JPH0681939A - 車両用動力伝達装置の制御装置 - Google Patents
車両用動力伝達装置の制御装置Info
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- JPH0681939A JPH0681939A JP17719193A JP17719193A JPH0681939A JP H0681939 A JPH0681939 A JP H0681939A JP 17719193 A JP17719193 A JP 17719193A JP 17719193 A JP17719193 A JP 17719193A JP H0681939 A JPH0681939 A JP H0681939A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】運転者の操作によりその設定位置が任意に選択
できるような設定位置選択装置を設け、該設定位置選択
装置の設定位置に応じて無段変速装置をマニュアル変速
させることができるようにする。 【構成】最小入力回転数から最大入力回転数の間の入力
回転数可変範囲が最小入力回転数が順次増大するように
連続的に設定された複数の入力回転数可変範囲の中か
ら、運転者の操作により任意の入力回転数可変範囲を選
択し、該入力回転数可変範囲の最小入力回転数を示す信
号を出力する入力回転数可変範囲設定装置と、該入力回
転数可変範囲設定装置の設定入力回転数範囲内で車両走
行条件に応じて無段変速装置のトルク比を制御するトル
ク比制御装置と、該トルク比制御装置の出力信号に応じ
て無段変速装置の入力及び出力部材間のトルク比を変化
させるアクチュエ−タとから構成される車両用動力伝達
装置の制御装置。
できるような設定位置選択装置を設け、該設定位置選択
装置の設定位置に応じて無段変速装置をマニュアル変速
させることができるようにする。 【構成】最小入力回転数から最大入力回転数の間の入力
回転数可変範囲が最小入力回転数が順次増大するように
連続的に設定された複数の入力回転数可変範囲の中か
ら、運転者の操作により任意の入力回転数可変範囲を選
択し、該入力回転数可変範囲の最小入力回転数を示す信
号を出力する入力回転数可変範囲設定装置と、該入力回
転数可変範囲設定装置の設定入力回転数範囲内で車両走
行条件に応じて無段変速装置のトルク比を制御するトル
ク比制御装置と、該トルク比制御装置の出力信号に応じ
て無段変速装置の入力及び出力部材間のトルク比を変化
させるアクチュエ−タとから構成される車両用動力伝達
装置の制御装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、無段変速装置を備えた
車両用動力伝達装置の制御装置に関する。
車両用動力伝達装置の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のＶベルト式、トラクション式など
無段変速装置を備えた車両用動力伝達装置の制御装置に
おいては、車両の走行状態に応じて自動的にトルク比を
変化させる、いわゆる自動変速レンジのドライブ（Ｄ）
レンジと、エンジンブレ−キ用のロ−（Ｌ）レンジなど
を備えており、Ｄレンジにおいては、例えば最良燃費制
御を行うように、スロットル開度に応じたエンジンの最
良燃費回転数になるように無段変速装置のトルク比を自
動的に制御している。またＬレンジでは、エンジンブレ
−キが得られるように無段変速装置のトルク比を強制的
にダウンシフトさせている。
無段変速装置を備えた車両用動力伝達装置の制御装置に
おいては、車両の走行状態に応じて自動的にトルク比を
変化させる、いわゆる自動変速レンジのドライブ（Ｄ）
レンジと、エンジンブレ−キ用のロ−（Ｌ）レンジなど
を備えており、Ｄレンジにおいては、例えば最良燃費制
御を行うように、スロットル開度に応じたエンジンの最
良燃費回転数になるように無段変速装置のトルク比を自
動的に制御している。またＬレンジでは、エンジンブレ
−キが得られるように無段変速装置のトルク比を強制的
にダウンシフトさせている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記構成の
無段変速装置は、Ｄレンジの場合は車両の走行状態に応
じて、ある決められたパタ−ンで自動変速してしまうた
め、運転者の意志を必ずしも十分に反映せず、運転者に
よっては与えるフィ−リングが最良とは言えない。例え
ば、山岳路の走行では、アクセルのＯＮ・ＯＦＦに伴い
頻繁に変速が行われてフィ−リングが悪くなり、また追
い越しの加速時には運転者の意志に反して自動的にアッ
プシフトしてしまうため十分な加速が得られない。また
Ｌレンジの場合も、ある決められた１つのエンジンブレ
−キパタ−ンしか選べず、あらゆる走行状態に応じた適
切なエンジンブレ−キを得ることができない。
無段変速装置は、Ｄレンジの場合は車両の走行状態に応
じて、ある決められたパタ−ンで自動変速してしまうた
め、運転者の意志を必ずしも十分に反映せず、運転者に
よっては与えるフィ−リングが最良とは言えない。例え
ば、山岳路の走行では、アクセルのＯＮ・ＯＦＦに伴い
頻繁に変速が行われてフィ−リングが悪くなり、また追
い越しの加速時には運転者の意志に反して自動的にアッ
プシフトしてしまうため十分な加速が得られない。また
Ｌレンジの場合も、ある決められた１つのエンジンブレ
−キパタ−ンしか選べず、あらゆる走行状態に応じた適
切なエンジンブレ−キを得ることができない。
【０００４】本発明は、シフトレバ−のような切換装置
で自動変速が可能なＤレンジと、マニュアル変速が可能
なＭレンジとを設け、Ｄレンジでは車両走行条件に応じ
て無段変速装置を自動変速させるようにし、Ｍレンジで
は運転者の操作によりその設定位置が任意に選択でき、
該位置では無段変速装置の入力回転数可変範囲を設定す
るようにした入力回転数可変範囲設定装置、例えばＭレ
ンジで設定位置が任意に選択できるシフトレバ−を設
け、該入力回転数可変範囲設定装置の設定位置に応じて
無段変速装置をマニュアル変速させることができるよう
にした車両用動力伝達装置の制御装置を提供することを
目的とする。
で自動変速が可能なＤレンジと、マニュアル変速が可能
なＭレンジとを設け、Ｄレンジでは車両走行条件に応じ
て無段変速装置を自動変速させるようにし、Ｍレンジで
は運転者の操作によりその設定位置が任意に選択でき、
該位置では無段変速装置の入力回転数可変範囲を設定す
るようにした入力回転数可変範囲設定装置、例えばＭレ
ンジで設定位置が任意に選択できるシフトレバ−を設
け、該入力回転数可変範囲設定装置の設定位置に応じて
無段変速装置をマニュアル変速させることができるよう
にした車両用動力伝達装置の制御装置を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の車両用動力伝達
装置の制御装置は、トルク比を連続的に変化可能な無段
変速装置を備えている車両用動力伝達装置において、運
転者の操作により第１の位置と第２の位置とを切換える
切換装置６と、該切換装置６の第１の位置が選択された
時に、車両走行条件に応じて無段変速装置のトルク比を
自動的に最大トルク比から最小トルク比にわたって制御
するトルク比自動設定制御装置５と、前記切換装置６の
第２の位置が選択された時に、最小入力回転数から最大
入力回転数の間の入力回転数可変範囲が最小入力回転数
が順次増大するように連続的に設定された複数の入力回
転数可変範囲の中から、運転者の操作により任意の入力
回転数可変範囲を選択し、該入力回転数可変範囲の最小
入力回転数を示す信号を出力する入力回転数可変範囲設
定装置３と、前記無段変速装置の入力部材の回転数を検
出する入力部材回転数センサ７と、前記無段変速装置の
出力部材の回転数を検出する出力部材回転数センサ８
と、スロットル開度を検出するスロットル開度センサ５
１Ｂと、前記入力回転数可変範囲設定装置３の設定入力
回転数可変範囲内で車両走行条件に応じて無段変速装置
のトルク比を制御するトルク比制御装置４と、該トルク
比制御装置４の出力信号に応じて前記無段変速装置の入
力及び出力部材間のトルク比を変化させるアクチュエ−
タ９とを備え、前記トルク比制御装置４は、前記入力部
材回転数センサ７及び前記出力部材回転数センサ８から
の出力信号を入力して前記無段変速装置の現状トルク比
を検出する現状トルク比検出手段４１と、前記出力部材
回転数センサ８からの出力部材回転数と前記入力回転数
可変範囲設定装置３の操作量に応じた最小入力回転数を
検出する最小回転数検出装置３２からの最小入力回転数
とを入力し設定トルク比を演算する設定トルク比演算手
段４５と、前記スロットル開度センサ５１Ｂからの信号
を入力し、スロットル開度に対応して予め設定されたテ
−ブル回転数と前記出力部材回転数センサ８からの出力
部材回転数とを入力しテ−ブルトルク比を演算するテ−
ブルトルク比演算手段４２と、該テ−ブルトルク比演算
手段４２からのテ−ブルトルク比と前記設定トルク比演
算手段４５からの設定トルク比とを入力し、テ−ブルト
ルク比の設定トルク比に対する割合が１以下の時には設
定トルク比を目標トルク比とし、その割合が１以上の時
にはテ−ブルトルク比を目標トルク比とする目標トルク
比設定手段４３と、前記現状トルク比検出手段４１から
の現状トルク比と前記目標トルク比設定手段４３からの
目標トルク比とを入力し、現状トルク比の目標トルク比
に対する割合が１より小さい所定値より小さい時には前
記無段変速装置のトルク比を増大させるダウンシフト信
号を出力し、該割合が１以上の時には前記無段変速装置
のトルク比を減少させるアップシフト信号を出力し、該
割合が所定値以上で且つ１より小さい時には前記無段変
速装置のトルク比を現状トルク比に維持する信号を出力
するシフト信号発生手段４４とからなることを特徴とす
る。
装置の制御装置は、トルク比を連続的に変化可能な無段
変速装置を備えている車両用動力伝達装置において、運
転者の操作により第１の位置と第２の位置とを切換える
切換装置６と、該切換装置６の第１の位置が選択された
時に、車両走行条件に応じて無段変速装置のトルク比を
自動的に最大トルク比から最小トルク比にわたって制御
するトルク比自動設定制御装置５と、前記切換装置６の
第２の位置が選択された時に、最小入力回転数から最大
入力回転数の間の入力回転数可変範囲が最小入力回転数
が順次増大するように連続的に設定された複数の入力回
転数可変範囲の中から、運転者の操作により任意の入力
回転数可変範囲を選択し、該入力回転数可変範囲の最小
入力回転数を示す信号を出力する入力回転数可変範囲設
定装置３と、前記無段変速装置の入力部材の回転数を検
出する入力部材回転数センサ７と、前記無段変速装置の
出力部材の回転数を検出する出力部材回転数センサ８
と、スロットル開度を検出するスロットル開度センサ５
１Ｂと、前記入力回転数可変範囲設定装置３の設定入力
回転数可変範囲内で車両走行条件に応じて無段変速装置
のトルク比を制御するトルク比制御装置４と、該トルク
比制御装置４の出力信号に応じて前記無段変速装置の入
力及び出力部材間のトルク比を変化させるアクチュエ−
タ９とを備え、前記トルク比制御装置４は、前記入力部
材回転数センサ７及び前記出力部材回転数センサ８から
の出力信号を入力して前記無段変速装置の現状トルク比
を検出する現状トルク比検出手段４１と、前記出力部材
回転数センサ８からの出力部材回転数と前記入力回転数
可変範囲設定装置３の操作量に応じた最小入力回転数を
検出する最小回転数検出装置３２からの最小入力回転数
とを入力し設定トルク比を演算する設定トルク比演算手
段４５と、前記スロットル開度センサ５１Ｂからの信号
を入力し、スロットル開度に対応して予め設定されたテ
−ブル回転数と前記出力部材回転数センサ８からの出力
部材回転数とを入力しテ−ブルトルク比を演算するテ−
ブルトルク比演算手段４２と、該テ−ブルトルク比演算
手段４２からのテ−ブルトルク比と前記設定トルク比演
算手段４５からの設定トルク比とを入力し、テ−ブルト
ルク比の設定トルク比に対する割合が１以下の時には設
定トルク比を目標トルク比とし、その割合が１以上の時
にはテ−ブルトルク比を目標トルク比とする目標トルク
比設定手段４３と、前記現状トルク比検出手段４１から
の現状トルク比と前記目標トルク比設定手段４３からの
目標トルク比とを入力し、現状トルク比の目標トルク比
に対する割合が１より小さい所定値より小さい時には前
記無段変速装置のトルク比を増大させるダウンシフト信
号を出力し、該割合が１以上の時には前記無段変速装置
のトルク比を減少させるアップシフト信号を出力し、該
割合が所定値以上で且つ１より小さい時には前記無段変
速装置のトルク比を現状トルク比に維持する信号を出力
するシフト信号発生手段４４とからなることを特徴とす
る。
【０００６】
【作用及び発明の効果】本発明は、切換装置の第１の位
置（Ｄレンジ）が選択された時には、車両走行条件に応
じて無段変速装置のトルク比を最大トルク比から最小ト
ルク比にわたって自動変速することができる。
置（Ｄレンジ）が選択された時には、車両走行条件に応
じて無段変速装置のトルク比を最大トルク比から最小ト
ルク比にわたって自動変速することができる。
【０００７】また、切換装置の第２の位置（Ｍレンジ）
が選択された時には、入力回転数可変範囲設定装置によ
り、最小入力回転数から最大入力回転数の間の入力回転
数可変範囲が最小入力回転数が順次増大するように連続
的に設定された複数の入力回転数可変範囲の中から、運
転者の操作により任意の入力回転数可変範囲を選択で
き、運転者の選択した任意の入力回転数可変範囲の最小
入力回転数に無段変速装置の入力回転数を一致させるよ
うに無段変速装置のトルク比を制御（手動変速）するこ
とができるとともに、運転者の選択した任意の入力回転
数可変範囲内で車両走行条件に応じて自動変速すること
ができる。
が選択された時には、入力回転数可変範囲設定装置によ
り、最小入力回転数から最大入力回転数の間の入力回転
数可変範囲が最小入力回転数が順次増大するように連続
的に設定された複数の入力回転数可変範囲の中から、運
転者の操作により任意の入力回転数可変範囲を選択で
き、運転者の選択した任意の入力回転数可変範囲の最小
入力回転数に無段変速装置の入力回転数を一致させるよ
うに無段変速装置のトルク比を制御（手動変速）するこ
とができるとともに、運転者の選択した任意の入力回転
数可変範囲内で車両走行条件に応じて自動変速すること
ができる。
【０００８】従って本発明によれば、運転者の好みに応
じて自動変速及び手動変速が選択できるとともに、切換
装置の第１の位置（Ｄレンジ）と第２の位置（Ｍレン
ジ）の自動変速パタ−ンを変えることができるので、例
えば第１の位置（Ｄレンジ）の自動変速パタ−ンを最良
燃費変速パタ−ンとし、第２の位置（Ｍレンジ）の自動
変速パタ−ンを最大動力変速パタ−ンとすることがで
き、運転者の好みに応じた変速パタ−ンが得られるいう
効果を有する。
じて自動変速及び手動変速が選択できるとともに、切換
装置の第１の位置（Ｄレンジ）と第２の位置（Ｍレン
ジ）の自動変速パタ−ンを変えることができるので、例
えば第１の位置（Ｄレンジ）の自動変速パタ−ンを最良
燃費変速パタ−ンとし、第２の位置（Ｍレンジ）の自動
変速パタ−ンを最大動力変速パタ−ンとすることがで
き、運転者の好みに応じた変速パタ−ンが得られるいう
効果を有する。
【０００９】また、切換装置の第２の位置（Ｍレンジ）
が選択された時には、 イ）入力回転数可変範囲設定装置により連続的に入力回
転数可変範囲を設定できるため、あらゆる走行状態に対
しても運転者の意志どおりの走行が可能である。例え
ば、下り坂を走行するような場合、その下り坂の勾配に
応じて入力回転数可変範囲の最小入力回転数を選択する
ことができるので、従来の多段変速機のようなエンジン
ブレ−キが不十分であったり、あるいは効き過ぎたりす
ることがなく、運転者の思いどおりのエンジンブレ−キ
効果が得られる。また同様に登坂時や加速時において
も、適切な入力回転数可変範囲の最小入力回転数を選択
できる。
が選択された時には、 イ）入力回転数可変範囲設定装置により連続的に入力回
転数可変範囲を設定できるため、あらゆる走行状態に対
しても運転者の意志どおりの走行が可能である。例え
ば、下り坂を走行するような場合、その下り坂の勾配に
応じて入力回転数可変範囲の最小入力回転数を選択する
ことができるので、従来の多段変速機のようなエンジン
ブレ−キが不十分であったり、あるいは効き過ぎたりす
ることがなく、運転者の思いどおりのエンジンブレ−キ
効果が得られる。また同様に登坂時や加速時において
も、適切な入力回転数可変範囲の最小入力回転数を選択
できる。
【００１０】ロ）入力回転数可変範囲設定装置により設
定された入力回転数可変範囲に関係なく、発進時には最
大トルク比で発進できるため、発進加速を損なうことは
ない。
定された入力回転数可変範囲に関係なく、発進時には最
大トルク比で発進できるため、発進加速を損なうことは
ない。
【００１１】ハ）エンジンブレ−キ時は、入力回転数可
変範囲設定装置により任意の最小入力回転数を設定すれ
ば、車速に応じてトルク比が設定され、車速の減少につ
れてトルク比が増大するように制御されるので、車速に
応じた滑らかなエンジンブレ−キが得られる。
変範囲設定装置により任意の最小入力回転数を設定すれ
ば、車速に応じてトルク比が設定され、車速の減少につ
れてトルク比が増大するように制御されるので、車速に
応じた滑らかなエンジンブレ−キが得られる。
【００１２】ニ）入力回転数可変範囲設定装置により任
意の入力回転数可変範囲を設定すれば、車速に応じてト
ルク比が設定されるので、山岳路などの走行でスロット
ル開度の変化に対して変速が行われなく走行フィ−リン
グが良い。
意の入力回転数可変範囲を設定すれば、車速に応じてト
ルク比が設定されるので、山岳路などの走行でスロット
ル開度の変化に対して変速が行われなく走行フィ−リン
グが良い。
【００１３】
【実施例】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置を図
に示す実施例に基づき説明する。
に示す実施例に基づき説明する。
【００１４】第１図は本発明の車両用動力伝達装置の制
御装置のブロック図を示す。
御装置のブロック図を示す。
【００１５】車両用動力伝達装置の制御装置１は、本実
施例では、トルク比を連続的に変化可能な無段変速装置
２であるＶベルト式無段変速機２１と、運転者の操作に
より第１の位置（自動変速のＤレンジ）と第２の位置
（マニュアル変速のＭレンジ）とを切換える切換装置で
あるシフトレバ−６と、該シフトレバ−６の第１の位置
が選択された時に、車両走行条件に応じて無段変速装置
のトルク比を自動的に最大トルク比から最小トルク比に
わたって制御するトルク比自動設定制御装置５と、該シ
フトレバ−６の第２の位置（マニュアル変速のＭレン
ジ）が選択された時に、最小入力回転数から最大入力回
転数の間の入力回転数可変範囲が最小入力回転数が順次
増大するように連続的に設定された複数の入力回転数可
変範囲の中から、運転者の操作により任意の入力回転数
可変範囲を選択し、該入力回転数可変範囲の最小入力回
転数を示す信号を出力する入力回転数可変範囲設定装置
３と、前記無段変速装置の入力部材の回転数を検出する
入力部材回転数センサ７と、前記無段変速装置の出力部
材の回転数を検出する出力部材回転数センサ８と、スロ
ットル開度を検出するスロットル開度センサ５１Ｂと、
前記入力回転数可変範囲設定装置３の設定位置に応じて
前記無段変速装置のトルク比を制御するトルク比制御装
置４と、該トルク比制御装置４の出力信号に応じて前記
無段変速装置の入力及び出力部材間のトルク比を変化さ
せるアクチュエ−タ９とから構成される。
施例では、トルク比を連続的に変化可能な無段変速装置
２であるＶベルト式無段変速機２１と、運転者の操作に
より第１の位置（自動変速のＤレンジ）と第２の位置
（マニュアル変速のＭレンジ）とを切換える切換装置で
あるシフトレバ−６と、該シフトレバ−６の第１の位置
が選択された時に、車両走行条件に応じて無段変速装置
のトルク比を自動的に最大トルク比から最小トルク比に
わたって制御するトルク比自動設定制御装置５と、該シ
フトレバ−６の第２の位置（マニュアル変速のＭレン
ジ）が選択された時に、最小入力回転数から最大入力回
転数の間の入力回転数可変範囲が最小入力回転数が順次
増大するように連続的に設定された複数の入力回転数可
変範囲の中から、運転者の操作により任意の入力回転数
可変範囲を選択し、該入力回転数可変範囲の最小入力回
転数を示す信号を出力する入力回転数可変範囲設定装置
３と、前記無段変速装置の入力部材の回転数を検出する
入力部材回転数センサ７と、前記無段変速装置の出力部
材の回転数を検出する出力部材回転数センサ８と、スロ
ットル開度を検出するスロットル開度センサ５１Ｂと、
前記入力回転数可変範囲設定装置３の設定位置に応じて
前記無段変速装置のトルク比を制御するトルク比制御装
置４と、該トルク比制御装置４の出力信号に応じて前記
無段変速装置の入力及び出力部材間のトルク比を変化さ
せるアクチュエ−タ９とから構成される。
【００１６】Ｖベルト式無段変速機２１は、入力軸２
２、該入力軸２２と平行して並列された出力軸２３、入
力軸２２上に設けられ入力軸２２と一体成型された固定
フランジ２４ａ及び入力軸２２上を軸方向に摺動する可
動フランジ２４ｂを有する入力プ−リ２４、出力軸２３
上に設けられ出力軸２３と一体成型された固定フランジ
２５ａ及び出力軸２３上を軸方向に摺動する可動フラン
ジ２５ｂを有する出力プ−リ２５、入力プ−リ２４及び
出力プ−リ２５間に張設されたＶベルト２６からなり、
トルク比を無段階に可変とするよう入力プ−リ２４及び
出力プ−リ２５のＶ字状溝２４Ａ、２５Ａの有効径を増
大または減少させる。
２、該入力軸２２と平行して並列された出力軸２３、入
力軸２２上に設けられ入力軸２２と一体成型された固定
フランジ２４ａ及び入力軸２２上を軸方向に摺動する可
動フランジ２４ｂを有する入力プ−リ２４、出力軸２３
上に設けられ出力軸２３と一体成型された固定フランジ
２５ａ及び出力軸２３上を軸方向に摺動する可動フラン
ジ２５ｂを有する出力プ−リ２５、入力プ−リ２４及び
出力プ−リ２５間に張設されたＶベルト２６からなり、
トルク比を無段階に可変とするよう入力プ−リ２４及び
出力プ−リ２５のＶ字状溝２４Ａ、２５Ａの有効径を増
大または減少させる。
【００１７】切換装置であるシフトレバ−６は、パ−キ
ング（Ｐ）レンジ、リバ−ス（Ｒ）レンジ、ニュ−トラ
ル（Ｎ）レンジ、ドライブ（Ｄ）レンジ、マニュアル
（Ｍ）レンジの各設定位置を有する。シフトレバ−６の
マニュアル（Ｍ）設定位置は、ＨＩＧＨからＬＯＷまで
往復摺動可能となっており、その設定位置に応じた信号
を出力する入力回転数可変範囲設定装置３が設けられて
いる。この入力回転数可変範囲設定装置３は、シフトレ
バ−６の動きをポテンショメ−タ３１に伝え、このポテ
ンショメ−タ３１の電位差により入力回転数可変範囲の
最小入力回転数を検出する最小回転数検出装置３２から
なる。
ング（Ｐ）レンジ、リバ−ス（Ｒ）レンジ、ニュ−トラ
ル（Ｎ）レンジ、ドライブ（Ｄ）レンジ、マニュアル
（Ｍ）レンジの各設定位置を有する。シフトレバ−６の
マニュアル（Ｍ）設定位置は、ＨＩＧＨからＬＯＷまで
往復摺動可能となっており、その設定位置に応じた信号
を出力する入力回転数可変範囲設定装置３が設けられて
いる。この入力回転数可変範囲設定装置３は、シフトレ
バ−６の動きをポテンショメ−タ３１に伝え、このポテ
ンショメ−タ３１の電位差により入力回転数可変範囲の
最小入力回転数を検出する最小回転数検出装置３２から
なる。
【００１８】第６図および第７図はシフトレバ−ストロ
−クと設定最小入力回転数の関係を示した図であり、第
６図はシフトレバ−ストロ−クに対して設定最小入力回
転数を無段階に設定した場合を示し、第７図はシフトレ
バ−ストロ−クに対して設定最小入力回転数を多段階に
設定した場合を示す。
−クと設定最小入力回転数の関係を示した図であり、第
６図はシフトレバ−ストロ−クに対して設定最小入力回
転数を無段階に設定した場合を示し、第７図はシフトレ
バ−ストロ−クに対して設定最小入力回転数を多段階に
設定した場合を示す。
【００１９】トルク比制御装置４は、前記入力部材回転
数センサ７及び前記出力部材回転数センサ８からの出力
信号を入力して前記無段変速装置の現状トルク比を検出
する現状トルク比検出手段４１と、前記出力部材回転数
センサ８からの出力部材回転数と前記入力回転数可変範
囲設定装置３からの最小入力回転数とを入力し設定トル
ク比を演算する設定トルク比演算手段４５と、エンジン
回転数センサ５１Ａからのエンジン回転数（Ｎｅ）、ス
ロットル開度センサ５１Ｂからのスロットル開度
（θ）、冷却水温センサ５１Ｃからの冷却水温（Ｔｗ）
などの車両走行条件に対応して予め決定されているテ−
ブル回転数（Ｎｔ）と出力部材回転数センサ８からの出
力部材回転数（Ｎｏ）とを入力し、テ−ブルトルク比
（ｉｔ）を設定するテ−ブルトルク比演算手段４２と、
該テ−ブルトルク比演算手段４２からのテ−ブルトルク
比と前記設定トルク比演算手段４５からの設定トルク比
とを入力し、テ−ブルトルク比の設定トルク比に対する
割合が１以下の時には設定トルク比を目標トルク比と
し、その割合が１以上の時にはテ−ブルトルク比を目標
トルク比とする目標トルク比設定手段４３と、前記現状
トルク比検出手段４１からの現状トルク比と前記目標ト
ルク比設定手段４３からの目標トルク比とを入力し、現
状トルク比の目標トルク比に対する割合が１より小さい
所定値より小さい時には前記無段変速装置のトルク比を
増大させるダウンシフト信号を出力し、該割合が１以上
の時には前記無段変速装置のトルク比を減少させるアッ
プシフト信号を出力し、該割合が所定値以上で且つ１よ
り小さい時には前記無段変速装置のトルク比を現状トル
ク比に維持する信号を出力するシフト信号発生手段４４
とからなる。
数センサ７及び前記出力部材回転数センサ８からの出力
信号を入力して前記無段変速装置の現状トルク比を検出
する現状トルク比検出手段４１と、前記出力部材回転数
センサ８からの出力部材回転数と前記入力回転数可変範
囲設定装置３からの最小入力回転数とを入力し設定トル
ク比を演算する設定トルク比演算手段４５と、エンジン
回転数センサ５１Ａからのエンジン回転数（Ｎｅ）、ス
ロットル開度センサ５１Ｂからのスロットル開度
（θ）、冷却水温センサ５１Ｃからの冷却水温（Ｔｗ）
などの車両走行条件に対応して予め決定されているテ−
ブル回転数（Ｎｔ）と出力部材回転数センサ８からの出
力部材回転数（Ｎｏ）とを入力し、テ−ブルトルク比
（ｉｔ）を設定するテ−ブルトルク比演算手段４２と、
該テ−ブルトルク比演算手段４２からのテ−ブルトルク
比と前記設定トルク比演算手段４５からの設定トルク比
とを入力し、テ−ブルトルク比の設定トルク比に対する
割合が１以下の時には設定トルク比を目標トルク比と
し、その割合が１以上の時にはテ−ブルトルク比を目標
トルク比とする目標トルク比設定手段４３と、前記現状
トルク比検出手段４１からの現状トルク比と前記目標ト
ルク比設定手段４３からの目標トルク比とを入力し、現
状トルク比の目標トルク比に対する割合が１より小さい
所定値より小さい時には前記無段変速装置のトルク比を
増大させるダウンシフト信号を出力し、該割合が１以上
の時には前記無段変速装置のトルク比を減少させるアッ
プシフト信号を出力し、該割合が所定値以上で且つ１よ
り小さい時には前記無段変速装置のトルク比を現状トル
ク比に維持する信号を出力するシフト信号発生手段４４
とからなる。
【００２０】トルク比自動設定制御装置５は、シフトレ
バ−６をＤレンジに設定した時に作動し、エンジン回転
数センサ５１Ａからのエンジン回転数（Ｎｅ）、スロッ
トル開度センサ５１Ｂからのスロットル開度（θ）、冷
却水温センサ５１Ｃからの冷却水温（Ｔｗ）、入力部材
回転数センサ７からの入力プ−リ回転数（Ｎｉ）、出力
部材回転数センサ８からの出力プ−リ回転数（Ｎｏ）な
どの車両走行条件に応じてＶベルト式無段変速機２１の
トルク比を最大トルク比から最小トルク比の範囲内にわ
たって自動的に変更するように構成され、Ｄレンジに設
定された時、アクチュエ−タ９はトルク比自動設定制御
装置５の出力信号に応じて入力プ−リ２４および出力プ
−リ２５のＶ字状溝２４Ａ、２５Ａ間隔を制御する。
バ−６をＤレンジに設定した時に作動し、エンジン回転
数センサ５１Ａからのエンジン回転数（Ｎｅ）、スロッ
トル開度センサ５１Ｂからのスロットル開度（θ）、冷
却水温センサ５１Ｃからの冷却水温（Ｔｗ）、入力部材
回転数センサ７からの入力プ−リ回転数（Ｎｉ）、出力
部材回転数センサ８からの出力プ−リ回転数（Ｎｏ）な
どの車両走行条件に応じてＶベルト式無段変速機２１の
トルク比を最大トルク比から最小トルク比の範囲内にわ
たって自動的に変更するように構成され、Ｄレンジに設
定された時、アクチュエ−タ９はトルク比自動設定制御
装置５の出力信号に応じて入力プ−リ２４および出力プ
−リ２５のＶ字状溝２４Ａ、２５Ａ間隔を制御する。
【００２１】第２図は本発明の車両用動力伝達装置の制
御装置の作動フロ−チャ−トを示す。
御装置の作動フロ−チャ−トを示す。
【００２２】スタ−タ−キ−をＯＮしてエンジンを作動
させ（３０１）、初期値設定を行い（３０２）、シフト
レバ−６のシフトポジション信号を入力し（３０３）、
エンジン回転数センサ５１Ａからのエンジン回転数（Ｎ
ｅ）、スロットル開度センサ５１Ｂからのスロットル開
度（θ）、冷却水温センサ５１Ｃからの冷却水温（Ｔ
ｗ）などの車両走行条件を入力し（３０４）、入力部材
回転数センサ７からの入力プ−リ回転数（Ｎｉ）を入力
し（３０５）、出力部材回転数センサ８からの出力プ−
リ回転数（Ｎｏ）を入力し（３０６）、入力回転数可変
範囲設定装置３の設定最小回転数を入力し（３０７）、
シフトレバ−６のシフトポジションがＰレンジかＲレン
ジかＮレンジかＤレンジかＭレンジかを判断し（３０
８）、Ｐレンジの時Ｐレンジコントロ−ルサブル−チン
を行い（３０９）、その後（３０３）へ帰還し、Ｒレン
ジの時Ｒレンジコントロ−ルサブル−チンを行い（３１
０）、その後（３０３）へ帰還し、Ｎレンジの時Ｎレン
ジコントロ−ルサブル−チンを行い（３１１）、その後
（３０３）へ帰還し、Ｄレンジの時Ｄレンジコントロ−
ルサブル−チンを行い（３１２）、その後（３０３）へ
帰還し、Ｍレンジの時Ｍレンジコントロ−ルサブル−チ
ンを行い（３１３）、その後（３０３）へ帰還する。
させ（３０１）、初期値設定を行い（３０２）、シフト
レバ−６のシフトポジション信号を入力し（３０３）、
エンジン回転数センサ５１Ａからのエンジン回転数（Ｎ
ｅ）、スロットル開度センサ５１Ｂからのスロットル開
度（θ）、冷却水温センサ５１Ｃからの冷却水温（Ｔ
ｗ）などの車両走行条件を入力し（３０４）、入力部材
回転数センサ７からの入力プ−リ回転数（Ｎｉ）を入力
し（３０５）、出力部材回転数センサ８からの出力プ−
リ回転数（Ｎｏ）を入力し（３０６）、入力回転数可変
範囲設定装置３の設定最小回転数を入力し（３０７）、
シフトレバ−６のシフトポジションがＰレンジかＲレン
ジかＮレンジかＤレンジかＭレンジかを判断し（３０
８）、Ｐレンジの時Ｐレンジコントロ−ルサブル−チン
を行い（３０９）、その後（３０３）へ帰還し、Ｒレン
ジの時Ｒレンジコントロ−ルサブル−チンを行い（３１
０）、その後（３０３）へ帰還し、Ｎレンジの時Ｎレン
ジコントロ−ルサブル−チンを行い（３１１）、その後
（３０３）へ帰還し、Ｄレンジの時Ｄレンジコントロ−
ルサブル−チンを行い（３１２）、その後（３０３）へ
帰還し、Ｍレンジの時Ｍレンジコントロ−ルサブル−チ
ンを行い（３１３）、その後（３０３）へ帰還する。
【００２３】第３図は本発明の車両用動力伝達装置の制
御装置のＤ、Ｎレンジサブル−チンを示す。
御装置のＤ、Ｎレンジサブル−チンを示す。
【００２４】Ｄレンジテ−ブル最良燃費デ−タ（第８
図）からスロットル開度（θ）に対応する入力プ−リの
目標回転数（最良燃費デ−タ）を引き出し（１２１）、
（目標回転数）−（入力プ−リ回転数）＝Ａが、Ｈ＜Ａ
か、０≦Ａ≦Ｈか、Ａ＜０かを判断し（１２２）、Ｈ＜
Ａの時アクチュエ−タ９にダウンシフト信号を出力し
（１２３）、Ｖベルト式無段変速機２１をダウンシフト
させる。０≦Ａ≦Ｈの時アクチュエ−タ９に現状トルク
比を維持する信号を出力し（１２４）、Ｖベルト式無段
変速機２１を現状トルク比に維持する。Ａ＜０の時アク
チュエ−タ９にアップシフト信号を出力し（１２５）、
Ｖベルト式無段変速機２１をアップシフトさせる。
図）からスロットル開度（θ）に対応する入力プ−リの
目標回転数（最良燃費デ−タ）を引き出し（１２１）、
（目標回転数）−（入力プ−リ回転数）＝Ａが、Ｈ＜Ａ
か、０≦Ａ≦Ｈか、Ａ＜０かを判断し（１２２）、Ｈ＜
Ａの時アクチュエ−タ９にダウンシフト信号を出力し
（１２３）、Ｖベルト式無段変速機２１をダウンシフト
させる。０≦Ａ≦Ｈの時アクチュエ−タ９に現状トルク
比を維持する信号を出力し（１２４）、Ｖベルト式無段
変速機２１を現状トルク比に維持する。Ａ＜０の時アク
チュエ−タ９にアップシフト信号を出力し（１２５）、
Ｖベルト式無段変速機２１をアップシフトさせる。
【００２５】ここで、Ｈはヒステリシスを設定するため
の所定値を意味し、アップシフトとダウンシフトの変速
が頻繁に繰り返されてフィ−リングを悪くすることを防
ぐために、変速をさせずに現状トルク比を維持する範囲
を定めている。
の所定値を意味し、アップシフトとダウンシフトの変速
が頻繁に繰り返されてフィ−リングを悪くすることを防
ぐために、変速をさせずに現状トルク比を維持する範囲
を定めている。
【００２６】第８図は、Ｄレンジのスロットル開度に対
する入力プ−リの目標回転数の関係を示した図であり、
この入力プ−リの目標回転数は最良燃費をとるように決
定されたり、最大動力をとるように決定されたりするも
のである。
する入力プ−リの目標回転数の関係を示した図であり、
この入力プ−リの目標回転数は最良燃費をとるように決
定されたり、最大動力をとるように決定されたりするも
のである。
【００２７】第４図は、本発明の車両用動力伝達装置の
制御装置のＰ、Ｒレンジサブル−チンを示す。
制御装置のＰ、Ｒレンジサブル−チンを示す。
【００２８】Ｐ、Ｒレンジサブル−チンは、最大トルク
比を維持する信号を出力し（１３１）、Ｖベルト式無段
変速機２１のトルク比を最大トルク比に制御する。
比を維持する信号を出力し（１３１）、Ｖベルト式無段
変速機２１のトルク比を最大トルク比に制御する。
【００２９】第５図は、本発明の車両用動力伝達装置の
制御装置のＭレンジサブル−チンを示す。
制御装置のＭレンジサブル−チンを示す。
【００３０】入力部材回転数センサ７からの入力プ−リ
回転数（Ｎｉ）と、出力部材回転数センサ８からの出力
プ−リ回転数（Ｎｏ）から現状トルク比（ｉ）を算出す
る（３１１）。設定最小回転数と出力プ−リ回転数（Ｎ
ｏ）から設定トルク比を算出し（３１２）、Ｍレンジテ
−ブル（第９図）からスロットル開度に対応するテ−ブ
ル回転数を読み取り、出力プ−リ回転数とからテ−ブル
トルク比を算出し（３１３）、（テ−ブルトルク比）／
（設定トルク比）＝Ｄが、Ｄ≦１か、Ｄ＞１かを判断し
（３１４）、Ｄ≦１の時は設定トルク比を目標トルク比
とし（３１５）、次に現状トルク比と目標トルク比とを
比較して、（現状トルク比）／（目標トルク比）＝Ｅが
Ｘ＞Ｅか、Ｅ≧１か、Ｘ≦Ｅ＜１かを判断し（３１
６）、Ｘ＞Ｅの時アクチュエ−タ９にダウンシフト信号
を出力し（３１７）、Ｖベルト式無段変速機２１をダウ
ンシフトさせる。Ｅ≧１の時アクチュエ−タ９にアップ
シフト信号を出力し（３１９）、Ｖベルト式無段変速機
２１をアップシフトさせる。Ｘ≦Ｅ＜１の時アクチュエ
−タ９に現状トルク比（ｉ）を維持する信号を出力し
（３１８）、Ｖベルト式無段変速機２１の現状トルク比
を維持する。（３１４）において、Ｄ＞１の時はテ−ブ
ルトルク比を目標トルク比とし（３２０）、次に（３１
６）へ進む。
回転数（Ｎｉ）と、出力部材回転数センサ８からの出力
プ−リ回転数（Ｎｏ）から現状トルク比（ｉ）を算出す
る（３１１）。設定最小回転数と出力プ−リ回転数（Ｎ
ｏ）から設定トルク比を算出し（３１２）、Ｍレンジテ
−ブル（第９図）からスロットル開度に対応するテ−ブ
ル回転数を読み取り、出力プ−リ回転数とからテ−ブル
トルク比を算出し（３１３）、（テ−ブルトルク比）／
（設定トルク比）＝Ｄが、Ｄ≦１か、Ｄ＞１かを判断し
（３１４）、Ｄ≦１の時は設定トルク比を目標トルク比
とし（３１５）、次に現状トルク比と目標トルク比とを
比較して、（現状トルク比）／（目標トルク比）＝Ｅが
Ｘ＞Ｅか、Ｅ≧１か、Ｘ≦Ｅ＜１かを判断し（３１
６）、Ｘ＞Ｅの時アクチュエ−タ９にダウンシフト信号
を出力し（３１７）、Ｖベルト式無段変速機２１をダウ
ンシフトさせる。Ｅ≧１の時アクチュエ−タ９にアップ
シフト信号を出力し（３１９）、Ｖベルト式無段変速機
２１をアップシフトさせる。Ｘ≦Ｅ＜１の時アクチュエ
−タ９に現状トルク比（ｉ）を維持する信号を出力し
（３１８）、Ｖベルト式無段変速機２１の現状トルク比
を維持する。（３１４）において、Ｄ＞１の時はテ−ブ
ルトルク比を目標トルク比とし（３２０）、次に（３１
６）へ進む。
【００３１】ここで、Ｘはヒステリシス用の係数を意味
し、アップシフトとダウンシフトの変速が頻繁に繰り返
されてフィ−リングを悪くすることを防ぐために、変速
をさせずに現状トルク比を維持する範囲を定めている。
し、アップシフトとダウンシフトの変速が頻繁に繰り返
されてフィ−リングを悪くすることを防ぐために、変速
をさせずに現状トルク比を維持する範囲を定めている。
【００３２】第９図はＭレンジのスロットル開度に対す
るテ−ブル回転数の関係を示した図であり、このテ−ブ
ル回転数は最良燃費をとるように決定されたり、最大動
力をとるように決定されたりするものである。
るテ−ブル回転数の関係を示した図であり、このテ−ブ
ル回転数は最良燃費をとるように決定されたり、最大動
力をとるように決定されたりするものである。
【図１】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置のブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置のフロ
−チャ−トである。
−チャ−トである。
【図３】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置のＮ、
Ｄレンジサブル−チンである。
Ｄレンジサブル−チンである。
【図４】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置のＰ、
Ｒレンジサブル−チンである。
Ｒレンジサブル−チンである。
【図５】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置のＭレ
ンジサブル−チンである。
ンジサブル−チンである。
【図６】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の無段
階のシフトレバ−ストロ−クと設定回転数の関係を示す
図である。
階のシフトレバ−ストロ−クと設定回転数の関係を示す
図である。
【図７】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の多段
階のシフトレバ−ストロ−クと設定回転数の関係を示す
図である。
階のシフトレバ−ストロ−クと設定回転数の関係を示す
図である。
【図８】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置のＤレ
ンジテ−ブルを示す図である。
ンジテ−ブルを示す図である。
【図９】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置のＭレ
ンジテ−ブルを示す図である。
ンジテ−ブルを示す図である。
１ 車両用動力伝達装置の制御装置 ２ 無段変速装置 ３ 入力回転数可変範囲設定装置 ４ トルク比制御装置 ５ トルク比自動設定制御装置 ６ 切換装置 ７ 入力部材回転数センサ ８ 出力部材回転数センサ ９ アクチュエ−タ ３１ ポテンショメ−タ ３２ 最小回転数検出装置 ４４ シフト信号発生手段 ４２ テ−ブルトルク比設定手段 ４５ 設定トルク比演算手段 ４３ 目標トルク比設定手段 ４１ 現状トルク比検出手段 ５１Ａ エンジン回転数センサ ５１Ｂ スロットル開度センサ ５１Ｃ 冷却水温センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｈ 59:42 8009−3Ｊ (72)発明者 小柴 定弘 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エイ・ダブリュ株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】トルク比を連続的に変化可能な無段変速装
置を備えている車両用動力伝達装置において、 運転者の操作により第１の位置と第２の位置とを切換え
る切換装置６と、 該切換装置６の第１の位置が選択された時に、車両走行
条件に応じて無段変速装置のトルク比を自動的に最大ト
ルク比から最小トルク比にわたって制御するトルク比自
動設定制御装置５と、 前記切換装置６の第２の位置が選択された時に、最小入
力回転数から最大入力回転数の間の入力回転数可変範囲
が最小入力回転数が順次増大するように連続的に設定さ
れた複数の入力回転数可変範囲の中から、運転者の操作
により任意の入力回転数可変範囲を選択し、該入力回転
数可変範囲の最小入力回転数を示す信号を出力する入力
回転数可変範囲設定装置３と、 前記無段変速装置の入力部材の回転数を検出する入力部
材回転数センサ７と、 前記無段変速装置の出力部材の回転数を検出する出力部
材回転数センサ８と、 スロットル開度を検出するスロットル開度センサ５１Ｂ
と、 前記入力回転数可変範囲設定装置３の設定入力回転数可
変範囲内で車両走行条件に応じて無段変速装置のトルク
比を制御するトルク比制御装置４と、 該トルク比制御装置４の出力信号に応じて前記無段変速
装置の入力及び出力部材間のトルク比を変化させるアク
チュエ−タ９とを備え、 前記トルク比制御装置４は、 前記入力部材回転数センサ７及び前記出力部材回転数セ
ンサ８からの出力信号を入力して前記無段変速装置の現
状トルク比を検出する現状トルク比検出手段４１と、 前記出力部材回転数センサ８からの出力部材回転数と前
記入力回転数可変範囲設定装置３の操作量に応じた最小
入力回転数を検出する最小回転数検出装置３２からの最
小入力回転数とを入力し設定トルク比を演算する設定ト
ルク比演算手段４５と、 前記スロットル開度センサ５１Ｂからの信号を入力し、
スロットル開度に対応して予め設定されたテ−ブル回転
数と前記出力部材回転数センサ８からの出力部材回転数
とを入力しテ−ブルトルク比を演算するテ−ブルトルク
比演算手段４２と、 該テ−ブルトルク比演算手段４２からのテ−ブルトルク
比と前記設定トルク比演算手段４５からの設定トルク比
とを入力し、テ−ブルトルク比の設定トルク比に対する
割合が１以下の時には設定トルク比を目標トルク比と
し、その割合が１以上の時にはテ−ブルトルク比を目標
トルク比とする目標トルク比設定手段４３と、 前記現状トルク比検出手段４１からの現状トルク比と前
記目標トルク比設定手段４３からの目標トルク比とを入
力し、現状トルク比の目標トルク比に対する割合が１よ
り小さい所定値より小さい時には前記無段変速装置のト
ルク比を増大させるダウンシフト信号を出力し、該割合
が１以上の時には前記無段変速装置のトルク比を減少さ
せるアップシフト信号を出力し、該割合が所定値以上で
且つ１より小さい時には前記無段変速装置のトルク比を
現状トルク比に維持する信号を出力するシフト信号発生
手段４４とからなることを特徴とする車両用動力伝達装
置の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17719193A JPH0658138B2 (ja) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17719193A JPH0658138B2 (ja) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23905084A Division JPS61115735A (ja) | 1984-11-12 | 1984-11-12 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0681939A true JPH0681939A (ja) | 1994-03-22 |
| JPH0658138B2 JPH0658138B2 (ja) | 1994-08-03 |
Family
ID=16026773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17719193A Expired - Fee Related JPH0658138B2 (ja) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0658138B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009150558A (ja) * | 2009-04-06 | 2009-07-09 | Toyota Motor Corp | 無段変速機の制御装置 |
-
1993
- 1993-04-26 JP JP17719193A patent/JPH0658138B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009150558A (ja) * | 2009-04-06 | 2009-07-09 | Toyota Motor Corp | 無段変速機の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0658138B2 (ja) | 1994-08-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |