JPS61115725A - 車両用動力伝達装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、無段変速装置を備えた車両用動力伝達装置の
制御装置に関する。

［従来の技術］ 従来、無段変速装置を備えた車両用動力伝達装置におい
ては、車両走行条件に応じて自動的にトルク比を変化さ
せる、いわゆる自動変速レンジであるドライブ（Ｄ）レ
ンジと、エンジンブレーキ用レンジであるロー（Ｌ）レ
ンジなどを設けており、Ｄレンジにおいては、たとえば
最良燃費制御を行うようにスロットル開度に応じたエン
ジンの最良燃費回転数になるように、無段変速装置のト
ルク比を最大トルク比より最小トルク比にねたつて自動
的に制御され、またＬレンジでは、エンジンブレーキが
得られるように無段変速装置のトルク比を強制的にダウ
ンシフトさせている。　　　　　　　　　　１［発明が
解決しようとする問題点］ しかるに上記構成の車両用動力伝達装置の制御装置は、
Ｄレンジの場合は、車両走行条件に応じて、ある決めら
れたパターンで自動変速してしまうため、運転者の意志
を必ずしも充分に反映せず、運転者によっては与えるフ
ィーリングが最良とは言えない。たとえば山岳路などの
車両走行では、アクセルペダルの０Ｎ−ＯＦＦに伴い、
頻繁に変速が行われてドライバビリティが低下し、また
追い越し加速時には運転者の意志に反してアップシフト
してしまうため、充分な加速が得られない。

またＬレンジの場合も、ある決められた１つまたは２つ
のエンジンブレーキパターンしか選べず、あらゆる走行
条件に応じた適切なエンジンブレーキを得ることができ
ない。

本発明は、運転者の手動によって無段変速装置の入力回
転数を無段階、も［（は多段階に設定できる入力回転数
設定手段を設けることにより、運転者の意志に応じて無
段変速装置を制御することができるので、運転者の意志
に応じた運転が可能となる車両用動力伝達装置の制御装
置の提供を目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明の車両用動力伝達装置の制御装置は、トルク比を
連続的に変更可能な無段変速装置を備えている車両用動
力伝達装置の制御ｇ装置において、人動操作により前記
無段変速装置の入力回転数を任意に設定する入力回転数
設定手段と、該入力回転数設定手段からの設定入力回転
数に応じて前記無段変速装置のトルク比を制御するトル
ク比制御手段とを備えることを構成とする。

［発明の作用、効果〕 上記構成により本発明の車両用動力伝達装置の制御装置
は次の作用、効果を奏する。

運転者の手動によって無段変速装置の入力回転数を無段
階、も［（は多段階に設定できる入力回転数設定手段を
設けることにより、運転者の意志に応じて無段変速装置
を制御することができるので、 イ）運転者の好みに応じた手動変速ができる。

口）無段階に入力回転数を設定できるため、あらゆる走
行条件に対しても運転者の意志どおりの走行が可能であ
る。たとえば下り坂を走行するような場合、その下り坂
の勾配に応じてトルク比を選択することができるので、
運転者の思いどおりのエンジンブレーキ効果が得られる
。また同様に登板時や加速時においても適切なトルク比
を選択できる。

ハ）発進時は、入力回転数設定手段に関係なく最大トル
ク比で発進できる。

二）エンジンブレーキ時、運転者は入力回転数を設定す
るだけで車速に応じたなめらかなエンジンブレーキをか
けることができ、車速の減少につれてトルク比が増大す
る。

ホ）山岳路等の走行で入力回転数を人動操作で固定でき
るため車速に応じたトルク比が選ばれ、スロットル開度
の変化に対して変速が行われないので、頻繁に変速が行
われずドライバビリティが向上する。

へ）設定入力回転数を、逐次人動操作で変えることによ
り、車速に対するトルク比を設定できるためマニュアル
走行を可能にする。

［実施例］ 本発明の車両用動力伝達装置の制御装置を図に示す一実
施例に基づき説明する。

第１図ないし第６図は本発明の車両用動力伝達装置の制
御装置の第１実施例を示す。

車両用動力伝達装置の制御装置１は、トルク比を無段階
に変更可能な無段変速装置２であるＶベルト式無段変速
機２１と、運転者により操作されて■ベルト式無段変速
１１２１の入力回転数を任意に設定する入力回転数設定
手段３と、Ｖベルト式無段変速機２１のトルク比を最大
トルク比から最小トルク比にわたって制御するトルク比
制御手段４とを備えている。

Ｖベルト式無段変速機２１は、入力軸２２と、該入　　
　　　　　　［カ軸２２と平行に並列された出力軸２３
と、入力軸２２と一体的に形成された固定７ランジ２４
ａと可動フランジ２４ｂとからなるＶベルト式無段変速
！！１２１の入力部材である入力プーリ２４と、出力軸
２３と一体的に形成された固定７ランジ２５ａと可動フ
ランジ２５ｂとからなる■ベルト式無段変速１１２１の
出力部材である出力プーリ２５と、該入力プーリ２４と
出力プーリ２５との間に張設された■ベルト２６とから
なり、入力プーリ２４のＶ字状溝２４Ａおよび出力プー
リ２５の７字状溝２５Ａの間隔を制御することによりト
ルク比を無段階に可変とする。

入力回転数設定手段３は、パーキング（Ｐ）レンジ、リ
バース（Ｒ）レンジ、ニュートラル（Ｎ）レンジ、手動
変速レンジであるマニュアル（Ｍ）レンジからなる各設
定位置を有するシフトレバ−６と、該シフトレバ−６の
Ｍレンジ内に設けられ、設定された任意の旧ｇｈからＬ
ｏｗまでの入力回転数を示す信号を出力するためシフト
レバ−６の動きが伝達されるポテンショメータ３１と、
該ポテンショメータ３１の電気信号により設定入力回転
数を検出する設定入力回転数検出装置３２とからなる。

第５図および第６図は、シフトストロークと設定回転数
の関係を示した図であり、第５図は無段階のシフトレバ
−ストロークと設定回転数の関係を示した図であり、第
６図は多段階のシフトレバ−ストロークと設定回転数の
関係を示した図である。

トルク比制御手段４は、設定入力回転数検出装置３２か
らの設定入力回転数信号と入力プーリ回転数センサ４２
からの入力プーリ回転数（Ｎｉ）とを入力し、設定入力
回転数と入力プーリ回転数（Ｎｉ）とを比較し、該回転
数差が所定値より大きい時には■ベルト式無段変速１１
２１のトルク比を増大させるダウンシフト信号を出力し
、その回転数差がゼロより小さい時にはＶベルト式無段
変速機２１のトルク比を減少させるアップシフト信号を
出力し、該回転数差がゼロ以上で所定値以下の時にはＶ
ベルト式無段変速機２１のトルク比を現状トルク比に維
持する維持信号を出力するシフト（ｉＴ号発生装置　　
４５＾と、該シフト信号発生装置４５Ａの出力信号とに
応じて入力プーリ２４および出力プーリ２５のＶ字状溝
２４Ａ１２５Ａの間隔を制御するプーリコントローラ４
６とからなる。

本実施例の作動説明を第２図ないし第４図に基づき説明
する。

第２図は本実施例の作動フローチャートを示す。

スターターキーをＯＮＬ、、エンジンを作動させ（１０
１）、初期値を設定［（１０２）、シフトレバ−６の設
定位置くシフトポジション）信号を入力［（１０３）、
スロットル開度（θＴＨ）を入力［（１０４）、入力プ
ーリ回転数センサ４２からの入力プーリ回転数（Ｎｉ）
を入力［（１０５）、入力回転数設定手段３の入力回転
数検出装置３２から設定入力回転数を入力［（１０６）
、シフトポジションがＰレンジか、Ｎレンジか、Ｎレン
ジか、Ｍレンジかを設定［（１０７）、Ｐレンジの時、
Ｐレンジコントロールサブルーチンを行い（１０８）　
、つぎに（１０３）へ帰還する。

Ｎレンジの時、Ｎレンジコントロールサブルーチンを行
い（１０９）　、つぎに（１０３）へ帰還し、Ｎレンジ
の時、Ｎレンジコントロールサブルーチンを行い（１１
０）　、つぎに（１０３）へ帰還し、Ｍレンジの時、Ｍ
レンジコントロールザブルーチンを行い（１１１）、つ
ぎに（１０３）へ帰還する。

第３図はＰ、Ｒ，Ｎレンジザブルーチンを示す。

最大トルク比を維持する信号を出力［（１３１）、■ベ
ルト式無段変速機を最大トルク比に維持する。

第４図はＭレンジサブルーチンを示す。

設定入力回転数検出装置３２からの設定入力回転数を目
標回転数と［（１４１）、（目標回転数）−（入力プー
リ回転数）＝ＡがＨ＜ＡかＡ＜ＯかＯ≦Ａ≦Ｈか否かを
判断［（１４２）、Ｈ＜Ａのときプーリコントローラ４
６にダウンシフト信号を出力［（１４３）、■ベルト式
無段変速機２１をダウンシフトさせる。Ａ＜Ｏのときプ
ーリコントローラ４６にアップシフト信号を出力［（１
４４）、■ベルト式無段変速機２１をアップシフトさせ
る。０≦Ａ≦Ｈのときプーリコントローラ４６に現状ト
ルク比を維持する信号を出力［（１４５）、■ベルト式
無段変速機２１を現状トルク比に維持する。ここでＨと
はヒステリシスを持たせるための所定値を意味し、アッ
プシフトとダウンシフトの変速が頻繁に繰り返されてフ
ィーリングを悪くすることを防ぐために、変速をさせず
に現状トルク比を維持する範囲を定めている。　第７図
ないし第９図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装置
の第２実施例を示す。

（第１実施例と同−機能物は同番号で示す）第７図は本
実施例のブロック図を示す。

トルク比制御手段４は設定入力回転数検出装置３２から
の設定入力回転数と出力プーリ回転数センサ４４からの
出力プーリ回転数（ＮＯ）とから設定トルク比を演算す
る設定トルク比演算装置４３と■ベルト式無段変速機２
１の入力プーリ回転数（Ｎｉ）と出力プーリ回転数（Ｎ
ｏ）から現状トルク比（ｉ）を検出する現状トルク比セ
ンサ４７と、設定トルク比演算装置４３からの設定トル
ク比と現状トルク比センサ４７からの現状トルク比（ｉ
）とを入力し、現状トルク比（ｉ）の設定トルク比に対
する割合が１より小さい所定値より小さい時には■ベル
ト式無段変速機２１のトルク比を増大させるダウンシフ
ト信号を出力し、その割合が１以上の時には■ベルト式
無段変速ｍ２１のトルク比を減少させるアップシフト信
号を出力し、その割合が所定値以上で且つ１より小さい
時には■ベルト式無段変速機２１のトルク比を現状トル
ク比（＋）に維持する維持信号を出力するシフト信号発
生装置４５８と、前記プーリコントローラ４６とからな
る。

第８図は本実施例の作動フローチャートを示す。

スターターキーをＯＮＬ、エンジンを作動させ（２０１
）、初期値を設定［（２０２）、シフトレバ−６の設定
位置（シフトポジション）信号を入力［（２０３）、ス
ロットル開度（θＴＨ）を入力［（２０４）、入力プー
リ回転数センサ４２からの入力プーリ回転（Ｎｉ）を入
力［（２０５）、出力プーリ回転数センサ４４からの出
力プーリ回転数（Ｎｏ）を入力［（２０６）、入力回転
数設定手段３の設定入力回転数検出装置３２から設定入
力回転数を入力［（２０７）、シフトポジションがＰレ
ンジか、Ｎレンジか、Ｎレンジか、Ｍレンジかを設定［
（２０８）、Ｐレンジの時、Ｐレンジコントロールサブ
ルーチンを行い（２０９）、つぎに（２０３）へ帰還す
る。Ｒレンジの時、Ｒレンジコントロールサブルーチン
を行い（２１０）、つぎに（２０３）へ帰還し、Ｎレン
ジの時、Ｎレンジコントロールサブルーチンを行い（２
１１）、つぎに（２０３）へ帰還し、Ｍレンジの時、Ｍ
レンジコントロールサブルーチンを行い（２１２Ｌつぎ
に（２０３）へ帰還する。

第９図は本実施例のＭレンジサブルーチンを示す。

設定入力回転数と出力プーリ回転数（ＮＯ）から設定ト
ルク比を算出し、目標トルク比と［（　２４１　）、入
力プーリ回転数（Ｎｉ）と出力プーリ回転数（ＮＯ）か
ら現状トルク比（ｉ）を算出［（２４２）、つぎに（現
状トルク比）／（目標トルク比）＝Ｂが×（ヒステリシ
ス用の係数）＞ＢかＢ≧１かＸ≦Ｂく１か判断［（２４
３）、Ｘ＞８のとき、コントローラ４６にダウンシフト
信号を出力［（２４４）、■ベルト式無段変速機２１を
ダウンシフトさせる。Ｂ≧１のときコントローラ４６に
アップシフト信号を出力［（２４５）、■ベルト式無段
変速機２１をアップシフトさせる。Ｘ≦８＜１のときコ
ントローラ４６に現状トルク比を維持する信号を出力［
（２４６）、■ベルト式無段変速機２１を現状トルク比
に維持する。

ここでＸとはヒステリシス用の係数を意味し、アップシ
フトとダウンシフトの変速が頻繁に繰り返されてフィー
リングを悪くすることを防ぐために変速をさせずに現状
トルク比を維持する範囲を定めている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の第１
実施例のブロック図、第２図は本発明の車両用動力伝達
装置の制御装置の第１実施例の作動フローチャート、第
３図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の第１実
施例のＰ、Ｒ，Ｎレンジサブルーチン、第４図は本発明
の車両用動力伝達装置の制御装置の第１実施例のＭレン
ジサブルーチン、第５図および第６図は本発明のシフト
レバ−ストロークと設定回転数の関係を示すグラフ、第
７図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の第２実
施例のブロック図、第８図は本発明の車両用動力伝達装
置の制御装置の第２実施例のフローチャート、第９図は
本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の第２実施例の
Ｍレンジサブルーチンである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）トルク比を連続的に変更可能な無段変速装置を備え
   ている車両用動力伝達装置において、人動操作により前
   記無段変速装置の入力回転数を任意に設定する入力回転
   数設定手段と、該入力回転数設定手段からの設定入力回
   転数に応じて前記無段変速装置のトルク比を制御するト
   ルク比制御手段とを備えることを特徴とする車両用動力
   伝達装置の制御装置。 ２）前記トルク比制御手段は、前記入力回転数設定手段
   からの設定入力回転数と入力部材回転数とを比較し、そ
   の回転数差［（設定入力回転数）−（入力部材回転数）
   ］が所定値より大きい時には無段変速装置のトルク比を
   増大させるダウンシフト信号を出力し、その回転数差［
   （設定入力回転数）−（入力部材回転数）］がゼロより
   小さい時には無段変速装置のトルク比を減少させるアッ
   プシフト信号を出力し、その回転数差［（設定入力回転
   数）−（入力部材回転数）］がゼロ以上で所定値以下の
   時には無段変速装置のトルク比を現状トルク比に維持す
   る維持信号を出力するシフト信号発生装置と、該シフト
   信号発生装置の出力信号に応じて入力部材および出力部
   材間のトルク比を制御するコントローラとから構成され
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車
   両用動力伝達装置の制御装置。 ３）前記トルク比制御手段は、前記入力回転数設定手段
   からの設定入力回転数と出力部材回転数とを入力し、設
   定トルク比を演算する設定トルク比演算装置と、無段変
   速装置の現状トルク比を検出する現状トルク比検出装置
   と、現状トルク比と設定トルク比とを入力して現状トル
   ク比の設定トルク比に対する割合が１より小さい所定値
   より小さい時には無段変速装置のトルク比を増大させる
   ダウンシフト信号を出力し、該割合が１以上の時には無
   段変速装置のトルク比を減少させるアップシフト信号を
   出力し、該割合が所定値以上で且つ１より小さい時には
   無段変速装置のトルク比を現状トルク比に維持する維持
   信号を出力するシフト信号発生装置と、該シフト信号発
   生装置の出力信号に応じて入力部材および出力部材間の
   トルク比を制御するコントローラとから構成されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車両用動
   力伝達装置の制御装置。 ４）前記無段変速装置は入力プーリと出力プーリと該両
   プーリ間に張設されたＶベルトからなるＶベルト式無段
   変速機であり、入力プーリおよび出力プーリのＶ字状溝
   間隔を制御することによりトルク比を連続的に可変とす
   るように構成されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第２項または第３項記載の車両用動力伝達装置の制御
   装置。