JPH0658152B2 - 車両用動力伝達装置の制御装置 - Google Patents
車両用動力伝達装置の制御装置Info
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- JPH0658152B2 JPH0658152B2 JP17718993A JP17718993A JPH0658152B2 JP H0658152 B2 JPH0658152 B2 JP H0658152B2 JP 17718993 A JP17718993 A JP 17718993A JP 17718993 A JP17718993 A JP 17718993A JP H0658152 B2 JPH0658152 B2 JP H0658152B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、無段変速装置を備えた
車両用動力伝達装置の制御装置に関する。
車両用動力伝達装置の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】運転席に設けられたシフトレバ−または
シフトスイッチ等を操作することにより無段変速装置の
トルク比を任意に設定可能な無段変速装置を備えている
車両用動力伝達装置においては、車両の走行状態に応じ
て自動的にトルク比を変化させる、いわゆる自動変速の
Ｄレンジと、エンジンブレ−キあるいはマニュアル走行
時のＭレンジ等を備えており、Ｄレンジにおいては、例
えば最良燃費制御を行うようにスロットル開度に応じた
エンジンの最良燃費回転速度になるように無段変速装置
のトルク比を自動的に制御している。またＭレンジで
は、運転者の操作により設定された任意のトルク比に無
段変速装置のトルク比が制御され、設定トルク比を運転
者の操作により順次変更することによりマニュアル走行
ができ、またトルク比の小さな定常走行状態から任意の
トルク比を選択することにより、任意のエンジンブレ−
キを得ることができる。
シフトスイッチ等を操作することにより無段変速装置の
トルク比を任意に設定可能な無段変速装置を備えている
車両用動力伝達装置においては、車両の走行状態に応じ
て自動的にトルク比を変化させる、いわゆる自動変速の
Ｄレンジと、エンジンブレ−キあるいはマニュアル走行
時のＭレンジ等を備えており、Ｄレンジにおいては、例
えば最良燃費制御を行うようにスロットル開度に応じた
エンジンの最良燃費回転速度になるように無段変速装置
のトルク比を自動的に制御している。またＭレンジで
は、運転者の操作により設定された任意のトルク比に無
段変速装置のトルク比が制御され、設定トルク比を運転
者の操作により順次変更することによりマニュアル走行
ができ、またトルク比の小さな定常走行状態から任意の
トルク比を選択することにより、任意のエンジンブレ−
キを得ることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記構成の車両用動力
伝達装置は、運転者がシフトレバ−を現在走行中のＤレ
ンジからＭレンジへ操作した場合、現在走行中のトルク
比より手動操作後に設定されるＭレンジのトルク比の方
が小さいと、ダウンシフトせずにアップシフトされてし
まう。しかし運転者によるＭレンジ側への操作は、エン
ジンブレ−キまたは加速を望んでなされるものであるか
ら、前記のアップシフトが生じることは運転者にとって
フィ−リングが悪い。
伝達装置は、運転者がシフトレバ−を現在走行中のＤレ
ンジからＭレンジへ操作した場合、現在走行中のトルク
比より手動操作後に設定されるＭレンジのトルク比の方
が小さいと、ダウンシフトせずにアップシフトされてし
まう。しかし運転者によるＭレンジ側への操作は、エン
ジンブレ−キまたは加速を望んでなされるものであるか
ら、前記のアップシフトが生じることは運転者にとって
フィ−リングが悪い。
【０００４】そこで本発明は、走行中のＤレンジからＭ
レンジへの操作時にアップシフトを防止して、運転者の
意志に従った変速を行う車両用動力伝達装置の制御装置
を提供することを目的とする。
レンジへの操作時にアップシフトを防止して、運転者の
意志に従った変速を行う車両用動力伝達装置の制御装置
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の車両用動力伝達
装置の制御装置は、トルク比を連続的に変化可能な無段
変速装置を備えている車両用動力伝達装置の制御装置に
おいて、運転者の操作により第１の位置と第２の位置と
を切換える切換装置６と、該切換装置６の第１の位置が
選択された時に、車両走行条件に応じて無段変速装置の
トルク比を自動的に最大トルク比から最小トルク比にわ
たって制御するトルク比自動設定制御装置５と、前記切
換装置６の第２の位置が選択された時に、最小トルク比
から最大トルク比にわたって連続的に設定された複数の
トルク比の中から運転者の操作により任意のトルク比を
選択し出力する設定トルク比選択装置３と、前記無段変
速装置の入力部材の回転数を検出する入力部材回転数検
出センサ７と、前記無段変速装置の出力部材の回転数を
検出する出力部材回転数検出センサ８と、前記切換装置
６の切換位置を検出する切換位置検出センサ９と、前記
設定トルク比選択装置３の設定位置に応じて前記無段変
速装置のトルク比を制御するトルク比制御装置４と、該
トルク比制御装置４の出力信号に応じて前記無段変速装
置の入力及び出力部材間のトルク比を変化させるアクチ
ュエ−タ１０とを備え、前記トルク比制御装置４は、前
記入力部材回転数検出センサ７及び前記出力部材回転数
検出センサ８からの出力信号を入力して前記無段変速装
置の現状トルク比を検出する現状トルク比検出手段４１
と、該現状トルク比検出手段４１からの現状トルク比と
前記設定トルク比選択装置３の操作量に応じたトルク比
を検出する設定トルク比検出装置３２からの設定トルク
比信号とを入力し、現状トルク比の設定トルク比に対す
る割合が１より小さい所定値より小さい時には前記無段
変速装置のトルク比を増大させるダウンシフト信号を出
力し、該割合が１以上の時には前記無段変速装置のトル
ク比を減少させるアップシフト信号を出力し、該割合が
所定値以上で且つ１より小さい時には前記無段変速装置
のトルク比を現状トルク比に維持する信号を出力するシ
フト信号発生手段４２と、前記切換位置検出センサ９か
らの出力信号を入力し、前記切換装置６が第１の位置か
ら任意のトルク比を設定するために第２の位置に選択さ
れた時に、前記現状トルク比検出手段４１からの現状ト
ルク比と前記設定トルク比選択装置３からの設定トルク
比信号とを入力し、現状トルク比の設定トルク比に対す
る割合が１以上の時でもアップシフト信号を出力せず
に、現状トルク比に維持する信号を出力するアップシフ
ト阻止手段４３と、前記切換位置検出センサ９及び前記
シフト信号発生手段４２からの出力信号を入力し、前記
切換装置６が第１の位置から任意のトルク比を設定する
ために第２の位置に選択された時に、一旦ダウンシフト
信号を出力されると前記現状トルク比検出手段４１から
の現状トルク比と前記設定トルク比選択装置３からの設
定トルク比信号とを入力し、現状トルク比の設定トルク
比に対する割合が１以上の時にはアップシフト信号を出
力するように前記アップシフト阻止手段４３の作動を解
除するアップシフト阻止解除手段４４とを有しているこ
とを特徴とする。
装置の制御装置は、トルク比を連続的に変化可能な無段
変速装置を備えている車両用動力伝達装置の制御装置に
おいて、運転者の操作により第１の位置と第２の位置と
を切換える切換装置６と、該切換装置６の第１の位置が
選択された時に、車両走行条件に応じて無段変速装置の
トルク比を自動的に最大トルク比から最小トルク比にわ
たって制御するトルク比自動設定制御装置５と、前記切
換装置６の第２の位置が選択された時に、最小トルク比
から最大トルク比にわたって連続的に設定された複数の
トルク比の中から運転者の操作により任意のトルク比を
選択し出力する設定トルク比選択装置３と、前記無段変
速装置の入力部材の回転数を検出する入力部材回転数検
出センサ７と、前記無段変速装置の出力部材の回転数を
検出する出力部材回転数検出センサ８と、前記切換装置
６の切換位置を検出する切換位置検出センサ９と、前記
設定トルク比選択装置３の設定位置に応じて前記無段変
速装置のトルク比を制御するトルク比制御装置４と、該
トルク比制御装置４の出力信号に応じて前記無段変速装
置の入力及び出力部材間のトルク比を変化させるアクチ
ュエ−タ１０とを備え、前記トルク比制御装置４は、前
記入力部材回転数検出センサ７及び前記出力部材回転数
検出センサ８からの出力信号を入力して前記無段変速装
置の現状トルク比を検出する現状トルク比検出手段４１
と、該現状トルク比検出手段４１からの現状トルク比と
前記設定トルク比選択装置３の操作量に応じたトルク比
を検出する設定トルク比検出装置３２からの設定トルク
比信号とを入力し、現状トルク比の設定トルク比に対す
る割合が１より小さい所定値より小さい時には前記無段
変速装置のトルク比を増大させるダウンシフト信号を出
力し、該割合が１以上の時には前記無段変速装置のトル
ク比を減少させるアップシフト信号を出力し、該割合が
所定値以上で且つ１より小さい時には前記無段変速装置
のトルク比を現状トルク比に維持する信号を出力するシ
フト信号発生手段４２と、前記切換位置検出センサ９か
らの出力信号を入力し、前記切換装置６が第１の位置か
ら任意のトルク比を設定するために第２の位置に選択さ
れた時に、前記現状トルク比検出手段４１からの現状ト
ルク比と前記設定トルク比選択装置３からの設定トルク
比信号とを入力し、現状トルク比の設定トルク比に対す
る割合が１以上の時でもアップシフト信号を出力せず
に、現状トルク比に維持する信号を出力するアップシフ
ト阻止手段４３と、前記切換位置検出センサ９及び前記
シフト信号発生手段４２からの出力信号を入力し、前記
切換装置６が第１の位置から任意のトルク比を設定する
ために第２の位置に選択された時に、一旦ダウンシフト
信号を出力されると前記現状トルク比検出手段４１から
の現状トルク比と前記設定トルク比選択装置３からの設
定トルク比信号とを入力し、現状トルク比の設定トルク
比に対する割合が１以上の時にはアップシフト信号を出
力するように前記アップシフト阻止手段４３の作動を解
除するアップシフト阻止解除手段４４とを有しているこ
とを特徴とする。
【０００６】
【作用及び発明の効果】本発明は、切換装置の第１の位
置（Ｄレンジ）が選択された時には、車両走行条件に応
じて無段変速装置のトルク比を最大トルク比から最小ト
ルク比にわたって自動変速することができる。
置（Ｄレンジ）が選択された時には、車両走行条件に応
じて無段変速装置のトルク比を最大トルク比から最小ト
ルク比にわたって自動変速することができる。
【０００７】また、切換装置の第２の位置（Ｍレンジ）
が選択された時には、設定トルク比選択装置により運転
者の操作により最小トルク比から最大トルク比にわたっ
て連続的に任意のトルク比を選択でき、運転者の選択し
た任意のトルク比に無段変速装置のトルク比を手動変速
することができる。
が選択された時には、設定トルク比選択装置により運転
者の操作により最小トルク比から最大トルク比にわたっ
て連続的に任意のトルク比を選択でき、運転者の選択し
た任意のトルク比に無段変速装置のトルク比を手動変速
することができる。
【０００８】そして、走行中、切換装置が第１の位置
（Ｄレンジ）から任意のトルク比を設定するために第２
の位置（Ｍレンジ）に選択された時には、アップシフト
阻止手段により、設定入力回転数演算手段で演算された
設定回転数と入力部材回転数検出センサからの入力部材
回転数との回転数差がゼロより小さい時でもアップシフ
ト信号を出力せずに、現状トルク比に維持する信号を出
力して、アップシフトを阻止する。
（Ｄレンジ）から任意のトルク比を設定するために第２
の位置（Ｍレンジ）に選択された時には、アップシフト
阻止手段により、設定入力回転数演算手段で演算された
設定回転数と入力部材回転数検出センサからの入力部材
回転数との回転数差がゼロより小さい時でもアップシフ
ト信号を出力せずに、現状トルク比に維持する信号を出
力して、アップシフトを阻止する。
【０００９】その後、アップシフト阻止解除手段によ
り、一旦ダウンシフト信号を出力されると、設定入力回
転数演算手段で演算された設定回転数と入力部材回転数
検出センサからの入力部材回転数との回転数差がゼロよ
り小さい時にはアップシフト信号を出力するように前記
アップシフト阻止手段の作動を解除する。
り、一旦ダウンシフト信号を出力されると、設定入力回
転数演算手段で演算された設定回転数と入力部材回転数
検出センサからの入力部材回転数との回転数差がゼロよ
り小さい時にはアップシフト信号を出力するように前記
アップシフト阻止手段の作動を解除する。
【００１０】従って本発明によれば、走行中、運転者が
エンジンブレ−キを効かせるためにダウンシフトを期待
して、切換装置を第１の位置（Ｄレンジ）から任意のト
ルク比を設定するために第２の位置（Ｍレンジ）に選択
した時に、選択した任意のトルク比が現状のトルク比よ
り小さい場合でも、アップシフトが行われないので、運
転者の意志に従った変速を行うことができるという効果
を有する。
エンジンブレ−キを効かせるためにダウンシフトを期待
して、切換装置を第１の位置（Ｄレンジ）から任意のト
ルク比を設定するために第２の位置（Ｍレンジ）に選択
した時に、選択した任意のトルク比が現状のトルク比よ
り小さい場合でも、アップシフトが行われないので、運
転者の意志に従った変速を行うことができるという効果
を有する。
【００１１】
【実施例】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置を図
に示す実施例に基づき説明する。
に示す実施例に基づき説明する。
【００１２】第１図は本発明の車両用動力伝達装置の制
御装置のブロック図を示す。
御装置のブロック図を示す。
【００１３】車両用動力伝達装置の制御装置１は、本実
施例では、トルク比を連続的に変化可能な無段変速装置
２であるＶベルト式無段変速機２１と、運転者の操作に
より第１の位置（自動変速のＤレンジ）と第２の位置
（マニュアル変速のＭレンジ）とを切換える切換装置で
あるシフトレバ−６と、該シフトレバ−６の第１の位置
が選択された時に、車両走行条件に応じて無段変速装置
のトルク比を自動的に最大トルク比から最小トルク比に
わたって制御するトルク比自動設定制御装置５と、該シ
フトレバ−６の第２の位置（マニュアル変速のＭレン
ジ）が選択された時に、最小トルク比から最大トルク比
にわたって連続的に設定された複数のトルク比の中から
運転者の操作により任意のトルク比を選択し出力する設
定トルク比選択装置３と、前記無段変速装置の入力部材
の回転数を検出する入力部材回転数検出センサ７と、前
記無段変速装置の出力部材の回転数を検出する出力部材
回転数検出センサ８と、前記切換装置６の切換位置を検
出する切換位置検出センサ９と、前記設定トルク比選択
装置３の設定位置に応じて前記無段変速装置のトルク比
を制御するトルク比制御装置４と、該トルク比制御装置
４の出力信号に応じて前記無段変速装置の入力及び出力
部材間のトルク比を変化させるアクチュエ−タ１０とか
ら構成される。
施例では、トルク比を連続的に変化可能な無段変速装置
２であるＶベルト式無段変速機２１と、運転者の操作に
より第１の位置（自動変速のＤレンジ）と第２の位置
（マニュアル変速のＭレンジ）とを切換える切換装置で
あるシフトレバ−６と、該シフトレバ−６の第１の位置
が選択された時に、車両走行条件に応じて無段変速装置
のトルク比を自動的に最大トルク比から最小トルク比に
わたって制御するトルク比自動設定制御装置５と、該シ
フトレバ−６の第２の位置（マニュアル変速のＭレン
ジ）が選択された時に、最小トルク比から最大トルク比
にわたって連続的に設定された複数のトルク比の中から
運転者の操作により任意のトルク比を選択し出力する設
定トルク比選択装置３と、前記無段変速装置の入力部材
の回転数を検出する入力部材回転数検出センサ７と、前
記無段変速装置の出力部材の回転数を検出する出力部材
回転数検出センサ８と、前記切換装置６の切換位置を検
出する切換位置検出センサ９と、前記設定トルク比選択
装置３の設定位置に応じて前記無段変速装置のトルク比
を制御するトルク比制御装置４と、該トルク比制御装置
４の出力信号に応じて前記無段変速装置の入力及び出力
部材間のトルク比を変化させるアクチュエ−タ１０とか
ら構成される。
【００１４】Ｖベルト式無段変速機２１は、入力軸２
２、該入力軸２２と平行して並列された出力軸２３、入
力軸２２上に設けられ入力軸２２と一体成型された固定
フランジ２４ａ及び入力軸２２上を軸方向に摺動する可
動フランジ２４ｂを有する入力プ−リ２４、出力軸２３
上に設けられ出力軸２３と一体成型された固定フランジ
２５ａ及び出力軸２３上を軸方向に摺動する可動フラン
ジ２５ｂを有する出力プ−リ２５、入力プ−リ２４及び
出力プ−リ２５間に張設されたＶベルト２６からなり、
トルク比を無段階に可変とするよう入力プ−リ２４及び
出力プ−リ２５のＶ字状溝２４Ａ、２５Ａの有効径を増
大または減少させる。
２、該入力軸２２と平行して並列された出力軸２３、入
力軸２２上に設けられ入力軸２２と一体成型された固定
フランジ２４ａ及び入力軸２２上を軸方向に摺動する可
動フランジ２４ｂを有する入力プ−リ２４、出力軸２３
上に設けられ出力軸２３と一体成型された固定フランジ
２５ａ及び出力軸２３上を軸方向に摺動する可動フラン
ジ２５ｂを有する出力プ−リ２５、入力プ−リ２４及び
出力プ−リ２５間に張設されたＶベルト２６からなり、
トルク比を無段階に可変とするよう入力プ−リ２４及び
出力プ−リ２５のＶ字状溝２４Ａ、２５Ａの有効径を増
大または減少させる。
【００１５】切換装置であるシフトレバ−６は、パ−キ
ング（Ｐ）レンジ、リバ−ス（Ｒ）レンジ、ニュ−トラ
ル（Ｎ）レンジ、ドライブ（Ｄ）レンジ、マニュアル
（Ｍ）レンジの各設定位置を有する。シフトレバ−６の
マニュアル（Ｍ）設定位置は、ＨＩＧＨからＬＯＷまで
往復摺動可能となっており、その設定位置に応じた信号
を出力する設定トルク比選択装置３が設けられている。
この設定トルク比選択装置３は、シフトレバ−６の動き
をポテンショメ−タ３１に伝え、このポテンショメ−タ
３１の電位差により設定トルク比を検出する設定トルク
比検出装置３２からなる。
ング（Ｐ）レンジ、リバ−ス（Ｒ）レンジ、ニュ−トラ
ル（Ｎ）レンジ、ドライブ（Ｄ）レンジ、マニュアル
（Ｍ）レンジの各設定位置を有する。シフトレバ−６の
マニュアル（Ｍ）設定位置は、ＨＩＧＨからＬＯＷまで
往復摺動可能となっており、その設定位置に応じた信号
を出力する設定トルク比選択装置３が設けられている。
この設定トルク比選択装置３は、シフトレバ−６の動き
をポテンショメ−タ３１に伝え、このポテンショメ−タ
３１の電位差により設定トルク比を検出する設定トルク
比検出装置３２からなる。
【００１６】第６図および第７図はシフトレバ−ストロ
−クと設定トルク比の関係を示した図であり、第６図は
シフトレバ−ストロ−クに対して設定トルク比を無段階
に設定した場合を示し、第７図はシフトレバ−ストロ−
クに対して設定トルク比を多段階に設定した場合を示
す。
−クと設定トルク比の関係を示した図であり、第６図は
シフトレバ−ストロ−クに対して設定トルク比を無段階
に設定した場合を示し、第７図はシフトレバ−ストロ−
クに対して設定トルク比を多段階に設定した場合を示
す。
【００１７】トルク比制御装置４は、入力部材回転数検
出センサ７及び出力部材回転数検出センサ８からの出力
信号を入力して前記無段変速装置の現状トルク比を検出
する現状トルク比検出手段４１と、該現状トルク比検出
手段４１からの現状トルク比と前記設定トルク比選択装
置３からの設定トルク比信号とを入力し、現状トルク比
の設定トルク比に対する割合が１より小さい所定値より
小さい時には前記無段変速装置のトルク比を増大させる
ダウンシフト信号を出力し、該割合が１以上の時には前
記無段変速装置のトルク比を減少させるアップシフト信
号を出力し、該割合が所定値以上で且つ１より小さい時
には前記無段変速装置のトルク比を現状トルク比に維持
する信号を出力するシフト信号発生手段４２と、切換位
置検出センサ９からの出力信号を入力し、切換装置６が
第１の位置から任意のトルク比を設定するために第２の
位置に選択された時に、現状トルク比検出手段４１から
の現状トルク比と設定トルク比選択装置３からの設定ト
ルク比信号とを入力し、現状トルク比の設定トルク比に
対する割合が１以上の時でもアップシフト信号を出力せ
ずに、現状トルク比に維持する信号を出力するアップシ
フト阻止手段４３と、切換位置検出センサ９及びシフト
信号発生手段４２からの出力信号を入力し、切換装置６
が第１の位置から任意のトルク比を設定するために第２
の位置に選択された時に、一旦ダウンシフト信号を出力
されると現状トルク比検出手段４１からの現状トルク比
と設定トルク比選択装置３からの設定トルク比信号とを
入力し、現状トルク比の設定トルク比に対する割合が１
以上の時にはアップシフト信号を出力するように前記ア
ップシフト阻止手段４３の作動を解除するアップシフト
阻止解除手段４４とを有している。
出センサ７及び出力部材回転数検出センサ８からの出力
信号を入力して前記無段変速装置の現状トルク比を検出
する現状トルク比検出手段４１と、該現状トルク比検出
手段４１からの現状トルク比と前記設定トルク比選択装
置３からの設定トルク比信号とを入力し、現状トルク比
の設定トルク比に対する割合が１より小さい所定値より
小さい時には前記無段変速装置のトルク比を増大させる
ダウンシフト信号を出力し、該割合が１以上の時には前
記無段変速装置のトルク比を減少させるアップシフト信
号を出力し、該割合が所定値以上で且つ１より小さい時
には前記無段変速装置のトルク比を現状トルク比に維持
する信号を出力するシフト信号発生手段４２と、切換位
置検出センサ９からの出力信号を入力し、切換装置６が
第１の位置から任意のトルク比を設定するために第２の
位置に選択された時に、現状トルク比検出手段４１から
の現状トルク比と設定トルク比選択装置３からの設定ト
ルク比信号とを入力し、現状トルク比の設定トルク比に
対する割合が１以上の時でもアップシフト信号を出力せ
ずに、現状トルク比に維持する信号を出力するアップシ
フト阻止手段４３と、切換位置検出センサ９及びシフト
信号発生手段４２からの出力信号を入力し、切換装置６
が第１の位置から任意のトルク比を設定するために第２
の位置に選択された時に、一旦ダウンシフト信号を出力
されると現状トルク比検出手段４１からの現状トルク比
と設定トルク比選択装置３からの設定トルク比信号とを
入力し、現状トルク比の設定トルク比に対する割合が１
以上の時にはアップシフト信号を出力するように前記ア
ップシフト阻止手段４３の作動を解除するアップシフト
阻止解除手段４４とを有している。
【００１８】トルク比自動設定制御装置５は、シフトレ
バ−６をＤレンジに設定した時に作動し、エンジン回転
数検出センサ５１Ａからのエンジン回転数（Ｎｅ）信
号、スロットル開度検出センサ５１Ｂからのスロットル
開度（θ）信号、冷却水温検出センサ５１Ｃからの冷却
水温（Ｔｗ）信号、入力部材回転数検出センサ７からの
入力部材回転数（Ｎｉ）信号、出力部材回転数検出セン
サ８からの出力部材回転数（Ｎｏ）信号などの車両走行
条件に応じてＶベルト式無段変速機２１のトルク比を最
大トルク比から最小トルク比の範囲内にわたって自動的
に変更するように構成され、Ｄレンジに設定された時、
アクチュエ−タ９はトルク比自動設定制御装置５の出力
信号に応じて入力プ−リ２４および出力プ−リ２５のＶ
字状溝２４Ａ、２５Ａ間隔を制御する。
バ−６をＤレンジに設定した時に作動し、エンジン回転
数検出センサ５１Ａからのエンジン回転数（Ｎｅ）信
号、スロットル開度検出センサ５１Ｂからのスロットル
開度（θ）信号、冷却水温検出センサ５１Ｃからの冷却
水温（Ｔｗ）信号、入力部材回転数検出センサ７からの
入力部材回転数（Ｎｉ）信号、出力部材回転数検出セン
サ８からの出力部材回転数（Ｎｏ）信号などの車両走行
条件に応じてＶベルト式無段変速機２１のトルク比を最
大トルク比から最小トルク比の範囲内にわたって自動的
に変更するように構成され、Ｄレンジに設定された時、
アクチュエ−タ９はトルク比自動設定制御装置５の出力
信号に応じて入力プ−リ２４および出力プ−リ２５のＶ
字状溝２４Ａ、２５Ａ間隔を制御する。
【００１９】第２図は本発明の車両用動力伝達装置の制
御装置の作動フロ−チャ−トを示す。
御装置の作動フロ−チャ−トを示す。
【００２０】スタ−タ−キ−をＯＮしてエンジンを作動
させ（２０１）、初期値設定を行い（２０２）、シフト
レバ−６のシフトポジション信号を入力し（２０３）、
エンジン回転数検出センサ５１Ａからのエンジン回転数
（Ｎｅ）信号、スロットル開度検出センサ５１Ｂからの
スロットル開度（θ）信号、冷却水温検出センサ５１Ｃ
からの冷却水温（Ｔｗ）信号などの車両走行条件を入力
し（２０４）、入力部材回転数検出センサ７からの入力
プ−リ回転数（Ｎｉ）信号を入力し（２０５）、出力部
材回転数検出センサ８からの出力プ−リ回転数（Ｎｏ）
信号を入力し（２０６）、設定トルク比選択装置３より
設定トルク比を入力し（２０７）、シフトレバ−６のシ
フトポジションがＰレンジかＲレンジかＮレンジかＤレ
ンジかＭレンジかを判断し（２０８）、Ｐレンジの時Ｐ
レンジコントロ−ルサブル−チンを行い（２０９）、そ
の後（２０３）へ帰還し、Ｒレンジの時Ｒレンジコント
ロ−ルサブル−チンを行い（２１０）、その後（２０
３）へ帰還し、Ｎレンジの時Ｎレンジコントロ−ルサブ
ル−チンを行い（２１１）、その後（２０３）へ帰還
し、Ｄレンジの時Ｄレンジコントロ−ルサブル−チンを
行い（２１２）、その後（２０３）へ帰還し、Ｍレンジ
の時Ｍレンジコントロ−ルサブル−チンを行い（２１
３）、その後（２０３）へ帰還する。
させ（２０１）、初期値設定を行い（２０２）、シフト
レバ−６のシフトポジション信号を入力し（２０３）、
エンジン回転数検出センサ５１Ａからのエンジン回転数
（Ｎｅ）信号、スロットル開度検出センサ５１Ｂからの
スロットル開度（θ）信号、冷却水温検出センサ５１Ｃ
からの冷却水温（Ｔｗ）信号などの車両走行条件を入力
し（２０４）、入力部材回転数検出センサ７からの入力
プ−リ回転数（Ｎｉ）信号を入力し（２０５）、出力部
材回転数検出センサ８からの出力プ−リ回転数（Ｎｏ）
信号を入力し（２０６）、設定トルク比選択装置３より
設定トルク比を入力し（２０７）、シフトレバ−６のシ
フトポジションがＰレンジかＲレンジかＮレンジかＤレ
ンジかＭレンジかを判断し（２０８）、Ｐレンジの時Ｐ
レンジコントロ−ルサブル−チンを行い（２０９）、そ
の後（２０３）へ帰還し、Ｒレンジの時Ｒレンジコント
ロ−ルサブル−チンを行い（２１０）、その後（２０
３）へ帰還し、Ｎレンジの時Ｎレンジコントロ−ルサブ
ル−チンを行い（２１１）、その後（２０３）へ帰還
し、Ｄレンジの時Ｄレンジコントロ−ルサブル−チンを
行い（２１２）、その後（２０３）へ帰還し、Ｍレンジ
の時Ｍレンジコントロ−ルサブル−チンを行い（２１
３）、その後（２０３）へ帰還する。
【００２１】第３図は本発明の車両用動力伝達装置の制
御装置のＤ、Ｎレンジサブル−チンを示す。
御装置のＤ、Ｎレンジサブル−チンを示す。
【００２２】Ｄレンジテ−ブル最良燃費デ−タ（第８
図）からスロットル開度（θ）に対応する入力プ−リの
目標回転数（最良燃費デ−タ）を引き出し（１２１）、
（目標回転数）−（入力プ−リ回転数）＝Ａが、Ｈ＜Ａ
か、０≦Ａ≦Ｈか、Ａ＜０かを判断し（１２２）、Ｈ＜
Ａの時アクチュエ−タ４５にダウンシフト信号を出力し
（１２３）、Ｖベルト式無段変速機２１をダウンシフト
させる。０≦Ａ≦Ｈの時アクチュエ−タ４５に現状トル
ク比を維持する信号を出力し（１２４）、Ｖベルト式無
段変速機２１を現状トルク比に維持する。Ａ＜０の時ア
クチュエ−タ４５にアップシフト信号を出力し（１２
５）、Ｖベルト式無段変速機２１をアップシフトさせ
る。
図）からスロットル開度（θ）に対応する入力プ−リの
目標回転数（最良燃費デ−タ）を引き出し（１２１）、
（目標回転数）−（入力プ−リ回転数）＝Ａが、Ｈ＜Ａ
か、０≦Ａ≦Ｈか、Ａ＜０かを判断し（１２２）、Ｈ＜
Ａの時アクチュエ−タ４５にダウンシフト信号を出力し
（１２３）、Ｖベルト式無段変速機２１をダウンシフト
させる。０≦Ａ≦Ｈの時アクチュエ−タ４５に現状トル
ク比を維持する信号を出力し（１２４）、Ｖベルト式無
段変速機２１を現状トルク比に維持する。Ａ＜０の時ア
クチュエ−タ４５にアップシフト信号を出力し（１２
５）、Ｖベルト式無段変速機２１をアップシフトさせ
る。
【００２３】ここで、Ｈはヒステリシスを設定するため
の所定値を意味し、アップシフトとダウンシフトの変速
が頻繁に繰り返されてフィ−リングを悪くすることを防
ぐために、変速をさせずに現状トルク比を維持する範囲
を定めている。
の所定値を意味し、アップシフトとダウンシフトの変速
が頻繁に繰り返されてフィ−リングを悪くすることを防
ぐために、変速をさせずに現状トルク比を維持する範囲
を定めている。
【００２４】第８図は、Ｄレンジのスロットル開度に対
する入力プ−リの目標回転数の関係を示した図であり、
この入力プ−リの目標回転数は最良燃費をとるように決
定されたり、最大動力をとるように決定されたりするも
のである。
する入力プ−リの目標回転数の関係を示した図であり、
この入力プ−リの目標回転数は最良燃費をとるように決
定されたり、最大動力をとるように決定されたりするも
のである。
【００２５】第４図は、本発明の車両用動力伝達装置の
制御装置のＰ、Ｒレンジサブル−チンを示す。
制御装置のＰ、Ｒレンジサブル−チンを示す。
【００２６】Ｐ、Ｒレンジサブル−チンは、最大トルク
比を維持する信号を出力し（１３１）、Ｖベルト式無段
変速機２１のトルク比を最大トルク比に制御する。
比を維持する信号を出力し（１３１）、Ｖベルト式無段
変速機２１のトルク比を最大トルク比に制御する。
【００２７】第５図は、本発明の車両用動力伝達装置の
制御装置のＭレンジサブル−チンを示す。
制御装置のＭレンジサブル−チンを示す。
【００２８】記憶装置（メモリ−）Ｘの値を記憶装置
（メモリ−）Ｙに移し（２４１）、メモリ−Ｘにシフト
ポジション信号を読み込ませ（２４２）、（メモリ−
Ｘ）＝（メモリ−Ｙ）か否かを判断し（２４３）、Ｘ＝
Ｙではない時メモリ−Ａに０を読み込ませ（２４４）、
次に（２４５）へ進み、Ｘ＝Ｙの時入力プ−リ回転速度
（Ｎｉ）と出力プ−リ回転速度（Ｎｏ）から現状トルク
比（ｉ）を算出する。
（メモリ−）Ｙに移し（２４１）、メモリ−Ｘにシフト
ポジション信号を読み込ませ（２４２）、（メモリ−
Ｘ）＝（メモリ−Ｙ）か否かを判断し（２４３）、Ｘ＝
Ｙではない時メモリ−Ａに０を読み込ませ（２４４）、
次に（２４５）へ進み、Ｘ＝Ｙの時入力プ−リ回転速度
（Ｎｉ）と出力プ−リ回転速度（Ｎｏ）から現状トルク
比（ｉ）を算出する。
【００２９】運転者により選択された設定トルク比が現
状の車速でとり得る最大許容トルク比より大きい場合に
は、入力プ−リ回転速度がエンジンの許容回転速度を越
えてしまい、エンジンがオ−バ−ランしてしまう危険が
ある。そこで出力プ−リ回転速度とエンジンの許容回転
速度付近に設定された入力プ−リの最大許容回転速度か
ら現在の車速でとり得る最大許容トルク比を算出し（２
４６）、（最大許容トルク比）／（設定トルク比）＝ｃ
が、ｃ＜１か、ｃ≧１かを判断し（２４７）、ｃ≧１の
時設定トルク比を目標トルク比とし（２４８）、ｃ＜１
の時最大許容トルク比を目標トルク比とし（２４９）、
目標トルク比が現状の車速でとり得る最大許容トルク比
を越えないようにして、入力プ−リ回転速度がエンジン
の許容回転速度以上にならないようにしてエンジンのオ
−バ−ランを防止している。
状の車速でとり得る最大許容トルク比より大きい場合に
は、入力プ−リ回転速度がエンジンの許容回転速度を越
えてしまい、エンジンがオ−バ−ランしてしまう危険が
ある。そこで出力プ−リ回転速度とエンジンの許容回転
速度付近に設定された入力プ−リの最大許容回転速度か
ら現在の車速でとり得る最大許容トルク比を算出し（２
４６）、（最大許容トルク比）／（設定トルク比）＝ｃ
が、ｃ＜１か、ｃ≧１かを判断し（２４７）、ｃ≧１の
時設定トルク比を目標トルク比とし（２４８）、ｃ＜１
の時最大許容トルク比を目標トルク比とし（２４９）、
目標トルク比が現状の車速でとり得る最大許容トルク比
を越えないようにして、入力プ−リ回転速度がエンジン
の許容回転速度以上にならないようにしてエンジンのオ
−バ−ランを防止している。
【００３０】次に現状トルク比と目標トルク比とを比較
して、（現状トルク比）／（目標トルク比）＝ｄがＸ＞
ｄか、ｄ≧１か、Ｘ≦ｄ＜１かを判断し（２５０）、Ｘ
＞ｄの時メモリ−Ａを１とし（２５１）、アクチュエ−
タ１０にダウンシフト信号を出力し（２５２）、Ｖベル
ト式無段変速機２１をダウンシフトさせる。Ｘ≦ｄ＜１
の時、アクチュエ−タ１０に現状トルク比（ｉ）を維持
する信号を出力し（２５３）、Ｖベルト式無段変速機２
１の現状トルク比を維持する。ｄ≧１の時、メモリ−Ａ
＝１か否かを判断し（２５４）、Ａ＝１ではない時（２
５３）に進み、Ａ＝１の時、アクチュエ−タ１０にアッ
プシフト信号を出力し（２５５）、Ｖベルト式無段変速
機２１をアップシフトさせる。
して、（現状トルク比）／（目標トルク比）＝ｄがＸ＞
ｄか、ｄ≧１か、Ｘ≦ｄ＜１かを判断し（２５０）、Ｘ
＞ｄの時メモリ−Ａを１とし（２５１）、アクチュエ−
タ１０にダウンシフト信号を出力し（２５２）、Ｖベル
ト式無段変速機２１をダウンシフトさせる。Ｘ≦ｄ＜１
の時、アクチュエ−タ１０に現状トルク比（ｉ）を維持
する信号を出力し（２５３）、Ｖベルト式無段変速機２
１の現状トルク比を維持する。ｄ≧１の時、メモリ−Ａ
＝１か否かを判断し（２５４）、Ａ＝１ではない時（２
５３）に進み、Ａ＝１の時、アクチュエ−タ１０にアッ
プシフト信号を出力し（２５５）、Ｖベルト式無段変速
機２１をアップシフトさせる。
【００３１】ここで、Ｘはヒステリシス用の係数を意味
し、アップシフトとダウンシフトの変速が頻繁に繰り返
されてフィ−リングを悪くすることを防ぐために、変速
をさせずに現状トルク比を維持する範囲を定めている。
し、アップシフトとダウンシフトの変速が頻繁に繰り返
されてフィ−リングを悪くすることを防ぐために、変速
をさせずに現状トルク比を維持する範囲を定めている。
【００３２】上述のメモリ−Ａによる判別処理の作用に
ついて説明する。この判別処理は運転者が他のレンジか
らＭレンジを選択した場合に、アップシフトを阻止する
ために行われる。一般に運転者がＭレンジを選択するの
は、加速またはエンジンブレ−キを得るためのダウンシ
フトを目的として行われる。しかし、例えばＤレンジ走
行中、入力プ−リ回転速度が２５００ｒｐｍであるにも
かかわらず、Ｍレンジの比較的小さいトルク比にシフト
され、そこで算出される設定入力回転速度が２０００ｒ
ｐｍであると、運転者は適度なダウンシフトを望んでい
るにもかかわらず、アップシフトされてしまう場合が生
じる。このためメモリ−Ａによる判別処理によってこの
現象を防止している。例えば、Ｄレンジ走行からＭレン
ジへシフトレバ−を選択してダウンシフト操作した場
合、メモリ−Ｙには（２４１）においてＤレンジ走行時
のＤレンジ信号が記憶されており、（２４２）において
メモリ−ＸにはＭレンジ信号が記憶される。すると（２
４３）においてＸ＝Ｙではないので、（２４４）に進
み、メモリ−Ａに０を読み込ませる。メモリ−Ａが０で
あると、上述のＤレンジからＭレンジへの切換で（２５
０）においてｄ≧１となり、アップシフト信号を出力し
た時でも、（２５４）においてメモリ−Ａは１ではない
ので、アクチュエ−タ１０にアップシフト信号を出力せ
ず、現状トルク比を維持する信号を出力する（２５
３）。よって無段変速装置２はアップシフトせず現状ト
ルク比を維持するようになる。
ついて説明する。この判別処理は運転者が他のレンジか
らＭレンジを選択した場合に、アップシフトを阻止する
ために行われる。一般に運転者がＭレンジを選択するの
は、加速またはエンジンブレ−キを得るためのダウンシ
フトを目的として行われる。しかし、例えばＤレンジ走
行中、入力プ−リ回転速度が２５００ｒｐｍであるにも
かかわらず、Ｍレンジの比較的小さいトルク比にシフト
され、そこで算出される設定入力回転速度が２０００ｒ
ｐｍであると、運転者は適度なダウンシフトを望んでい
るにもかかわらず、アップシフトされてしまう場合が生
じる。このためメモリ−Ａによる判別処理によってこの
現象を防止している。例えば、Ｄレンジ走行からＭレン
ジへシフトレバ−を選択してダウンシフト操作した場
合、メモリ−Ｙには（２４１）においてＤレンジ走行時
のＤレンジ信号が記憶されており、（２４２）において
メモリ−ＸにはＭレンジ信号が記憶される。すると（２
４３）においてＸ＝Ｙではないので、（２４４）に進
み、メモリ−Ａに０を読み込ませる。メモリ−Ａが０で
あると、上述のＤレンジからＭレンジへの切換で（２５
０）においてｄ≧１となり、アップシフト信号を出力し
た時でも、（２５４）においてメモリ−Ａは１ではない
ので、アクチュエ−タ１０にアップシフト信号を出力せ
ず、現状トルク比を維持する信号を出力する（２５
３）。よって無段変速装置２はアップシフトせず現状ト
ルク比を維持するようになる。
【００３３】この状態からアクセルペダルを踏み込んで
車速を上昇させれば、（２４５）において現状トルク比
が減少し、（２５０）においてＸ＞ｄとなるとダウンシ
フト信号を出力する。ダウンシフト信号が一旦出力され
ると、（２５１）においてメモリ−Ａが１にされ、アッ
プシフト阻止の処理が解除され、通常のＭレンジ制御に
移る。
車速を上昇させれば、（２４５）において現状トルク比
が減少し、（２５０）においてＸ＞ｄとなるとダウンシ
フト信号を出力する。ダウンシフト信号が一旦出力され
ると、（２５１）においてメモリ−Ａが１にされ、アッ
プシフト阻止の処理が解除され、通常のＭレンジ制御に
移る。
【図１】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置のブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置のフロ
−チャ−トである。
−チャ−トである。
【図３】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置のＮ、
Ｄレンジサブル−チンである。
Ｄレンジサブル−チンである。
【図４】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置のＰ、
Ｒレンジサブル−チンである。
Ｒレンジサブル−チンである。
【図５】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置のＭレ
ンジサブル−チンである。
ンジサブル−チンである。
【図６】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の無段
階のシフトレバ−ストロ−クと設定トルク比の関係を示
す図である。
階のシフトレバ−ストロ−クと設定トルク比の関係を示
す図である。
【図７】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の多段
階のシフトレバ−ストロ−クと設定トルク比の関係を示
す図である。
階のシフトレバ−ストロ−クと設定トルク比の関係を示
す図である。
【図８】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置のＤレ
ンジテ−ブルを示す図である。
ンジテ−ブルを示す図である。
１ 車両用動力伝達装置の制御装置 ２ 無段変速装置 ３ 設定トルク比選択装置 ４ トルク比制御装置 ５ トルク比自動設定制御装置 ６ 切換装置 ３１ ポテンショメ−タ ３２ 設定トルク比検出装置 ７ 入力部材回転数検出センサ ８ 出力部材回転数検出センサ ９ 切換位置検出センサ １０ アクチュエ−タ ４１ 現状トルク比検出手段 ４２ シフト信号発生手段 ４３ アップシフト阻止手段 ４４ アップシフト阻止解除手段 ５１Ａ エンジン回転数検出センサ ５１Ｂ スロットル開度検出センサ ５１Ｃ 冷却水温検出センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｈ 59:40 9240−3Ｊ 59:42 9240−3Ｊ 59:78 9240−3Ｊ
Claims (1)
- 【請求項１】トルク比を連続的に変化可能な無段変速装
置を備えている車両用動力伝達装置の制御装置におい
て、 運転者の操作により第１の位置と第２の位置とを切換え
る切換装置６と、 該切換装置６の第１の位置が選択された時に、車両走行
条件に応じて無段変速装置のトルク比を自動的に最大ト
ルク比から最小トルク比にわたって制御するトルク比自
動設定制御装置５と、 前記切換装置６の第２の位置が選択された時に、最小ト
ルク比から最大トルク比にわたって連続的に設定された
複数のトルク比の中から運転者の操作により任意のトル
ク比を選択し出力する設定トルク比選択装置３と、 前記無段変速装置の入力部材の回転数を検出する入力部
材回転数検出センサ７と、 前記無段変速装置の出力部材の回転数を検出する出力部
材回転数検出センサ８と、 前記切換装置６の切換位置を検出する切換位置検出セン
サ９と、 前記設定トルク比選択装置３の設定位置に応じて前記無
段変速装置のトルク比を制御するトルク比制御装置４
と、 該トルク比制御装置４の出力信号に応じて前記無段変速
装置の入力及び出力部材間のトルク比を変化させるアク
チュエ−タ１０とを備え、 前記トルク比制御装置４は、 前記入力部材回転数検出センサ７及び前記出力部材回転
数検出センサ８からの出力信号を入力して前記無段変速
装置の現状トルク比を検出する現状トルク比検出手段４
１と、 該現状トルク比検出手段４１からの現状トルク比と前記
設定トルク比選択装置３の操作量に応じたトルク比を検
出する設定トルク比検出装置３２からの設定トルク比信
号とを入力し、現状トルク比の設定トルク比に対する割
合が１より小さい所定値より小さい時には前記無段変速
装置のトルク比を増大させるダウンシフト信号を出力
し、該割合が１以上の時には前記無段変速装置のトルク
比を減少させるアップシフト信号を出力し、該割合が所
定値以上で且つ１より小さい時には前記無段変速装置の
トルク比を現状トルク比に維持する信号を出力するシフ
ト信号発生手段４２と、 前記切換位置検出センサ９からの出力信号を入力し、前
記切換装置６が第１の位置から任意のトルク比を設定す
るために第２の位置に選択された時に、前記現状トルク
比検出手段４１からの現状トルク比と前記設定トルク比
選択装置３からの設定トルク比信号とを入力し、現状ト
ルク比の設定トルク比に対する割合が１以上の時でもア
ップシフト信号を出力せずに、現状トルク比に維持する
信号を出力するアップシフト阻止手段４３と、 前記切換位置検出センサ９及び前記シフト信号発生手段
４２からの出力信号を入力し、前記切換装置６が第１の
位置から任意のトルク比を設定するために第２の位置に
選択された時に、一旦ダウンシフト信号を出力されると
前記現状トルク比検出手段４１からの現状トルク比と前
記設定トルク比選択装置３からの設定トルク比信号とを
入力し、現状トルク比の設定トルク比に対する割合が１
以上の時にはアップシフト信号を出力するように前記ア
ップシフト阻止手段４３の作動を解除するアップシフト
阻止解除手段４４とを有していることを特徴とする車両
用動力伝達装置の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17718993A JPH0658152B2 (ja) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17718993A JPH0658152B2 (ja) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59267082A Division JPS61146645A (ja) | 1984-12-18 | 1984-12-18 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0666369A JPH0666369A (ja) | 1994-03-08 |
| JPH0658152B2 true JPH0658152B2 (ja) | 1994-08-03 |
Family
ID=16026740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17718993A Expired - Lifetime JPH0658152B2 (ja) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0658152B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10220567A (ja) * | 1997-02-10 | 1998-08-21 | Kubota Corp | ベルト式無段変速装置 |
| JP6525028B2 (ja) * | 2017-06-29 | 2019-06-05 | マツダ株式会社 | シフトレバーを備えた車両における減速度制御装置 |
| JP6610618B2 (ja) * | 2017-06-29 | 2019-11-27 | マツダ株式会社 | シフトレバーを備えた車両における減速度制御装置 |
| CN113815427B (zh) * | 2020-06-19 | 2024-01-23 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种操作控制方法、装置和电动汽车 |
-
1993
- 1993-04-26 JP JP17718993A patent/JPH0658152B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0666369A (ja) | 1994-03-08 |
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