシフトとダウンシフトの変速が頻繁に繰り返
されてフイーリングを悪くすることを防ぐため
に、変速をさせずに現状トルク比を維持する範囲
を定めている。

上述のメモリーＡによる判別処理のさようにつ
いて説明する。この判別処理は運転者が他のレン
ジからＭレンジを選択した場合に、アツプシフト
を阻止するために行われる。一般に運転者がＭレ
ンジを選択するのは、加速またはエンジンブレー
キを得るためのダウンシフトを目的として行われ
る。しかし、例えばＤレンジ走行中、入力プーリ
回転速度が2500rpmであるにもかかわらず、Ｍレ
ンジの比較的小さいトルク比にシフトされ、そこ
で算出される設定入力回転速度が2000rpmである
と、運転者は適度なダウンシフトを望んでいるに
もかかわらず、アツプシフトされてしまう場合が
生じる。このためメモリーＡによる判別処理によ
つてこの現象を防止している。例えば、Ｄレンジ
走行からＭレンジへシフトレバーを選択してダウ
ンシフト操作した場合、メモリーＹには（141）
においてＤレンジ走行時のＤレンジ信号が記憶さ
れており、（142）においてメモリーＸにはＭレン
ジ信号が記憶される。すると（143）においてＸ
＝Ｙではないので、（144）に進み、メモリーＡに
０を読み込ませる。メモリーＡが０であると、上
述のＤレンジからＭレンジへの切換えで（149）
においてｂ＜０となり、アツプシフト信号を出力
した時でも、（152）においてメモリーＡは１では
ないので、アクチユエータ１０にアツプシフト信
号を出力せず、現状トルク比ｉを維持する信号を
出力する（154）。よつて無段変速装置２はアツプ
シフトせず、現状トルク比ｉを維持するようにな
る。

この状態からアクセルペダルを踏み込んで車速
を上昇させれば、（145）において設定入力回転速
度が増大し、（146），（147）において目標回転速
度が増大し、（149）においてＨ＜ｂとなるとダウ
ンシフト信号を出力する。ダウンシフト信号が一
旦出力されると、（150）においてメモリーＡが１
にされ、アツプシフト阻止の処理が解除され、通
常のＭレンジ制御に移る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装
置のブロツク図、第２図は本発明の車両用動力伝
達装置の制御装置のフローチヤート、第３図は本
発明の車両用動力伝達装置の制御装置のＮ，Ｄレ
ンジサブルーチン、第４図は本発明の車両用動力
伝達装置の制御装置のＰ，Ｒレンジサブルーチ
ン、第５図は本発明の車両用動力伝達装置の制御
装置のＭレンジサブルーチン、第６図は本発明の
車両用動力伝達装置の制御装置の無段階のシフト
レバーストロークと設定トルク比の関係を示すグ
ラフ、第７図は本発明の車両用動力伝達装置の制
御装置の多段階のシフトレバーストロークと設定
トルク比の関係を示すグラフ、第８図はＤレンジ
テーブルを示すグラフである。 図中、１……車両用動力伝達装置の制御装置、
２……無段変速装置、３……設定トルク比選択装
置、４……トルク比制御装置、５……トルク比自
動設定制御装置、６……切換装置、７……入力部
材回転数検出センサ、８……出力部材回転数検出
センサ、９……切換位置検出センサ、１０……ア
クチユエータ、３１……ポテンシヨメータ、３２
……設定トルク比検出装置、４１……設定入力回
転数演算手段、４２……シフト信号発生手段、４
３……アツプシフト阻止手段、４４……アツプシ
フト阻止解除手段、５１Ａ……エンジン回転数検
出センサ、５１Ｂ……スロツトル開度検出セン
サ、５１Ｃ……冷却水温検出センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ トルク比を連続的に変化可能な無段変速装置
   を備えている車両用動力伝達装置の制御装置にお
   いて、 運転者の操作により第１の位置と第２の位置と
   を切換える切換装置６と、 該切換装置６の第１の位置が選択された時に、
   車両走行条件に応じて無段変速装置のトルク比を
   自動的に最大トルク比から最小トルク比にわたつ
   て制御するトルク比自動設定制御装置５と、 前記切換装置６の第２の位置が選択された時
   に、最小トルク比から最大トルク比にわたつて連
   続的に設定された複数のトルク比の中から運転者
   の操作により任意のトルク比を選択し出力する設
   定トルク比選択装置３と、 前記無段変速装置の入力部材の回転数を検出す
   る入力部材回転数検出センサ７と、 前記無段変速装置の出力部材の回転数を検出す
   る出力部材回転数検出センサ８と、 前記切換装置６の切換位置を検出する切換位置
   検出センサ９と、 前記設定トルク比選択装置３の設定位置に応じ
   て前記無段変速装置のトルク比を制御するトルク
   比制御装置４と、 該トルク比制御装置４の出力信号に応じて前記
   無段変速装置の入力及び出力部材間のトルク比を
   変化させるアクチユエータ１０とを備え、 前記トルク比制御装置４は、 前記設定トルク比選択装置３の操作量に応じた
   トルク比を検出する設定トルク比検出装置３２か
   らのトルク比信号と前記出力部材回転数検出セン
   サ８からの出力部材回転数とを入力し、前記無段
   変速装置の入力部材の設定回転数を演算する設定
   入力回転数演算手段４１と、 該設定入力回転数演算手段４１で演算された設
   定回転数と前記入力部材回転数検出センサ７から
   の入力部材回転数とを比較し、その回転数差
   ［（設定回転数）−（入力部材回転数）］が所定値よ
   り大きい時には前記無段変速装置のトルク比を増
   大させるダウンシフト信号を出力し、その回転数
   差［（設定回転数）−（入力部材回転数）］がゼロよ
   り小さい時には前記無段変速装置のトルク比を減
   少させるアツプシフト信号を出力し、その回転数
   差［（設定回転数）−（入力部材回転数）］がゼロ以
   上で所定値以下の時には前記無段変速装置のトル
   ク比を現状トルク比に維持する信号を出力するシ
   フト信号発生手段４２と、 前記切換位置検出センサ９からの信号を入力
   し、前記切換装置６が第１の位置から任意のトル
   ク比を設定するために第２の位置に選択された時
   に、前記設定入力回転数演算手段４１で演算され
   た設定回転数と前記入力部材回転数検出センサ７
   からの入力部材回転数との回転数差がゼロより小
   さい時でもアツプシフト信号を出力せずに、現状
   トルク比に維持する信号を出力するアツプシフト
   阻止手段４３と、 前記切換位置検出センサ９及び前記シフト信号
   発生手段４２からの信号を入力し、前記切換装置
   ６が第１の位置から任意のトルク比を設定するた
   めに第２の位置に選択された時に、一旦ダウンシ
   フト信号を出力されると前記設定入力回転数演算
   手段４１で演算された設定回転数と前記入力部材
   回転数検出センサ７からの入力部材回転数との回
   転数差がゼロより小さい時にはアツプシフト信号
   を出力するように前記アツプシフト阻止手段４３
   の作動を解除するアツプシフト阻止解除手段４４
   とを有していることを特徴とする車両用動力伝達
   装置の制御装置。