JPH0642627A - 車両用動力伝達装置の制御装置 - Google Patents
車両用動力伝達装置の制御装置Info
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- JPH0642627A JPH0642627A JP17718693A JP17718693A JPH0642627A JP H0642627 A JPH0642627 A JP H0642627A JP 17718693 A JP17718693 A JP 17718693A JP 17718693 A JP17718693 A JP 17718693A JP H0642627 A JPH0642627 A JP H0642627A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】高速走行中のダウンシフト時、エンジンがオ−
バ−ランすることを防止した車両用動力伝達装置の制御
装置を提供することを目的とする。 【構成】高速走行中に運転者が設定トルク比選択装置を
操作してダウンシフトした際に、選択したトルク比が大
きすぎた場合でも、入力部材回転数がエンジンの最大許
容回転数付近に設定された設定値を越えた時には、シフ
ト信号発生装置が出力する信号に関わりなく無段変速装
置のトルク比を現状トルク比に維持するようにしたの
で、入力部材回転数がエンジンの最大許容回転数を越え
るようなことがなく、エンジンのオ−バ−ランが防止で
きる。
バ−ランすることを防止した車両用動力伝達装置の制御
装置を提供することを目的とする。 【構成】高速走行中に運転者が設定トルク比選択装置を
操作してダウンシフトした際に、選択したトルク比が大
きすぎた場合でも、入力部材回転数がエンジンの最大許
容回転数付近に設定された設定値を越えた時には、シフ
ト信号発生装置が出力する信号に関わりなく無段変速装
置のトルク比を現状トルク比に維持するようにしたの
で、入力部材回転数がエンジンの最大許容回転数を越え
るようなことがなく、エンジンのオ−バ−ランが防止で
きる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、無段変速装置を備えた
車両用動力伝達装置の制御装置に関する。
車両用動力伝達装置の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】運転席に設けられたシフトレバ−または
シフトスイッチ等を操作することにより無段変速装置の
トルク比を任意に設定可能な無段変速装置を備えている
車両用動力伝達装置においては、車両の走行状態に応じ
て自動的にトルク比を変化させる、いわゆる自動変速の
Ｄレンジと、エンジンブレ−キあるいはマニュアル走行
時のＭレンジ等を備えており、Ｄレンジにおいては、例
えば最良燃費制御を行うようにスロットル開度に応じた
エンジンの最良燃費回転速度になるように無段変速装置
のトルク比を自動的に制御している。またＭレンジで
は、運転者の操作により設定された任意のトルク比に無
段変速装置のトルク比が制御され、設定トルク比を運転
者の操作により順次変更することによりマニュアル走行
ができ、またトルク比の小さな定常走行状態から任意の
トルク比を選択することにより、任意のエンジンブレ−
キを得ることができる。
シフトスイッチ等を操作することにより無段変速装置の
トルク比を任意に設定可能な無段変速装置を備えている
車両用動力伝達装置においては、車両の走行状態に応じ
て自動的にトルク比を変化させる、いわゆる自動変速の
Ｄレンジと、エンジンブレ−キあるいはマニュアル走行
時のＭレンジ等を備えており、Ｄレンジにおいては、例
えば最良燃費制御を行うようにスロットル開度に応じた
エンジンの最良燃費回転速度になるように無段変速装置
のトルク比を自動的に制御している。またＭレンジで
は、運転者の操作により設定された任意のトルク比に無
段変速装置のトルク比が制御され、設定トルク比を運転
者の操作により順次変更することによりマニュアル走行
ができ、またトルク比の小さな定常走行状態から任意の
トルク比を選択することにより、任意のエンジンブレ−
キを得ることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記構成の車両用動力
伝達装置は、小さなトルク比（オ−バ−ドライブ状態）
を設定して高速走行中、シフトレバ−、シフトスイッチ
等のシフトダウン操作によりＭレンジを選択して大きな
トルク比を設定してエンジンブレ−キを効かせる場合、
トルク比の設定が大きすぎると、エンジンがオ−バ−ラ
ンしてしまうという問題点があった。
伝達装置は、小さなトルク比（オ−バ−ドライブ状態）
を設定して高速走行中、シフトレバ−、シフトスイッチ
等のシフトダウン操作によりＭレンジを選択して大きな
トルク比を設定してエンジンブレ−キを効かせる場合、
トルク比の設定が大きすぎると、エンジンがオ−バ−ラ
ンしてしまうという問題点があった。
【０００４】そこで本発明は、高速走行中のダウンシフ
ト時、エンジンがオ−バ−ランすることを防止した車両
用動力伝達装置の制御装置を提供することを目的とす
る。
ト時、エンジンがオ−バ−ランすることを防止した車両
用動力伝達装置の制御装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の車両用動力伝達
装置の制御装置は、トルク比を連続的に変化可能な無段
変速装置を備えている車両用動力伝達装置の制御装置に
おいて、最小トルク比から最大トルク比にわたって連続
的に設定された複数のトルク比の中から運転者の操作に
より任意のトルク比を選択し出力する設定トルク比選択
装置３と、前記無段変速装置の入力部材の回転数を検出
する入力部材回転数検出センサ７と、前記無段変速装置
の出力部材の回転数を検出する出力部材回転数検出セン
サ８と、前記設定トルク比選択装置３の設定位置に応じ
て前記無段変速装置のトルク比を制御するトルク比制御
装置４と、該トルク比制御装置４の出力信号に応じて前
記無段変速装置の入力及び出力部材間のトルク比を変化
させるアクチュエ−タ９とを備え、前記トルク比制御装
置４は、前記入力部材回転数検出センサ７及び前記出力
部材回転数検出センサ８からの出力信号を入力して前記
無段変速装置の現状トルク比を検出する現状トルク比検
出手段４１と、該現状トルク比検出手段４１からの現状
トルク比と前記設定トルク比選択装置３の操作量に応じ
たトルク比を検出する設定トルク比検出装置３２からの
設定トルク比信号とを入力し、現状トルク比の設定トル
ク比に対する割合が１より小さい所定値より小さい時に
は前記無段変速装置のトルク比を増大させるダウンシフ
ト信号を出力し、該割合が１以上の時には前記無段変速
装置のトルク比を減少させるアップシフト信号を出力
し、該割合が所定値以上で且つ１より小さい時には前記
無段変速装置のトルク比を現状トルク比に維持する信号
を出力するシフト信号発生手段と４２、前記入力部材回
転数検出センサ７からの入力部材回転数を入力し該入力
部材回転数が設定値を越えた時に、前記シフト信号発生
手段４２が出力する信号に関わりなく前記無段変速装置
のトルク比を現状トルク比に維持する信号を前記アクチ
ュエ−タ９に出力するダウンシフト阻止手段４３とから
なることを特徴とする。
装置の制御装置は、トルク比を連続的に変化可能な無段
変速装置を備えている車両用動力伝達装置の制御装置に
おいて、最小トルク比から最大トルク比にわたって連続
的に設定された複数のトルク比の中から運転者の操作に
より任意のトルク比を選択し出力する設定トルク比選択
装置３と、前記無段変速装置の入力部材の回転数を検出
する入力部材回転数検出センサ７と、前記無段変速装置
の出力部材の回転数を検出する出力部材回転数検出セン
サ８と、前記設定トルク比選択装置３の設定位置に応じ
て前記無段変速装置のトルク比を制御するトルク比制御
装置４と、該トルク比制御装置４の出力信号に応じて前
記無段変速装置の入力及び出力部材間のトルク比を変化
させるアクチュエ−タ９とを備え、前記トルク比制御装
置４は、前記入力部材回転数検出センサ７及び前記出力
部材回転数検出センサ８からの出力信号を入力して前記
無段変速装置の現状トルク比を検出する現状トルク比検
出手段４１と、該現状トルク比検出手段４１からの現状
トルク比と前記設定トルク比選択装置３の操作量に応じ
たトルク比を検出する設定トルク比検出装置３２からの
設定トルク比信号とを入力し、現状トルク比の設定トル
ク比に対する割合が１より小さい所定値より小さい時に
は前記無段変速装置のトルク比を増大させるダウンシフ
ト信号を出力し、該割合が１以上の時には前記無段変速
装置のトルク比を減少させるアップシフト信号を出力
し、該割合が所定値以上で且つ１より小さい時には前記
無段変速装置のトルク比を現状トルク比に維持する信号
を出力するシフト信号発生手段と４２、前記入力部材回
転数検出センサ７からの入力部材回転数を入力し該入力
部材回転数が設定値を越えた時に、前記シフト信号発生
手段４２が出力する信号に関わりなく前記無段変速装置
のトルク比を現状トルク比に維持する信号を前記アクチ
ュエ−タ９に出力するダウンシフト阻止手段４３とから
なることを特徴とする。
【０００６】
【作用及び発明の効果】本発明によれば、高速走行中に
運転者が設定トルク比選択装置を操作してダウンシフト
した際に、選択したトルク比が大きすぎた場合でも、入
力部材回転数がエンジンの最大許容回転数付近に設定さ
れた設定値を越えた時には、シフト信号発生装置が出力
する信号に関わりなく無段変速装置のトルク比を現状ト
ルク比に維持するようにしたので、入力部材回転数がエ
ンジンの最大許容回転数を越えるようなことがなく、エ
ンジンのオ−バ−ランが防止できるという効果を有す
る。
運転者が設定トルク比選択装置を操作してダウンシフト
した際に、選択したトルク比が大きすぎた場合でも、入
力部材回転数がエンジンの最大許容回転数付近に設定さ
れた設定値を越えた時には、シフト信号発生装置が出力
する信号に関わりなく無段変速装置のトルク比を現状ト
ルク比に維持するようにしたので、入力部材回転数がエ
ンジンの最大許容回転数を越えるようなことがなく、エ
ンジンのオ−バ−ランが防止できるという効果を有す
る。
【０００７】
【実施例】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置を図
に示す実施例に基づき説明する。
に示す実施例に基づき説明する。
【０００８】第１図は本発明の車両用動力伝達装置の制
御装置のブロック図を示す。
御装置のブロック図を示す。
【０００９】車両用動力伝達装置の制御装置１は、本実
施例では、トルク比を連続的に変化可能な無段変速装置
２であるＶベルト式無段変速機２１と、運転者の操作に
より第１の位置（自動変速のＤレンジ）と第２の位置
（マニュアル変速のＭレンジ）とを切換える切換装置で
あるシフトレバ−６と、該シフトレバ−６の第１の位置
が選択された時に、車両走行条件に応じて無段変速装置
のトルク比を自動的に最大トルク比から最小トルク比に
わたって制御するトルク比自動設定制御装置５と、該シ
フトレバ−６の第２の位置（マニュアル変速のＭレン
ジ）が選択された時に、最小トルク比から最大トルク比
にわたって連続的に設定された複数のトルク比の中から
運転者の操作により任意のトルク比を選択し出力する設
定トルク比選択装置３と、前記無段変速装置の入力部材
の回転数を検出する入力部材回転数検出センサ７と、前
記無段変速装置の出力部材の回転数を検出する出力部材
回転数検出センサ８と、前記設定トルク比選択装置３の
設定位置に応じて前記無段変速装置のトルク比を制御す
るトルク比制御装置４と、該トルク比制御装置４の出力
信号に応じて前記無段変速装置の入力及び出力部材間の
トルク比を変化させるアクチュエ−タ９とから構成され
る。
施例では、トルク比を連続的に変化可能な無段変速装置
２であるＶベルト式無段変速機２１と、運転者の操作に
より第１の位置（自動変速のＤレンジ）と第２の位置
（マニュアル変速のＭレンジ）とを切換える切換装置で
あるシフトレバ−６と、該シフトレバ−６の第１の位置
が選択された時に、車両走行条件に応じて無段変速装置
のトルク比を自動的に最大トルク比から最小トルク比に
わたって制御するトルク比自動設定制御装置５と、該シ
フトレバ−６の第２の位置（マニュアル変速のＭレン
ジ）が選択された時に、最小トルク比から最大トルク比
にわたって連続的に設定された複数のトルク比の中から
運転者の操作により任意のトルク比を選択し出力する設
定トルク比選択装置３と、前記無段変速装置の入力部材
の回転数を検出する入力部材回転数検出センサ７と、前
記無段変速装置の出力部材の回転数を検出する出力部材
回転数検出センサ８と、前記設定トルク比選択装置３の
設定位置に応じて前記無段変速装置のトルク比を制御す
るトルク比制御装置４と、該トルク比制御装置４の出力
信号に応じて前記無段変速装置の入力及び出力部材間の
トルク比を変化させるアクチュエ−タ９とから構成され
る。
【００１０】Ｖベルト式無段変速機２１は、入力軸２
２、該入力軸２２と平行して並列された出力軸２３、入
力軸２２上に設けられ入力軸２２と一体成型された固定
フランジ２４ａ及び入力軸２２上を軸方向に摺動する可
動フランジ２４ｂを有する入力プ−リ２４、出力軸２３
上に設けられ出力軸２３と一体成型された固定フランジ
２５ａ及び出力軸２３上を軸方向に摺動する可動フラン
ジ２５ｂを有する出力プ−リ２５、入力プ−リ２４及び
出力プ−リ２５間に張設されたＶベルト２６からなり、
トルク比を無段階に可変とするよう入力プ−リ２４及び
出力プ−リ２５のＶ字状溝２４Ａ、２５Ａの有効径を増
大または減少させる。
２、該入力軸２２と平行して並列された出力軸２３、入
力軸２２上に設けられ入力軸２２と一体成型された固定
フランジ２４ａ及び入力軸２２上を軸方向に摺動する可
動フランジ２４ｂを有する入力プ−リ２４、出力軸２３
上に設けられ出力軸２３と一体成型された固定フランジ
２５ａ及び出力軸２３上を軸方向に摺動する可動フラン
ジ２５ｂを有する出力プ−リ２５、入力プ−リ２４及び
出力プ−リ２５間に張設されたＶベルト２６からなり、
トルク比を無段階に可変とするよう入力プ−リ２４及び
出力プ−リ２５のＶ字状溝２４Ａ、２５Ａの有効径を増
大または減少させる。
【００１１】切換装置であるシフトレバ−６は、パ−キ
ング（Ｐ）レンジ、リバ−ス（Ｒ）レンジ、ニュ−トラ
ル（Ｎ）レンジ、ドライブ（Ｄ）レンジ、マニュアル
（Ｍ）レンジの各設定位置を有する。シフトレバ−６の
マニュアル（Ｍ）設定位置は、ＨＩＧＨからＬＯＷまで
往復摺動可能となっており、その設定位置に応じた信号
を出力する設定トルク比選択装置３が設けられている。
この設定トルク比選択装置３は、シフトレバ−６の動き
をポテンショメ−タ３１に伝え、このポテンショメ−タ
３１の電位差により設定トルク比を検出する設定トルク
比検出装置３２からなる。
ング（Ｐ）レンジ、リバ−ス（Ｒ）レンジ、ニュ−トラ
ル（Ｎ）レンジ、ドライブ（Ｄ）レンジ、マニュアル
（Ｍ）レンジの各設定位置を有する。シフトレバ−６の
マニュアル（Ｍ）設定位置は、ＨＩＧＨからＬＯＷまで
往復摺動可能となっており、その設定位置に応じた信号
を出力する設定トルク比選択装置３が設けられている。
この設定トルク比選択装置３は、シフトレバ−６の動き
をポテンショメ−タ３１に伝え、このポテンショメ−タ
３１の電位差により設定トルク比を検出する設定トルク
比検出装置３２からなる。
【００１２】第６図および第７図はシフトレバ−ストロ
−クと設定トルク比の関係を示した図であり、第６図は
シフトレバ−ストロ−クに対して設定トルク比を無段階
に設定した場合を示し、第７図はシフトレバ−ストロ−
クに対して設定トルク比を多段階に設定した場合を示
す。
−クと設定トルク比の関係を示した図であり、第６図は
シフトレバ−ストロ−クに対して設定トルク比を無段階
に設定した場合を示し、第７図はシフトレバ−ストロ−
クに対して設定トルク比を多段階に設定した場合を示
す。
【００１３】トルク比制御装置４は、入力部材回転数検
出センサ７及び出力部材回転数検出センサ８からの出力
信号を入力して前記無段変速装置の現状トルク比を検出
する現状トルク比検出手段４１と、該現状トルク比検出
手段４１からの現状トルク比と前記設定トルク比選択装
置３からの設定トルク比信号とを入力し、現状トルク比
の設定トルク比に対する割合が１より小さい所定値より
小さい時には前記無段変速装置のトルク比を増大させる
ダウンシフト信号を出力し、該割合が１以上の時には前
記無段変速装置のトルク比を減少させるアップシフト信
号を出力し、該割合が所定値以上で且つ１より小さい時
には前記無段変速装置のトルク比を現状トルク比に維持
する信号を出力するシフト信号発生手段４２と、前記入
力部材回転数検出センサ７からの入力部材回転数を入力
し該入力部材回転数が設定値を越えた時に、前記シフト
信号発生手段４２が出力する信号に関わりなく前記無段
変速装置のトルク比を現状トルク比に維持する信号を前
記アクチュエ−タ９に出力するダウンシフト阻止手段４
３とからなる。
出センサ７及び出力部材回転数検出センサ８からの出力
信号を入力して前記無段変速装置の現状トルク比を検出
する現状トルク比検出手段４１と、該現状トルク比検出
手段４１からの現状トルク比と前記設定トルク比選択装
置３からの設定トルク比信号とを入力し、現状トルク比
の設定トルク比に対する割合が１より小さい所定値より
小さい時には前記無段変速装置のトルク比を増大させる
ダウンシフト信号を出力し、該割合が１以上の時には前
記無段変速装置のトルク比を減少させるアップシフト信
号を出力し、該割合が所定値以上で且つ１より小さい時
には前記無段変速装置のトルク比を現状トルク比に維持
する信号を出力するシフト信号発生手段４２と、前記入
力部材回転数検出センサ７からの入力部材回転数を入力
し該入力部材回転数が設定値を越えた時に、前記シフト
信号発生手段４２が出力する信号に関わりなく前記無段
変速装置のトルク比を現状トルク比に維持する信号を前
記アクチュエ−タ９に出力するダウンシフト阻止手段４
３とからなる。
【００１４】トルク比自動設定制御装置５は、シフトレ
バ−６をＤレンジに設定した時に作動し、エンジン回転
数検出センサ５１Ａからのエンジン回転数（Ｎｅ）信
号、スロットル開度検出センサ５１Ｂからのスロットル
開度（θ）信号、冷却水温検出センサ５１Ｃからの冷却
水温（Ｔｗ）信号、入力部材回転数検出センサ７からの
入力部材回転数（Ｎｉ）信号、出力部材回転数検出セン
サ８からの出力部材回転数（Ｎｏ）信号などの車両走行
条件に応じてＶベルト式無段変速機２１のトルク比を最
大トルク比から最小トルク比の範囲内にわたって自動的
に変更するように構成され、Ｄレンジに設定された時、
アクチュエ−タ９はトルク比自動設定制御装置５の出力
信号に応じて入力プ−リ２４および出力プ−リ２５のＶ
字状溝２４Ａ、２５Ａ間隔を制御する。
バ−６をＤレンジに設定した時に作動し、エンジン回転
数検出センサ５１Ａからのエンジン回転数（Ｎｅ）信
号、スロットル開度検出センサ５１Ｂからのスロットル
開度（θ）信号、冷却水温検出センサ５１Ｃからの冷却
水温（Ｔｗ）信号、入力部材回転数検出センサ７からの
入力部材回転数（Ｎｉ）信号、出力部材回転数検出セン
サ８からの出力部材回転数（Ｎｏ）信号などの車両走行
条件に応じてＶベルト式無段変速機２１のトルク比を最
大トルク比から最小トルク比の範囲内にわたって自動的
に変更するように構成され、Ｄレンジに設定された時、
アクチュエ−タ９はトルク比自動設定制御装置５の出力
信号に応じて入力プ−リ２４および出力プ−リ２５のＶ
字状溝２４Ａ、２５Ａ間隔を制御する。
【００１５】第２図は本発明の車両用動力伝達装置の制
御装置の作動フロ−チャ−トを示す。
御装置の作動フロ−チャ−トを示す。
【００１６】スタ−タ−キ−をＯＮしてエンジンを作動
させ（１０１）、初期値設定を行い（１０２）、シフト
レバ−６のシフトポジション信号を入力し（１０３）、
エンジン回転数検出センサ５１Ａからのエンジン回転数
（Ｎｅ）信号、スロットル開度検出センサ５１Ｂからの
スロットル開度（θ）信号、冷却水温検出センサ５１Ｃ
からの冷却水温（Ｔｗ）信号などの車両走行条件を入力
し（１０４）、入力部材回転数検出センサ７からの入力
プ−リ回転数（Ｎｉ）信号を入力し（１０５）、出力部
材回転数検出センサ８からの出力プ−リ回転数（Ｎｏ）
信号を入力し（１０６）、設定トルク比選択装置３より
設定トルク比を入力し（１０７）、シフトレバ−６のシ
フトポジションがＰレンジかＲレンジかＮレンジかＤレ
ンジかＭレンジかを判断し（１０８）、Ｐレンジの時Ｐ
レンジコントロ−ルサブル−チンを行い（１０９）、そ
の後（１０３）へ帰還し、Ｒレンジの時Ｒレンジコント
ロ−ルサブル−チンを行い（１１０）、その後（１０
３）へ帰還し、Ｎレンジの時Ｎレンジコントロ−ルサブ
ル−チンを行い（１１１）、その後（１０３）へ帰還
し、Ｄレンジの時Ｄレンジコントロ−ルサブル−チンを
行い（１１２）、その後（１０３）へ帰還し、Ｍレンジ
の時Ｍレンジコントロ−ルサブル−チンを行い（１１
３）、その後（１０３）へ帰還する。
させ（１０１）、初期値設定を行い（１０２）、シフト
レバ−６のシフトポジション信号を入力し（１０３）、
エンジン回転数検出センサ５１Ａからのエンジン回転数
（Ｎｅ）信号、スロットル開度検出センサ５１Ｂからの
スロットル開度（θ）信号、冷却水温検出センサ５１Ｃ
からの冷却水温（Ｔｗ）信号などの車両走行条件を入力
し（１０４）、入力部材回転数検出センサ７からの入力
プ−リ回転数（Ｎｉ）信号を入力し（１０５）、出力部
材回転数検出センサ８からの出力プ−リ回転数（Ｎｏ）
信号を入力し（１０６）、設定トルク比選択装置３より
設定トルク比を入力し（１０７）、シフトレバ−６のシ
フトポジションがＰレンジかＲレンジかＮレンジかＤレ
ンジかＭレンジかを判断し（１０８）、Ｐレンジの時Ｐ
レンジコントロ−ルサブル−チンを行い（１０９）、そ
の後（１０３）へ帰還し、Ｒレンジの時Ｒレンジコント
ロ−ルサブル−チンを行い（１１０）、その後（１０
３）へ帰還し、Ｎレンジの時Ｎレンジコントロ−ルサブ
ル−チンを行い（１１１）、その後（１０３）へ帰還
し、Ｄレンジの時Ｄレンジコントロ−ルサブル−チンを
行い（１１２）、その後（１０３）へ帰還し、Ｍレンジ
の時Ｍレンジコントロ−ルサブル−チンを行い（１１
３）、その後（１０３）へ帰還する。
【００１７】第３図は本発明の車両用動力伝達装置の制
御装置のＤ、Ｎレンジサブル−チンを示す。 Ｄレンジ
テ−ブル最良燃費デ−タ（第８図）からスロットル開度
（θ）に対応する入力プ−リの目標回転数（最良燃費デ
−タ）を引き出し（１２１）、（目標回転数）−（入力
プ−リ回転数）＝Ａが、Ｈ＜Ａか、０≦Ａ≦Ｈか、Ａ＜
０かを判断し（１２２）、Ｈ＜Ａの時アクチュエ−タ４
５にダウンシフト信号を出力し（１２３）、Ｖベルト式
無段変速機２１をダウンシフトさせる。０≦Ａ≦Ｈの時
アクチュエ−タ４５に現状トルク比を維持する信号を出
力し（１２４）、Ｖベルト式無段変速機２１を現状トル
ク比に維持する。Ａ＜０の時アクチュエ−タ４５にアッ
プシフト信号を出力し（１２５）、Ｖベルト式無段変速
機２１をアップシフトさせる。
御装置のＤ、Ｎレンジサブル−チンを示す。 Ｄレンジ
テ−ブル最良燃費デ−タ（第８図）からスロットル開度
（θ）に対応する入力プ−リの目標回転数（最良燃費デ
−タ）を引き出し（１２１）、（目標回転数）−（入力
プ−リ回転数）＝Ａが、Ｈ＜Ａか、０≦Ａ≦Ｈか、Ａ＜
０かを判断し（１２２）、Ｈ＜Ａの時アクチュエ−タ４
５にダウンシフト信号を出力し（１２３）、Ｖベルト式
無段変速機２１をダウンシフトさせる。０≦Ａ≦Ｈの時
アクチュエ−タ４５に現状トルク比を維持する信号を出
力し（１２４）、Ｖベルト式無段変速機２１を現状トル
ク比に維持する。Ａ＜０の時アクチュエ−タ４５にアッ
プシフト信号を出力し（１２５）、Ｖベルト式無段変速
機２１をアップシフトさせる。
【００１８】ここで、Ｈはヒステリシスを設定するため
の所定値を意味し、アップシフトとダウンシフトの変速
が頻繁に繰り返されてフィ−リングを悪くすることを防
ぐために、変速をさせずに現状トルク比を維持する範囲
を定めている。
の所定値を意味し、アップシフトとダウンシフトの変速
が頻繁に繰り返されてフィ−リングを悪くすることを防
ぐために、変速をさせずに現状トルク比を維持する範囲
を定めている。
【００１９】第８図は、Ｄレンジのスロットル開度に対
する入力プ−リの目標回転数の関係を示した図であり、
この入力プ−リの目標回転数は最良燃費をとるように決
定されたり、最大動力をとるように決定されたりするも
のである。
する入力プ−リの目標回転数の関係を示した図であり、
この入力プ−リの目標回転数は最良燃費をとるように決
定されたり、最大動力をとるように決定されたりするも
のである。
【００２０】第４図は、本発明の車両用動力伝達装置の
制御装置のＰ、Ｒレンジサブル−チンを示す。
制御装置のＰ、Ｒレンジサブル−チンを示す。
【００２１】Ｐ、Ｒレンジサブル−チンは、最大トルク
比を維持する信号を出力し（１３１）、Ｖベルト式無段
変速機２１のトルク比を最大トルク比に制御する。
比を維持する信号を出力し（１３１）、Ｖベルト式無段
変速機２１のトルク比を最大トルク比に制御する。
【００２２】第５図は、本発明の車両用動力伝達装置の
制御装置のＭレンジサブル−チンを示す。
制御装置のＭレンジサブル−チンを示す。
【００２３】入力部材回転数検出センサ７からの入力プ
−リ回転数（Ｎｉ）と、出力部材回転数検出センサ８か
らの出力プ−リ回転数（Ｎｏ）から現状トルク比（ｉ）
をを算出する（２０１）。
−リ回転数（Ｎｉ）と、出力部材回転数検出センサ８か
らの出力プ−リ回転数（Ｎｏ）から現状トルク比（ｉ）
をを算出する（２０１）。
【００２４】次に現状トルク比と設定トルク比とを比較
して、（現状トルク比）／（設定トルク比）＝ＣがＸ＞
Ｃか、Ｃ≧１か、Ｘ≦Ｃ＜１かを判断し（２０２）、Ｘ
＞Ｃの時｛（最大許容入力回転速度）−（入力プ−リ回
転速度）｝＝ＢがＢ＞０か、Ｂ≦０かを判断し（２０
３）、Ｂ＞０の時にアクチュエ−タ９にダウンシフト信
号を出力し（２０６）、Ｖベルト式無段変速機２１をダ
ウンシフトさせる。（２０２）においてＸ≦Ｃ＜１の
時、及び（２０３）においてＢ≦０の時、アクチュエ−
タ９に現状トルク比（ｉ）を維持する信号を出力し（２
０７）、Ｖベルト式無段変速機２１の現状トルク比を維
持する。Ｃ≧１の時、アクチュエ−タ９にアップシフト
信号を出力し（２０８）、Ｖベルト式無段変速機２１を
アップシフトさせる。
して、（現状トルク比）／（設定トルク比）＝ＣがＸ＞
Ｃか、Ｃ≧１か、Ｘ≦Ｃ＜１かを判断し（２０２）、Ｘ
＞Ｃの時｛（最大許容入力回転速度）−（入力プ−リ回
転速度）｝＝ＢがＢ＞０か、Ｂ≦０かを判断し（２０
３）、Ｂ＞０の時にアクチュエ−タ９にダウンシフト信
号を出力し（２０６）、Ｖベルト式無段変速機２１をダ
ウンシフトさせる。（２０２）においてＸ≦Ｃ＜１の
時、及び（２０３）においてＢ≦０の時、アクチュエ−
タ９に現状トルク比（ｉ）を維持する信号を出力し（２
０７）、Ｖベルト式無段変速機２１の現状トルク比を維
持する。Ｃ≧１の時、アクチュエ−タ９にアップシフト
信号を出力し（２０８）、Ｖベルト式無段変速機２１を
アップシフトさせる。
【００２５】ここで、Ｘはヒステリシス用の係数を意味
し、アップシフトとダウンシフトの変速が頻繁に繰り返
されてフィ−リングを悪くすることを防ぐために、変速
をさせずに現状トルク比を維持する範囲を定めている。
し、アップシフトとダウンシフトの変速が頻繁に繰り返
されてフィ−リングを悪くすることを防ぐために、変速
をさせずに現状トルク比を維持する範囲を定めている。
【００２６】本発明では、アクチュエ−タ９にダウンシ
フト信号を出力する際、エンジンの最大許容回転速度付
近に設定された最大許容入力回転速度と入力プ−リ回転
速度とを比較し、｛（最大許容入力回転速度）−（入力
プ−リ回転速度）｝＝Ｂが、Ｂ≦０の時ダウンシフト信
号を出力せずに、現状トルク比を維持する信号を出力す
ることにより、入力プ−リ回転速度がエンジンの最大許
容回転速度を越えないようにして、エンジンのオ−バ−
ランを防止できる。
フト信号を出力する際、エンジンの最大許容回転速度付
近に設定された最大許容入力回転速度と入力プ−リ回転
速度とを比較し、｛（最大許容入力回転速度）−（入力
プ−リ回転速度）｝＝Ｂが、Ｂ≦０の時ダウンシフト信
号を出力せずに、現状トルク比を維持する信号を出力す
ることにより、入力プ−リ回転速度がエンジンの最大許
容回転速度を越えないようにして、エンジンのオ−バ−
ランを防止できる。
【図１】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置のブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置のフロ
−チャ−トである。
−チャ−トである。
【図３】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置のＮ、
Ｄレンジサブル−チンである。
Ｄレンジサブル−チンである。
【図４】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置のＰ、
Ｒレンジサブル−チンである。
Ｒレンジサブル−チンである。
【図５】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置のＭレ
ンジサブル−チンである。
ンジサブル−チンである。
【図６】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の無段
階のシフトレバ−ストロ−クと設定トルク比の関係を示
す図である。
階のシフトレバ−ストロ−クと設定トルク比の関係を示
す図である。
【図７】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の多段
階のシフトレバ−ストロ−クと設定トルク比の関係を示
す図である。
階のシフトレバ−ストロ−クと設定トルク比の関係を示
す図である。
【図８】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置のＤレ
ンジテ−ブルを示す図である。
ンジテ−ブルを示す図である。
１ 車両用動力伝達装置の制御装置 ２ 無段変速装置 ３ 設定トルク比選択装置 ４ トルク比制御装置 ５ トルク比自動設定制御装置 ６ 切換装置 ３１ ポテンショメ−タ ３２ 設定トルク比検出装置 ７ 入力部材回転数検出センサ ８ 出力部材回転数検出センサ ９ アクチュエ−タ ４１ 現状トルク比検出手段 ４２ シフト信号発生手段 ４３ ダウンシフト阻止手段 ５１Ａ エンジン回転数検出センサ ５１Ｂ スロットル開度検出センサ ５１Ｃ 冷却水温検出センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｈ 59:40 8009−3Ｊ 59:42 8009−3Ｊ 59:78 8009−3Ｊ (72)発明者 尾崎 和久 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エイ・ダブリュ株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】トルク比を連続的に変化可能な無段変速装
置を備えている車両用動力伝達装置の制御装置におい
て、 最小トルク比から最大トルク比にわたって連続的に設定
された複数のトルク比の中から運転者の操作により任意
のトルク比を選択し出力する設定トルク比選択装置３
と、 前記無段変速装置の入力部材の回転数を検出する入力部
材回転数検出センサ７と、 前記無段変速装置の出力部材の回転数を検出する出力部
材回転数検出センサ８と、 前記設定トルク比選択装置３の設定位置に応じて前記無
段変速装置のトルク比を制御するトルク比制御装置４
と、 該トルク比制御装置４の出力信号に応じて前記無段変速
装置の入力及び出力部材間のトルク比を変化させるアク
チュエ−タ９とを備え、 前記トルク比制御装置４は、 前記入力部材回転数検出センサ７及び前記出力部材回転
数検出センサ８からの出力信号を入力して前記無段変速
装置の現状トルク比を検出する現状トルク比検出手段４
１と、 該現状トルク比検出手段４１からの現状トルク比と前記
設定トルク比選択装置３の操作量に応じたトルク比を検
出する設定トルク比検出装置３２からの設定トルク比信
号とを入力し、現状トルク比の設定トルク比に対する割
合が１より小さい所定値より小さい時には前記無段変速
装置のトルク比を増大させるダウンシフト信号を出力
し、該割合が１以上の時には前記無段変速装置のトルク
比を減少させるアップシフト信号を出力し、該割合が所
定値以上で且つ１より小さい時には前記無段変速装置の
トルク比を現状トルク比に維持する信号を出力するシフ
ト信号発生手段４２と、 前記入力部材回転数検出センサ７からの入力部材回転数
を入力し該入力部材回転数が設定値を越えた時に、前記
シフト信号発生手段４２が出力する信号に関わりなく前
記無段変速装置のトルク比を現状トルク比に維持する信
号を前記アクチュエ−タ９に出力するダウンシフト阻止
手段４３とからなることを特徴とする車両用動力伝達装
置の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17718693A JPH0656207B2 (ja) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17718693A JPH0656207B2 (ja) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59267080A Division JPS61146638A (ja) | 1984-12-18 | 1984-12-18 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0642627A true JPH0642627A (ja) | 1994-02-18 |
| JPH0656207B2 JPH0656207B2 (ja) | 1994-07-27 |
Family
ID=16026684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17718693A Expired - Fee Related JPH0656207B2 (ja) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0656207B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1157874A2 (en) | 2000-05-23 | 2001-11-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for a control system of an automatic transmission |
| WO2010143739A1 (ja) * | 2009-06-12 | 2010-12-16 | 株式会社ユニバンス | 車両用制御装置 |
-
1993
- 1993-04-26 JP JP17718693A patent/JPH0656207B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1157874A2 (en) | 2000-05-23 | 2001-11-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for a control system of an automatic transmission |
| WO2010143739A1 (ja) * | 2009-06-12 | 2010-12-16 | 株式会社ユニバンス | 車両用制御装置 |
| JPWO2010143739A1 (ja) * | 2009-06-12 | 2012-11-29 | 株式会社ユニバンス | 車両用制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0656207B2 (ja) | 1994-07-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |