JPS61146645A - 車両用動力伝達装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、無段変速装置を備えた車両用動力伝達装置の
制御装置に関する。

［従来の技術］ 運転席に設けられたシフトレバ−またはシフトスイッチ
などを人動操作することにより無段変速装置のトルク比
を任意に設定可能な無段変速装置を備えている車両用動
力伝達装置においては、車両の走行状態に応じて自動的
にトルク比を変化させる、いわゆる自動変速のＤレンジ
と、エンジンブレーキあるいはマニュアル走行用のＭレ
ンジなどを備えており、Ｄレンジにおいては、たとえば
最良燃費制御を行うように、スロットル開度に応じたエ
ンジンの最良燃費回転速度になるように無段変速装置の
トルク比を自動的に制御している。

またＭレンジでは、運転者の操作により設定された任意
のトルク比に無段変速装置のトルク比が制御され、設定
トルク比を運転者の操作により順次変えることによりマ
ニュアル走行ができ、またトルク比の小さな高速走行状
態から任意のトルク比を選択することにより、任意のエ
ンジンブレーキを得ることができる。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記構成の車両用動力伝達装置は、運転者が現在走行中
のＤレンジからＭレンジへ操作した場合、現在走行中の
トルク比より手動操作後に設定されるＭレンジのトルク
比の方が小さいと、ダウンシフトせずアップシフトされ
てしまう。しかし運転者によるＭレンジ側への操作は、
エンジンブレーキまたは加速を望んでなされるものであ
るから、前記のアップシフトが生じることは運転者にと
ってフィーリングが悪い。

本発明は、運転者の意志に従った変速を行う車両用動力
伝達装置の制御装置の提供を目的とする。

Ｅ問題点を解決するための手段］ 本発明の車両用動力伝達装置の制御装置は、トルク比を
連続的に変更可能な無段変速装置を備えている車両用動
力伝達装Ｗ１９制御装置において、人動操作により第１
の位置と第２の位置とを切換える切換手段と、該切換手
段の第１の位置が選択された時に車両走行条件に応じて
無段変速装置のトルク比を自動的に最大トルク比から最
小トルク比にわたって制御するトルク比自動設定手段と
、前記切換手段の第２の位置が選択された時に人動操作
により前記第２の位置の設定位置を任意に設定する操作
位置設定手段と、該操作位置設定手段の設定位置に応じ
て前記無段変速装置のトルク比を制御すると共に前記第
２の位Ｉｆ以外の位置から前記操作位置設定手段が選択
された時、前記無段変速装置のトルク比を減少させる制
御を禁止するトルク比制御手段とからなることを構成と
する。

［作用および発明の効果］ 上記構成により本発明の車両用動力伝達装置の制御＠置
は次の作用および効果を秦する。

トルク比自動設定手段により無段変速装置のトルク比を
自動的に制御して車両走行中に運転者がエンジンブレー
キを効かせるためにダウンシフトを期待して、操作位置
設定手段により設定位置を選択しても、トルク比自動設
定手段による無段変速装置のトルク比が操作位置設定手
段の設定によるトルク比より大きいトルク比（低速側）
の場合でもアップシフトが行われないため、運転者の意
志に応じた変速が行われ、フィーリングが良い。

［実施例］ 本発明の車両用動力伝達装置の制御装置を図に示す実施
例に基づき説明する。

第１図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の第１
実施例のブロック図である。

本発明の車両用動力伝達装置の制御装＠１は、本実施例
では、トルク比を連続的に変更可能な無段変速装置２と
、人動操作により第１の位Ｉｆ（自動変速のＤレンジ）
と第２の位Ｉｔ（マニュアル変速のＭレンジ）とを切換
える切換手段であるシフトレバ−６と、シフトレバ−６
のＭレンジにおいて、その設定位置に応じた信号（本実
施例ではトルク比信号）を出力する操作位１設定手段３
と、操作位置設定手段３の設定位置に応じて無段変速装
ｗ１２のトルク比を制御するトルク比制御手段４と、シ
フトレバ−６のＤレンジにおいて車両走行条件に応じて
無段変速装置ｆ２のトルク比を自動制御するトルク比自
動設定手段５と、現在のシフトポジションを検出するシ
フトポジション検出装置１とからなる。

無段変速装置ｌｉ２は、本実施例ではＶベルト成魚段変
速＠２１を有し、■ベルト式無段変速機２１は、入力軸
２２、該入力軸２２と平行して並列された出力軸２３、
入力軸２２上に設けられ、入力軸２２と一体成形された
固定７ランジ２４ａおよび入力軸２２上を軸方向に摺動
する可動フランジ２４ｂを有するＶベルト成魚段変速ｔ
１２１の入力部材である入力プーリ２４、出力軸２３上
に設けられ、出力軸２３と一体形成された固定７ランジ
２５ａおよび出力軸２３上を軸方向に摺動する可動７ラ
ンジ２５ｂを有する■ベルト式無段変速機２１の出力部
材である出力プーリ２５、入力プーリ２４および出力プ
ーリ２５の間に張設されたＶベルト２６とからなり、ト
ルク比を無段階に可変とするよう人力プーリ２４および
出力プーリ２５の７字状溝２４Ａ、　２５Ａの間隔を制
御する。

切換手段であるシフトレバ−６は、パーキング（Ｐ）レ
ンジ、リバース（Ｒ）レンジ、ニュートラル（Ｎ）レン
ジ、ドライブ（Ｄ）レンジ、マニュアル（Ｍ）レンジの
各設定位置を有する。シフトレバ−６のマニュアル（Ｍ
）設定位置は、＋ｔａｈから１−ｏｗまで往復摺動可能
となっており、その設定位置に応じた信号を出力する操
作位置設定手段３が設けられている。この操作位置設定
手段３は、シフトレバ−６の動きをポテンショメータ３
１に伝え、このポテンショメータ３１の電位差により設
定トルク比を検出する設定トルク比検出装置３２からな
る。

第６図および第７図はシフトレバーストロークと設定ト
ルク比の関係を示した図であり、第６図はシフトレバ−
ストロークに対して設定トルク比を無段階に設定した場
合を示し、第７図はシフトレバ−ストロークに対して設
定トルク比を多段階に設定した場合を示す。

前記トルク比制御手段４は、シフトレバ−６をＭレンジ
に設定した時、シフトポジション検出装置１７からの信
号により出力する設定トルク比検出＠７１３２からの設
定トルク比信号と出力プーリ回転速度とを入力し、入力
プーリ２４の設定回転速度を演算する設定入力回転速度
演算＠１１４１と、前記設定回転速度と入力プーリ回転
速度とを比較し、その回転速度差［（設定回転速度）−
（入力プーリ回転速度）］が所定値より大きい時にはＶ
ベルト式無段変速機２１のトルク比を増大させるダウン
シフト信号を出力し、その回転速度差がゼロより小さい
時にはＶベルト式無段変速機２１のトルク比を減少させ
るアップシフト信号を出力し、その回転速度差がゼロ以
上で所定値以下の時にはＶベルト成魚段変速ｖＡ２１の
トルク比を現状トルク比に維持する信号を出りするシフ
ト信号発生装［４２Ａと、該シフト信号発生装置４２Ａ
の出力信号に応じて入力プーリ２４および出力プーリ２
５のｖ字状溝２４Ａ１２５Ａ間隔を制御するプーリコン
トローラ４３とからなる。

トルク比自動設定手段５は、シフトレバ−６をＰ、Ｒ，
Ｎ１Ｄレンジに設定した時にシフトポジション検出装Ｗ
Ｉ７からの信号により作動し、エンジン回転速度（ＮＥ
）信号、スロットル開度（ｅＴｌ−１）信号、冷却水ｍ
（Ｔｗ）信号、入力プーリ　・回転速度＜Ｎｒ　＞信号
、出力プーリ回転速度（ＮＯ）信号などの車両走行条件
に応じてＶベルト式無段変速機２１のトルク比を最大ト
ルク比から最小トルク比の範囲内にわたって自動的に変
更するトルク比自動設定制御装ｗ１５１からなり、Ｄレ
ンジに設定された時、プーリコントローラ４３はトルク
比自動設定制御装置５１の出力信号に応じて入力プーリ
２４および出カブ−ＩＪ２５（７）Ｖ字状１１２４Ａ１
２５ＡＩＩｌ隔を制御する。

第２図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の第１
実施例の作動フローチャートを示す。

スターターキーをＯＮＬ／てエンジンを作動させ（１０
１）　、初期値設定を行い（１０２）　、シフトレバ−
６のシフトポジション信号を入力しく　１０３）、エン
ジン回転速度（ＮＥ）、スロットル開度（ｅＴＨ）、冷
却水温（ＴＶ　）などの車両走行条件を入力しく　１０
４）　、入力プーリ回転速度（Ｎｉ　）を入力しく　１
０５）　、操作位置設定手段３より設定トルク比を入力
しく　１ｏｅ）　、シフトレバ−６のシフトポジション
がＰレンジかＲレンジかＮレンジかＤレンジかＭレンジ
かを判断しく　１０７）　、Ｐレンジの時、Ｐレンジコ
ントロールサブルーチンを行い（１０８）　、その後（
１０３）へ帰還する。Ｒレンジの時、Ｒレンジコンロー
ルサブルーチンを行い（１０９）　、その後（１０３）
へ帰還し、Ｎレンジの時、Ｎレンジコントロールサブル
ーチンを行い（１１０）　、その後（１０３）へ帰還し
、Ｄレンジの時、Ｄレンジコントロールサブルーチンを
行い（１１１）、その後（１０３）へ帰還し、Ｍレンジ
の時、Ｍレンジコントロールサブルーチンを行い（１１
２）　、その後（１０３）へ帰還する。

第３図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の第１
実施例のＮ、Ｄレンジサブルーチンを示す。

Ｄレンジテーブル最良燃費データ（第１１図）からスロ
ットル開度に対応する入力プーリの目標回転速度（最良
燃費データ）を引き出しく　１２１）、（目標回転速度
）−（入力プーリ回転速度）＝ＡがＨ＜ＡかＯ≦Ａ≦Ｈ
かＡ＜０かを判断しく　１２２）、ｌ−１＜Ａの時、プ
ーリコントローラ４３にダウンシフト信号を出力しく　
１２３）　、Ｖベルト式無段変速機２１をダウンシフト
させる。０≦Ａ≦Ｈの時、ブ　　・−リコントローラ４
３に現状トルク比（ｔ　＞を維持する信号を出力しく　
１２４）　、Ｖベルト式無段変速１ｌＩ２１を現状トル
ク比に維持する。Ａｇｏの時、プーリコント［］−ラ４
３にアップシフト信号を出力し（１２５）　、Ｖベルト
式無段変速機２１をアップシフトさせる。ここでＨはヒ
ステリシスを設定するための所定値を意味し、アップシ
フトとダウンシフトの変速が頻繁に繰り返されてフィー
リングを悪くすることを防ぐために、変速をさせずに現
状トルク比を維持する範囲を定めている。

第１１図はＤレンジのスロットル開度に対する人力プー
リの目標回転速度の関係を示した図であり、この人力プ
ーリの目標回転速度は最良燃費をとるように決定された
り、最大動力をとるように決定されたりするものである
。

第４図は本発明の車両用動力伝達装置の第１実施例のＰ
、Ｒレンジサブルーチンを示す。

Ｐ、Ｒレンジサブルーチンは、最大トルク比を維持する
信号を出力しく　１３１）　、Ｖベルト式無段変速機２
１のトルク比を最大トルク比に維持する。

第５図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の第１
実施例のＭレンジサブルーチンを示す。

記憶装置（メモリー）Ｘの値を記憶装置くメモリー）Ｙ
に移しく　１４１）　、メモリーＸにシフトポジション
信号を読み込ませ（１４２）　、つぎに（メモリーＸ）
＝（メモリーＹ）か否かを判断しく１４３）　、　Ｘ＝
Ｙではない時、メモリーＡに０を読み込マセ（１４４）
、ツキニ（１４５）へ進み、Ｘ＝Ｙの時、設定トルク比
と出力プーリ回転速度（ＮＯ）より設定入力回転速度を
算出する（　１４５）。ここでトルク比の小さな高速走
行中、運転者によるシフトダウン操作により設定される
設定トルク比が大ぎい場合、目標とすべき設定入力回転
速度がエンジンの許容回転速度を越えてしまうような場
合が生じ、エンジンがオーバーランしてしまう危険があ
る。そこで設定入力回転速度とエンジンの許容回転速度
付近に設定された目標回転速度の最大値とを比較し、そ
の差（設定入力回転速度）−（目標回転速度の最大値）
＝ａがａ＞０かａ≦０かを判断しく　１４６）　、　ａ
≦０の時は設定入力回転速度を目標回転速度としく　１
４７）　、ａ　＞Ｏの時は目標回転速度の最大値を目標
回転速度としく　１４８）、目標回転速度がエンジンの
許容回転速度以上にはならないようにしてエンジンのオ
ーバーランを防止している。つぎに（目標回転速度）−
（入力ブーり回転速度）＝ｂが、Ｈ＜ｂ　ｈｓｂ　＜０
／、ｐＯ≦ｂ≦Ｈかを判断しく　１４９）　、ｌ−１＜
ｂの時メモリーＡを１としく　１ｓｏ）　、つぎにプー
リコントローラ４３にダウンシフト信号を出力しく　１
５１）　、Ｖベルト式無段変速機２１をダウンシフトさ
せる。ｂ＜Ｑの時メモリーＡが１か否かを判断しく　１
５２）　、Ａ−１の時、プーリコントローラ４３にアッ
プシフト信号を出力しく　１５３）　、Ｖベルト成魚段
変速Ｉｔ１２１をアップシフトさせる。０≦ｂ≦Ｈの時
および（１５２）においてＡ−１ではない時、プーリコ
ントローラ４３に現状トルク比（ｉ）を維持する信号を
出力しく　１５４）　、Ｖベルト式無段変速機２１の現
状トルク比を維持する。ここでＨとはヒステリシスを持
たせる／ｅめの所定値を意味し、アップシフトとダウン
シフトの変速が頻繁に繰り返され【フィーリングを悪く
することを防ぐために、変速をさせずに現状トルク比を
維持する範囲を定めている。

上述のメモリーＡによる判別処理の作用について説明す
る。この判別処理は運転者が他のレンジからＭレンジを
選択した場合に、アップシフトを阻止するために行われ
る。一般に運転者がＭレンジを選択するのは、加速また
はエンジンブレーキを得るためのダウンシフトを目的と
して行われる。

しかし、例えばＤレンジ走行中、入力ブーり回転速度が
２５００ｒｐａ＋であるにもかかわらず、Ｍレンジの比
較的小さいトルク比にシフトされ、そこで算出される設
定入力回転速度が２０００ｒｐ−であると、運転者は適
度なダウンシフトを望んでいるにもかかわらず、アップ
シフトされてしまう場合が生じる。このためメモリー八
による判別処理によってこの現象を防止している。例え
ば、Ｄレンジ走行からＭレンジへシフトレバ−を選択し
てダウンシフト操作した場合、メモリーＹには（１４１
）においてＤレンジ走行時のＤレンジ信号が記憶されて
おり、（１４２）においてメモリーＸにはＭレンジ信号
が記憶される。すると（１４３）においてＸ＝Ｙではな
いので、（１４４）に進み、メモリーＡにＯを読み込ま
せる。メモリーＡがＯであると、上述のＤレンジからＭ
レンジへの切換えで（１４９）においてｂ＜Ｏとなり、
アップシフト信号を出力した時でも、（１５２）におい
てメモリーＡは１ではないので、プーリコントローラ４
３にアップシフ　。

ト信号を出力せず、現状トルク比＜ｉ＞を維持する信号
を出力する（　１５４）。よって無段変速装置２はアッ
プシフトせず、現状トルク比（ｉ）；ｌｒ維持するよう
になる。

この状態からアクセルペダルを踏み込んで車速を上昇さ
せれば、（１４５）において設定入力回転速度が増大し
、（１４６）、（１４７）において目標回転速度が増大
し、（１４９）においてＨ＜ｂとなるとダウンシフト信
号を出力する。ダウンシフト信号が一旦出力されると、
（１５０）においてメモリーＡが１にされ、アップシフ
ト阻止の処理が解除され、通常のＭレンジ制御に移る。

第８．９．１０図は本発明の車両用動力伝達装置の制御
装置の第２実施例を示す（以降、第１実施例と同−機能
物は同番号で示す）。

本実施例のトルク比制御手段４は、Ｖベルト式無段変速
機２１の現状トルク比＜１　＞と操作位置設定手段３の
設定トルク比検出装置ｉ［１３２により設定された設定
トルク比とを入力して、現状トルク比（＋　＞の設定ト
ルク比に対する割合が１より小さい所定値より小さい時
にはＶベルト式無段変速機２１のトルク比を増大させる
ダウンシフト信号を出力し、該割合が１以上の時にはＶ
ベルト式無段変速機２１のトルク比を減少させるアップ
シフト信号を出力し、該割合が所定値以上、且つ１より
小さい時にはＶベルト式無段変速ｌ１２１のトルク比を
現状トルク比（＋　＞に維持する維持信号を出力するシ
フト信号発生装置４２Ｂと、前記プーリコントローラ４
３とからなる。

第９図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の第２
実施例の作動フローチャートを示す。

スーターターキーをＯＮＬ、、てエンジンを作動させ（
２０１）　、初期値設定を行い（２０２）　、シフトレ
バ−６のシフトポジション信号を入力しく　２０３）、
スロットル開度（θＴＨ＞を入力しく　２０４）、へカ
プーリ回転速度（Ｎｉ　）を入力しく　２０５）、出力
プーリ回転速度（ＮＯ）を入力しく　２０６）、設定ト
ルク比検出装置３２より設定トルク比を入力しく　２０
７）　、シフトレバ−６のシフトポジションがＰ　７）
’　ＲかＮｂ％ＤかＭかを判断しく　２０８）　、Ｐレ
ンジの時、Ｐレンジコントロールサブルーチンを行い（
２０９）　、その後（２０３）へ帰還する。Ｒレンジの
時、Ｒレンジコントロールナブル−チンを行い（２１０
）　、その後（２０３）へ帰還し、Ｎレンジの時、Ｎレ
ンジコントロールサブルーチンを行い（２１１）　、そ
の後（２０３）へ帰還し、Ｄレンジの時、Ｄレンジコン
トロールサブルーチンを行い（２１２）　、その後（２
０３）へ帰還し、Ｍレンジの時、Ｍレンジコントロール
サブルーチンを行い（２１３）　、その後（２０３）へ
帰還する。

第１０図は本実施例のＭレンジサブルーチンを示す。

記憶装置（メモリー）Ｘの値を記憶装［（メモリー）Ｙ
に移しく　２４１）　、メモリーＸにシフトポジション
信号を読み込ませ（２４２）、（メモリーＸ）＝（メモ
リーＹ）か否かを判断しく　２４３）、Ｘ＝Ｙではない
時、メモリーＡに０を読み込ませ（２４４）　、つぎに
（２４５）へ進み、Ｘ−Ｙの時、入力プーリ回転速１ｍ
（Ｎｉ）と出力プーリ回転速度（ＮＯ）から現状トルク
比（ｉ　）を算出する（　２４５）。運転者により選択
された設定トルク比が現状の車速でとり得る最大許容ト
ルク比より大きい場合には、へカプーリ回転速度がエン
ジンの許容回転速度を越えてしまい、エンジンがオーバ
ーランしてしまう危険がある。そこで出力プーリ回転速
度とエンジンの許容回転速度付近に設定された入力プー
リの最大許容回転速成から現在の車速でとり得る最大許
容トルク比を算出しく　２４６）、（最大許容トルク比
）／（設定トルク比）＝Ｃが、Ｃく１か、Ｃ≧１かを判
断しく　２４７）　、ｃ≧１の時、設定トルク比を目標
トルク比としく　２４８）、ｃ＜１の時、最大許容トル
ク比を目標トルク比としく　２４９）　、目標トルク比
が現状の車速でとり得る最大許容トルク比を越えないよ
うにして、入力プーリ回転速度がエンジンの許容回転速
度以上にはならないようにしてエンジンのオーバーラン
を防止している。（現状トルク比）／（目標トルク比）
＝ｄが、ｘ　＞ｄかＸ≦ｄ＜ｉかｄ≧１かを判断しく　
２５０）　、ｘ　＞ｄの時メモリーＡを１としく　２５
１）　、つぎにプーリコントローラ４３にダウンシフト
信号を出力しく　２５２）　、Ｖベルト式無段変速機２
１をダウンシフトさせる。Ｘ≦ｄく１の時、プーリコン
トローラ４３に現状トルク比（ｉ　）を維持する信号を
出力しく　２５３）　、Ｖベルト式無段変速機２１の現
状のトルク比を維持するようにする。

ｄ≧１の時、メモリーＡ＝１か否かを判断しく２５４）
、Ａ＝１ではない時（２５３）に進み、Ａ＝１の時、プ
ーリコントローラ４３にアップシフト信号を出力しく　
２５５）　、Ｖベルト式無段変速機２１をアップシフト
させる。ここでＸとはヒステリシス用の係数を意味し、
アップシフトとダウンシフトの変速が頻繁に繰り返され
てフィーリングを悪くすることを防ぐために、変速をさ
せずに現状トルク比を維持する範囲を定めている。メモ
リーＡによる判別処理の作用は前述の第１実施例と同様
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の第１
実施例のブロック図、第２図は本発明の車両用動力伝達
装置の制御＠置の第１実施例のフローチャート、第３図
は本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の第１実施例
のＮ、Ｄレンジサブルーチン、第４図は本発明の車両用
動力伝達装置の制御装置の第１実施例のＰ、Ｒレンジサ
ブルーチン、第５図は本発明の車両用動力伝達装置の制
御装置の第１実施例のＭレンジサブルーチン、第６図は
本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の第１実施例の
無段階のシフトレバ−ストロークと設定トルク比の関係
を示すグラフ、第７図は本発明の車両用動力伝達装置の
制御装置の第１実施例の多段階のシフトレバ−ストロー
クと設定トルク比の関係を示すグラフ、第８図は本発明
の車両用動力伝達装置の制御装置の第２実施例のブロッ
ク図、第９図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装置
の第２実施例のフローチャート、第１０図は本発明の車
両用動力伝達装置の制御装置の第２実施例のＭレンジサ
ブルーチン、第１１図はＤレンジテーブルを示すグラフ
である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）トルク比を連続的に変更可能な無段変速装置を備え
   ている車両用動力伝達装置の制御装置において、 人動操作により第１の位置と第２の位置とを切換える切
   換手段と、該切換手段の第１の位置が選択された時に車
   両走行条件に応じて無段変速装置のトルク比を自動的に
   最大トルク比から最小トルク比にわたって制御するトル
   ク比自動設定手段と、前記切換手段の第２の位置が選択
   された時に人動操作により前記第２の位置の設定位置を
   任意に設定する操作位置設定手段と、該操作位置設定手
   段の設定位置に応じて前記無段変速装置のトルク比を制
   御すると共に前記第２の位置以外の位置から前記操作位
   置設定手段が選択された時、前記無段変速装置のトルク
   比を減少させる制御を禁止するトルク比制御手段とから
   なることを特徴とする車両用動力伝達装置の制御装置。 ２）前記トルク比制御手段は、前記操作位置設定手段か
   らの信号を入力し、前記無段変速装置の入力部材の設定
   回転速度を演算する設定入力回転速度演算装置と、前記
   設定回転速度と前記入力部材回転速度とを比較し、その
   回転速度差［（設定回転速度）−（入力部材回転速度）
   ］が所定値より大きい時には前記無段変速装置のトルク
   比を増大させるダウンシフト信号を出力し、その回転速
   度差［（設定回転速度）−（入力部材回転速度）］がゼ
   ロより小さい時には前記無段変速装置のトルク比を減少
   させるアップシフト信号を出力し、その回転速度差［（
   設定回転速度）−（入力部材回転速度）］がゼロ以上で
   所定値以下の時には前記無段変速装置のトルク比を現状
   トルク比に維持する信号を出力するシフト信号発生装置
   と、該シフト信号発生装置の出力信号に応じて前記入力
   および出力部材間のトルク比を変化させるコントローラ
   とからなり、前記第２の位置以外の位置から前記操作位
   置設定手段が選択された時、前記シフト信号発生装置が
   ダウンシフト信号を出力するまでは、前記回転速度差が
   ゼロ以下でも前記シフト信号発生装置はアップシフト信
   号を出力せず、現状トルク比に維持する信号を出力する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車両用動
   力伝達装置の制御装置。 ３）前記トルク比制御手段は、前記無段変速装置の現状
   トルク比を検出する現状トルク比検出装置と、現状トル
   ク比と前記操作位置設定手段により設定された設定トル
   ク比とを入力して、現状トルク比の設定トルク比に対す
   る割合が１より小さい所定値より小さい時には前記無段
   変速装置のトルク比を増大させるダウンシフト信号を出
   力し、該割合が１以上の時には前記無段変速装置のトル
   ク比を減少させるアップシフト信号を出力し、該割合が
   所定値以上で且つ１より小さい時には前記無段変速装置
   のトルク比を現状トルク比に維持する信号を出力するシ
   フト信号発生装置と、該シフト信号発生装置の出力信号
   に応じて前記入力および出力部材間のトルク比を変化さ
   せるコントローラとからなり、前記第２の位置以外の位
   置から前記操作位置設定手段が選択された時、前記シフ
   ト信号発生装置がダウンシフト信号を出力するまでは、
   前記回転速度差がゼロ以下でも前記シフト信号発生装置
   はアップシフト信号を出力せず、現状トルク比に維持す
   る信号を出力することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の車両用動力伝達装置の制御装置。 ４）前記無段変速装置は、入力プーリと、出力プーリと
   、該両プーリ間に張設されたＶベルトとからなるＶベル
   ト式無段変速機であり、前記コントローラはトルク比を
   無段階に可変とするよう前記入力プーリおよび出力プー
   リのＶ字状溝の間隔を制御することを特徴とする特許請
   求の範囲第２項または第３項記載の車両用動力伝達装置
   の制御装置。