JPH0658144B2 - 車両用動力伝達装置の制御装置 - Google Patents
車両用動力伝達装置の制御装置Info
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- JPH0658144B2 JPH0658144B2 JP17719293A JP17719293A JPH0658144B2 JP H0658144 B2 JPH0658144 B2 JP H0658144B2 JP 17719293 A JP17719293 A JP 17719293A JP 17719293 A JP17719293 A JP 17719293A JP H0658144 B2 JPH0658144 B2 JP H0658144B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、無段変速装置を備えた
車両用動力伝達装置の制御装置に関する。
車両用動力伝達装置の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のＶベルト式、トラクション式など
無段変速装置を備えた車両用動力伝達装置の制御装置に
おいては、車両の走行状態に応じて自動的にトルク比を
変化させる、いわゆる自動変速レンジのドライブ（Ｄ）
レンジと、エンジンブレ−キ用のロ−（Ｌ）レンジなど
を備えており、Ｄレンジにおいては、例えば最良燃費制
御を行うように、スロットル開度に応じたエンジンの最
良燃費回転数になるように無段変速装置のトルク比を自
動的に制御している。またＬレンジでは、エンジンブレ
−キが得られるように無段変速装置のトルク比を強制的
にダウンシフトさせている。
無段変速装置を備えた車両用動力伝達装置の制御装置に
おいては、車両の走行状態に応じて自動的にトルク比を
変化させる、いわゆる自動変速レンジのドライブ（Ｄ）
レンジと、エンジンブレ−キ用のロ−（Ｌ）レンジなど
を備えており、Ｄレンジにおいては、例えば最良燃費制
御を行うように、スロットル開度に応じたエンジンの最
良燃費回転数になるように無段変速装置のトルク比を自
動的に制御している。またＬレンジでは、エンジンブレ
−キが得られるように無段変速装置のトルク比を強制的
にダウンシフトさせている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記構成の
無段変速装置は、Ｄレンジの場合は車両の走行状態に応
じて、ある決められたパタ−ンで自動変速してしまうた
め、運転者の意志を必ずしも十分に反映せず、運転者に
よっては与えるフィ−リングが最良とは言えない。例え
ば、山岳路の走行では、アクセルのＯＮ・ＯＦＦに伴い
頻繁に変速が行われてフィ−リングが悪くなり、また追
い越しの加速時には運転者の意志に反して自動的にアッ
プシフトしてしまうため十分な加速が得られない。また
Ｌレンジの場合も、ある決められた１つのエンジンブレ
−キパタ−ンしか選べず、あらゆる走行状態に応じた適
切なエンジンブレ−キを得ることができない。
無段変速装置は、Ｄレンジの場合は車両の走行状態に応
じて、ある決められたパタ−ンで自動変速してしまうた
め、運転者の意志を必ずしも十分に反映せず、運転者に
よっては与えるフィ−リングが最良とは言えない。例え
ば、山岳路の走行では、アクセルのＯＮ・ＯＦＦに伴い
頻繁に変速が行われてフィ−リングが悪くなり、また追
い越しの加速時には運転者の意志に反して自動的にアッ
プシフトしてしまうため十分な加速が得られない。また
Ｌレンジの場合も、ある決められた１つのエンジンブレ
−キパタ−ンしか選べず、あらゆる走行状態に応じた適
切なエンジンブレ−キを得ることができない。
【０００４】本発明は、シフトレバ−のような切換装置
で自動変速が可能なＤレンジと、マニュアル変速が可能
なＭレンジとを設け、Ｄレンジでは車両走行条件に応じ
て無段変速装置を自動変速させるようにし、Ｍレンジで
は運転者の操作によりその設定位置が任意に選択できる
ような設定位置選択装置、例えばＭレンジで設定位置が
任意に選択できるシフトレバ−を設け、該設定位置選択
装置の設定位置に応じて無段変速装置をマニュアル変速
させることができるようにした車両用動力伝達装置の制
御装置を提供することを目的とする。
で自動変速が可能なＤレンジと、マニュアル変速が可能
なＭレンジとを設け、Ｄレンジでは車両走行条件に応じ
て無段変速装置を自動変速させるようにし、Ｍレンジで
は運転者の操作によりその設定位置が任意に選択できる
ような設定位置選択装置、例えばＭレンジで設定位置が
任意に選択できるシフトレバ−を設け、該設定位置選択
装置の設定位置に応じて無段変速装置をマニュアル変速
させることができるようにした車両用動力伝達装置の制
御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の車両用動力伝達
装置の制御装置は、トルク比を連続的に変化可能な無段
変速装置を備えている車両用動力伝達装置において、運
転者の操作により第１の位置と第２の位置とを切換える
切換装置６と、該切換装置６の第１の位置が選択された
時に、車両走行条件に応じて無段変速装置のトルク比を
自動的に最大トルク比から最小トルク比にわたって制御
するトルク比自動設定制御装置５と、前記切換装置６の
第２の位置が選択された時に、最小入力回転数から最大
入力回転数にわたって連続的に設定された複数の入力回
転数の中から、運転者の操作により任意の入力回転数を
選択し出力する入力回転数設定装置３と、前記無段変速
装置の入力部材の回転数を検出する入力部材回転数セン
サ７と、前記無段変速装置の出力部材の回転数を検出す
る出力部材回転数センサ８と、前記入力回転数設定装置
３の設定入力回転数に無段変速装置の入力回転数を一致
させるように無段変速装置のトルク比を制御するトルク
比制御装置４と、該トルク比制御装置４の出力信号に応
じて前記無段変速装置の入力及び出力部材間のトルク比
を変化させるアクチュエ−タ９とを備え、前記トルク比
制御装置４は、前記入力回転数設定装置３の操作量に応
じた入力回転数を検出する設定入力回転数検出装置３２
からの設定入力回転数と前記出力部材回転数センサ８か
らの出力部材回転数とを入力し、設定トルク比を演算す
る設定トルク比演算手段４３と、前記入力部材回転数セ
ンサ７及び前記出力部材回転数センサ８からの出力信号
を入力して前記無段変速装置の現状トルク比を検出する
現状トルク比検出手段４１と、該現状トルク比検出手段
４１からの現状トルク比と前記設定トルク比演算手段４
３からの設定トルク比とを入力し、現状トルク比の設定
トルク比に対する割合が１より小さい所定値より小さい
時には前記無段変速装置のトルク比を増大させるダウン
シフト信号を出力し、該割合が１以上の時には前記無段
変速装置のトルク比を減少させるアップシフト信号を出
力し、該割合が所定値以上で且つ１より小さい時には前
記無段変速装置のトルク比を現状トルク比に維持する信
号を出力するシフト信号発生手段４４とからなることを
特徴とする。
装置の制御装置は、トルク比を連続的に変化可能な無段
変速装置を備えている車両用動力伝達装置において、運
転者の操作により第１の位置と第２の位置とを切換える
切換装置６と、該切換装置６の第１の位置が選択された
時に、車両走行条件に応じて無段変速装置のトルク比を
自動的に最大トルク比から最小トルク比にわたって制御
するトルク比自動設定制御装置５と、前記切換装置６の
第２の位置が選択された時に、最小入力回転数から最大
入力回転数にわたって連続的に設定された複数の入力回
転数の中から、運転者の操作により任意の入力回転数を
選択し出力する入力回転数設定装置３と、前記無段変速
装置の入力部材の回転数を検出する入力部材回転数セン
サ７と、前記無段変速装置の出力部材の回転数を検出す
る出力部材回転数センサ８と、前記入力回転数設定装置
３の設定入力回転数に無段変速装置の入力回転数を一致
させるように無段変速装置のトルク比を制御するトルク
比制御装置４と、該トルク比制御装置４の出力信号に応
じて前記無段変速装置の入力及び出力部材間のトルク比
を変化させるアクチュエ−タ９とを備え、前記トルク比
制御装置４は、前記入力回転数設定装置３の操作量に応
じた入力回転数を検出する設定入力回転数検出装置３２
からの設定入力回転数と前記出力部材回転数センサ８か
らの出力部材回転数とを入力し、設定トルク比を演算す
る設定トルク比演算手段４３と、前記入力部材回転数セ
ンサ７及び前記出力部材回転数センサ８からの出力信号
を入力して前記無段変速装置の現状トルク比を検出する
現状トルク比検出手段４１と、該現状トルク比検出手段
４１からの現状トルク比と前記設定トルク比演算手段４
３からの設定トルク比とを入力し、現状トルク比の設定
トルク比に対する割合が１より小さい所定値より小さい
時には前記無段変速装置のトルク比を増大させるダウン
シフト信号を出力し、該割合が１以上の時には前記無段
変速装置のトルク比を減少させるアップシフト信号を出
力し、該割合が所定値以上で且つ１より小さい時には前
記無段変速装置のトルク比を現状トルク比に維持する信
号を出力するシフト信号発生手段４４とからなることを
特徴とする。
【０００６】
【作用及び発明の効果】本発明は、切換装置の第１の位
置（Ｄレンジ）が選択された時には、車両走行条件に応
じて無段変速装置のトルク比を最大トルク比から最小ト
ルク比にわたって自動変速することができる。
置（Ｄレンジ）が選択された時には、車両走行条件に応
じて無段変速装置のトルク比を最大トルク比から最小ト
ルク比にわたって自動変速することができる。
【０００７】また、切換装置の第２の位置（Ｍレンジ）
が選択された時には、入力回転数設定装置により運転者
の操作により最小入力回転数から最大入力回転数にわた
って連続的に任意の無段変速装置の入力回転数を選択で
き、運転者の選択した任意の入力回転数に無段変速装置
の入力回転数を一致させるように無段変速装置のトルク
比を制御する（手動変速する）ことができる。
が選択された時には、入力回転数設定装置により運転者
の操作により最小入力回転数から最大入力回転数にわた
って連続的に任意の無段変速装置の入力回転数を選択で
き、運転者の選択した任意の入力回転数に無段変速装置
の入力回転数を一致させるように無段変速装置のトルク
比を制御する（手動変速する）ことができる。
【０００８】従って本発明によれば、運転者の好みに応
じて自動変速及び手動変速が選択できるという効果を有
する。
じて自動変速及び手動変速が選択できるという効果を有
する。
【０００９】特に、切換装置の第２の位置（Ｍレンジ）
が選択された時には、 イ）入力回転数設定装置により連続的に入力回転数を設
定できるため、あらゆる走行状態に対しても運転者の意
志どおりの走行が可能である。
が選択された時には、 イ）入力回転数設定装置により連続的に入力回転数を設
定できるため、あらゆる走行状態に対しても運転者の意
志どおりの走行が可能である。
【００１０】例えば、下り坂を走行するような場合、そ
の下り坂の勾配に応じて入力回転数を選択することがで
きるので、従来の多段変速機のようなエンジンブレ−キ
が不十分であったり、あるいは効き過ぎたりすることが
なく、運転者の思いどおりのエンジンブレ−キ効果が得
られる。また同様に登坂時や加速時においても、適切な
入力回転数を選択できる。
の下り坂の勾配に応じて入力回転数を選択することがで
きるので、従来の多段変速機のようなエンジンブレ−キ
が不十分であったり、あるいは効き過ぎたりすることが
なく、運転者の思いどおりのエンジンブレ−キ効果が得
られる。また同様に登坂時や加速時においても、適切な
入力回転数を選択できる。
【００１１】ロ）入力回転数設定装置により設定された
入力回転数に関係なく、発進時には最大トルク比で発進
できるため、発進加速を損なうことはない。
入力回転数に関係なく、発進時には最大トルク比で発進
できるため、発進加速を損なうことはない。
【００１２】ハ）エンジンブレ−キ時は、入力回転数設
定装置により任意の入力回転数を設定すれば、車速に応
じてトルク比が設定され、車速の減少につれてトルク比
が増大するように制御されるので、車速に応じた滑らか
なエンジンブレ−キが得られる。
定装置により任意の入力回転数を設定すれば、車速に応
じてトルク比が設定され、車速の減少につれてトルク比
が増大するように制御されるので、車速に応じた滑らか
なエンジンブレ−キが得られる。
【００１３】ニ）入力回転数設定装置により任意の入力
回転数を設定すれば、車速に応じてトルク比が設定され
るので、山岳路などの走行でスロットル開度の変化に対
して変速が行われなく走行フィ−リングが良い。
回転数を設定すれば、車速に応じてトルク比が設定され
るので、山岳路などの走行でスロットル開度の変化に対
して変速が行われなく走行フィ−リングが良い。
【００１４】
【実施例】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置を図
に示す実施例に基づき説明する。
に示す実施例に基づき説明する。
【００１５】第１図は本発明の車両用動力伝達装置の制
御装置のブロック図を示す。
御装置のブロック図を示す。
【００１６】車両用動力伝達装置の制御装置１は、本実
施例では、トルク比を連続的に変化可能な無段変速装置
２であるＶベルト式無段変速機２１と、運転者の操作に
より第１の位置（自動変速のＤレンジ）と第２の位置
（マニュアル変速のＭレンジ）とを切換える切換装置で
あるシフトレバ−６と、該シフトレバ−６の第１の位置
が選択された時に、車両走行条件に応じて無段変速装置
のトルク比を自動的に最大トルク比から最小トルク比に
わたって制御するトルク比自動設定制御装置５と、該シ
フトレバ−６の第２の位置（マニュアル変速のＭレン
ジ）が選択された時に、最小入力回転数から最大入力回
転数にわたって連続的に設定された複数の入力回転数の
中から、運転者の操作により任意の入力回転数を選択し
出力する入力回転数設定装置３と、前記無段変速装置の
入力部材の回転数を検出する入力部材回転数センサ７
と、前記無段変速装置の出力部材の回転数を検出する出
力部材回転数センサ８と、前記入力回転数設定装置３の
設定位置に応じて前記無段変速装置のトルク比を制御す
るトルク比制御装置４と、該トルク比制御装置４の出力
信号に応じて前記無段変速装置の入力及び出力部材間の
トルク比を変化させるアクチュエ−タ９とから構成され
る。
施例では、トルク比を連続的に変化可能な無段変速装置
２であるＶベルト式無段変速機２１と、運転者の操作に
より第１の位置（自動変速のＤレンジ）と第２の位置
（マニュアル変速のＭレンジ）とを切換える切換装置で
あるシフトレバ−６と、該シフトレバ−６の第１の位置
が選択された時に、車両走行条件に応じて無段変速装置
のトルク比を自動的に最大トルク比から最小トルク比に
わたって制御するトルク比自動設定制御装置５と、該シ
フトレバ−６の第２の位置（マニュアル変速のＭレン
ジ）が選択された時に、最小入力回転数から最大入力回
転数にわたって連続的に設定された複数の入力回転数の
中から、運転者の操作により任意の入力回転数を選択し
出力する入力回転数設定装置３と、前記無段変速装置の
入力部材の回転数を検出する入力部材回転数センサ７
と、前記無段変速装置の出力部材の回転数を検出する出
力部材回転数センサ８と、前記入力回転数設定装置３の
設定位置に応じて前記無段変速装置のトルク比を制御す
るトルク比制御装置４と、該トルク比制御装置４の出力
信号に応じて前記無段変速装置の入力及び出力部材間の
トルク比を変化させるアクチュエ−タ９とから構成され
る。
【００１７】Ｖベルト式無段変速機２１は、入力軸２
２、該入力軸２２と平行して並列された出力軸２３、入
力軸２２上に設けられ入力軸２２と一体成型された固定
フランジ２４ａ及び入力軸２２上を軸方向に摺動する可
動フランジ２４ｂを有する入力プ−リ２４、出力軸２３
上に設けられ出力軸２３と一体成型された固定フランジ
２５ａ及び出力軸２３上を軸方向に摺動する可動フラン
ジ２５ｂを有する出力プ−リ２５、入力プ−リ２４及び
出力プ−リ２５間に張設されたＶベルト２６からなり、
トルク比を無段階に可変とするよう入力プ−リ２４及び
出力プ−リ２５のＶ字状溝２４Ａ、２５Ａの有効径を増
大または減少させる。
２、該入力軸２２と平行して並列された出力軸２３、入
力軸２２上に設けられ入力軸２２と一体成型された固定
フランジ２４ａ及び入力軸２２上を軸方向に摺動する可
動フランジ２４ｂを有する入力プ−リ２４、出力軸２３
上に設けられ出力軸２３と一体成型された固定フランジ
２５ａ及び出力軸２３上を軸方向に摺動する可動フラン
ジ２５ｂを有する出力プ−リ２５、入力プ−リ２４及び
出力プ−リ２５間に張設されたＶベルト２６からなり、
トルク比を無段階に可変とするよう入力プ−リ２４及び
出力プ−リ２５のＶ字状溝２４Ａ、２５Ａの有効径を増
大または減少させる。
【００１８】切換装置であるシフトレバ−６は、パ−キ
ング（Ｐ）レンジ、リバ−ス（Ｒ）レンジ、ニュ−トラ
ル（Ｎ）レンジ、ドライブ（Ｄ）レンジ、マニュアル
（Ｍ）レンジの各設定位置を有する。シフトレバ−６の
マニュアル（Ｍ）設定位置は、ＨＩＧＨからＬＯＷまで
往復摺動可能となっており、その設定位置に応じた信号
を出力する入力回転数設定装置３が設けられている。こ
の入力回転数設定装置３は、シフトレバ−６の動きをポ
テンショメ−タ３１に伝え、このポテンショメ−タ３１
の電位差により設定入力回転数を検出する設定入力回転
数検出装置３２からなる。
ング（Ｐ）レンジ、リバ−ス（Ｒ）レンジ、ニュ−トラ
ル（Ｎ）レンジ、ドライブ（Ｄ）レンジ、マニュアル
（Ｍ）レンジの各設定位置を有する。シフトレバ−６の
マニュアル（Ｍ）設定位置は、ＨＩＧＨからＬＯＷまで
往復摺動可能となっており、その設定位置に応じた信号
を出力する入力回転数設定装置３が設けられている。こ
の入力回転数設定装置３は、シフトレバ−６の動きをポ
テンショメ−タ３１に伝え、このポテンショメ−タ３１
の電位差により設定入力回転数を検出する設定入力回転
数検出装置３２からなる。
【００１９】第６図および第７図はシフトレバ−ストロ
−クと設定入力回転数の関係を示した図であり、第６図
はシフトレバ−ストロ−クに対して設定入力回転数を無
段階に設定した場合を示し、第７図はシフトレバ−スト
ロ−クに対して設定入力回転数を多段階に設定した場合
を示す。
−クと設定入力回転数の関係を示した図であり、第６図
はシフトレバ−ストロ−クに対して設定入力回転数を無
段階に設定した場合を示し、第７図はシフトレバ−スト
ロ−クに対して設定入力回転数を多段階に設定した場合
を示す。
【００２０】トルク比制御装置４は、入力回転数設定装
置３からの設定入力回転数と出力部材回転数センサ８か
らの出力部材回転数とを入力し、設定トルク比を演算す
る設定トルク比演算手段４３と、入力部材回転数センサ
７及び出力部材回転数センサ８からの出力信号を入力し
て無段変速装置の現状トルク比を検出する現状トルク比
検出手段４１と、現状トルク比検出手段４１からの現状
トルク比と設定トルク比演算手段４３からの設定トルク
比とを入力し、現状トルク比の設定トルク比に対する割
合が１より小さい所定値より小さい時には無段変速装置
のトルク比を増大させるダウンシフト信号を出力し、該
割合が１以上の時には無段変速装置のトルク比を減少さ
せるアップシフト信号を出力し、該割合が所定値以上で
且つ１より小さい時には無段変速装置のトルク比を現状
トルク比に維持する信号を出力するシフト信号発生手段
４４とからなる。
置３からの設定入力回転数と出力部材回転数センサ８か
らの出力部材回転数とを入力し、設定トルク比を演算す
る設定トルク比演算手段４３と、入力部材回転数センサ
７及び出力部材回転数センサ８からの出力信号を入力し
て無段変速装置の現状トルク比を検出する現状トルク比
検出手段４１と、現状トルク比検出手段４１からの現状
トルク比と設定トルク比演算手段４３からの設定トルク
比とを入力し、現状トルク比の設定トルク比に対する割
合が１より小さい所定値より小さい時には無段変速装置
のトルク比を増大させるダウンシフト信号を出力し、該
割合が１以上の時には無段変速装置のトルク比を減少さ
せるアップシフト信号を出力し、該割合が所定値以上で
且つ１より小さい時には無段変速装置のトルク比を現状
トルク比に維持する信号を出力するシフト信号発生手段
４４とからなる。
【００２１】トルク比自動設定制御装置５は、シフトレ
バ−６をＤレンジに設定した時に作動し、エンジン回転
数センサ５１Ａからのエンジン回転数（Ｎｅ）信号、ス
ロットル開度センサ５１Ｂからのスロットル開度（θ）
信号、冷却水温センサ５１Ｃからの冷却水温（Ｔｗ）信
号、入力部材回転数センサ７からの入力プ−リ回転数
（Ｎｉ）信号、出力部材回転数センサ８からの出力プ−
リ回転数（Ｎｏ）信号などの車両走行条件に応じてＶベ
ルト式無段変速機２１のトルク比を最大トルク比から最
小トルク比の範囲内にわたって自動的に変更するように
構成され、Ｄレンジに設定された時、アクチュエ−タ９
はトルク比自動設定制御装置５の出力信号に応じて入力
プ−リ２４および出力プ−リ２５のＶ字状溝２４Ａ、２
５Ａ間隔を制御する。
バ−６をＤレンジに設定した時に作動し、エンジン回転
数センサ５１Ａからのエンジン回転数（Ｎｅ）信号、ス
ロットル開度センサ５１Ｂからのスロットル開度（θ）
信号、冷却水温センサ５１Ｃからの冷却水温（Ｔｗ）信
号、入力部材回転数センサ７からの入力プ−リ回転数
（Ｎｉ）信号、出力部材回転数センサ８からの出力プ−
リ回転数（Ｎｏ）信号などの車両走行条件に応じてＶベ
ルト式無段変速機２１のトルク比を最大トルク比から最
小トルク比の範囲内にわたって自動的に変更するように
構成され、Ｄレンジに設定された時、アクチュエ−タ９
はトルク比自動設定制御装置５の出力信号に応じて入力
プ−リ２４および出力プ−リ２５のＶ字状溝２４Ａ、２
５Ａ間隔を制御する。
【００２２】第２図は本発明の車両用動力伝達装置の制
御装置の作動フロ−チャ−トを示す。
御装置の作動フロ−チャ−トを示す。
【００２３】スタ−タ−キ−をＯＮしてエンジンを作動
させ（３０１）、初期値設定を行い（３０２）、シフト
レバ−６のシフトポジション信号を入力し（３０３）、
エンジン回転数センサ５１Ａからのエンジン回転数（Ｎ
ｅ）信号、スロットル開度センサ５１Ｂからのスロット
ル開度（θ）信号、冷却水温センサ５１Ｃからの冷却水
温（Ｔｗ）信号などの車両走行条件を入力し（３０
４）、入力部材回転数センサ７からの入力プ−リ回転数
（Ｎｉ）信号を入力し（３０５）、出力部材回転数セン
サ８からの出力プ−リ回転数（Ｎｏ）信号を入力し（３
０６）、入力回転数設定装置３より設定入力回転数を入
力し（３０７）、シフトレバ−６のシフトポジションが
ＰレンジかＲレンジかＮレンジかＤレンジかＭレンジか
を判断し（３０８）、Ｐレンジの時Ｐレンジコントロ−
ルサブル−チンを行い（３０９）、その後（３０３）へ
帰還し、Ｒレンジの時Ｒレンジコントロ−ルサブル−チ
ンを行い（３１０）、その後（３０３）へ帰還し、Ｎレ
ンジの時Ｎレンジコントロ−ルサブル−チンを行い（３
１１）、その後（３０３）へ帰還し、Ｄレンジの時Ｄレ
ンジコントロ−ルサブル−チンを行い（３１２）、その
後（３０３）へ帰還し、Ｍレンジの時Ｍレンジコントロ
−ルサブル−チンを行い（３１３）、その後（３０３）
へ帰還する。
させ（３０１）、初期値設定を行い（３０２）、シフト
レバ−６のシフトポジション信号を入力し（３０３）、
エンジン回転数センサ５１Ａからのエンジン回転数（Ｎ
ｅ）信号、スロットル開度センサ５１Ｂからのスロット
ル開度（θ）信号、冷却水温センサ５１Ｃからの冷却水
温（Ｔｗ）信号などの車両走行条件を入力し（３０
４）、入力部材回転数センサ７からの入力プ−リ回転数
（Ｎｉ）信号を入力し（３０５）、出力部材回転数セン
サ８からの出力プ−リ回転数（Ｎｏ）信号を入力し（３
０６）、入力回転数設定装置３より設定入力回転数を入
力し（３０７）、シフトレバ−６のシフトポジションが
ＰレンジかＲレンジかＮレンジかＤレンジかＭレンジか
を判断し（３０８）、Ｐレンジの時Ｐレンジコントロ−
ルサブル−チンを行い（３０９）、その後（３０３）へ
帰還し、Ｒレンジの時Ｒレンジコントロ−ルサブル−チ
ンを行い（３１０）、その後（３０３）へ帰還し、Ｎレ
ンジの時Ｎレンジコントロ−ルサブル−チンを行い（３
１１）、その後（３０３）へ帰還し、Ｄレンジの時Ｄレ
ンジコントロ−ルサブル−チンを行い（３１２）、その
後（３０３）へ帰還し、Ｍレンジの時Ｍレンジコントロ
−ルサブル−チンを行い（３１３）、その後（３０３）
へ帰還する。
【００２４】第３図は本発明の車両用動力伝達装置の制
御装置のＤ、Ｎレンジサブル−チンを示す。
御装置のＤ、Ｎレンジサブル−チンを示す。
【００２５】Ｄレンジテ−ブル最良燃費デ−タ（第８
図）からスロットル開度（θ）に対応する入力プ−リの
目標回転数（最良燃費デ−タ）を引き出し（１２１）、
（目標回転数）−（入力プ−リ回転数）＝Ａが、Ｈ＜Ａ
か、０≦Ａ≦Ｈか、Ａ＜０かを判断し（１２２）、Ｈ＜
Ａの時アクチュエ−タ９にダウンシフト信号を出力し
（１２３）、Ｖベルト式無段変速機２１をダウンシフト
させる。０≦Ａ≦Ｈの時アクチュエ−タ９に現状トルク
比を維持する信号を出力し（１２５）、Ｖベルト式無段
変速機２１を現状トルク比に維持する。Ａ＜０の時アク
チュエ−タ９にアップシフト信号を出力し（１２４）、
Ｖベルト式無段変速機２１をアップシフトさせる。
図）からスロットル開度（θ）に対応する入力プ−リの
目標回転数（最良燃費デ−タ）を引き出し（１２１）、
（目標回転数）−（入力プ−リ回転数）＝Ａが、Ｈ＜Ａ
か、０≦Ａ≦Ｈか、Ａ＜０かを判断し（１２２）、Ｈ＜
Ａの時アクチュエ−タ９にダウンシフト信号を出力し
（１２３）、Ｖベルト式無段変速機２１をダウンシフト
させる。０≦Ａ≦Ｈの時アクチュエ−タ９に現状トルク
比を維持する信号を出力し（１２５）、Ｖベルト式無段
変速機２１を現状トルク比に維持する。Ａ＜０の時アク
チュエ−タ９にアップシフト信号を出力し（１２４）、
Ｖベルト式無段変速機２１をアップシフトさせる。
【００２６】ここで、Ｈはヒステリシスを設定するため
の所定値を意味し、アップシフトとダウンシフトの変速
が頻繁に繰り返されてフィ−リングを悪くすることを防
ぐために、変速をさせずに現状トルク比を維持する範囲
を定めている。
の所定値を意味し、アップシフトとダウンシフトの変速
が頻繁に繰り返されてフィ−リングを悪くすることを防
ぐために、変速をさせずに現状トルク比を維持する範囲
を定めている。
【００２７】第８図は、Ｄレンジのスロットル開度に対
する入力プ−リの目標回転数の関係を示した図であり、
この入力プ−リの目標回転数は最良燃費をとるように決
定されたり、最大動力をとるように決定されたりするも
のである。
する入力プ−リの目標回転数の関係を示した図であり、
この入力プ−リの目標回転数は最良燃費をとるように決
定されたり、最大動力をとるように決定されたりするも
のである。
【００２８】第４図は、本発明の車両用動力伝達装置の
制御装置のＰ、Ｒレンジサブル−チンを示す。
制御装置のＰ、Ｒレンジサブル−チンを示す。
【００２９】Ｐ、Ｒレンジサブル−チンは、最大トルク
比を維持する信号を出力し（１３１）、Ｖベルト式無段
変速機２１のトルク比を最大トルク比に制御する。
比を維持する信号を出力し（１３１）、Ｖベルト式無段
変速機２１のトルク比を最大トルク比に制御する。
【００３０】第５図は、本発明の車両用動力伝達装置の
制御装置の第１実施例のＭレンジサブル−チンを示す。
制御装置の第１実施例のＭレンジサブル−チンを示す。
【００３１】設定入力回転数と出力プ−リ回転数（Ｎ
ｏ）から設定トルク比を算出し目標トルク比とし（３４
１）、入力部材回転数センサ７からの入力プ−リ回転数
（Ｎｉ）と、出力部材回転数センサ８からの出力プ−リ
回転数（Ｎｏ）から現状トルク比（ｉ）を算出し（３４
２）、次に現状トルク比と目標トルク比とを比較して、
（現状トルク比）／（目標トルク比）＝ＢがＸ＞Ｂか、
Ｂ≧１か、Ｘ≦Ｂ＜１かを判断し（３４３）、Ｘ＞Ｂの
時アクチュエ−タ９にダウンシフト信号を出力し（３４
４）、Ｖベルト式無段変速機２１をダウンシフトさせ
る。Ｂ≧１の時アクチュエ−タ９にアップシフト信号を
出力し（３４５）、Ｖベルト式無段変速機２１をアップ
シフトさせる。Ｘ≦Ｂ＜１の時アクチュエ−タ９に現状
トルク比（ｉ）を維持する信号を出力し（３４６）、Ｖ
ベルト式無段変速機２１の現状トルク比を維持する。
ｏ）から設定トルク比を算出し目標トルク比とし（３４
１）、入力部材回転数センサ７からの入力プ−リ回転数
（Ｎｉ）と、出力部材回転数センサ８からの出力プ−リ
回転数（Ｎｏ）から現状トルク比（ｉ）を算出し（３４
２）、次に現状トルク比と目標トルク比とを比較して、
（現状トルク比）／（目標トルク比）＝ＢがＸ＞Ｂか、
Ｂ≧１か、Ｘ≦Ｂ＜１かを判断し（３４３）、Ｘ＞Ｂの
時アクチュエ−タ９にダウンシフト信号を出力し（３４
４）、Ｖベルト式無段変速機２１をダウンシフトさせ
る。Ｂ≧１の時アクチュエ−タ９にアップシフト信号を
出力し（３４５）、Ｖベルト式無段変速機２１をアップ
シフトさせる。Ｘ≦Ｂ＜１の時アクチュエ−タ９に現状
トルク比（ｉ）を維持する信号を出力し（３４６）、Ｖ
ベルト式無段変速機２１の現状トルク比を維持する。
【００３２】ここで、Ｘはヒステリシス用の係数を意味
し、アップシフトとダウンシフトの変速が頻繁に繰り返
されてフィ−リングを悪くすることを防ぐために、変速
をさせずに現状トルク比を維持する範囲を定めている。
し、アップシフトとダウンシフトの変速が頻繁に繰り返
されてフィ−リングを悪くすることを防ぐために、変速
をさせずに現状トルク比を維持する範囲を定めている。
【００３３】第９図は、本発明の車両用動力伝達装置の
制御装置の第２実施例のＭレンジサブル−チンを示す。
制御装置の第２実施例のＭレンジサブル−チンを示す。
【００３４】他のシフトポジションからシフトレバ−６
をＭレンジに設定した場合、メモリ−Ａに０を読み込ま
せ（４４１）、設定入力回転数と出力プ−リ回転数から
設定トルク比を算出し目標トルク比とし（４４２）、入
力部材回転数センサ７からの入力プ−リ回転数（Ｎｉ）
と出力部材回転数センサ８からの出力プ−リ回転数（Ｎ
ｏ）から現状トルク比（ｉ）を算出し（４４３）、次に
（現状トルク比）／（目標トルク比）＝ＢがＸ＞Ｂか、
Ｂ≧１か、Ｘ≦Ｂ＜１かを判断し（４４４）、Ｘ＞Ｂの
時メモリ−Ａを１とし（４４５）、アクチュエ−タ９に
ダウンシフト信号を出力し（４４６）、Ｖベルト式無段
変速機２１をダウンシフトさせる。Ｘ≦Ｂ＜１の時アク
チュエ−タ９に現状トルク比（ｉ）を維持する信号を出
力し（４４７）、Ｖベルト式無段変速機２１の現状トル
ク比を維持する。Ｂ≧１の時メモリ−Ａ＝１か否かを判
断し（４４８）、Ａ＝１ではない時（４４７）へ進み、
Ａ＝１の時アクチュエ−タ９にアップシフト信号を出力
し（４４９）、Ｖベルト式無段変速機２１をアップシフ
トさせる。
をＭレンジに設定した場合、メモリ−Ａに０を読み込ま
せ（４４１）、設定入力回転数と出力プ−リ回転数から
設定トルク比を算出し目標トルク比とし（４４２）、入
力部材回転数センサ７からの入力プ−リ回転数（Ｎｉ）
と出力部材回転数センサ８からの出力プ−リ回転数（Ｎ
ｏ）から現状トルク比（ｉ）を算出し（４４３）、次に
（現状トルク比）／（目標トルク比）＝ＢがＸ＞Ｂか、
Ｂ≧１か、Ｘ≦Ｂ＜１かを判断し（４４４）、Ｘ＞Ｂの
時メモリ−Ａを１とし（４４５）、アクチュエ−タ９に
ダウンシフト信号を出力し（４４６）、Ｖベルト式無段
変速機２１をダウンシフトさせる。Ｘ≦Ｂ＜１の時アク
チュエ−タ９に現状トルク比（ｉ）を維持する信号を出
力し（４４７）、Ｖベルト式無段変速機２１の現状トル
ク比を維持する。Ｂ≧１の時メモリ−Ａ＝１か否かを判
断し（４４８）、Ａ＝１ではない時（４４７）へ進み、
Ａ＝１の時アクチュエ−タ９にアップシフト信号を出力
し（４４９）、Ｖベルト式無段変速機２１をアップシフ
トさせる。
【図１】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置のブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置のフロ
−チャ−トである。
−チャ−トである。
【図３】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置のＮ、
Ｄレンジサブル−チンである。
Ｄレンジサブル−チンである。
【図４】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置のＰ、
Ｒレンジサブル−チンである。
Ｒレンジサブル−チンである。
【図５】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の第１
実施例のＭレンジサブル−チンである。
実施例のＭレンジサブル−チンである。
【図６】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の無段
階のシフトレバ−ストロ−クと設定入力回転数の関係を
示す図である。
階のシフトレバ−ストロ−クと設定入力回転数の関係を
示す図である。
【図７】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の多段
階のシフトレバ−ストロ−クと設定入力回転数の関係を
示す図である。
階のシフトレバ−ストロ−クと設定入力回転数の関係を
示す図である。
【図８】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置のＤレ
ンジテ−ブルを示す図である。
ンジテ−ブルを示す図である。
【図９】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の第２
実施例のＭレンジサブル−チンである。
実施例のＭレンジサブル−チンである。
１ 車両用動力伝達装置の制御装置 ２ 無段変速装置 ３ 入力回転数設定装置 ４ トルク比制御装置 ５ トルク比自動設定制御装置 ６ 切換装置 ７ 入力部材回転数センサ ８ 出力部材回転数センサ ９ アクチュエ−タ ３１ ポテンショメ−タ ３２ 設定入力回転数検出装置 ４１ 現状トルク比検出手段 ４３ 設定トルク比演算手段 ４４ シフト信号発生手段 ５１Ａ エンジン回転数センサ ５１Ｂ スロットル開度センサ ５１Ｃ 冷却水温センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 トルク比を連続的に変化可能な無段変速
装置を備えている車両用動力伝達装置において、 運転者の操作により第１の位置と第２の位置とを切換え
る切換装置６と、 該切換装置６の第１の位置が選択された時に、車両走行
条件に応じて無段変速装置のトルク比を自動的に最大ト
ルク比から最小トルク比にわたって制御するトルク比自
動設定制御装置５と、 前記切換装置６の第２の位置が選択された時に、最小入
力回転数から最大入力回転数にわたって連続的に設定さ
れた複数の入力回転数の中から、運転者の操作により任
意の入力回転数を選択し出力する入力回転数設定装置３
と、 前記無段変速装置の入力部材の回転数を検出する入力部
材回転数センサ７と、 前記無段変速装置の出力部材の回転数を検出する出力部
材回転数センサ８と、 前記入力回転数設定装置３の設定入力回転数に無段変速
装置の入力回転数を一致させるように無段変速装置のト
ルク比を制御するトルク比制御装置４と、 該トルク比制御装置４の出力信号に応じて前記無段変速
装置の入力及び出力部材間のトルク比を変化させるアク
チュエ−タ９とを備え、 前記トルク比制御装置４は、 前記入力回転数設定装置３の操作量に応じた入力回転数
を検出する設定入力回転数検出装置３２からの設定入力
回転数と前記出力部材回転数センサ８からの出力部材回
転数とを入力し、設定トルク比を演算する設定トルク比
演算手段４３と、 前記入力部材回転数センサ７及び前記出力部材回転数セ
ンサ８からの出力信号を入力して前記無段変速装置の現
状トルク比を検出する現状トルク比検出手段４１と、 該現状トルク比検出手段４１からの現状トルク比と前記
設定トルク比演算手段４３からの設定トルク比とを入力
し、現状トルク比の設定トルク比に対する割合が１より
小さい所定値より小さい時には前記無段変速装置のトル
ク比を増大させるダウンシフト信号を出力し、該割合が
１以上の時には前記無段変速装置のトルク比を減少させ
るアップシフト信号を出力し、該割合が所定値以上で且
つ１より小さい時には前記無段変速装置のトルク比を現
状トルク比に維持する信号を出力するシフト信号発生手
段４４とからなることを特徴とする車両用動力伝達装置
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17719293A JPH0658144B2 (ja) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17719293A JPH0658144B2 (ja) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23905384A Division JPS61115737A (ja) | 1984-11-12 | 1984-11-12 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0658400A JPH0658400A (ja) | 1994-03-01 |
| JPH0658144B2 true JPH0658144B2 (ja) | 1994-08-03 |
Family
ID=16026792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17719293A Expired - Fee Related JPH0658144B2 (ja) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0658144B2 (ja) |
-
1993
- 1993-04-26 JP JP17719293A patent/JPH0658144B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0658400A (ja) | 1994-03-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |