JPH0658151B2 - 車両用動力伝達装置の制御装置 - Google Patents
車両用動力伝達装置の制御装置Info
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- JPH0658151B2 JPH0658151B2 JP17718593A JP17718593A JPH0658151B2 JP H0658151 B2 JPH0658151 B2 JP H0658151B2 JP 17718593 A JP17718593 A JP 17718593A JP 17718593 A JP17718593 A JP 17718593A JP H0658151 B2 JPH0658151 B2 JP H0658151B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、無段変速装置を備えた
車両用動力伝達装置の制御装置に関する。
車両用動力伝達装置の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】運転席に設けられたシフトレバ−または
シフトスイッチ等を操作することにより無段変速装置の
トルク比を任意に設定可能な無段変速装置を備えている
車両用動力伝達装置においては、車両の走行状態に応じ
て自動的にトルク比を変化させる、いわゆる自動変速の
Ｄレンジと、エンジンブレ−キあるいはマニュアル走行
時のＭレンジ等を備えており、Ｄレンジにおいては、例
えば最良燃費制御を行うようにスロットル開度に応じた
エンジンの最良燃費回転速度になるように無段変速装置
のトルク比を自動的に制御している。またＭレンジで
は、運転者の操作により設定された任意のトルク比に無
段変速装置のトルク比が制御され、設定トルク比を運転
者の操作により順次変更することによりマニュアル走行
ができ、またトルク比の小さな定常走行状態から任意の
トルク比を選択することにより、任意のエンジンブレ−
キを得ることができる。
シフトスイッチ等を操作することにより無段変速装置の
トルク比を任意に設定可能な無段変速装置を備えている
車両用動力伝達装置においては、車両の走行状態に応じ
て自動的にトルク比を変化させる、いわゆる自動変速の
Ｄレンジと、エンジンブレ−キあるいはマニュアル走行
時のＭレンジ等を備えており、Ｄレンジにおいては、例
えば最良燃費制御を行うようにスロットル開度に応じた
エンジンの最良燃費回転速度になるように無段変速装置
のトルク比を自動的に制御している。またＭレンジで
は、運転者の操作により設定された任意のトルク比に無
段変速装置のトルク比が制御され、設定トルク比を運転
者の操作により順次変更することによりマニュアル走行
ができ、またトルク比の小さな定常走行状態から任意の
トルク比を選択することにより、任意のエンジンブレ−
キを得ることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記構成の車両用動力
伝達装置は、小さなトルク比（オ−バ−ドライブ状態）
を設定して高速走行中、シフトレバ−、シフトスイッチ
等のシフトダウン操作によりＭレンジを選択して大きな
トルク比を設定してエンジンブレ−キを効かせる場合、
トルク比の設定が大きすぎると、エンジンがオ−バ−ラ
ンしてしまうという問題点があった。
伝達装置は、小さなトルク比（オ−バ−ドライブ状態）
を設定して高速走行中、シフトレバ−、シフトスイッチ
等のシフトダウン操作によりＭレンジを選択して大きな
トルク比を設定してエンジンブレ−キを効かせる場合、
トルク比の設定が大きすぎると、エンジンがオ−バ−ラ
ンしてしまうという問題点があった。
【０００４】そこで本発明は、高速走行中のダウンシフ
ト時、エンジンがオ−バ−ランすることを防止した車両
用動力伝達装置の制御装置を提供することを目的とす
る。
ト時、エンジンがオ−バ−ランすることを防止した車両
用動力伝達装置の制御装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の車両用動力伝達
装置の制御装置は、トルク比を連続的に変化可能な無段
変速装置を備えている車両用動力伝達装置の制御装置に
おいて、最小トルク比から最大トルク比にわたって連続
的に設定された複数のトルク比の中から運転者の操作に
より任意のトルク比を選択し出力する設定トルク比選択
装置３と、前記無段変速装置の入力部材の回転数を検出
する入力部材回転数検出センサ７と、前記無段変速装置
の出力部材の回転数を検出する出力部材回転数検出セン
サ８と、前記設定トルク比選択装置３の設定位置に応じ
て前記無段変速装置のトルク比を制御するトルク比制御
装置４と、該トルク比制御装置４の出力信号に応じて前
記無段変速装置の入力及び出力部材間のトルク比を変化
させるアクチュエ−タ９とを備え、前記トルク比制御装
置４は、前記入力部材回転数検出センサ７及び前記出力
部材回転数検出センサ８からの出力信号を入力して前記
無段変速装置の現状トルク比を検出する現状トルク比検
出手段４１と、前記出力部材回転数検出センサ８からの
出力部材回転数と入力部材の最大許容回転数とから現在
の車速でとり得る最大許容トルク比を演算する最大許容
トルク比演算手段４２と、前記設定トルク比選択装置３
の操作量に応じたトルク比を検出する設定トルク比検出
装置３２からの設定トルク比と前記最大許容トルク比演
算手段４２からの最大許容トルク比とを入力し、設定ト
ルク比が最大許容トルク比を越える時には前記最大許容
トルク比を目標トルク比として設定し、設定トルク比が
最大許容トルク比を越えない時には前記設定トルク比を
目標トルク比として設定する目標トルク比設定手段４３
と、該現状トルク比検出手段４１からの現状トルク比と
前記目標トルク比設定手段４３からの目標トルク比とを
入力し、現状トルク比の目標トルク比に対する割合が１
より小さい所定値より小さい時には前記無段変速装置の
トルク比を増大させるダウンシフト信号を出力し、該割
合が１以上の時には前記無段変速装置のトルク比を減少
させるアップシフト信号を出力し、該割合が所定値以上
で且つ１より小さい時には前記無段変速装置のトルク比
を現状トルク比に維持する信号を出力するシフト信号発
生手段４４とからなることを特徴とする。
装置の制御装置は、トルク比を連続的に変化可能な無段
変速装置を備えている車両用動力伝達装置の制御装置に
おいて、最小トルク比から最大トルク比にわたって連続
的に設定された複数のトルク比の中から運転者の操作に
より任意のトルク比を選択し出力する設定トルク比選択
装置３と、前記無段変速装置の入力部材の回転数を検出
する入力部材回転数検出センサ７と、前記無段変速装置
の出力部材の回転数を検出する出力部材回転数検出セン
サ８と、前記設定トルク比選択装置３の設定位置に応じ
て前記無段変速装置のトルク比を制御するトルク比制御
装置４と、該トルク比制御装置４の出力信号に応じて前
記無段変速装置の入力及び出力部材間のトルク比を変化
させるアクチュエ−タ９とを備え、前記トルク比制御装
置４は、前記入力部材回転数検出センサ７及び前記出力
部材回転数検出センサ８からの出力信号を入力して前記
無段変速装置の現状トルク比を検出する現状トルク比検
出手段４１と、前記出力部材回転数検出センサ８からの
出力部材回転数と入力部材の最大許容回転数とから現在
の車速でとり得る最大許容トルク比を演算する最大許容
トルク比演算手段４２と、前記設定トルク比選択装置３
の操作量に応じたトルク比を検出する設定トルク比検出
装置３２からの設定トルク比と前記最大許容トルク比演
算手段４２からの最大許容トルク比とを入力し、設定ト
ルク比が最大許容トルク比を越える時には前記最大許容
トルク比を目標トルク比として設定し、設定トルク比が
最大許容トルク比を越えない時には前記設定トルク比を
目標トルク比として設定する目標トルク比設定手段４３
と、該現状トルク比検出手段４１からの現状トルク比と
前記目標トルク比設定手段４３からの目標トルク比とを
入力し、現状トルク比の目標トルク比に対する割合が１
より小さい所定値より小さい時には前記無段変速装置の
トルク比を増大させるダウンシフト信号を出力し、該割
合が１以上の時には前記無段変速装置のトルク比を減少
させるアップシフト信号を出力し、該割合が所定値以上
で且つ１より小さい時には前記無段変速装置のトルク比
を現状トルク比に維持する信号を出力するシフト信号発
生手段４４とからなることを特徴とする。
【０００６】
【作用及び発明の効果】本発明によれば、高速走行中に
運転者が設定トルク比選択装置を操作してダウンシフト
した際に、選択したトルク比が大きすぎた場合でも、設
定トルク比が現在の車速でとり得る最大許容トルク比を
越えた時には、最大許容トルク比を目標トルク比とし
て、無段変速装置のトルク比を制御したので、入力部材
回転数がエンジンの最大許容回転数を越えるようなこと
がなく、エンジンのオ−バ−ランが防止できるという効
果を有する。
運転者が設定トルク比選択装置を操作してダウンシフト
した際に、選択したトルク比が大きすぎた場合でも、設
定トルク比が現在の車速でとり得る最大許容トルク比を
越えた時には、最大許容トルク比を目標トルク比とし
て、無段変速装置のトルク比を制御したので、入力部材
回転数がエンジンの最大許容回転数を越えるようなこと
がなく、エンジンのオ−バ−ランが防止できるという効
果を有する。
【０００７】
【実施例】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置を図
に示す実施例に基づき説明する。
に示す実施例に基づき説明する。
【０００８】第１図は本発明の車両用動力伝達装置の制
御装置のブロック図を示す。
御装置のブロック図を示す。
【０００９】車両用動力伝達装置の制御装置１は、本実
施例では、トルク比を連続的に変化可能な無段変速装置
２であるＶベルト式無段変速機２１と、運転者の操作に
より第１の位置（自動変速のＤレンジ）と第２の位置
（マニュアル変速のＭレンジ）とを切換える切換装置で
あるシフトレバ−６と、該シフトレバ−６の第１の位置
が選択された時に、車両走行条件に応じて無段変速装置
のトルク比を自動的に最大トルク比から最小トルク比に
わたって制御するトルク比自動設定制御装置５と、該シ
フトレバ−６の第２の位置（マニュアル変速のＭレン
ジ）が選択された時に、最小トルク比から最大トルク比
にわたって連続的に設定された複数のトルク比の中から
運転者の操作により任意のトルク比を選択し出力する設
定トルク比選択装置３と、前記無段変速装置の入力部材
の回転数を検出する入力部材回転数検出センサ７と、前
記無段変速装置の出力部材の回転数を検出する出力部材
回転数検出センサ８と、前記設定トルク比選択装置３の
設定位置に応じて前記無段変速装置のトルク比を制御す
るトルク比制御装置４と、該トルク比制御装置４の出力
信号に応じて前記無段変速装置の入力及び出力部材間の
トルク比を変化させるアクチュエ−タ９とから構成され
る。
施例では、トルク比を連続的に変化可能な無段変速装置
２であるＶベルト式無段変速機２１と、運転者の操作に
より第１の位置（自動変速のＤレンジ）と第２の位置
（マニュアル変速のＭレンジ）とを切換える切換装置で
あるシフトレバ−６と、該シフトレバ−６の第１の位置
が選択された時に、車両走行条件に応じて無段変速装置
のトルク比を自動的に最大トルク比から最小トルク比に
わたって制御するトルク比自動設定制御装置５と、該シ
フトレバ−６の第２の位置（マニュアル変速のＭレン
ジ）が選択された時に、最小トルク比から最大トルク比
にわたって連続的に設定された複数のトルク比の中から
運転者の操作により任意のトルク比を選択し出力する設
定トルク比選択装置３と、前記無段変速装置の入力部材
の回転数を検出する入力部材回転数検出センサ７と、前
記無段変速装置の出力部材の回転数を検出する出力部材
回転数検出センサ８と、前記設定トルク比選択装置３の
設定位置に応じて前記無段変速装置のトルク比を制御す
るトルク比制御装置４と、該トルク比制御装置４の出力
信号に応じて前記無段変速装置の入力及び出力部材間の
トルク比を変化させるアクチュエ−タ９とから構成され
る。
【００１０】Ｖベルト式無段変速機２１は、入力軸２
２、該入力軸２２と平行して並列された出力軸２３、入
力軸２２上に設けられ入力軸２２と一体成型された固定
フランジ２４ａ及び入力軸２２上を軸方向に摺動する可
動フランジ２４ｂを有する入力プ−リ２４、出力軸２３
上に設けられ出力軸２３と一体成型された固定フランジ
２５ａ及び出力軸２３上を軸方向に摺動する可動フラン
ジ２５ｂを有する出力プ−リ２５、入力プ−リ２４及び
出力プ−リ２５間に張設されたＶベルト２６からなり、
トルク比を無段階に可変とするよう入力プ−リ２４及び
出力プ−リ２５のＶ字状溝２４Ａ、２５Ａの有効径を増
大または減少させる。
２、該入力軸２２と平行して並列された出力軸２３、入
力軸２２上に設けられ入力軸２２と一体成型された固定
フランジ２４ａ及び入力軸２２上を軸方向に摺動する可
動フランジ２４ｂを有する入力プ−リ２４、出力軸２３
上に設けられ出力軸２３と一体成型された固定フランジ
２５ａ及び出力軸２３上を軸方向に摺動する可動フラン
ジ２５ｂを有する出力プ−リ２５、入力プ−リ２４及び
出力プ−リ２５間に張設されたＶベルト２６からなり、
トルク比を無段階に可変とするよう入力プ−リ２４及び
出力プ−リ２５のＶ字状溝２４Ａ、２５Ａの有効径を増
大または減少させる。
【００１１】切換装置であるシフトレバ−６は、パ−キ
ング（Ｐ）レンジ、リバ−ス（Ｒ）レンジ、ニュ−トラ
ル（Ｎ）レンジ、ドライブ（Ｄ）レンジ、マニュアル
（Ｍ）レンジの各設定位置を有する。シフトレバ−６の
マニュアル（Ｍ）設定位置は、ＨＩＧＨからＬＯＷまで
往復摺動可能となっており、その設定位置に応じた信号
を出力する設定トルク比選択装置３が設けられている。
この設定トルク比選択装置３は、シフトレバ−６の動き
をポテンショメ−タ３１に伝え、このポテンショメ−タ
３１の電位差により設定トルク比を検出する設定トルク
比検出装置３２からなる。
ング（Ｐ）レンジ、リバ−ス（Ｒ）レンジ、ニュ−トラ
ル（Ｎ）レンジ、ドライブ（Ｄ）レンジ、マニュアル
（Ｍ）レンジの各設定位置を有する。シフトレバ−６の
マニュアル（Ｍ）設定位置は、ＨＩＧＨからＬＯＷまで
往復摺動可能となっており、その設定位置に応じた信号
を出力する設定トルク比選択装置３が設けられている。
この設定トルク比選択装置３は、シフトレバ−６の動き
をポテンショメ−タ３１に伝え、このポテンショメ−タ
３１の電位差により設定トルク比を検出する設定トルク
比検出装置３２からなる。
【００１２】第６図および第７図はシフトレバ−ストロ
−クと設定トルク比の関係を示した図であり、第６図は
シフトレバ−ストロ−クに対して設定トルク比を無段階
に設定した場合を示し、第７図はシフトレバ−ストロ−
クに対して設定トルク比を多段階に設定した場合を示
す。
−クと設定トルク比の関係を示した図であり、第６図は
シフトレバ−ストロ−クに対して設定トルク比を無段階
に設定した場合を示し、第７図はシフトレバ−ストロ−
クに対して設定トルク比を多段階に設定した場合を示
す。
【００１３】トルク比制御装置４は、入力部材回転数検
出センサ７及び出力部材回転数検出センサ８からの出力
信号を入力して無段変速装置の現状トルク比を検出する
現状トルク比検出手段４１と、出力部材回転数検出セン
サ８からの出力部材回転数と入力部材の最大許容回転数
とから現在の車速でとり得る最大許容トルク比を演算す
る最大許容トルク比演算手段４２と、設定トルク比選択
装置３からの設定トルク比と前記最大許容トルク比演算
手段４２からの最大許容トルク比とを入力し、設定トル
ク比が最大許容トルク比を越える時には前記最大許容ト
ルク比を目標トルク比として設定し、設定トルク比が最
大許容トルク比を越えない時には前記設定トルク比を目
標トルク比として設定する目標トルク比設定手段４３
と、現状トルク比検出手段４１からの現状トルク比と目
標トルク比設定手段４３からの目標トルク比とを入力
し、現状トルク比の目標トルク比に対する割合が１より
小さい所定値より小さい時には前記無段変速装置のトル
ク比を増大させるダウンシフト信号を出力し、該割合が
１以上の時には前記無段変速装置のトルク比を減少させ
るアップシフト信号を出力し、該割合が所定値以上で且
つ１より小さい時には前記無段変速装置のトルク比を現
状トルク比に維持する信号を出力するシフト信号発生手
段４４とからなる。
出センサ７及び出力部材回転数検出センサ８からの出力
信号を入力して無段変速装置の現状トルク比を検出する
現状トルク比検出手段４１と、出力部材回転数検出セン
サ８からの出力部材回転数と入力部材の最大許容回転数
とから現在の車速でとり得る最大許容トルク比を演算す
る最大許容トルク比演算手段４２と、設定トルク比選択
装置３からの設定トルク比と前記最大許容トルク比演算
手段４２からの最大許容トルク比とを入力し、設定トル
ク比が最大許容トルク比を越える時には前記最大許容ト
ルク比を目標トルク比として設定し、設定トルク比が最
大許容トルク比を越えない時には前記設定トルク比を目
標トルク比として設定する目標トルク比設定手段４３
と、現状トルク比検出手段４１からの現状トルク比と目
標トルク比設定手段４３からの目標トルク比とを入力
し、現状トルク比の目標トルク比に対する割合が１より
小さい所定値より小さい時には前記無段変速装置のトル
ク比を増大させるダウンシフト信号を出力し、該割合が
１以上の時には前記無段変速装置のトルク比を減少させ
るアップシフト信号を出力し、該割合が所定値以上で且
つ１より小さい時には前記無段変速装置のトルク比を現
状トルク比に維持する信号を出力するシフト信号発生手
段４４とからなる。
【００１４】トルク比自動設定制御装置５は、シフトレ
バ−６をＤレンジに設定した時に作動し、エンジン回転
数検出センサ５１Ａからのエンジン回転数（Ｎｅ）信
号、スロットル開度検出センサ５１Ｂからのスロットル
開度（θ）信号、冷却水温検出センサ５１Ｃからの冷却
水温（Ｔｗ）信号、入力部材回転数検出センサ７からの
入力部材回転数（Ｎｉ）信号、出力部材回転数検出セン
サ８からの出力部材回転数（Ｎｏ）信号などの車両走行
条件に応じてＶベルト式無段変速機２１のトルク比を最
大トルク比から最小トルク比の範囲内にわたって自動的
に変更するように構成され、Ｄレンジに設定された時、
アクチュエ−タ９はトルク比自動設定制御装置５の出力
信号に応じて入力プ−リ２４および出力プ−リ２５のＶ
字状溝２４Ａ、２５Ａ間隔を制御する。
バ−６をＤレンジに設定した時に作動し、エンジン回転
数検出センサ５１Ａからのエンジン回転数（Ｎｅ）信
号、スロットル開度検出センサ５１Ｂからのスロットル
開度（θ）信号、冷却水温検出センサ５１Ｃからの冷却
水温（Ｔｗ）信号、入力部材回転数検出センサ７からの
入力部材回転数（Ｎｉ）信号、出力部材回転数検出セン
サ８からの出力部材回転数（Ｎｏ）信号などの車両走行
条件に応じてＶベルト式無段変速機２１のトルク比を最
大トルク比から最小トルク比の範囲内にわたって自動的
に変更するように構成され、Ｄレンジに設定された時、
アクチュエ−タ９はトルク比自動設定制御装置５の出力
信号に応じて入力プ−リ２４および出力プ−リ２５のＶ
字状溝２４Ａ、２５Ａ間隔を制御する。
【００１５】第２図は本発明の車両用動力伝達装置の制
御装置の作動フロ−チャ−トを示す。
御装置の作動フロ−チャ−トを示す。
【００１６】スタ−タ−キ−をＯＮしてエンジンを作動
させ（１０１）、初期値設定を行い（１０２）、シフト
レバ−６のシフトポジション信号を入力し（１０３）、
エンジン回転数検出センサ５１Ａからのエンジン回転数
（Ｎｅ）信号、スロットル開度検出センサ５１Ｂからの
スロットル開度（θ）信号、冷却水温検出センサ５１Ｃ
からの冷却水温（Ｔｗ）信号などの車両走行条件を入力
し（１０４）、入力部材回転数検出センサ７からの入力
部材回転数（Ｎｉ）信号を入力し（１０５）、出力部材
回転数検出センサ８からの出力部材回転数（Ｎｏ）信号
を入力し（１０６）、設定トルク比選択装置３より設定
トルク比を入力し（１０７）、シフトレバ−６のシフト
ポジションがＰレンジかＲレンジかＮレンジかＤレンジ
かＭレンジかを判断し（１０８）、Ｐレンジの時Ｐレン
ジコントロ−ルサブル−チンを行い（１０９）、その後
（１０３）へ帰還し、Ｒレンジの時Ｒレンジコントロ−
ルサブル−チンを行い（１１０）、その後（１０３）へ
帰還し、Ｎレンジの時Ｎレンジコントロ−ルサブル−チ
ンを行い（１１１）、その後（１０３）へ帰還し、Ｄレ
ンジの時Ｄレンジコントロ−ルサブル−チンを行い（１
１２）、その後（１０３）へ帰還し、Ｍレンジの時Ｍレ
ンジコントロ−ルサブル−チンを行い（１１３）、その
後（１０３）へ帰還する。
させ（１０１）、初期値設定を行い（１０２）、シフト
レバ−６のシフトポジション信号を入力し（１０３）、
エンジン回転数検出センサ５１Ａからのエンジン回転数
（Ｎｅ）信号、スロットル開度検出センサ５１Ｂからの
スロットル開度（θ）信号、冷却水温検出センサ５１Ｃ
からの冷却水温（Ｔｗ）信号などの車両走行条件を入力
し（１０４）、入力部材回転数検出センサ７からの入力
部材回転数（Ｎｉ）信号を入力し（１０５）、出力部材
回転数検出センサ８からの出力部材回転数（Ｎｏ）信号
を入力し（１０６）、設定トルク比選択装置３より設定
トルク比を入力し（１０７）、シフトレバ−６のシフト
ポジションがＰレンジかＲレンジかＮレンジかＤレンジ
かＭレンジかを判断し（１０８）、Ｐレンジの時Ｐレン
ジコントロ−ルサブル−チンを行い（１０９）、その後
（１０３）へ帰還し、Ｒレンジの時Ｒレンジコントロ−
ルサブル−チンを行い（１１０）、その後（１０３）へ
帰還し、Ｎレンジの時Ｎレンジコントロ−ルサブル−チ
ンを行い（１１１）、その後（１０３）へ帰還し、Ｄレ
ンジの時Ｄレンジコントロ−ルサブル−チンを行い（１
１２）、その後（１０３）へ帰還し、Ｍレンジの時Ｍレ
ンジコントロ−ルサブル−チンを行い（１１３）、その
後（１０３）へ帰還する。
【００１７】第３図は本発明の車両用動力伝達装置の制
御装置のＤ、Ｎレンジサブル−チンを示す。 Ｄレンジ
テ−ブル最良燃費デ−タ（第８図）からスロットル開度
（θ）に対応する入力プ−リの目標回転数（最良燃費デ
−タ）を引き出し（１２１）、（目標回転数）−（入力
プ−リ回転数）＝Ａが、Ｈ＜Ａか、０≦Ａ≦Ｈか、Ａ＜
０かを判断し（１２２）、Ｈ＜Ａの時アクチュエ−タ４
５にダウンシフト信号を出力し（１２３）、Ｖベルト式
無段変速機２１をダウンシフトさせる。０≦Ａ≦Ｈの時
アクチュエ−タ４５に現状トルク比を維持する信号を出
力し（１２４）、Ｖベルト式無段変速機２１を現状トル
ク比に維持する。Ａ＜０の時アクチュエ−タ４５にアッ
プシフト信号を出力し（１２５）、Ｖベルト式無段変速
機２１をアップシフトさせる。
御装置のＤ、Ｎレンジサブル−チンを示す。 Ｄレンジ
テ−ブル最良燃費デ−タ（第８図）からスロットル開度
（θ）に対応する入力プ−リの目標回転数（最良燃費デ
−タ）を引き出し（１２１）、（目標回転数）−（入力
プ−リ回転数）＝Ａが、Ｈ＜Ａか、０≦Ａ≦Ｈか、Ａ＜
０かを判断し（１２２）、Ｈ＜Ａの時アクチュエ−タ４
５にダウンシフト信号を出力し（１２３）、Ｖベルト式
無段変速機２１をダウンシフトさせる。０≦Ａ≦Ｈの時
アクチュエ−タ４５に現状トルク比を維持する信号を出
力し（１２４）、Ｖベルト式無段変速機２１を現状トル
ク比に維持する。Ａ＜０の時アクチュエ−タ４５にアッ
プシフト信号を出力し（１２５）、Ｖベルト式無段変速
機２１をアップシフトさせる。
【００１８】ここで、Ｈはヒステリシスを設定するため
の所定値を意味し、アップシフトとダウンシフトの変速
が頻繁に繰り返されてフィ−リングを悪くすることを防
ぐために、変速をさせずに現状トルク比を維持する範囲
を定めている。
の所定値を意味し、アップシフトとダウンシフトの変速
が頻繁に繰り返されてフィ−リングを悪くすることを防
ぐために、変速をさせずに現状トルク比を維持する範囲
を定めている。
【００１９】第８図は、Ｄレンジのスロットル開度に対
する入力プ−リの目標回転数の関係を示した図であり、
この入力プ−リの目標回転数は最良燃費をとるように決
定されたり、最大動力をとるように決定されたりするも
のである。
する入力プ−リの目標回転数の関係を示した図であり、
この入力プ−リの目標回転数は最良燃費をとるように決
定されたり、最大動力をとるように決定されたりするも
のである。
【００２０】第４図は、本発明の車両用動力伝達装置の
制御装置のＰ、Ｒレンジサブル−チンを示す。
制御装置のＰ、Ｒレンジサブル−チンを示す。
【００２１】Ｐ、Ｒレンジサブル−チンは、最大トルク
比を維持する信号を出力し（１３１）、Ｖベルト式無段
変速機２１のトルク比を最大トルク比に制御する。
比を維持する信号を出力し（１３１）、Ｖベルト式無段
変速機２１のトルク比を最大トルク比に制御する。
【００２２】第５図は、本発明の車両用動力伝達装置の
制御装置のＭレンジサブル−チンを示す。
制御装置のＭレンジサブル−チンを示す。
【００２３】入力部材回転数検出センサ７からの入力プ
−リ回転数（Ｎｉ）と、出力部材回転数検出センサ８か
らの出力プ−リ回転数（Ｎｏ）から現状トルク比（ｉ）
をを算出する（２０１）。
−リ回転数（Ｎｉ）と、出力部材回転数検出センサ８か
らの出力プ−リ回転数（Ｎｏ）から現状トルク比（ｉ）
をを算出する（２０１）。
【００２４】運転者により選択された設定トルク比が、
現状の車速でとり得る最大許容トルク比より大きい場合
には、入力プ−リ回転数がエンジンの許容回転数を越え
てしまい、エンジンがオ−バ−ランする危険がある。
現状の車速でとり得る最大許容トルク比より大きい場合
には、入力プ−リ回転数がエンジンの許容回転数を越え
てしまい、エンジンがオ−バ−ランする危険がある。
【００２５】そこで、出力プ−リ回転数（Ｎｏ）とエン
ジンの許容回転数付近に設定された入力プ−リの最大許
容回転数から、現状の車速でとり得る最大許容トルク比
を算出し（２０２）、（最大許容トルク比）／（設定ト
ルク比）＝Ｃが、Ｃ≧１か、Ｃ＜１かを判断し（２０
３）、Ｃ≧１の時は設定トルク比を目標トルク比とし
（２０４）、Ｃ＜１の時は最大許容トルク比を目標トル
ク比とし（２０９）、目標トルク比が現状の車速でとり
得る最大許容トルク比を越えないようにし、入力プ−リ
回転数がエンジンの許容回転数以上にならないようにし
てエンジンのオ−バ−ランを防止している。
ジンの許容回転数付近に設定された入力プ−リの最大許
容回転数から、現状の車速でとり得る最大許容トルク比
を算出し（２０２）、（最大許容トルク比）／（設定ト
ルク比）＝Ｃが、Ｃ≧１か、Ｃ＜１かを判断し（２０
３）、Ｃ≧１の時は設定トルク比を目標トルク比とし
（２０４）、Ｃ＜１の時は最大許容トルク比を目標トル
ク比とし（２０９）、目標トルク比が現状の車速でとり
得る最大許容トルク比を越えないようにし、入力プ−リ
回転数がエンジンの許容回転数以上にならないようにし
てエンジンのオ−バ−ランを防止している。
【００２６】次に現状トルク比と目標トルク比とを比較
して、（現状トルク比）／（目標トルク比）＝ＤがＸ＞
Ｄか、Ｄ≧１か、Ｘ≦Ｄ≦１かを判断し（２０５）、Ｘ
＞Ｄの時アクチュエ−タ９にダウンシフト信号を出力し
（２０６）、Ｖベルト式無段変速機２１をダウンシフト
させる。Ｄ≧１の時アクチュエ−タ９にアップシフト信
号を出力し（２０８）、Ｖベルト式無段変速機２１をア
ップシフトさせる。Ｘ≦Ｄ≦１の時アクチュエ−タ９に
現状トルク比（ｉ）を維持する信号を出力し（２０
７）、Ｖベルト式無段変速機２１の現状トルク比を維持
する。
して、（現状トルク比）／（目標トルク比）＝ＤがＸ＞
Ｄか、Ｄ≧１か、Ｘ≦Ｄ≦１かを判断し（２０５）、Ｘ
＞Ｄの時アクチュエ−タ９にダウンシフト信号を出力し
（２０６）、Ｖベルト式無段変速機２１をダウンシフト
させる。Ｄ≧１の時アクチュエ−タ９にアップシフト信
号を出力し（２０８）、Ｖベルト式無段変速機２１をア
ップシフトさせる。Ｘ≦Ｄ≦１の時アクチュエ−タ９に
現状トルク比（ｉ）を維持する信号を出力し（２０
７）、Ｖベルト式無段変速機２１の現状トルク比を維持
する。
【００２７】ここで、Ｘはヒステリシス用の係数を意味
し、アップシフトとダウンシフトの変速が頻繁に繰り返
されてフィ−リングを悪くすることを防ぐために、変速
をさせずに現状トルク比を維持する範囲を定めている。
し、アップシフトとダウンシフトの変速が頻繁に繰り返
されてフィ−リングを悪くすることを防ぐために、変速
をさせずに現状トルク比を維持する範囲を定めている。
【図１】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置のブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置のフロ
−チャ−トである。
−チャ−トである。
【図３】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置のＮ、
Ｄレンジサブル−チンである。
Ｄレンジサブル−チンである。
【図４】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置のＰ、
Ｒレンジサブル−チンである。
Ｒレンジサブル−チンである。
【図５】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置のＭレ
ンジサブル−チンである。
ンジサブル−チンである。
【図６】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の無段
階のシフトレバ−ストロ−クと設定トルク比の関係を示
す図である。
階のシフトレバ−ストロ−クと設定トルク比の関係を示
す図である。
【図７】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の多段
階のシフトレバ−ストロ−クと設定トルク比の関係を示
す図である。
階のシフトレバ−ストロ−クと設定トルク比の関係を示
す図である。
【図８】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置のＤレ
ンジテ−ブルを示す図である。
ンジテ−ブルを示す図である。
１ 車両用動力伝達装置の制御装置 ２ 無段変速装置 ３ 設定トルク比選択装置 ４ トルク比制御装置 ５ トルク比自動設定制御装置 ６ 切換装置 ３１ ポテンショメ−タ ３２ 設定トルク比検出装置 ７ 入力部材回転数検出センサ ８ 出力部材回転数検出センサ ９ アクチュエ−タ ４１ 現状トルク比検出手段 ４２ 最大許容トルク比演算手段 ４３ 目標トルク比設定手段 ４４ シフト信号発生手段 ５１Ａ エンジン回転数検出センサ ５１Ｂ スロットル開度検出センサ ５１Ｃ 冷却水温検出センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｈ 59:44 9240−3Ｊ
Claims (1)
- 【請求項１】トルク比を連続的に変化可能な無段変速装
置を備えている車両用動力伝達装置の制御装置におい
て、 最小トルク比から最大トルク比にわたって連続的に設定
された複数のトルク比の中から運転者の操作により任意
のトルク比を選択し出力する設定トルク比選択装置３
と、 前記無段変速装置の入力部材の回転数を検出する入力部
材回転数検出センサ７と、 前記無段変速装置の出力部材の回転数を検出する出力部
材回転数検出センサ８と、 前記設定トルク比選択装置３の設定位置に応じて前記無
段変速装置のトルク比を制御するトルク比制御装置４
と、 該トルク比制御装置４の出力信号に応じて前記無段変速
装置の入力及び出力部材間のトルク比を変化させるアク
チュエ−タ９とを備え、 前記トルク比制御装置４は、 前記入力部材回転数検出センサ７及び前記出力部材回転
数検出センサ８からの出力信号を入力して前記無段変速
装置の現状トルク比を検出する現状トルク比検出手段４
１と、 前記出力部材回転数検出センサ８からの出力部材回転数
と入力部材の最大許容回転数とから現在の車速でとり得
る最大許容トルク比を演算する最大許容トルク比演算手
段４２と、 前記設定トルク比選択装置３の操作量に応じたトルク比
を検出する設定トルク比検出装置３２からの設定トルク
比と前記最大許容トルク比演算手段４２からの最大許容
トルク比とを入力し、設定トルク比が最大許容トルク比
を越える時には前記最大許容トルク比を目標トルク比と
して設定し、設定トルク比が最大許容トルク比を越えな
い時には前記設定トルク比を目標トルク比として設定す
る目標トルク比設定手段４３と、 該現状トルク比検出手段４１からの現状トルク比と前記
目標トルク比設定手段４３からの目標トルク比とを入力
し、現状トルク比の目標トルク比に対する割合が１より
小さい所定値より小さい時には前記無段変速装置のトル
ク比を増大させるダウンシフト信号を出力し、該割合が
１以上の時には前記無段変速装置のトルク比を減少させ
るアップシフト信号を出力し、該割合が所定値以上で且
つ１より小さい時には前記無段変速装置のトルク比を現
状トルク比に維持する信号を出力するシフト信号発生手
段４４とからなることを特徴とする車両用動力伝達装置
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17718593A JPH0658151B2 (ja) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17718593A JPH0658151B2 (ja) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59267081A Division JPS61146639A (ja) | 1984-12-18 | 1984-12-18 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0642626A JPH0642626A (ja) | 1994-02-18 |
| JPH0658151B2 true JPH0658151B2 (ja) | 1994-08-03 |
Family
ID=16026668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17718593A Expired - Fee Related JPH0658151B2 (ja) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0658151B2 (ja) |
-
1993
- 1993-04-26 JP JP17718593A patent/JPH0658151B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0642626A (ja) | 1994-02-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |